FANUC βi 系列维修说明书_部分10
发那科fanuc维修手册-内部资料
序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除
FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除雷楠南【摘要】研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程.依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程.最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法.【期刊名称】《安徽电子信息职业技术学院学报》【年(卷),期】2018(017)006【总页数】6页(P13-18)【关键词】FANUC;βi系列;伺服驱动器;上电过程;故障【作者】雷楠南【作者单位】三门峡职业技术学院,河南三门峡 472000【正文语种】中文【中图分类】TG519.1一、引言在FANUC0iD系统数控机床上，进给伺服系统为全数字伺服系统，系统通过轴卡实现伺服控制的位置、速度、电流三环运算控制，将PWM控制信号传递给伺服驱动器，用于控制伺服电机。
FANUC0iD系统配置的伺服放大器有αi系列和βi 系列两种类型，CNC与伺服驱动器通过FSSB连接实现网络控制，二者之间的信息传输以网络通信的形式进行，因此驱动器又被称为网络从站。
αi系列伺服驱动器为FANUC公司常用的高性能驱动器，而βi系列则属于经济性伺服驱动器，常用于中低档数控机床的坐标轴控制。
由于βi系列伺服驱动器性价比高，目前在国产数控机床上应用较为广泛，文中以βi系列伺服驱动器为例来介绍伺服驱动器的硬件连接并分析其上电过程和故障排除方法。
二、FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法通常，在国产数控机床上采用FS-0i Mate-C/D数控系统配置βi系列单轴标准型伺服驱动器方式。
βi系列伺服驱动器有单轴标准型、单轴高电压型及双轴标准型，其中以单轴标准型最为常用。
对于βi系列单轴标准型伺服驱动器的硬件连接如图1所示，主要是驱动器主电源、控制电源、制动电阻、FSSB连接、急停及MCC电路连接等。
驱动器与CNC系统、伺服电机之间的连接要求如下：CNC与伺服驱动器之间通过FSSB总线进行连接；驱动器主电源输入电压为三相交流200V、由伺服变压器提供；控制电源输入电压为直流24V（一般允许电压范围为24V±10%，即21.6V 至26.4V），由外部稳压电源提供。
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。
1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。
2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。
3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。
( 修改PWE参数为“0”。
6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。
参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。
修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。
1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
标签版FANUCαiβi简明电机规格说明书第版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
FANUC βi 系列维修说明书_部分9
FS0i 4056～4059 4060～4063 4065～4068 4069～4072
内容 主轴与电机的齿轮比数据 定位时的位置增益 伺服方式／主轴同步控制时的位置增益 Cs 轮廓控制时的位置增益
(2) 顺序错误 (a) 请在位置控制方式下确认电机励磁是否关闭（SFR/SRV 关闭）。
输入急停信号后，电机不减速反而加速。输入急停信号后，经过加／减速时间(参 数初始设为 10 秒)后，电机励磁不切断(减速未完成)时也会发生。
- 151 -
3.故障排除和处理办法
βi SVPM 故障排除和处理办法
B-65325CM/01
3.4.32 报警代码 84
(e) SVPM 故障 请更换 SVPM 或者 SVPM 控制印制电路板。
3.4.33 报警代码 85 3.4.34 报警代码 86 3.4.35 报警代码 87
主轴传感器信号断线。 有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码 73 项。
主轴传感器一次旋转信号发生部位有误。 有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码 81 项。
主轴传感器不会产生一次旋转信号。 有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码 82 项。
发生报警时的故障排除方法 (a) SVPM 故障。 请更换 SVPM 或者 SVPM 控制印制电路板。
控制程序初始化处理异常。
发生报警时的故障排除方法 (a) SVPM 故障。 请更换 SVPM 或者 SVPM 控制印制电路板。
电机传感器一次旋转信号的发生部位有误
(1) 使用外部一次旋转信号的情形 (a) 参数有误 请确认齿轮比数据是否与机床的规格一致。
发生报警时的故障排除方法 请连接主轴检查板。 主轴检查板上交替显示“AL-34”与“F-xxx”，“F-xxx”表示越出容许范 围的参数号。关于 CNC 的参数号与“F-xxx”的对应关系，请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series 参数说明书(B-65280CM)。
FANUC数控机床维修教程(内部文件)NEW
