带电测量零值绝缘子
带电测试零值绝缘子变电带电专业安全措施卡
带电测试零值绝缘子变电带电专业安全措施卡前言变电站是电力系统中的关键设施之一,它能够将高压电能转化为低压电能,使得电能能够被更加安全、高效地使用。
在变电过程中,变电设备的性能和安全性非常重要,因此对变电设备进行带电测试也成为了一项关键的工作。
本文将详细介绍带电测试零值绝缘子变电带电专业安全措施卡。
带电测试零值绝缘子定义零值绝缘子通常指电力系统中的三电压零值绝缘子,是用于将变电站的高压电能隔离出去的重要设备。
带电测试在零值绝缘子上进行带电测试是非常关键的一项工作,因为它能够较为准确地反映出零值绝缘子的绝缘性能和使用效果。
带电测试过程中需要注意以下几点:1.在进行带电测试时,必须遵守电力系统的安全规范,确保测试人员的人身安全。
2.在测试前需要仔细检查被测试的零值绝缘子,确保无裂纹、无破损等问题。
3.在测试时需要使用专业测量设备,确保测试数据的准确性和可靠性。
4.测试结果应合理评估,针对测试结果做出相应调整。
变电带电专业安全措施带电作业在变电站进行带电作业时,必须遵守严格的安全规范,特别是对于高压带电作业,更是需要注意以下几点:1.安全前置要素:在进行高压带电作业前必须进行全面调查和评估,确保带电作业可以安全进行。
2.人身保护:带电作业人员需要配备全面的人身保护装备,包括防护服、绝缘手套、绝缘鞋等。
3.安全举措:在带电作业时需要采取一系列安全举措,包括远离高压设备、确保不超负荷运行、远离设备内部、接地保护等。
4.合理分工:对于带电作业人员的分工需要合理,对于不同的作业环节需要分配不同的责任区域和工作内容。
电气安全管理在变电站的日常管理中,需要做好电气安全工作,确保电力设备的正常运行和人身安全。
为此,需要采取以下工作措施:1.制定电气安全管理规定,明确工作内容和责任分配。
2.新员工必须进行电气安全培训,确保其具备相关知识和技能。
3.做好电力设备的日常维护和检修工作,确保设备的正常运行。
4.做好变电站的防雷和防火工作,确保设备的安全运行。
具有辅助定位功能的绝缘子低零值带电检测装置
具有辅助定位功能的绝缘子低零值带电检测装置输电线路中的瓷质低、零值绝缘子是威胁安全输电系统稳定运行因素之一。
传统的检测方法是采用火花叉,由于超、特高压安全距离增大,绝缘子串很长且距离变大,采用传统的方法变得困难。
本文提出了一种具有辅助定位的手持低、零值绝缘子检测仪。
该检测仪采用附加一根可电动控制的绝缘吊索以及叉头方位自动控制,既保持了火花叉法的简便特性,又使得大距离的检测变得方便可行。
标签:绝缘电阻;低零值;ATmega8;辅助定位Abstract:Faulty Insulators in transmission line is one of the threats to the safe of transmission system and stable operation. Traditional detection method is to use spark fork method,Along with the development of Ultra High V oltage Power Grid,grid operation has put forward higher stability requirements. It is difficult to adopt the traditional method. The design puts forward a kind of auxiliary positioning with faulty insulator detector. The detector is attached to the insulation of the electric control cables and fork head position automatic control,both to keep the spark fork method of simple features,and make the long distance detection becomes convenient and feasible.Key words:insulation resistance;faulty insulator;ATmega8;auxiliary positioning1引言目前,国内普遍使用短路叉或火花间隙检测方法检测低零值绝缘子。
特高压直流输电线路低零值绝缘子带电检测装置
特高压直流输电线路低零值绝缘子带电检测装置张显;罗日成;邹明;潘俊文;唐祥盛;邹德华【摘要】泄漏电流是随时间变化的物理量,造成绝缘子绝缘电阻测量法检测困难,由于在线检测的绝缘子数量多,工作量大.为解决以上问题,设计了一种带电测量±800 kV特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻的检测装置.正常工况下控制该装置在耐张绝缘子串和垂直绝缘子串上的攀爬翻转,同时在不受泄漏电流影响的情况下完成绝缘子绝缘电阻检测工作.实验数据表明:该装置测量绝缘子绝缘电阻的误差在5%以内,能很好地判断出正常运行线路绝缘子是否为低值或零值绝缘子,进而判断绝缘子的优劣状态,达到实验目的.本装置具有结构简单,灵活性高,可靠性强的特点,具有较好的实用性.【期刊名称】《中国电力》【年(卷),期】2016(049)006【总页数】6页(P90-94,100)【关键词】特高压直流输电;带电检测;绝缘子;绝缘电阻;检测装置【作者】张显;罗日成;邹明;潘俊文;唐祥盛;邹德华【作者单位】长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410004;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410004;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410004;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410004;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410004;湖南省带电作业中心,湖南长沙410076【正文语种】中文【中图分类】TM216绝缘子在输电线路中起着电气绝缘和机械支撑的重要作用,它的可靠性直接影响电力系统运行的可靠性[1]。
由于绝缘子长期处于室外工作,易受各种外界环境影响而使其受损。
输电线路的劣质绝缘子特别是低零值绝缘子如不能及时被检测出来必将给电网的安全可靠运行带来隐患,一旦引起输电线路短路、掉线等故障,将严重影响电网的正常运行,带来巨大的经济损失和社会影响[2]。
因此绝缘子绝缘电阻的带电检测显得尤为重要。
目前,国内外电网企业对线路绝缘子检测的方法主要有[3]:观察法、紫外线成像检测法、红外线成像检测法、超声波检测方法、泄漏电流法、绝缘电阻测定法等。
绝缘子零值测试仪的基本简介以及技术参数详情
绝缘子零值测试仪的基本简介以及技术参数详情本公司生产的无线绝缘子测试仪是根据用户实际操作和现场使用情况,结合用户提出要求,通过大量现场试验,研制的新型绝缘子测试仪器。
本仪器用于测试带电的悬式绝缘子或实验室检测悬式绝缘子,能有效发现绝缘子内部隐蔽故障,提高电网系统运行的可靠性,提高线路工作人员进行带电测试的工作效率。
本产品采用无线传输,探测器和手持机通信距离可达100m以上,使测量过程真正达到安全可靠、快速准确。
此外,该仪器具备极强的抗干扰性,完全符合(EMC)标准要求,适应各种电磁场干扰场合。
那么,在采购过程中采购商肯定是根据技术参数来确定是否是自己需要的电力检测设备,本文就YTC642绝缘子零值测试仪的技术参数做以下说明。
零值绝缘子检测技术
油气田地面工程()零值绝缘子检测技术张喜德大庆油田采油二厂摘要:随着油田开发的不断深入,配电网规模逐年扩大,瓷绝缘子的使用数量也随之增加。
绝缘子零值检测工作可分为停电检测和带电检测,两种检测方法可同时展开。
对于运行的线路瓷绝缘子应定期进行检测,检测可选以下任何一种方法,即测量电压分布、测量绝缘电阻和工频耐压试验,不管采取啊一种检测方法其周期均为:变电所1~3年1次,35kV 以上配电线路2~4年1次。
必须建立健全绝缘子零值测试工作管理制度,指导绝缘子零值测试和技术管理等工作。
关键词:配电线路;绝缘子;检测;劣化;零值doi:10.3969/j.issn.1006-6896.2013.7.045近年来,油田配电线路的检修采用计划检修与状态检修相结合的方式,且状态检修的比例逐年增加,近两年已达到90%。
检测工作是开展预知维修、发现设备隐患的重要手段。
为给状态检修的顺利实施提供理论支持,要求应用各种监测手段,准确评价配电设施健康状况。
