机电一体化原理及应用3.docx

一、单项选择题 ( 共 50 小题，每小题 2 分 )

1. 积分分离式PID 控制系统最大允许偏差值为E0，当｜ e（ n）｜＞ E0 时采用（）

A.PI 控制器控制系统

B.PD 控制器控制系统

C.PID 控制器控制系统

D.P 控制器控制系统

2.某伺服电动机最高转速为1200r/min ，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）

A.72m/min

B.7.2m/min

C.5m/min

D.3.6m/min

3.PWM指的是（）

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

4.逆变器的二极管整流器是将（）

A.直流电变换成交流电的装置

B.交流电变换成直流电的装置

C.正弦波信号调制成方波信号xx

D.方波信号解调成正弦波信号 xx

5.DAC0832 是将（）

A.连续信号变为离散信号的采样开关

B.离散信号变为连续信号的保持器

C.模拟信号变为数字信号的转换器

D.数字信号变为模拟信号的转换器

6.隔离放大器的信息传递可以通过（）

A.电阻直通实现

B.电桥整流实现

C.放大电路实现

D.磁路实现

7.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）

A．半闭环控制

B．闭环控制

C．开环控制

D．前馈控制

8.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）

A.极大

B.极小

C.为零

D.为无穷大

9.机电一体化是机械与（）

A.自动控制技术有机结合的产物

B.伺服驱动技术有机结合的产物

C.电子技术有机结合的产物

D.计算机信息处理技术有机结合的产物

10.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）

A.恒压频比控制方式的恒转矩调速

B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速

C.恒电动势频率比控制方式的调速xxx

D.转速、电流双闭环控制方式的调速xxx

11.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）

A.电压量后再送入后续检测电路

B.电容量后再送入后续检测电路

C.电感量后再送入后续检测电路

D.电阻量后再送入后续检测电路

12.A/D 转换器 MC14433的输出线DS2＝ 1 时，转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的（）

A. 个位 BCD码

B. 十位 BDC码

C. 百位 BCD码

D. 千位 BCD码

13.连续信号经过采样之后可得到时间上（）

A.连续的信号

B.离散的信号

C.随机的信号

D.振动的信号

14.电压跟随器的输出电压 ()

A.大于输入电压

B.大于等于输入电压

C.等于输入电压

D.小于输入电压

15.滤波器的带宽是指滤波器两（）

A.固有频率之间的频率范围

B.截止频率之间的频率范围

C.谐振频率之间的频率范围

D.穿越频率之间的频率范围

16.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的（）

A.脉冲时间序列过程

B.振荡时间序列过程

C.方波时间序列过程

D.锯齿波时间序列过程

17.在 MCS— 51 单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（）

A．PSEN

B．RD

C．WR

D．ALE

18.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）

A.上下方向相等但左右不等

B.上下左右各方向大小相等

C.上下方向不相等但左右相等

D.上下左右各方向大小均不相等

19.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）

A．机械学与信息技术

B．机械学与电子学

C．机械学与自动化技术

D.机械学与计算机

20.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴

系统保持（）

A.动力性能不变

B.运动性能不变 xxx

C.静力性能不变

D.稳态性能不变

21. 最少拍数字控制系统满足对系统稳态误差要求就是在典型输入信号作用下，系统的稳态误差（）

A.e （ n）＝∞

B.e （ n）＝ 0

C.e （ n）＝ e（ kT）

D.e （ n）＝常数

22.影响直流伺服电动机调节特性的因素有（）

A.功放内阻

B.负载随转速变动

C.电枢电压

D.空载转速

23.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（）

A.功放内阻

B.负载变动

C.电枢电压

D.空载转速

24.n 细分是指使传感器的输出变化（）

A.1/(n+1)周期时计一个数

B.1/n 周期时计一个数

C.n 周期时计一个数

D.n ＋ 1 周期时计一个数

25.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（）

A.15°

B.22.5 °

C.30°

D.45°

26. 某光栅的条纹密度是100 条 /mm，光栅条纹间的夹角0.001 弧度，则莫尔条纹的宽度是（）

A.100mm

B.20mm1/100=0.001*W

C.10mm

D.0.1mm

27.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（）

A.模拟信号

B.电流信号

C.电压信号

D.增量码信号

28.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（）

A.ωs＜2ωmax

B.ωs＜ω max

C.ωs≥ω max