FANUC数控机床维修教程（内部文件）数控机床维修—常州兰生数控职业技术学校主办第一章维修基础第二章FANUC系统的故障诊断与维修第三章SIEMENS 系统的故障诊断与维修第四章CNC故障维修200例第 5 章伺服进给系统的故障诊断与维修第 6 章伺服驱动系统故障维修100例第7 章主轴驱动系统的故障第8 章机械部件的维修与调整第9 章辅助控制装置的维修第十章其他故障维修100例第一章第二课1.2 数控机床维修的基本要求数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密侧量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，其控制系统复杂、价格昂贵，因此它对维修人员素质、维修资料的准备、维修仪器的使用等方面提出了比普通机床更高的要求这些要求主要包括以下几个方面。
1.2.1 人员素质的要求维修人员的素质直接决定了维修效率和效果为了迅速、准确判断故障原因，并进行及时、有效的处理，恢复机床的动作、功能和精度作为数控机床的维修人员应具备以下方面的基本条件。
⑴具有较广的知识面由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障均会影响其他部分的正常工作。
数控机床维修的第一步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这一点即是维修人员必须具备的素质，但同时又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控机床维修人员不仅仅要掌握机械、电气两个专业的基础知识和基础理论，而且还应该熟悉机床的结构与设计思想，熟悉数控机床的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障所在，此外，维修对为了对某些电路与零件进行现场测绘，作为维修人员还应当具备一定的工程制图能力。
⑵善于思考数控机床的结构复杂，各部分之间的联系紧密。
故障涉及面广。
而且在有些场合．故障所反映出的现象不一定是产生故障的根本原因。
作为维修人员必须从机床的故障现象通过分析故障产生的过程，针对各种可能产生的原因由表及里，透过现象看本质，迅速找出发生故障的根本原因井予以排除。
FANUC简明电机规格说明书
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
标签版——FANUC αi βi 简明电机规格说明书 第 版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
标签版FANUCαiβi简明电机规格说明书第版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
FANUC 系统维修操作
4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服 相关时） 5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴 相关时）
伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX 伺服/主轴电机： A06B-XXXX-BXXX X:代表数字
维修操作
18
维修相关资料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I FANUC SERIAL 16/18I FANUC AI SERIAL FANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书 系统维修说明书 伺服/主轴放大器维修说明书 功能连接说明书
可连接 β i系列
αi 系列交流主轴电机
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
αiS series
机床操作面板
分散 I/O
0i 用 I/O 单元 DI/DO I/F与 B 型相同 维修操作
βiS 伺服电机
I/O Link βiS伺服放大器 2
用途广泛的高速高精度纳米 CNCB FANUC Series 16i/18i/21i - MODEL
5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 维修操作 7
●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性） <进给轴和主轴> ●与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？ 2)只发生在某特定的轴上？ ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时） 三： 发生什么故障？ ●CRT上显示什么报警？ ●伺服放大器上LED显示 ●加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？
FANUC 维修说明书
- 请不要拆毁标牌。 标牌脱落时，注意保管。如果不知道电机的规格有可能会无法维护。如果是 内置主轴电机，必须附加在主轴上。
- 请不要让电机受到冲击和损伤。 这样会给电机的零部件带来不利的影响，从而导致电机不能正常运转。另 外，塑料部分、传感器和绕组等部件属于易损件，所以操作的时候需要十分 小心。特别要避免利用塑料部分、绕组和动力线抬起电机。
1.3.1.1 警告 ............................................................................................ s-8 1.3.1.2 注意 ............................................................................................ s-9 1.3.1.3 注释 .......................................................................................... s-10 1.3.2 试运行时的警告及注意................................................................. s-11 1.3.2.1 警告 .......................................................................................... s-11 1.3.2.2 注意 .......................................................................................... s-12 1.3.3 维护时的警告及注意..................................................................... s-13 1.3.3.1 警告 .......................................................................................... s-13 1.3.3.2 注意 .......................................................................................... s-14 1.3.3.3 注释 .......................................................................................... s-14
FANUC数控系统 维修说明书
前言……………………………………………………………………………………… p-1 1. CRT/MDI 的显示和操作…………………………………………………………... 1 1.1 功能键和软键………………………………………………………………………………. 2 1.1.1 利用功能键进行画面转换………………………………………………… ……………………… 2 1.2 电源接通时的画面显示……………………………………………………………………. 9 1.3 诊断功能……………………………………………………………………………………. 10 1.3.1 如何显示诊断画面………………………………………………………………………….……… 10 1.3.2 CNC 内部状态显示………………………………………………………………………………… 10 1.4 NC 状态显示………………………………………………………………………………… 16 1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照………………………………………………………………. 21 2. 硬件………………………………………………………………………………….. 22 2.1 控制单元……………………………………………………………………………………. 23 2.1.1 控制单元的配置…………………………………………………………………………….……… 23 2.2 总连接图…………………………………………………………………………………….. 24 2.3 机床之间的连接…………………………………………………………………………….. 36 2.3.1 CRT/MDI 单元……………………………………………………………………………………... 36 2.3.2 阅读机/穿孔机接口……………………………………………………………………….………... 47 2.3.3 手摇脉冲发生器……………………………………………………………………………………. 48 2.3.4 I/O 链………………………………………………………………………………………………... 51 2.3.5 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 54 2.3.6 串行主轴接口…………………………………………………………………………….………… 86 2.3.7 模拟主轴接口……………………………………………………………………………….……… 88 2.3.8 位置编码器接口…………………………………………………………………………….……… 89 2.3.9 远程缓冲器接口包括 FANUC DNC2 接口…………………………………………………… 90 2.3.10 电气柜的外部环境要求…………………………………………………………………….……… 95 2.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件………………………………………………………………………. 9 6 2.3.12 电源容量……………………………………………………………………………………………. 96 2.3.13 抗干扰对策………………………………………………………………………………….………. 96 2.4 印刷电路板上的 LED 灯……………………………………………………………………. 103 2.5 印刷电路板单元列表……………………………………………………………………….. 104 2.5.1 结构…………………………………………………………………………………………………. 104 2.5.2 构成…………………………………………………………………………………………………. 105 2.6 电池更换方法……………………………………………………………………………….. 112 2.6.1 CNC 存储器备用电池的更换……………………………………………………………………… 112 2.6.2 绝对脉冲编码器……………………………………………………………………………………. 113 2.7 电源单元的详细说明……………………………………………………………………….. 114 2.7.1 电源单元 A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明………
FANUC βi 系列维修说明书_部分2解析