大庆油田萨南油田负责维护的6kV 馈出线路为297条,共计2200km。
运行20年以上的线路达225条,1667km,占公司输电线路总数的76%。
投产至今,从未进行过配电线路的绝缘子零值测试工作,仅在年度检修时对脏污的绝缘子进行擦拭,更换击穿、损坏的绝缘子,不能准确掌握其劣化率。
1零值(低值)绝缘子检测的必要性随着油田开发的不断深入,配电网规模逐年扩大,瓷绝缘子的使用数量也随之增加。
由于瓷绝缘子瓷件与钢帽、水泥黏合剂之间的温度膨胀系数相差较大,当运行中瓷绝缘子受冷热变化时,瓷件会承受较大的压力和剪应力,导致瓷件开裂;而且瓷绝缘子的瓷件存在剥釉、剥砂、膨胀系数大等问题,受外力、过电压、环境、自然老化及产品质量DB 数据库,其功能是对监控系统的历史数据、实时数据、报警信息和服务请求等进行统计、存储和处理。
数据库中信息保存和处理的基本单位是点,点存放在数据库的点名字典中。
数据库中的点名字典就决定了数据库的结构,以合理分配数据库的存储空间。
悬式瓷绝缘子低(零)值带电检测方法论文
悬式瓷绝缘子低(零)值带电检测方法论文摘要:悬式瓷绝缘子是属于可击穿型的,劣化绝缘子的存在,对电网的安全运行带来威胁,含有劣化绝缘子的绝缘子串发生闪络,可能会使劣化的绝缘子头部瞬间发热爆炸,造成导线落地的事故,因此需要根据具体情况选择合适的带电监测方法,及时发现和解決相关问题,保障电力系统的稳定运行。
引言悬式瓷绝缘子因长期受机电负荷、雷击、风吹雨打和温度变化等因素作用,会发生绝缘子电气性能和机械性能降低,产生劣化现象,形成低(零)值绝缘子。
零值绝缘子检测主要是检测66kV及以上的悬式瓷绝缘子串中的零值绝缘子。
检测是在运行电压下进行的,检测绝缘子的分布电压是检测零值绝缘子的最有效、最快捷、最直接的方式。
目前常用短路叉法和火花间隙法检测,这些方法易于检测零值绝缘子,测试方法简单,但准确性较低,对低值绝缘子,特别是1串中存在多片低值的情况下,则很难作出正确的判断。
随着科学技术的发展,劣化悬式瓷绝缘子的检测方法有了新的进展,如光电式检测自爬式检测仪、超声波检测仪、红外成像技术检测等。
1 悬式瓷绝缘子低(零)值故障原因分析1.1 电瓷材料问题高压电瓷材料具有较好的耐电晕、耐电弧及抗老化性能,但是存在介质损耗角较大且随温度上升很快,在高温和高频下容易发生击穿;介电常数随温度上升下降快,在高温时甚至丧失其绝缘性能;拉伸和弯曲强度较差;抗冲击强度太差;太重易破碎。
因为电瓷材料固有的缺陷,对绝缘子的使用有以下影响:雷电流的高频和高温作用下,易发生热击穿;在污闪故障电流或泄漏电流引起的高温作用下,绝缘子绝缘性能大大降低,甚至丧失绝缘性能;在输电线路的拉伸下,机械结构容易损坏,抗冲击力性能极差,容易开裂;运输安装和运行维护过程中容易破损,造成隐患。
此外,瓷质绝缘子在制造过程中造成的微气孔、微裂纹,连接件与瓷质材料收缩系数不一致造成空隙等缺陷,使用中这种微小裂缝会发展。
1.2 自然老化问题绝缘子挂线运行中,绝缘材料、水泥及金属附件的自然老化。
110kV线路采用绝缘杆火花间隙法带电检测零值绝缘子作业指导书
110kV线路采用绝缘杆火花间隙法带电检测零值绝缘子作业指导书
作业地点 作业任务 设备型号(作业方法)
人员 资料 试验设备及机具 杆位明细表 绝缘操作杆1付、火花间隙检测装置1只、安全带1付、安全帽2顶、登杆工具1付、便携式绝缘测试仪1台。 无 关键作业工序 1、所需人员准备到位。 2、相关技术资料及第二种工作票准备齐全。 核实作业开工条件 1 3、作业工器具满足检修工作需要。 4、作业工具准备齐全,工作现场风速不大于5级。 1、工作开始前与调度联系,得到工作许可命令后,方可进入工作 现场开始工作。 办理工作许可手续 2、认真核对工作线路的名称和杆塔号。 3、确认工作人员作业位置,进行危险点分析。 4、召开班前会,宣读工作票,交代安全注意事项及危险点。 2 5、工作负责人分工确定各工作人员的角色。 我是XX单位XX班组工作负责人×××,我班将在××kV××线路×号杆塔进行带 电检测绝缘子工作。 工艺标准 作业记录 注意事项
火花间隙法
工作负责人1人、杆上作业人员1人,共2人
作业开始时间: 生产厂家:
作业指导书编号 作业结束时间 投运日期
作业前准备
序号
材料
1、现场检查工器具。 工作前的准备 2、杆(塔)上作业人员系好安全带,准备好个人工具包。 3 3、完成现场工器具的地面组装。 1、杆(塔)上电工检查登杆工具和安全用具齐全合格。
1、工具现场检验合格,绝缘工具用清洁干燥的毛巾擦拭,并用绝缘测试仪检测 绝缘工具的绝缘性能符合要求。
2、工器具组装完成后应认真检查各点连接情况。
杆(塔)上作业人员对带电体的安全距离不得小于1.0m,操作杆的绝缘有效长度 不得小于1.3m。 杆塔上作业人员必须使用安全带,安全 带应系在牢固的构件上,并检查扣环是 否扣牢。杆上人员转位时不得失去安全 带的保护。 检测前注意调整检测装置的放电间隙, 作业过程中应避免操作杆在杆塔上摩 擦,检测时应从带电侧开始。
零值绝缘子检测
一、绝缘子串上的电压分布悬式绝缘子主要由铁帽、铁脚和瓷件三部分组成。
从理论分析,可将这三部分看成一个电容器,其铁帽和铁脚分别为两个极,瓷件可作为介质。
假设每个绝缘子的电容为C0,绝缘子串可以看成由几个电容C0串联的等值电路。
此外,绝缘子上的金属部分又分别和接地杆塔以及和导线形成电容C1和C2。
因此,绝缘子串的电压分布可由电容所组成的等值电路来表示,如图4—2所示。
实际上,每个绝缘子的电容C1和C2互不相等,其大小决定于该绝缘子对杆塔和导线的相对位置。
但是,为了分析方便,可以近似地假设对于每个绝缘子都相同。
这样,电路在交流电压作用下,每个电容都将流过电容电流,并在电容上产生压降。
流过每个串联电容C0的电流,包括三个分量:(1)贯穿所有串联电容的电流分量I0对每个C0都相同,如图4—2(b)所示。
(2)由对地电容C。
引起的电流分量为I1,流过每个C0的I1值都不相等,并随着离横担距离增加而增加,因此靠近导线的绝缘子流过的电流最多,电压降也最大,如图4—2(c)所示。
(3)由对导线电容C2引起的电流分量为I2,流过每个C0的I2值也不相等,并随着离导线的距离增加而增加,同样可知靠近横担的绝缘子流过的电流最多,电压降也最大,如图4—2(d)所示。
由此可见,每个C0上分布的电压是由这三个电流分量的总和在C0上引起的压降。
因此,由于C1和C2的影响,沿绝缘子串电压分布是不均匀的。
从图4—2(a)中绝缘子上电压和绝缘子序号的关系曲线可以看出,从导线算起的第一个绝缘子承受的电压最大。
故该绝缘子上的电场强度较大,会引起电晕甚至闪络放电,从而加速了绝缘子老化。
为此,在超高压绝缘子串的上、下端装有均压环,如图4—3所示。
这是为了增加绝缘子对导线的电容C2,以改善电压的分布,降低了靠导线第一片绝缘子的电压。
二、绝缘子串电压分布的测定架空线路在运行中,除了加强巡线从外部观察绝缘子外,还必须采用特制的工具进行带电试验。
主要测量绝缘子串上每个绝缘子上的电压分布是否符合标准,悬式绝缘子串电压分布标准见表4—8。
高压输电线路绝缘子带电检测方法分析
高压输电线路绝缘子带电检测方法分析作者:高建斌来源:《速读·中旬》2014年第11期摘要:随着我国对输电线路带电作业的日益重视,推动了输电线路带电作业技术的快速发展,对绝缘子带电检测的探索也越来越多,绝缘子检测手段也层出不穷,本文从目前输电线路绝缘子的多个常用的检测方法进行了分析和比较,了解目前市场上检测方法的优缺点,以便在不同情况下采用不同的检测方法,以实际带电检测工作提供一定的依据。
关键词:绝缘子;输电线路;带电检测带电作业是电力行业为了提高供电可靠性和电网安全、经济运行水平而开发的一种特殊作业方式,目前在国内外得到了广泛的应用,在电力生产中起着十分重要的作用。
带电作业可以随时检测设备运行状态,及时发现、消除设备缺陷和隐患,保证电网安全稳定运行。
我国输电线路带电作业经过多年的不断发展和提高,带电作业技术日臻完善,带电检测手段也越来越多。
而在输电线路带电检测中,针对输电线路绝缘子的检测最为普遍,用于检测绝缘子的低值、零值情况。
现在的劣化检测绝缘子的检测方法主要分为两类:一类是非接触式检测法,另一类是接触式检测法。
目前主要有火花叉法、静电探头法、电压分布法、电晕脉冲法、红外热像测温法、超声波法、紫外法检测等检测方法。
接触式检测法已经比较成熟,并成功运行于日常运维中,非接触式检测法目前多数都是在理论研究阶段,也有少量产品投入使用,针对众多的检测手段,难免会有些难于取舍,这里就一些检测方法进行了比较,对今后在绝缘子检测方法的选取方面起到一定的参考作用。
一、影响绝缘子安全运行的各种因素在架空输电线路中,绝缘子担负着系统与地绝缘、相间绝缘和支持导线的重任,绝缘子在运行中受着各种因素的影响,随着运行参数的不断提高,使得绝缘子几乎运行于临界状态,恶劣的大气环境和各种复杂的污秽状况以及风力、覆冰等极为苛刻的运行条件等,对绝缘子的机械强度、防污闪能力、过电压耐受能力和降低无线电干扰提出了更高的要求,运行中对绝缘子造成影响的因素如下:(1)高压电网中绝缘子所承受的各种电压:工作电压、操作过电压、雷电过电压。
