北大考研-工学院研究生导师简介-王启宁
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爱考机构-北大考研-工学院研究生导师简介-王启宁
王启宁
目前任职：北京大学工学院特聘研究员教育经历:2009年，北京大学，力学与空天技术系，获理学博士学位2004年，中国地质大学（北京），计算机科学与技术系，获工学学士学位研究领域:智能仿生机器人、智能机械肢体、多机器人协作控制、空中机器人工作经历:2009年至今，北京大学工学院，“优秀青年人才引进计划”特聘研究员2011年至今，北京市智能康复工程技术研究中心主任获得荣誉:北京大学全校通令嘉奖（2009）
北京大学优秀毕业生（2009）
第十一届北京大学研究生学术十杰（2009）
中国大学生十大年度人物（2008）
第五届中国青少年科技创新奖（2008）
第六届北京大学”五四”奖章（2008）
第十七届世界控制大会（IFAC08）亚洲学生奖学金（2008）
北京大学埃克森美孚奖学金（2008）
北京大学摩根士丹利奖学金（2007）
北京大学科研创新团队奖（2007）
北京大学个人学术创新奖（2006，2007）近期主要论文:[1]Q.Wang,J.Zhu,Y.Huang,K.Yuan,L.Wang,Segmentedfootwithcompliantactuatorsanditsapplic ationstolower-limbprosthesesandexoskeletons,Smartactuationandsensingsystems-Recentadvancesa ndfuturechallenges,editedbyG.Berselli,R.Vertechy,G.Vassura,I-TechEducationandPublishing,2012. (bookchapter)[2]Y.Huang,B.Vanderborght,R.VanHam,Q.Wang*,M.VanDamme,G.Xie,D.Lefeber,S teplengthandvelocitycontrolofadynamicbipedalwalkingrobotwithadaptablecompliantjoints,IEEE/A SMETransactionsonMechatronics,2012.[3]Y.Huang,Q.Wang*,Gaitselectionandtransitionofpassivit y-basedbipedswithadaptableanklestiffness,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012.[ 4]Y.Huang,Q.Wang*,B.Chen,G.Xie,L.Wang,Modelingandgaitselectionofpassivity-basedseven-link bipedswithdynamicseriesofwalkingphases,Robotica,vol.30,pp.39-51,2012.[5]Y.Huang,Q.Wang*,Y. Gao,G.Xie,Modelingandanalysisofpassivedynamicbipedalwalkingwithsegmentedfeetandcompliant joints,ActaMechanicaSinica,2012.[6]J.Wen,Q.Ding,Z.Yu,W.Sun,Q.Wang,K.Wei,Adaptivechanges offootpressureinhalluxvalguspatients,GaitandPosture,2011.[7]Q.Wang,Y.Huang,J.Zhu,B.Chen,L. Wang,Dynamicwalkingonuneventerrainswithpassivity-basedbipedalrobots,LectureNotesinElectric alEngineering,vol.85,pp.187-199,Springer-Verlag,2011.[8]Q.Wang,Y.Huang,L.Wang,Passivedyna micwalkingwithflatfeetandanklecompliance.Robotica,vol.28,pp.413-425,2010.[9]Q.Wang,Y.Huan g,J.Zhu,L.Wang,D.Lv,Effectsoffootshapeonenergeticefficiencyanddynamicstabilityofpassivedyna micbipedwithupperbody,InternationalJournalofHumanoidRobotics,vol.7,no.2,pp.295-313,2010.(*c orrespondingauthor)发明专利:[1]王启宁等，一种主被动运动结合的弹性机械腿，国家发明专利（已授权，专利号：ZL200710120157.8）[2]王启宁等，在复杂环境下智能机器人自主定位的方法，国家发明专利（已授权，专利号：ZL200610056937.6）[3]王启宁等，一种基于被动运动方式的双足类人机器人，国家发明专利（已授权，专利号：ZL200810225507）[4]王启宁等，一种智能自主机器人核心控制器，国家发明专利（申请号：200710099330.0）学术兼职:中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，标准平台组总负责人。2008年机器人
世界杯赛（RoboCup2008）标准平台组地区主席，2008年、2009年中国机器人大赛技术委员会委员、标准平台组总负责人。IEEEMember。Reviewer:IEEETransactionsonRobotics,IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,IEEETra nsactionsonMechatronics,Robotica,JournalofIntelligentandRoboticSystems,InternationalJournalof HumanoidRobotics,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,智能系统学报,控制理论与应用,Biorob08,Robio07/08,FBIT07,CDC09,IROS09/10,ICRA10.