目录 B-65325CM/01 3.1.8 STATUS2报警代码 - STATUS1 报警代码04........................................................................122 3.2 伺服部分 ........................................................................................................................................... 123 3.2.1 STATUS2报警代码2.....................................................................................................................124 3.2.2 STATUS2报警代码5.....................................................................................................................124 3.2.3 STATUS2报警代码6.....................................................................................................................124 3.2.4 STATUS2报警代码P.....................................................................................................................124 3.2.5 STATUS2报警代码 8. , 9. , A........................................................................................................125 3.2.6 STATUS2报警代码 8. , 9. , A........................................................................................................125 3.2.7 STATUS2报警代码 b , c , d............................................................................................................126 3.2.8 STATUS2报警代码U....................................................................................................................127 3.3 伺服软件 ........................................................................................................................................... 128 3.3.1 伺服调整画面 (128)3.3.2 诊断画面 .......................................................................................................................................... 129 3.3.3 过载报警(软发热、OVC ..........................................................................................................130 3.3.4 反馈断线报警 (131)3.3.5 过热报警 .......................................................................................................................................... 132 3.3.6 伺服参数设定非法报警 ..................................................................................................................132 3.3.7 与脉冲编码、分离式串行检测器相关的报警 ...............................................................................133 3.3.8 其他报警 .......................................................................................................................................... 135 3.4 主轴部 ........................................................................................................................................... .... 137 3.4.1 报警代码01. (137)3.4.2 报警代码02 (138)3.4.3 报警代码06 (138)3.4.4 报警代码07 (139)3.4.5 报警代码09 (139)3.4.6 报警代码12 (140)3.4.7 报警代码15 (141)3.4.8 报警代码18 (141)3.4.9 报警代码 19, 20 (141)3.4.10 报警代码21 (141)3.4.11 报警代码24 (142)3.4.12 报警代码27 (143)3.4.13 报警代码29 (144)3.4.14 报警代码31 (145)3.4.15 报警代码32 (145)3.4.16 报警代码34 (145)3.4.17 报警代码36 (146)3.4.18 报警代码37 (146)3.4.19 报警代码41 (147)3.4.20 报警代码42 (147)3.4.21 报警代码46 (147)3.4.22 报警代码47 (148)3.4.23 报警代码50 (148)3.4.24 报警代码 52、53 (149)3.4.25 报警代码54 (149)3.4.26 报警代码73 (149)3.4.27 报警代码75 (150)3.4.28 报警代码79 (150)3.4.29 报警代码81 (150)3.4.30 报警代码82 (151)3.4.31 报警代码83 (151)3.4.32 报警代码84 (152)3.4.33 报警代码85 (152)3.4.34 报警代码86 (152)3.4.35 报警代码87 (152)B-65325CM/013.4.36 报警代码 A,A1,A2 (152)3.4.37 报警代码 C0、 C1、C2 (153)3.4.38 报警代码35 (153)4 保险丝、印制电路板等的更换方法 ................................................................................... 