带电测量零值绝缘子
带电测量零值绝缘子一、绝缘子串上的电压分布悬式绝缘子主要由铁帽、铁脚和瓷件三部分组成。
从理论分析,可将这三部分看成一个电容器,其铁帽和铁脚分别为两个极,瓷件可作为介质。
假设每个绝缘子的电容为C0,绝缘子串可以看成由几个电容C0串联的等值电路。
此外,绝缘子上的金属部分又分别和接地杆塔以及和导线形成电容C1和C2。
因此,绝缘子串的电压分布可由电容所组成的等值电路来表示,如图4—2所示。
实际上,每个绝缘子的电容C1和C2互不相等,其大小决定于该绝缘子对杆塔和导线的相对位置。
但是,为了分析方便,可以近似地假设对于每个绝缘子都相同。
这样,电路在交流电压作用下,每个电容都将流过电容电流,并在电容上产生压降。
流过每个串联电容C0的电流,包括三个分量:(1)贯穿所有串联电容的电流分量I0对每个C0都相同,如图4—2(b)所示。
(2)由对地电容C。
引起的电流分量为I1,流过每个C0的I1值都不相等,并随着离横担距离增加而增加,因此靠近导线的绝缘子流过的电流最多,电压降也最大,如图4—2(c)所示。
(3)由对导线电容C2引起的电流分量为I2,流过每个C0的I2值也不相等,并随着离导线的距离增加而增加,同样可知靠近横担的绝缘子流过的电流最多,电压降也最大,如图4—2(d)所示。
由此可见,每个C0上分布的电压是由这三个电流分量的总和在C0上引起的压降。
因此,由于C1和C2的影响,沿绝缘子串电压分布是不均匀的。
从图4—2(a)中绝缘子上电压和绝缘子序号的关系曲线可以看出,从导线算起的第一个绝缘子承受的电压最大。
故该绝缘子上的电场强度较大,会引起电晕甚至闪络放电,从而加速了绝缘子老化。
为此,在超高压绝缘子串的上、下端装有均压环,如图4—3所示。
这是为了增加绝缘子对导线的电容C2,以改善电压的分布,降低了靠导线第一片绝缘子的电压。
二、绝缘子串电压分布的测定架空线路在运行中,除了加强巡线从外部观察绝缘子外,还必须采用特制的工具进行带电试验。
带电检测零值绝缘子安全检查表
检测电工上杆前,应先检查登杆工具,是否完整牢靠,登铁塔时检查脚钉是否牢固
攀登杆塔时,应稳步上下杆塔
必须设专责监护人,监护人应由有带电作业实践经验的人员担任
在地面电工的配合下将检测工具传到杆塔上,使用的绝缘工具的最小有效长度不得低于绝缘工具最小有效绝缘长度
检测前,应对检测器进行检测,保证操作灵活,测睛准确
针式及少于3片的悬式绝缘子不得使用火花间隙检测器进行检测
杆塔上作业人员与带电导线的距离:10 kV≥0.4m,35kV≥0.6m,63(66)kV≥0.7m,110kV≥1.0m,220kV≥1.8m,330kV≥2.6m,500 kV≥3.6m
电压等级(kV)
有效绝缘长度(m)
绝缘操作杆
绝缘承力工具、绝缘绳索
10
0.7
0.4
35
0.9
0.6
63(66)
1.0
0.7
110
1.3
1.0
220
2.1
1.8
330
3.1
2.8
500
4.0
3.7
检测电工手持绝缘打哈哈和杆尾端,将火花间隙检测装置电极从导线侧开始逐个接触绝缘子两端钢帽进行检测,并做好记录
带电检测时,工作人员应戴清洁干燥的纱手套
作业人员应将绝缘杆系牢、拿稳
绝缘子检测时,当发现一串中的零值绝缘子片数达到下表规定时,应立即停止检测
一串中允许零值绝缘子片数
电压等级(kV)
35
63(66)
110
220
330
500
绝缘子串片数
零值绝缘子检测仪使用说明书
零值绝缘子检测仪使用说明书使用功能绝缘子零值测试仪是用于检查盘式绝缘子的绝缘电阻值的专用测试仪器,采用静电式结构,减少线路的干扰,适用于35~500KV电力线路系统,绝缘子零值测试仪操作简单、携带方便,可在每次停电检修或清洗污秽绝缘子之后测量,以便确定绝缘子的零值绝缘程度, 零值测试仪操作简单,适用方便,广泛用于电力、铁路、工矿企业等部门。
功能特征1.准确,可定量检测盘型悬式绝缘子的绝缘电阻值,对低值和零值绝缘子可现场自动报警。
2.检测结果直观该仪,器可以将检测结果量化,所以能有效的检测出已经漏电,但尚未完全击穿的临界损坏绝缘子,便于检修部门及时做出处理,预防事故发生。
3.检测过程自动化,操作者只需将仪器放置在被测绝缘子上,让仪器的探头与被测绝缘子两端的钢帽可靠接触,测量结果就可自动显示在仪器的液晶显示屏上。
当仪器离开被测绝缘子时,测量结果会保持在液晶屏上,便于操作人员读数。
4.操作简单、携带方便,该仪器具有体积小、重量轻、操作简单等特点;5.测量精度高,该仪器采用先进的数字测量技术和高精度的A/D转换器,保证了测量的精度。
6.可以采用手持或加装绝缘操作杆两种方式进行测量。
技术指标1. 测量电压:5000VDC±5%2. 电源:9V碱性电池供电3. 测量范围:0—2000ΜΩ4. 测量方式:手持或加装绝缘杆两种方式5. 报警阈值:≤500MΩ6. 测量环境:温度:-25℃~+50℃;湿度:<95%7. 误差范围:±5%8. 分辨率:1MΩ9. 重量:300g操作使用方法1.将测量探头安装在仪器前端两侧的探头插槽内;2.打开电源开关;3.将仪器放置在被测绝缘子上,使仪器的探头与被测绝缘子两端的金属部分可靠接触,仪器两探头中央的测量开关与被测绝缘子的瓶沿相接触;4.稍稍用力下压仪器,开始测量,一两秒钟后,测量结束,会听到蜂鸣器“嘀”的一声提示音,同时被测数值将会显示并保持在液晶显示屏上,直到下一次测量结束并有新的测量结果需要显示;此时,可以取回仪器,读取结果。
绝缘子的零值测试
绝缘子的零值测试高压输电线路上,导线是依靠“绝缘子串”---“瓷瓶串”固定的,随着时间的推移,户外的风吹日晒,长期电压作用,可能会有个别瓷瓶不绝缘了,起不到绝缘的作用了;因为这个瓷瓶绝缘被破坏,绝缘电阻接近0,在瓷瓶串上承担的电压值也接近于0,故被称为“零值瓷瓶”。
虽然在线路设计时都留有裕量,但如果不及时将已击穿的瓷瓶更换掉,再有一个坏了,就不得了了,就可能会发生导线电压击穿所有好的瓷瓶(剩余瓷瓶)而导致单相接地的情况,影响正常供电。
为防止出现上面的情况,就要定期测量,将坏瓷瓶找出来;但为保证供电的连续可靠性,又不能停电测试,就发明了带电测量瓷瓶的方法;目前常用间隙放电法测试。
测量时,将测试杆上的两根电极接触绝缘子的两端(金属部分),根据火花间隙放电火花的大小来判断绝缘子的好坏,如没火花,这就是零值绝缘子。
火花间隙检测绝缘子原理:利用被测运行中绝缘子上所存在的分布电压是否能将测试杆上的火花间隙击穿为判断,来确定绝缘子是否劣化。
判断:检测时主要根据间隙发出的“叭叭”放电声,当听不到放电声发现零值瓷瓶时,为了避免探针与绝缘子钢帽接触不良,或者风大听不清放电声等,要复测几次,以保证判断正确。
使用火花间隙检测器带电检测绝缘子时,应遵守下列规定:1)检测前,应对检测器进行检测,保证操作灵活,测量准确。
2)针式及少于3片的悬式绝缘子不得使用火花间隙检测器进行检测。
3)检测35KV及以上电压等级的绝缘子串时,当发现同一串中的零值绝缘子片数达到(安规表17)的规定,应立即停止检测。
电压等级(KV)3566110220330500绝缘子串片数3第1页57131928零值片数123546用火花间隙测杆检测绝缘子时,被测绝缘子将因间隙放电而短路失效。
因此,检测悬式绝缘子串时,当累计零值绝缘子片数达到规定片数时,继续进行测量是危险的。
35KV绝缘子片数为3片,如果一串绝缘子中有一片零值,假如剩下的二片中还有一片零值,继续检测势必又将唯一的一片好绝缘子短路,造成单相接地故障。
220kv带电检测零值绝缘子的操作
姓名_______准考证_______考评员_________得分____
题型
B
考试时限
40min
题分
45/100分
试题正文
220kv带电检测零值绝缘子的操作
需要说明的问题和要求
1.杆塔上单独操作,杆塔下设一人监护记录
2.如果发现一串悬垂绝缘子有5片零值绝缘子、耐张绝缘子有6片零值绝缘子,应停止检测工作
传递绳上升部分与吊绳尾绳不缠绕
5
4
测量
4.1
测量要求
测量顺序正确,从横担侧向线夹测量
5
不正确不给分
4.2
测量技术要求
测量位置正确,火花间隙短路叉两端切实分别接触瓷裙上下侧的铁塔上
5
4.3
杆塔上转移
杆塔上转移时测量杆放平稳
5
不正确扣1~3分
4.4
杆塔上测量
不漏侧
5
5
发现零值绝缘子
评分标准
序号
项目名称
质量要求
工具、材料
设备、场地
1.在运行线路上操作
2.火花间隙零值绝缘子检测杆一根
3.绝缘子传递绳一根
评分标准
序号
项目名称
质量要求
得分
扣分
扣分标准
1
工作准备
1.1
认真检查放电间隙,调整放电间隙为0.7mm
间隙正确
4
不正确扣2~3分
1.2
检查操作杆是否干净
用干净的毛巾或布仔细擦拭
