无线遥控小车设计报告
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无线指令调整微控制器输出的PWM脉冲的占空比来控制直流电机的转速，进而
实现对小车的运动状态的控制。
电池电压：12V
STM32F103ZET最小系统：供电电压
NRF24L0优线模块：供电电压
360度舵机
降压模块
课程设计要求与参数
课设要求
参数
日wk.baidu.com安排
第一章 课题研究的目的、背景、意义
课题研究的目的
课题研究的背景
课题研究的意义
第二章 设计方案
设计思路
硬件设计方案
软件设计方案
第三章 硬件设计
STM32F103ZET简介
NRF24L01无线模块
NRF24L01无线模块简介
无线模块与微控制器的连接
舵机
BTN7971B电机驱动模块
遥控器设计
10
第四章 软件设计
11
第五章 调试与测试
13
结论
14
参考文献
14
第一章 课题研究的目的、背景、意义
课题研究的目的
掌握嵌入式软件项目的设计流程
掌握MDK-ARM开发环境的基本使用方法
掌握NRF24L0无线模块的通信协议及使用方法
掌握脉冲宽度调制（PWM的原理及应用
掌握直流电机调速的方法
课题研究的背景
随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们的身边随处 都可见一些高科技的产物，这些是时代的产物。本设计采用 根据控制器的原理来控制小车的启步与停止以及根据人的操作做出相应的动 作。信息社会的支柱之一是通信技术，它是 信息社会化的基础，也是实现信息社会 化的手段。而近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。
灯具调光或直流电动机调速等。
课题研究的意义
本设计是基于STM32微控制器的无线遥控小车，车上装有无线模块，通过 遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右
转弯、加速、减速等控制。本次设计可以很好地巩固已经学习的嵌入式系统，
利用嵌入式微控制器进行电子创新设计。发挥无线控制的远程控制优势，通过
题目基于STM32勺无线遥控小车的设计
专业:
班级:
姓名:
学号:
成绩:
导师签字:
课程设计要求与参数
课设要求
设计一个基于STM32微控制器的无线遥控小车，车上装有无线模块，通过 遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右 转弯、加速、减速等控制。
参数
飞思卡尔智能车体，车轮直径55mm
Cortex-M3采用ARM V7构架，不仅支持Thumb-2指令集，而且拥有很多新特性。
较之ARM7TDMI,Cortex-M3拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可
嵌套中断、低成本、低功耗等众多优势。脉宽调制的全称为：Pulse
WidthModulator，简称PWM由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、
实现对小车的运动状态的控制。
电池电压：12V
STM32F103ZET最小系统：供电电压
NRF24L0优线模块：供电电压
360度舵机
降压模块
课程设计要求与参数
课设要求
参数
日wk.baidu.com安排
第一章 课题研究的目的、背景、意义
课题研究的目的
课题研究的背景
课题研究的意义
第二章 设计方案
设计思路
硬件设计方案
软件设计方案
第三章 硬件设计
STM32F103ZET简介
NRF24L01无线模块
NRF24L01无线模块简介
无线模块与微控制器的连接
舵机
BTN7971B电机驱动模块
遥控器设计
10
第四章 软件设计
11
第五章 调试与测试
13
结论
14
参考文献
14
第一章 课题研究的目的、背景、意义
课题研究的目的
掌握嵌入式软件项目的设计流程
掌握MDK-ARM开发环境的基本使用方法
掌握NRF24L0无线模块的通信协议及使用方法
掌握脉冲宽度调制（PWM的原理及应用
掌握直流电机调速的方法
课题研究的背景
随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们的身边随处 都可见一些高科技的产物，这些是时代的产物。本设计采用 根据控制器的原理来控制小车的启步与停止以及根据人的操作做出相应的动 作。信息社会的支柱之一是通信技术，它是 信息社会化的基础，也是实现信息社会 化的手段。而近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。
灯具调光或直流电动机调速等。
课题研究的意义
本设计是基于STM32微控制器的无线遥控小车，车上装有无线模块，通过 遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右
转弯、加速、减速等控制。本次设计可以很好地巩固已经学习的嵌入式系统，
利用嵌入式微控制器进行电子创新设计。发挥无线控制的远程控制优势，通过
题目基于STM32勺无线遥控小车的设计
专业:
班级:
姓名:
学号:
成绩:
导师签字:
课程设计要求与参数
课设要求
设计一个基于STM32微控制器的无线遥控小车，车上装有无线模块，通过 遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右 转弯、加速、减速等控制。
参数
飞思卡尔智能车体，车轮直径55mm
Cortex-M3采用ARM V7构架，不仅支持Thumb-2指令集，而且拥有很多新特性。
较之ARM7TDMI,Cortex-M3拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可
嵌套中断、低成本、低功耗等众多优势。脉宽调制的全称为：Pulse
WidthModulator，简称PWM由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、