154 4.1 保险丝、印制电路板的更换方法 ................................................................................................... 155 V. 电机的维护1 伺服电机的维护 ................................................................................................................... 159 1.1伺服电机的购入与保管 ................................................................................................................... 160 1.2 伺服电机的日常检测 ....................................................................................................................... 161 1.3 伺服电机的定期检查 ....................................................................................................................... 163 1.4 脉冲编码器的更换 (166)1.5 更换部件的规格型号 (168)2 主轴电机的维护 ................................................................................................................... 169 2.1 维护检查 ........................................................................................................................................... 170 2.2 维护部件 ........................................................................................................................................... 172 2.3 容许径向载荷 (173)I. βi SVM 启动步骤B-65325CM/01概要本篇主要介绍构成要素的确认、伺服电机放大器启动时的各注意事项。
FANUC βi 系列维修说明书_部分3
【电池安装方法】 SVM1-40i、SVM1-80i
1 将电池安装在 SVM 上。 2 安装电池盒。 3 将电池连接器安装在 SVM 的 CX5X 上。
SVM 插入方向
连接器
电缆端 红：+6V 黑： 0V
CX5X +6V 0V
电池
电池盒
注意 1 在 SVM 上安装电池时，如果将电池沿电缆引出口方向安装，电缆可能
ＳＶ０４４０ 转换器 减速电力过大
ＳＶ０４４１ 电流偏移异常
ＳＶ０４４４ 变频器 内部冷却风扇停止
ＳＶ０４４５ 软件断线报警
ＳＶ０４４７ 硬件断线报警（分离式）
ＳＶ０４４８ 反馈不一致报警
ＳＶ０４４９ 变频器 ＩＰＭ报警
ＳＶ０６０１ 变频器 散热器冷却风扇停止
ＳＶ０６０３ 变频器 ＩＰＭ报警（ＯＨ）
- 21 -
5.伺服放大器的定期维护
βi SVM启动步骤
B-65325CM/01
警告 1 使用内置电池(A06B-6093-K001)时，切勿连接连接器 CXA2A/CXA2B 的
BAT(B3)。 如果不同的 SVM 电池输出电压短路，电池有可能产生高温。 2 请不要将不同类型的电池连接在同一 BAT(B3)线上。不同电池的输出电 压会造成短路，电池有可能产生高温，十分危险。 3 连接电池时，请注意正、负极性。否则，可能导致电池发热、破裂或起 火。
○
(2) 是否有异常振动、异响
(3) 尘埃、油污是否有堆积。
○ 是否有松动
(1) 是否有发热迹象 ○
(2) 皮线是否出现劣化（变色或○ 漏电跳闸装置应正常运行
○ 没有低微的声响
备注 (*1)
(*1) 风扇电机为定期维护零部件。 伺服放大器的风扇电机停止时，虽然不会立即损坏放大器，但是需要进行日 常性的检查，并定期更换此类部件。
FANUC βi 系列维修说明书_部分7
5
βi SVPM 启动步骤
SVPM 的定期维护
5.SVPM 的定期维护
- 103 -
5.SVPM 的定期维护
βi SVPM 启动步骤
5.1
绝对脉冲编码器用电池
B-65325CM/01
绝对脉冲编码器用电池有下列两种连接方式：［连接方式 1］和［连接方式 2］。
[连接方式 1]从单台电池向多台 SVM 供应电池电源的方法
- 105 -
5.SVPM 的定期维护
βi SVPM 启动步骤
【安装电池的方法】 1 拆下随附在 SVPM 上的电池用盖子。 2 如下图所示将电池安装到 SVPM 上。 3 安装电池盒。 4 将电池的连接器安装到 SVPM 的 CX5X 上。
SVPM
插入方向
连接器
B-65325CM/01
电缆端 红：+6V 黑： 0V
警告 1 请注意，在更换电池，切勿触摸板上的裸露金属部分。特别需要注意的
是，触摸高压部分有触电危险。 2 请在确认伺服放大器正面的 DC 链路充电确认用 LED 指示灯已经熄灭后
更换电池。需要注意的是，在 LED 指示灯没有熄灭的情况下，有触电的 危险。 3 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池 发热、破裂、起火。 4 注意不要使电池和电缆的“+6V”和“0V”形成短路。电池形成短路时， 会导致电池发热、破裂、起火。
βi SVPM 故障排除和处理办法
2
报警显示及其内容