4
不正确扣1~3分
1.3
检查吊绳
得分
扣分
扣分标准
5.1
测量要求
将火花间隙短路叉翻一面再测一次
UHVDC输电线路低零值绝缘子带电检测方法
㊀㊀㊀㊀收稿日期:2019-01-07;修回日期:2019-03-07基金项目:国家自然科学基金(50977003);湖南省教育厅科学研究项目(15C 0031)通信作者:郑云龙(1993-),男,硕士研究生,主要从事输电线路带电作业技术等研究;E -m a i l :y u n l o n g z h e n g@f o x m a i l .c o m 第37卷第1期电力科学与技术学报V o l .37N o .12022年1月J O U R N A LO FE I E C T R I CP O W E RS C I E N C EA N DT E C H N O L O G YJ a n .2022㊀UHV D C 输电线路低零值绝缘子带电检测方法郑云龙1,罗日成1,邹㊀明2(1.长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410114;2.国网湖南省电力有限公司检修公司,湖南长沙410018)摘㊀要:针对特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻在线带电检测的难题,提出一种利用机械装置带电测量特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻的新方法,并研发出一款输电线路低零值绝缘子检测机器人㊂该方法利用等电位作业的理念,通过机器人的双臂以及机身对待测绝缘子搭建旁路回路,避免泄露电流对检测回路的干扰,提高测量的精度㊂利用机器人自身的机械结构设计以及硬件电路的的配合,完成对绝缘子阻值的测量㊁存储与传输;同时,建立离散拟合函数对数据精确化,保证检测结果的准确性;最后研制出样机进行对比试验㊂试验结果表明:机器人测量法能准确地测量运行中的绝缘子阻值,且误差控制在5%以内,进而分辨绝缘子的优劣状况,实现低零值绝缘子的在线预警㊂关㊀键㊀词:绝缘子;带电作业;检测机器人;现场试验D O I :10.19781/j.i s s n .1673-9140.2022.01.023㊀㊀中图分类号:TM 216㊀㊀文章编号:1673-9140(2022)01-0197-08R e s e a r c ho n l i v e d e t e c t i o nm e t h o d o f z e r o i n s u l a t o r f o rU H V D C t r a n s m i s s i o n l i n eZ H E N G Y u n l o n g 1,L U O R i c h e n g 1,Z O U M i n g2(1.S c h o o l o fE l e c t r i c&I n f o r m a t i o nE n g i n e e r i n g ,C h a n g s h aU n i v e r s i t y o f S c i e n c e&T e c h n o l o g y ,C h a n gs h a 410114,C h i n a ;2.M a i n t e n a n c eC o m p a n y o f S t a t eG r i dH u n a nE l e c t r i cP o w e rC o .,L t d .,C h a n gs h a 410018,C h i n a )A b s t r a c t :I no r d e r t os o l v e t h eo n -l i n ed e t e c t i o n p r o b l e m o f i n s u l a t o r i n s u l a t i o nr e s i s t a n c e f o rUHV D Ct r a n s m i s s i o nl i n e s ,an e w m e t h o do fm e a s u r i n g i n s u l a t i o nr e s i s t a n c eo fUHV D Cl i n e i n s u l a t o r sb y u s i n g l i v e r o b o t s i s p r o p o s e d ,a n da l o wz e r o v a l u e i n s u l a t o r d e t e c t i o n r o b o t f o r t r a n s m i s s i o n l i n e s i s d e v e l o p e d .B y u s i n g t h em e t h o d o f e q u i p o t e n t i a l o p e r a t i o n ,ab y p a s s c i r c u i t f o r t h e t e s t e d i n s u l a t o r i sb u i l tw i t ht h e a r m s a n db o d y of t h e r o b o t .T h e i n t e r f e r e n c eo f l e a k ag e c u r r e n t t o th e t e s t e dci r c u i t i se l i m i n a t e da n dt h em e a s u r e m e n t a c c u r a c y i s i m p r o v e db y u s i n g t h i sm e t h o d .T h em e a s u r e m e n t ,s t o r a g e a n d t r a n s m i s s i o n o f i n s u l a t o r r e s i s t a n c e i n f o r m a t i o n a r e c o m p l e t e d b y u s i n gt h em e c h a n i c a l s t r u c t u r e d e s i g no f t h e r o b o t i t s e l f a n d t h e c o o p e r a t i o n o f h a r d w a r e c i r c u i t .M e a n w h i l e ,t h e d i s c r e t e f i t t i n g f u n c t i o n i s e s t a b l i s h e d t o a c c u r a t e l y c a l c u l a t e t h e d a t a ,t h u s t h e a c c u r a c y o f t h e t e s t r e s u l t s i s e n s u r e d .F i n a l l y ,a p r o t o t y p e i s d e -v e l o p e d f o r c o m p a r a t i v e t e s t .T h e t e s t r e s u l t s s h o wt h a t t h e r o b o tm e a s u r e m e n tm e t h o dc a na c c u r a t e l y m e a s u r e t h e i n s u l a t o r s r e s i s t a n c e i no p e r a t i o n ,a n d t h e e r r o r i s c o n t r o l l e dw i t h i n5%.T h e n ,t h e o p e r a t i n g c o n d i t i o no f i n s u l a t o r s c a nb e j u d g e d ,a n d t h e o n l i n ew a r n i n g o f l o w -z e r o i n s u l a t o r s c a nb e r e a l i z e d .K e y wo r d s :i n s u l a t o r ;l i v ew o r k i n g ;d e t e c t i n g r o b o t ;f i e l d t e s t Copyright ©博看网. All Rights Reserved.