含状态时滞不确定性系统的全滑模控制

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关键词：滞系统；确定性系统；模控制时不滑中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ａ
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筇２卷第１期７１
文章编号：０６— ３８２１）１— １９— ３１０９４（００１０５０
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２０１０年１月１
含状态时滞不确定性系统的全滑模控制
逄海萍，王璐萍
（青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛２６４）６０２摘要：针对一类存在状态时滞的不确定性系统，研究了全滑模控制器的设计问题。为了加强和改善系统的稳定性，出了一提种构造积分滑模面的新方法，在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项，得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定使性具有完全的鲁棒性，能够消除趋近阶段，实现全滑模控制。系统地给出了全滑模控制器的设计过程，用线性矩阵不等式采（ＭＩ方法，Ｌ）给出并证明了滑动模态渐近稳定的充分条件。设计的滑模控制律保证了滑模的存在并能有效地克服不确定性的影响，从而实现了全局鲁棒滑模控制。对所提出的控制算法进行了数值仿真，结果表明了该方法的有效性和可行性。