B-65325CM/01
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B-65325CM/01
2.1 伺服报警
βi SVPM 故障排除和处理办法
2.报警显示及其内容
FANUCβi系列维修说明书范文_部分6
FANUCβi系列维修说明书范文_部分6B-65325CM/014.3.4.1Mi传感器、MZi传感器测量项目标准值使用数字电压表的DC有效范围Mi、MZi传感器，一般不需要调整。
Voff和Voffz只可以检查电平，不可进行调整。
测量方法调整方法～1.2Vp-p±100mV±3°VripVpz<70mV>0.5V-82-B-65325CM/014.3.5主轴检查板通过连接主轴检查板，①可以观测各种信号的波形。
②可以观测内部数据。
③可以检查主轴参数的设定值。
4.3.5.1主轴检查板规格图号此系主轴检查板的规格图号。
表4.3.5.1主轴检查板规格图号规格图号印制电路板图号使用的单元βi系列SVPM4.3.5.2主轴检查板的连接(1)βi系列SVPMJ某6JY1JY1AJ某4AA20B-2001-0830JY1BJ某4B主轴检查板相当于JY1的输出-83-B-65325CM/014.3.5.3检查端子LMSMCH1CH2CH1DCH2DVRMLSA1E某TSC1LSA2E某TSC2PADPBDPSD检查端子输出信号(1)βi系列SVPM＃A（A类）信号名负载表信号速度表信号用于观测内部数据的模拟输出(U相电流:IU)用于观测内部数据的模拟输出(电机速度TSA:1638min-1/V)用于观测内部数据位的输出用于观测内部数据位的输出不使用不使用外部一次旋转信号(MAIN)不使用不使用不使用不使用不使用(2)βi系列SVPM＃C（C类）检查端子PA1PB1PS1PA2PB2PS2PA3PB3PA4PB4OVR215V5V-15V信号名A相正弦波信号1B相正弦波信号1Z相正弦波信号1不使用不使用不使用不使用不使用不使用不使用模拟倍率指令不使用DC+5V电源检查不使用0V检查端子LMSMCH1CH2CH1DCH2DVRMLSA1E某TSC1LSA2E某TSC2PADPBDPSD载表信号。
FANUC i电气维修说明书
ATV机械手返回原点时，拔出扳子，使防护复原。
(5)重新设定[EMG.STOP]按钮，按[READY]开关，设置成运转状态，按[RESET]键。
(5)手动移动各轴，重新将各轴返回到ATC位置。
确认ATC装置主体有无异常后，进行数次ATC1循环动作。
(6)通过以上操作，ATC机械手返回原点位置，并且务必确认主轴和刀库刀号。
注意！因检测器等异常，不能自动复位时，根据后面叙述的[1.4.2刀具拆除方法]，取下刀具，按照[1.4.3用扳子复位方法]进行复位。
[4]刀具确认，程序确认，工件确认
(1)刀库内的刀具有无异常
(2)刀具登录是否正确
(3)确认存储器内的加工程序
(4)工件是否夹紧
[5]所有轴的原点复位
因标准配置机床，配有绝对位置检测功能，所以不需特意操作。
[6]试运转
高速主轴等，根据需要实施预热运转。
(b) 运转
[7]加工
(1)加工程序的调出
(2)启动
︱
主轴刀具松开
︱
ATC机械手下降
︱
ATC机械手旋转
︱
ATC机械手上升
︱
主轴刀具锁紧
︱
ATC机械手旋转（后退）
︱
刀套刀库侧
1.4 ATC
ATC动作中，由于其他原因机械手停止时，有2种手动复位方法，一是通过操作开关自动复归，二是用手柄进行手动复位。
不管哪一种方法都必须先排除ATC停止原因。
只限通过开关操作自动复位时，ATC机械手等，机床无损伤情况下，主轴，刀套，机械手上，安装的刀具都能复位
[MDI]和[ATC CYCLE]灯熄灭，置报警“2089 ATC复位中。”
FANUC交流伺服β系列伺服单元(IO LINK型 )故障检修几例
FANUC交流伺服β系列伺服单元〔I/O LINK型〕故障检修几例一、串行编码器通讯错误报警〔LED显示5，系统的PMM画面显示300/301/302报警〕原因分析：单元检测到电机编码器断线或通讯不良。
解决方法：1．检查电机的编码器反应线与放大器的连接是否正确，是否牢固。
2．如果反应线正常，更换伺服电机〔因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开〕，如果是α电机更换编码器。
3．如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反应线的屏蔽线是否完好。
二、编码器脉冲计数错误报警〔LED显示6，系统的PMM画面显示303/304/305/308报警〕原因分析：伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丧失，或不计数。
解决方法：1．关机再开，如果还有相同报警，更换电机〔如果是α电机更换编码器〕或反应电缆线。
2．如果重新开机后报警消失，那么必须重新返回参考点后再运行其他指令。
3．如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。
三、伺服放大器过热〔LED显示3，系统的PMM画面显示306报警〕原因分析：伺服放大器的热保护断开。
解决方法：1．关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，那么可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。
2．如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热保护开关是否断开。
3．更换伺服放大器。
四、LED显示11，系统的PMM显示319报警原因分析：当伺服电机是绝对编码器，电机在第一次通电时没有旋转超过一转以上。
一般发生在更换过伺服放大器，电机，编码器或动过反应线。
解决方法：1．在开机的情况下想方法使电机旋转超过1转，由于机床设计时，根本都有解决此问题的操作方法。
2．如果不能排除，按以下方法处理：如果传动局部没有制动装置，将急停按下，用手盘动刀盘或该轴，使此电机旋转超过1转，关机再开，报警消失。
如果有制动装置，应先使制动装置松开，制动装置不在电机上可将电机拆下，操作完后再安装上即可。
五、电池低电压报警〔LED显示1或2，系统PMM显示350或351报警〕原因分析：绝对编码器电池电压太低，需更换。
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更换轴承时，请通知我公司。