电㊀㊀力㊀㊀科㊀㊀学㊀㊀与㊀㊀技㊀㊀术㊀㊀学㊀㊀报2022年1月㊀㊀随着国民经济水平的快速发展以及物质水平的急剧提升,整个经济社会都对电力的需求变得愈发倚重[1]㊂近半个世纪以来,中国的电力工业进入了快车道,得到了突飞猛进的发展,不仅是输电容量逐渐增大,输送距离不断增加,而且输电等级也在迅速提升,现如今中国的交流输电实际运行电压最高已达到了1000k V,并且直流方面ʃ800k V直流输电线路已有多条实际投入运行[2]㊂与此同时,伴随着输电容量逐渐增大,输送距离不断增加以及输电等级的迅速提升,使得电网输电范围不断扩大,对电网的安全可靠运行的要求也会越来越高㊂一旦电网发生运行故障,其所造成的影响范围会更广,对社会经济发展以及民众的社会生产生活造成的影响也随之扩大[3-4]㊂特高压电网作为中国能源互联网输电线路的主干网架,其运行故障大都是由于输电线路的绝缘不良所引起的㊂绝缘子是特高压输电线路绝缘的薄弱环节,同时又是特高压输电线路中使用量最大的部件,虽然其结构简单,成本低廉,但重要性不逊于其他任何设备和器件㊂文献[1]通过对实际线路运行中的绝缘子进行调查分析,得出在自然环境中长期运行的绝缘子,因受到各种外力以及自然环境的影响,容易出现低㊁零值绝缘子(包括内部裂隙㊁伞裙表面破损㊁绝缘材质性能下降等),造成输电线路的杆塔某侧的绝缘子串的整体绝缘性能急剧下降,导致运行电压作用下发生输电线路绝缘闪络㊂若经常因此故障造成电网的非计划停运,这会对大电网的安全稳定运行构成极大的隐患并带来不可预估的社会经济损失㊂因此,在当前形势下,开展特高压输电线路绝缘子的检测工作刻不容缓㊂目前,国内外对低零值绝缘子的技术检测手段主要分间接与直接检测2种㊂间接检测主要有观察法㊁超声波检测法㊁紫外成像法以及红外测温法等,直接检测法主要包括火花叉法㊁泄露电流检测法以及绝缘电阻测定法等㊂文献[2]指出,观察法只能发现绝缘子表面明显的缺陷,地面观察不可靠,不登塔难以发现内绝缘故障;文献[3]通过对超声波检测技术的说明,指出其存在环境声波耦合,声波衰减以及超声换能器本身的性能等问题,与此同时,嘈杂的环境会对绝缘子缺陷所发出的声波产生干扰,不适用于现场检测作业;文献[4]提出紫外成像技术适合检测绝缘子表面局部放电,具有较好的效果但设备价格却过于昂贵,而红外成像法不仅材料设备费用高昂,而且容易受到外部自然环境的影响,对阳光㊁温度㊁湿度以及风速都有一定的要求,难以发现绝缘子早期的界面缺陷,无法保证检测的精度;文献[5]指出,由于受许多其他因素的干扰,测量泄漏电流不能准确地判断绝缘子的裂化程度且泄漏电流法的设备造价过高,不具有实际可行性㊂本文通过研究特高压直流输电线路低零值绝缘子形成机理,结合目前已有研究技术的优劣[4-6],提出一种新的在线带电检测绝缘子的方法,设计制造一款低零值绝缘子带电检测机器人,能够准确检测绝缘子阻值,精准识别输电线路绝缘子串中的零低值绝缘子,其不但可以大大地节约成本且能大幅度减少劳动力[7-9],打破传统的人工测量难题,对后续带电作业的研究也具有一定的参考价值㊂1㊀绝缘子劣化机理瓷质悬式绝缘子主要由瓷件㊁铁帽㊁钢脚以及锌套等部件组成[10]㊂其中的胶合剂主要包括水泥㊁石英石和瓷砂等主要成分,而瓷件的绝缘电阻率最大,是绝缘子中起电气绝缘的主要物质部件,它的电路等效图可看成是大电容,体电阻与表面电阻并联组成的,其电阻阻值远远大于500MΩ[11-13]㊂而对于直流输电线路而言,大部分电流主要流经阻性支路,仅小部分杂散电流流经容性支路㊂研究表明,低零值绝缘子主要由制造工艺㊁工作环境和物理与化学反应等因素造成[14-16]㊂实际运行中输电线路中的绝缘子会受到各种因素的影响(自然环境㊁线路的机械应力等),导致整个绝缘子串中易产生绝缘劣化的绝缘子,这将进一步降低绝缘子串的预留裕度甚至导致整条线路的绝缘性能大大降低,从而导致低零值绝缘子形成的速率进一步加快,对线路产生严重危害㊂在直流输电线路中,绝缘子等效电路以阻性阻抗为主,其体电阻流过的泄露电流随绝缘子串总电阻值变化而改变[17-18]㊂特高压输电线路的绝缘子串电压降一般呈U型曲线,如图1所示㊂绝缘子串中存在零值绝缘子时每片绝缘子上的电压分布发生变化,导致每片的承受电压加大㊂零值绝缘子体电阻为零则表面电压降落也为零,其等同于导体,直接影响绝缘子串中的泄露电流[19-20]㊂891Copyright©博看网. All Rights Reserved.第37卷第1期郑云龙,等:UH V D C 输电线路低零值绝缘子带电检测方法80绝缘子编号604020电压/k V605040302010不含零值绝缘子Nb.2为零值绝缘子Nb.22为零值绝缘子图1㊀绝缘子电压降落F i gu r e 1㊀V o l t a g e d r o p o f i n s u l a t o r s 2㊀机器人的结构与运动分解2.1㊀整体的机械结构低零值绝缘子带电检测机器人的整体机械结构可分为机械手臂㊁绝缘连杆㊁本体机身以及检测指针四部分,如图2所示㊂机械手臂采用齿轮齿杆式双手柄设计,通过驱动电机带动丝杆螺母的旋转(图3(a)),完成抓紧与松开绝缘子钢帽的动作(图3(b));其中机械手臂的夹爪部分采用的内弧形的凹槽设计(图3(c )),通过与曲柄滑块的配合(图3(d)),保证了机械手臂能够稳固可靠的夹持绝缘子钢帽凸槽,确保攀爬运动的安全;绝缘连杆与机械手臂的连接处,利用套杆与活动关节设计出一种柔性结构,可确保机器人在翻越运动中适用度更高;本体机身采用E G P C 204环氧树脂材料制作而成,外表面均涂上导电漆,使整个机器人形成等电位,从而抑制外部强电场的干扰,并对各检测与驱动部件起承载作用㊂检测指针部件包括检测探针和工具座两部分,检测探针与绝缘子钢帽形成触点,可为测量电源提供输出支路,并将绝缘子与低零值绝缘子带电检测机器人构成的回路分为2个独立回路㊂机械手臂本体机身夹爪检测指针绝缘连杆图2㊀机器人机械结构F i gu r e 2㊀M e c h a n i c a l s t r u c t u r e d i a g r a mo f r o b o t (a )(b )(c )(d )图3㊀机械手臂F i gu r e 3㊀R o b o t i c a r m 2.2㊀动作分解当开始检测时(图4(a)),操控机器人的机械手臂1的夹爪闭合抓紧在待检测绝缘子串的第1片绝缘子钢帽上,然后再操控机械手臂2旋转(图4(b)),让机械手臂2的夹爪闭合抓紧第3片绝缘子的钢帽(图4(c)),同时机身本体电机开始工作带动机械连杆夹紧绝缘子钢帽(图4(d )),然后机器人中间的检测指针开始启动,转动电压检测指针顶住中间绝缘子的钢帽处(图4(e )),实现对地1㊁2片绝缘子的电阻测量(图4(f)),同时完成绝缘子阻值以及位置的信息的储存传送,动作过程如图4所示㊂(a )(b )(c )(d )(e )(f )图4㊀运动过程F i gu r e 4㊀M o t i o n p r o c e s s 具体的动作分解如图5所示㊂机械手臂1紧抓第1片绝缘子钢帽首端,机械手臂2松开并与机身一起保持铅锤状态;绝缘连杆以环氧树脂板为中心,机械手2向外侧翻转135ʎ,使其保持在手臂的夹取状态;再启动机械手臂1的旋转电机,使其带动环氧树脂板向外侧翻转90ʎ,让机械手臂2保持在第2片绝缘子的钢帽处;紧接着再次启动机械手臂1使其反向翻转45ʎ,使机械夹爪2正对第2片绝缘子钢帽的凸起处同时夹紧㊂然后电压检测指针开始动作,电机驱动使其紧紧顶住中间绝缘子钢帽,完成对第1㊁2片绝缘子的检测作业㊂然后手臂1开始松开,991Copyright ©博看网. All Rights Reserved.电㊀㊀力㊀㊀科㊀㊀学㊀㊀与㊀㊀技㊀㊀术㊀㊀学㊀㊀报2022年1月机械手臂2的旋转电机带动环氧树脂板向外侧翻转90ʎ,使机械手臂1保持在夹取位置;接着机械手臂1向外翻转90ʎ,回到5(a )的起始位置㊂机器人开始往复运动,完成对第3㊁4片绝缘子的检测工作,如此往复完成对整个绝缘子串的的检测作业㊂同时,为了保证能监测机器人的作业状况,机身左右两侧嵌入针孔摄像头,将画面进行实时传输,保证机器人能够完全正常作业㊂(a)开始状态(b)手臂2转135°(c)环氧树脂板转90°(d)手臂1松开转45°(f)手臂1转180°(g)手臂1抓紧钢帽图5㊀装置动作分解F i gu r e 5㊀D e c o m p o s i t i o no f d e v i c em o v e m e n t 3㊀检测与控制系统为满足特高压输电线路复杂环境,低零值绝缘子检测机器人需重量轻㊁省电且能在强电场和强干扰现场在线使用㊂根据以上所需要求,实现检测电流的采集以及绝缘子阻值大小的测量,并通过无线传输的方式将测量数据实时的传输到通信机上,且可通过遥控器智能控制检测机器人的运动步态,系统主控制板如图6所示㊂同时,采用无线监控技术,在线观察现场环境和运动状态,杜绝测量中存在的隐患㊂图6㊀控制板F i gu r e 6㊀M a i n c o n t r o l p a n e l 