端子箱内进入切削液 端子箱内部状况
端子台螺丝松动
检查端子箱盖以及管道密封圈等。 端子箱内需要大量切削液时，请使用盖罩覆盖起来。
·紧固螺丝。 ·电机旋转时确认是否还有异常振动。
- 170 -
B-65325CM/01
电机的维护
2.主轴电机的维护
(2) 绕组与框架间的绝缘确认
使用兆欧表测量 DC500V 下的绝缘电阻。 请通过检测结果判断以下绝缘效果的好坏。
电机的维护
B-65325CM/01
(1)基于目测的检查
为了使电机能够长期保持高性能和高稳定性，必须进行下列维护检查。
注意 维护检查时要注意触电事故以及卷入事故。特别是，在进行操作时，必 须先切断全部电源。
检查项目
异常响声 异常振动
冷却风通道 电机表面 风扇电机 电机轴承
状况
出现以前所没有的异 常响声以及振动。在最 高转速下，电机的振动 加速度超过 0.5G。
为确保长期稳定使用，请考虑在机床端设置支承轴承。（当超出容许 值时，可能会产生异常响声。） 2 皮带张力的中心如果偏离输出轴端，容许载荷将会小于输出轴前端的 值。 3 如果以斜齿齿轮在推力方向施加载荷，轴将沿推力方向移动，因此， 原则上不要在推力方向施加载荷。
- 173 -
B-65325CM/01
大于等于１００MΩ ：良好
１０～１００ＭΩ ：开始老化。性能上可能出现问题，但需要定期检查。
１～１０ＭΩ
：老化现象进一步加剧，特必需要引起注意。务须进行定
期检查。
不足１ＭΩ
：不良。请更换电机。
注释 1 测量绝缘电阻时，请在拆下其与放大器之间的配线之状态下进行。
如果在连接状态下测量绝缘电阻，可能导致放大器损坏。 2 测量绝缘电阻时，如果电机处于通电状态，反而会导致电机绝缘层老
化。 请在最短的时间内完成绝缘电阻的测量。
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2.主轴电机的维护
2.2 维护部件
电机的维护
B-65325CM/01
(1) 端子箱图号 (2) 风扇电机部件
型号
β3/10000i、β6/10000i β8/8000i、β12/7000i
端子箱组件
A290-1404-T400 A290-1406-T400
欧氏联轴节 Oldham’s coupling (female)
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B-65325CM/01
电机的维护
1.伺服电机的维护
③ 在电机上安装新的脉冲编码器和欧氏联轴节。顺着欧氏联轴节接头与欧氏联 轴节的方向使其啮合。 将脉冲编码器推入，直到Ｏ形环进入电机的定心接口与脉冲编码器的定心接 口之间。此时，注意安装在脉冲编码器上的Ｏ形环不要咬入。
冷却风通道沾有粉尘 或者油污 电机表面沾有切削液
不能正常旋转
出现异常响声 电机轴承出现异常响 声
处理办法 确认下列项目后，采取相应的处理办法。 基座、安装 直接连接的定心精度 电机轴承异常响声 （见下列“电机轴承”项） 减速机以及皮带的振动以及响声 放大器的异常响声 风扇电机的异常 （见下列“风扇电机”项）
×不拧松 ×Do not loosen
脉冲编码器盖板固定用螺栓 Ｍ３
Pulsecoder Cover fastening screws M3
○卸下 ○Remove
脉冲编码器固定用螺栓 Ｍ4 Pulsecoder fastening screws M4
② 拆下脉冲编码器和欧氏联轴节。
脉冲编码器 Pulsecoder
1.伺服电机的维护
1.4
脉冲编码器的更换
下面介绍假定由于脉冲编码器出现故障在现场进行修复时，更换脉冲编码器的方 法。 由于脉冲编码器及电机属精密设备，操作时请轻拿轻放。要注意不要使脉冲编码 器上附着粉尘与垃圾。
① 取下 4 个用于固定脉冲编码器的 M4 内六角螺栓。无须拧下脉冲编码器盖板 上的 M3 螺栓。
欧氏联轴节 Oldham’s coupling (female)
Ｏ形环 O ring 欧氏联轴接接头 Oldham’s coupling (male)
④ 用 4 根 M4 内六角螺栓固定脉冲编码器。
内六角螺栓 Ｍ４ Screws M4
- 167 -
1.伺服电机的维护
电机的维护
1.5
更换部件的规格型号
请定期清扫定子孔以及风扇电机。
·进行清扫
·电机表面溅到大量切削液时，请使用盖罩覆盖起来。
用手可以转动风扇电机时
更换风扇电机
清除异物或者重新紧固螺丝。通
用手不能转动风扇电机时
过上述处理仍然出现异常响声
时，请更换风扇电机。
清除异物，或者重新用螺丝安装。
通过上述处理仍然出现异常响声时，请更换风扇电机。
确认轴承更换、定心精度以及径向载荷。
输出轴中央
882N (90kgf) 1470N (150kgf) 1960N (200kgf) 2940N (300kgf)
999N (102kgf) 1607N (164kgf) 2205N (225kgf) 3371N (344kgf)
注释 1 使用皮带时，请参阅上述容许值进行张力调整。超出上述容许值时，
下面列出维护用备货规格型号。
(1) 脉冲编码器规格 A860-2020-T301: β128iA
(2) 欧氏联轴节 A290-0501-V535
B-65325CM/01
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B-65325CM/01
2
电机的维护
主轴电机的维护
2.主轴电机的维护
- 169 -
2.主轴电机的维护
2.1 维护检查
排气方向 后方 前方 后方 前方
- 172 -
B-65325CM/01
2.3
容许径向载荷
电机的维护
2.主轴电机的维护
(1) βi 系列
关于电机输出轴端，应在下表所示的小于等于容许径向载荷的范围内使用。
型号
β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i
径向载荷范围
输出轴端
端子箱用盖
A290-0853-V410 A290-0854-V410
型号 β3/10000i、β6/10000i
β8/8000i、β12/7000i
风扇盖罩(*) A290-1404-T500 A290-1404-T501 A290-1406-T500 A290-1406-T501
风扇电机 A90L-0001-0514/R A90L-0001-0514/F A90L-0001-0515/R A90L-0001-0515/F
索引
索引
<符号>
βiSVPM......................................................................... 65