3.1㊀检测原理检测电路如图7所示,低零值绝缘子检测机器人2个机械手臂与本体机身将2片绝缘子短接,故绝缘子两端形成了等电压㊂由于绝缘子的绝缘阻值远远大于采样电阻,则泄露电流主要从机械手臂流过而不会通过待检测的绝缘子㊂测量步骤如下:1)2500V 电源未接入独立回路,单片机采集的信号为绝缘子串上的泄露电流,绝缘子串上的电流I 0=I A 1=-I B 1,其中I A 1㊁I B 1分别可由采样电阻R 4㊁R 5两端上的电压与对应电阻的比值求得;2)闭合开关K ,将2500V 电源接入独立回路,设流过绝缘子R 1上的电流为I a ,流过绝缘子R 2上的电流为I b ㊂此时流过采样电阻R 4上的电流I A 2=I 0+I a ,流过采样电阻R 5上的电流I B 2=I b -I 0㊂图7㊀检测电路原理示意F i gu r e 7㊀D e t e c t i o n c i r c u i t s c h e m a t i c d i a g r a m 根据步骤中测量的数值,经过单片机的程序算法可计算得出I a 和I b ㊂同时利用基尔霍夫第二定律可知:V =I a R 1+(I a +I b )R 3+I A 2R 4(1)V =I b R 2+(I a +I b )R 3+I B 2R 5(2)其中,V 为内部电路检测电压,其余参数如图7标示,结合式(1)㊁(2),可求得电阻R 1㊁R 2值㊂依据检测原理图可知,低零值绝缘子检测机器人的支撑架必须采用绝缘性能良好材料,才能防止I 0㊁I a 和I b 电流经另一对称机械手臂流出检测机器人,以此来保证检测电路的正确性㊂3.2㊀电源设计电路检测机器人采用单一24V 锂电池供电,满电能情况下可持续供电6h ㊂电源模块主要分为三部分:①电机驱动电压,输出24V ;②经过降压㊁稳压芯片M C T 7805C T ㊁H T 7130,输出电压3.3V 作为单片机的工作电源,其中M C T 7805C T 输出的5V 电压还可为其他芯片供电;③给直流升压模块供电,采用L D 7535进行电压的监测,采用E E L 19变压器作为升压模块,最终可输出50V 的电压,再次通过多级运放电路,将输出电位抬升至2500V ,此电压作为测量绝缘子阻值时的检测电压㊂同时第三部分002Copyright ©博看网. All Rights Reserved.第37卷第1期郑云龙,等:UH V D C输电线路低零值绝缘子带电检测方法高压加上光电隔离,防止外部相互干扰,电源模块如图8所示㊂24V 锂电池24V降压芯片MCT7805CT5V5V稳压芯片HT7130其他芯片工作电压单片机工作电压电机驱动电压EEL19变压器24V运放电路50V电压监测LD75352500V光电隔离检测电压24V图8㊀电源模块F i g u r e8㊀P o w e r-s u p p l y m o d u l e3.3㊀电机驱动模块机器人使用的是瑞士M a x o n R E40型号的直流石墨电刷电机,额定功率为150W,分别安装在两边机械手臂对称的驱动轴位置㊂同时为了提高装置攀爬时的平稳性,保证机器人翻转时的连贯性,驱动模块部分选取的是L298N芯片,其中包括了H桥的高电压大电流的2个全桥式驱动器㊂I R F大功率的场效应管能够保证输出的电压质量,增大信号的转化效率㊂采取的标准逻辑电平信号控制有2个可控端口,能保证电路模块在一个端口工作的情况下,另一个端口不受输入输出的信号干扰,同时还可以高精度的调制P WM脉冲信号,通过它保证电机平稳过度完成正反转操作㊂3.4㊀采集模块由于S T M32内置的A D采集芯片无法满足精度要求,采集泄露电流时将导致数据波动较大,因此,选用16位A/D转换器A D7705,其电路模块如图9所示,它的工作电压为3.3V,拥有双通道全差分模拟输入的能力㊂在其采集电路中,转换器的主时钟信号使用的是外部晶振,同时在电压稳定与电路隔离的部分,选取的是E L817光电耦合器㊂为减小信号的误差,A/D转换器处理采集信号时,使用差分模拟输入,寄存器的读/写操作通过自身的串行接口完成㊂选用S C L K串行进行时钟输入,传输数据方面选用D I N线向寄存器进行传输,保持D R D Y在低电平,才能使用D O U T线读取寄存器数值㊂转换器AD7705单片机STM32采集信号稳压,隔离EL817光电耦合器外部晶振主时钟信号图9㊀采集电路模块F i g u r e9㊀A c q u i s i t i o n c i r c u i tm o d u l e3.5㊀通信模块通信模块包括机器人本体的测控系统与地面基站之间的W i-F i通信和检测模块存储的数据传输㊂测控系统与地面遥控器之间使用无线传输,为避免电晕现象对无线电波的干扰,故控制器应该选用R F收发一体芯片C C1010,其不仅功耗低,且搭载频率可调的I S M频段可有效抑制外界干扰㊂同时采用R F X2401C射端前置放大电路,其实际收发距离可达300m,可高效便捷的发送,接收信号㊂信号传输方式为C A N总线结构(如图10所示),并且采用手持终端A n d r o i d操作系统(如图11所示)进行机器人的操控㊂运动过程中可通过操作系统切换运动模式(自动或手动模式),配置运动参数以及采集数据的查看,实时测量出绝缘子的绝缘阻值与相关的参数,便于进一步的操作与控制㊂RFX2401CRF单片机模块RF有关协议串口2串口1图10㊀C A N总线结构F i g u r e10㊀C o n t r o l l e r a r e an e t w o r k准备上架进入自动状态急停复位前进后退自动界面手动界面左手握紧右手握紧左手松开右手松开左臂往后右臂往后左臂往前右臂往前左臂回位右臂回位探针往前探针往后自动手动参数设置参数查看图11㊀操作系统界面F i g u r e11㊀O p e r a t i n g s y s t e mi n t e r f a c e102Copyright©博看网. All Rights Reserved.电㊀㊀力㊀㊀科㊀㊀学㊀㊀与㊀㊀技㊀㊀术㊀㊀学㊀㊀报2022年1月3.6㊀绝缘防护设计特高压输电线路的电场环境复杂,将可能影响检测装置的绝缘性能,需将检测装置采取绝缘防护措施㊂由于本装置主要采取等电位屏蔽的方法,屏蔽箱的导线均用航天插头引出,导线均采用铝箔纸包裹,屏蔽外部强电场㊂同时主控模块与C P U 采取电场屏蔽盒的方式,进一步加强对核心部件的防护,保持在零电场的环境中从而保证测量数据的精度㊂屏蔽箱的菱角均需设计成圆弧形,抑制尖端处的场强畸变,改善其周围电场分布㊂4㊀检测数据处理为保证检测机器人测量数据的准确性㊁可靠性,测量算法采用离散函数的拟合算法,从算法内部对检测结果进行优化修正,以保证检测的精准度㊂该方法通过对同一片绝缘子进行20次数据采集,采用比对算法去掉最大值与最小值,而后再利用最小二乘法将剩余的18个数据进行拟合,同时运用M a t -l a b 软件,描绘出大致函数曲线,最后从函数曲线中选取100个样点,通过误差分析得出优化函数,对结果保留3位小数㊂根据D L /T596 1996‘电力设备预防性试验规程“中的要求,在常温常压下,每片悬式绝缘子的绝缘电阻不应低于300MΩ,低于300MΩ水平的悬式绝缘子一般就认为是低值或零值绝缘子[19-20]㊂根据检测需要,实验室选取200㊁300㊁400MΩ作为样本值,用以修正提高检测低零值绝缘子的精准度㊂实验室设定x 为测量值,y 为真实值,{(x i ,yi )}(i =0,1, ,m )是函数f (x )上一组离散点集,S (x )为拟合函数,记误差δ=(δ0,δ1, ,δm ),其中δi =S (X i )-f (X i )(3)㊀㊀设Φ0(x ),Φ1(x ), ,Φm (x )是线性无关的函数组,在Φ中找一函数S ∗(x ),使得误差的平方和最小㊂其中Φ=s p a n {Φ0(x ),Φ1(x ), ,Φm (x )}(4) δ 22=ðm i =0δi =ðmi =0[S ∗(X i )-f (X i )]2=m i n S (X )ɪϕðmi =0[S (X i )-f (X i )]2(5)S ∗(X )=a 0Φ0(X )+a 1Φ1(X )+ +a nΦn (X ),n <m (6)这样就可将问题转化为求多元函数I (x 0,x 1,,x m )的极小值所在的点(a 0,a 1, ,a n )的问题㊂I (a 0,a 1, ,a n )=ðmi =0ω(x i )[ðn ja j Φj (x j )-f (x j )]2(7)其中ω(x j )为加权系数㊂设300MΩ是判别低零值绝缘子的临界点,求取解时令权系数:ω(x 1)=ω(x 2)=ω(x 3)=ω(x 4)=2,同时,令其他权系数ω(x 0)=ω(x 5)=ω(x 6)=ω(x 7)= =ω(x m )=1,经计算求得拟合方程为S (X )=0.956x +4.0㊂因此,存储器存储的数据需带入拟合方程改善化,并将数据求平均值取得最精确的测量值[1]㊂5㊀实验分析本试验选用9个已运行过的悬式瓷质绝缘子,将其依次编号,其中1㊁3㊁5㊁7㊁8为劣化绝缘子,2㊁4㊁6㊁9为正常绝缘㊂如图12所示,绝缘子串的分布情况模拟实际运行的状态,并用钢脚架固定在地面上,先通过数字式兆欧表依次检测各绝缘子的阻值,再将检测机器人安装上线,进行正常的攀爬检测,记录数值㊂检测结果如表1所示,可以得出结论:在不带电检测的情况下,机器人可以准确地检测出低零值绝缘子并实现报警㊂为进一步验证机器人的精准度与实用性,作业人员也在某省宾金线特高压直流输电线路上进行了试验,如图13所示㊂通过对比分析第1到10号的绝缘子阻值可知,在带电作业的情况下,机器人仍能准确地测量出绝缘子阻值且误差范围不超过ʃ5%,试验结果如图14所示㊂图12㊀检测装置试验F i gu r e 12㊀T e s t i n g d e v i c e e x p e r i m e n t 202Copyright ©博看网. All Rights Reserved.