<Ｂ>
保护地线的连接 ............................................................... 9 保险丝实际安装位置..................................................... 55 保险丝、印制电路板的更换方法 ......................... 53, 155 保险丝、印制电路板等的更换方法 ..................... 52, 154 报警代码 01.................................................................. 137 报警代码 02.................................................................. 138 报警代码 06.................................................................. 138 报警代码 07.................................................................. 139 报警代码 09.................................................................. 139 报警代码 12.................................................................. 140 报警代码 15.................................................................. 141 报警代码 18.................................................................. 141 报警代码 19, 20............................................................ 141 报警代码 21.................................................................. 141 报警代码 24.................................................................. 142 报警代码 27.................................................................. 143 报警代码 29.................................................................. 144 报警代码 31.................................................................. 145 报警代码 32.................................................................. 145 报警代码 34.................................................................. 145 报警代码 35.................................................................. 153 报警代码 36.................................................................. 146 报警代码 37.................................................................. 146 报警代码 41.................................................................. 147 报警代码 42.................................................................. 147 报警代码 46.................................................................. 147 报警代码 47.................................................................. 148 报警代码 50.................................................................. 148 报警代码 52、53.......................................................... 149 报警代码 54.................................................................. 149 报警代码 73.................................................................. 149 报警代码 75.................................................................. 150 报警代码 79.................................................................. 150 报警代码 81.................................................................. 150 报警代码 82.................................................................. 151 报警代码 83.................................................................. 151 报警代码 84.................................................................. 152