第37卷第1期郑云龙,等:UH V D C 输电线路低零值绝缘子带电检测方法表1㊀机器人不带电检测绝缘子阻值T a b l e 1㊀I n s u l a t o r r e s i s t a n c e s o f r o b o t o f f -l i n e t e s t编号兆欧表阻值/M Ω状态检测装置阻值/MΩ状态1211劣化219劣化2752完好555完好3135劣化145劣化4621完好623完好5276劣化280劣化6514完好723完好7233劣化239劣化8248劣化254劣化9591完好594完好图13㊀现场试验F i gu r e 13㊀F i e l d t e s t 120011001000900800标准值/M Ω10987654321编号标准值测量值图14㊀对比结果F i gu r e 14㊀C o n t r a s t r e s u l t 6㊀结语现场试验证明:低零值绝缘子带电检测机器人完成一个检测周期的时间为40s ,能够高效解决绝缘子在线检测耗时耗力的难题;在带电或不带电的情况下,阻值范围200~400MΩ的绝缘子测量误差均在5%以内,能够完成对绝缘子阻值的检测,进而判断出低零值绝缘子同时完成对绝缘子串数据分析,评估整串绝缘子的绝缘性能优劣㊂根据特高压直流输电线路绝缘子串引起电气参数的变化,采用低零值绝缘子带电检测机器人的检测方法,该方法满足以下功能:①能测量出特高压直流输电线路绝缘子串的泄露电流大小;②能带电检测出每片绝缘子的阻值;③能确保不受泄漏电流的干扰㊂低零值绝缘子带电检测机器人利用等电位的理念,排除泄漏电流对检测结果的影响,通过机器人自身软硬件的配合,计算出绝缘子的阻值并进行位置预警,同时记录其阻值与位置的信息,为现场操作人员提供有价值运维信息㊂此装置结构简单㊁成本低㊁测量准确,具有很强的实用性和很大的工程使用价值㊂参考文献:[1]宗方蕊,万书亭,李娜,等.激振 拾振距离对220k V 瓷支柱绝缘子振动检测的影响研究[J ].仪器仪表学报,2021,42(10):138-147.Z O N GF a n g r u i ,WA NS h u t i n g,L IN a ,e t a l .R e s e a r c ho n t h e i n f l u e n c eo fv i b r a t i o n -p i c k u p di s t a n c eo m v i b r a t i o n d e t e c t i o no f 220k V p o r c e l a i n p o s t i n s u l a t o r [J ].C h i n e s eJ o u r n a l o f S c i e n t i f i c I n s t r u m e n t ,2021,42(10):138-147.[2]张斌.劣化绝缘子检测技术的国内外研究现状[J ].电网技术,2006,30(1):275-278.Z HA N GB i n .R e s e a r c hs t a t u so fd e gr a d e d i n s u l a t o rd e -t e c t i o n t e c h n o l o g y a th o m ea n da b r o a d [J ].P o w e rS y s -t e m T e c h n o l o g y,2006,30(1):275-278.[3]F I E R R O -C HA V E Z J L ,R AM I R E Z -V A Z Q U E Z I,M o n t o y a -T e n a G.O n -l i n el e a k a g ec u r r e n t m o n i t o r i n g o f 400k Vi n s u l a t o rs t r i n g s i n p o l l u t e da r e a s [J ].I E E P r o c e e d i n g-G e n e r a t i o n ,T r a n s m i s s i o n a n d D i s t r i b u -t i o n ,1996,143(6):560-564.[4]白建军,张宏嘉,余彦杰,等.基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法[J ].电工技术,2020(9):132-134.B A I J i a n j u n ,Z HA N G H o n g j i a ,Y U Y i a n ji e ,e t a l .M e t h -o d o f d e g r a d a t i o n d i a g n o s i s o f c o m p o s i t ei n s u l a t o r s b a s e do nu n m a n n e d a e r i a l v e h i c l ew i t h i n f r a r e d d e t e c t i o n [J ].E l e c t r i cE n g i n e e r i n g,2020(9):132-134.[5]胡丹晖,周学明,易福明,等.在役瓷绝缘子串温度梯度分布相关性分析[J ].电力科学与技术学报,2021,36(2):172-179.H UD a n h u i ,Z H O U X u e m i n g ,Y I F u m i n g,e t a l .C o r r e l a t i o n a n a l y s i so ft e m pe r a t u r e g r a d i e n t sd i s t r i b u t i o nof p o r c e l a i n i n s u l a t o r s t r i n gs i n s e r v i c e [J ].J o u r n a l o f E l e c t r i c P o w e r S c i -302Copyright ©博看网. 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带电测量零值绝缘子一、绝缘子串上的电压分布悬式绝缘子主要由铁帽、铁脚和瓷件三部分组成。
从理论分析,可将这三部分看成一个电容器,其铁帽和铁脚分别为两个极,瓷件可作为介质。
假设每个绝缘子的电容为C0,绝缘子串可以看成由几个电容C0串联的等值电路。
此外,绝缘子上的金属部分又分别和接地杆塔以及和导线形成电容C1和C2。
因此,绝缘子串的电压分布可由电容所组成的等值电路来表示,如图4—2所示。
实际上,每个绝缘子的电容C1和C2互不相等,其大小决定于该绝缘子对杆塔和导线的相对位置。
但是,为了分析方便,可以近似地假设对于每个绝缘子都相同。
这样,电路在交流电压作用下,每个电容都将流过电容电流,并在电容上产生压降。
流过每个串联电容C0的电流,包括三个分量:(1)贯穿所有串联电容的电流分量I0对每个C0都相同,如图4—2(b)所示。
(2)由对地电容C。
引起的电流分量为I1,流过每个C0的I1值都不相等,并随着离横担距离增加而增加,因此靠近导线的绝缘子流过的电流最多,电压降也最大,如图4—2(c)所示。
(3)由对导线电容C2引起的电流分量为I2,流过每个C0的I2值也不相等,并随着离导线的距离增加而增加,同样可知靠近横担的绝缘子流过的电流最多,电压降也最大,如图4—2(d)所示。
由此可见,每个C0上分布的电压是由这三个电流分量的总和在C0上引起的压降。
因此,由于C1和C2的影响,沿绝缘子串电压分布是不均匀的。
从图4—2(a)中绝缘子上电压和绝缘子序号的关系曲线可以看出,从导线算起的第一个绝缘子承受的电压最大。
故该绝缘子上的电场强度较大,会引起电晕甚至闪络放电,从而加速了绝缘子老化。
为此,在超高压绝缘子串的上、下端装有均压环,如图4—3所示。
这是为了增加绝缘子对导线的电容C2,以改善电压的分布,降低了靠导线第一片绝缘子的电压。
二、绝缘子串电压分布的测定架空线路在运行中,除了加强巡线从外部观察绝缘子外,还必须采用特制的工具进行带电试验。
主要测量绝缘子串上每个绝缘子上的电压分布是否符合标准,悬式绝缘子串电压分布标准见表4—8。
如果在某一绝缘子串中带有损坏的绝缘子,则损坏的绝缘子上没有电压分布,而加在该绝缘子上的电压将分布在其他良好的绝缘子上。
(一)火花间隙法零值绝缘子检测主要是检测66kV及以上的悬式绝缘子串中的零值绝缘子。
检测是在运行电压下进行的。
随着科学技术的发展,劣化悬式绝缘子检测方法有了新的进展,如光电式检测自爬式检测仪、超声波检测仪、红外成像技术检测等。
但真正被广泛用于生产实践的还是火花问隙检测装置。
从我国目前使用的火花间隙装置来看,大体可分为固定式和可变式两种类型。
表4—8 瓷绝缘子串电压分布典型标准1.固定式固定式,就是在检测过程中,其间隙是固定不变的。
利用此种间隙的两根探针短接绝缘子两端部件瞬间的放电与否来判断绝缘子的好坏。
此种火花间隙检测装置又分为可调式和不可调式两种。
(1)不可调式。
短路叉是检测零值绝缘子最常用、最简便的火花间隙检测装置,其检测方法如图4—4所示。
检测杆端部装上一个金属丝做成的叉子,把短路叉的一端2和下面绝缘子的钢帽接触,当另一端1靠近被测绝缘子的钢帽时,1和钢帽间的空气隙会产生火花。
被测绝缘子承受的分布电压愈高,出现火花愈早,而且火花的声音也愈大,因此根据放电情况可以判断被测绝缘子承受电压的情况。
如果被测绝缘子是零值的,就不承受电压,因而就没有火花。
据此,可以检查出零值绝缘子。
使用短路叉检测零值绝缘子时应注意当某一绝缘子串中的零值绝缘子片数达到了表4—9中的数值时,应立即停止检测。
此外,针式绝缘子及少于3片的悬式绝缘子串不准使用这种方法。
图4—4短路叉检测法表4—9 使用短路叉检测时零值绝缘子的允许片数(2)可调式。
图4—5为可调式火花间隙检测装置。
示意图可以根据检测绝缘电阻等级不同来调整其间隙距离,以适应不同电压等级的需要。
我国以往使用的火花间隙电极大都为尖对尖,而球对球的电极形状放电分散性较小。
考虑到分散性小和过去实际使用的电极形状,故在行业标准《带电作业用火花间隙检测装置》中采用了球对球和尖对尖两种电极。
测量时的间距如表4—10所示。
表4-10 各级电压等级火花间隙距离当测得的分布电压下降到最低正常分布电压50%时,则认为是不合格的,需要更换。
固定可调式火花间隙检测装置具有结构简单、轻巧、可快速定性等优点。
它适用于不同电压等级的悬式绝缘子零值和低值的检测。
2.可变式可变式,则是在检测过程中可变动间隙的距离。
图4—6所示为一种可调火花间隙的检测杆,其测量部分是一个可调的放电间隙和一个小容量的高压电容器相串联,预先在室内校好放电间隙的放电电压值,并标在刻度板上,测杆在机械上可以旋转。
这样,在现场当接到被测的绝缘子上后,便转动操作杆,改变放电间隙,直至开始放电,即可读出相应于间隙距离在刻度板上所标出的放电电压值。
如果某一元件上的分布电压低于规定标准值,而相邻其他元件的分布电压又高于标准值时,则该元件可能有缺陷。
为了防止因火花间隙放电短接了良好的绝缘元件而引起相对地闪络,.可以用电容C与火花间隙串联后再接到探针上去。
C值约为30pF,和一片良好的悬式绝缘子的电容值接近。
因为和C串联的火花间隙的电容量只有几皮法,所以C的存在基本E不会降低作用于间隙上的被测电压。
图4—5火花间隙检测装置示意图图4—6可调火花间隙测杆1一支承板;2一电极;3一调整螺母;4一垫圈;5一电极、探针固定架;6一探针固定架;7一探针;8一工作头这种检测工具的缺点是,动电极容易损伤而变形,放电电压受温度影响,检测结果分散性大,这些都是其检测的准确性较差,而且测量时劳动强度较大,时间也较长。
因此,它仅用于检验性测量,对于零值绝缘子的检测还是有效的。
综上所述,选择固定式可调火花间隙检测装置作为检测零值和低值绝缘子工具是适当的。
(二)电阻分压杆电阻分压杆的内部结构和接线如图4—7所示,其中图4—7(a)、图4—7(b)是表示测量两点之间电位差的外部结构和内部连接图;图4—7(c)、图4—7(d)是表示测量某点对地电位的外部结构和内部连接图。
前者适用于110kV及以上的变电站和线路绝缘子串测量;后者适用于35kV变电站内支柱绝缘子的测量。
图4—7中的C是滤波电容,一般采用0.1~5μF的电容(有时也可不用此电容)。
微安表可采用50~100μA的表头。
电阻杆的电阻值可按10~20kΩ/V选取,电阻表面爬距宜按0.5~1.5kV/cm考虑,每个电阻的容量为1~2W。
整流管可选用普通的硅二极管。
图4—7电阻分压杆(a)测量两点电位差的外部连接;(b)测量两点电位差的内部连接;(c)测量某点电位的外部连接;(d)测量某点电位的内部连接这种检验杆应预先在室内求出端部电压和微安表读数的关系,并应经常校准。
在强电场附近测量时,要注意外界电场对表读数的影响,必要时需采用适当的抗干扰措施。
用于测量的接地线要连接牢靠,防止测量过程中脱开,造成危险。
(三)电容分压杆电容分压杆与电阻分压杆类似,只是将电阻串和带有桥式整流的微安表,换成一个或几个串联且能承受被测电阻的高压电容器与一个小量限指针式的静电电压表(或仍用桥式整流的微安表)相串联。
当电容器的电容量取得足够小的时候,被测量的电压都分布在电容器上,因此小量限的电压表就可测量几千到几万伏的电压。
为了做到指示准确,要求电容器的电容量稳定不变。
这种检验杆的结构简单、操作方便,也能满足测量要求。
(四)SG系列数字式高电压表SG系列数字式高电压表,可用于测量绝缘子表面某点对地电位。
其测量范围是100~150kV,它具有自动变换量程、液晶显示、数据保持等特点。
还可配备微型数据存储器和打印设备,使用方便。
检查绝缘子的顺序是从靠近横担绝缘子开始,直至把这一串绝缘子试完为止。
测试时必须做好记录,在测量过程中,需要特别谨慎地注意电压分布较低和火花间隙小(1~2mm)的一些绝缘子。
在一串绝缘子中,若发现不良的绝缘子(或零值绝缘子)接近半数,则应停止测量,再不能继续向电压分布高的绝缘子测试了,以免造成事故。
在雨、雾、潮湿天气或大风时,禁止进行绝缘子电压分布的测定。
操作人员在操作时,应对带电部分保持足够的安全距离。
三、运行中瓷绝缘子的带电测试(一)用分布电压法带电测量绝缘子推荐使用绝缘子分布电压测量仪对运行中绝缘子逐片检查、取得测值后与表4—7输电线路绝缘子串分布电压标准值对照,判定绝缘子绝缘优劣。
它适用35~500kV线路瓷绝缘子串的带电测试。
1.分布电压法带电测量瓷绝缘子判定标准及分析方法(1)35~220kV输电线路绝缘子串分布电压标准值如表4—8所示。
(2)如果被测绝缘子的测值低于标准值,而相邻两片被测绝缘子值高于标准值,则提示低于标准值的该绝缘子有缺陷。
(3)如果被测绝缘子的测量值低于标准值的1/2时,则提示该片绝缘子有缺陷。
(4)如果被测绝缘子的测量值低于标准值降低70%时,则提示该片绝缘子是劣质绝缘子。
(5)如果一串绝缘子的各片电压测量值接近相等时,则提示该串绝缘子积污严重。
(6)如果被测绝缘子测量值低于标准值,而相邻两片绝缘子测量值未见升高,则提示测量可能不准确。
(7)如果被测绝缘子串测量值低于标准值,而相邻两串绝缘子的测量值并无升高现象,应检查测试设备或测量方法的正确性。
2.瓷绝缘子分布电压带电测量注意事项(1)测量应在干燥天气进行。
表4—11操作杆有效长度最小值电压等级(kV) 有效绝缘长度(m)110 1.3220 2.1(2)测量时应先从横担侧测量,最后测导线侧。
(3)测前应检查操作杆,并进行放电电压试验,操作前应用5000V摇表测定操作杆有效长度的绝缘电阻不低于10000MΩ,,操作杆有效长度不得小于表4—11中的规定。
(4)测量时应使探针可靠接触绝缘子上下片的钢帽,保证仪器连续两次及以上报出数值一致,方可记录被测值。
(5)仪器进入强电场,均会显示数据,此数据不会影响测值。
(6)操作时应防止电子仪器引线下垂短接绝缘子串。
(二)用火花间隙带电测量瓷绝缘子使用火花间隙测量仪测量瓷绝缘子是检验绝缘子优劣简便快捷的方法,它能利用放电声响进行判断,它适用于110~220kV瓷绝缘子的带电测量。
1.火花间隙法带电测瓷绝缘子的判定标准及分析方法(1)测量时应逐片进行,当放电间隙发出“噬噬”响声,可判定为合格绝缘子。
(2)测量时放电间隙无放电声或放电声很小的,可判定为零值或低值绝缘子。
2.瓷绝缘子火花间隙支测量注意事项(1)测前应对操作杆进行检查,应满足规定。
(2)测前应根据电压等级,使用塞尺调整火花间隙,如表4—12所示。
(3)带电测量时应先从导线侧开始,用测针逐片短接瓷绝缘子,发现下列情况应停止测量,改用分布电压法测量:110kV,绝缘子为8片/串时,3片零值或低值绝缘子。