机床夹具是将工件进行定位
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坐标轴的移动，和绕着这三个坐标轴的转动，用符号 、、 和、、分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴 的转动自由度。
• 任何工件在空间直角坐标系中都有以上六个自由度，要使
工件在夹具中占据一致的正确位置，就必须限制这六个自 由度。
• 在分析工件定位时，通常用一个支承点限制工件的一个自
由度，用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度， 使工件在夹具中的位置完全确定，就称为“六点定位规 则”，简称“六点定则”。
液动等夹紧装置时，减轻工人的劳动强度，保证安全生产。也有利于 提高企业整体的技术水平。
• 4、能扩大机床的使用范围：在机床上安装一些夹具就可以扩大其工
艺范围，如在铣床上加一个转台或分度装置，就可加工有等分要求的 零件
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机床夹具的分类
１．按专业化程度分类 2 . 按夹具使用的机床分类 3 . 按动力源分类
第三章 机床夹具
• 第一节:概述 • 机构 • 第二节:工件定位的基本原理 • 第三节:常用的工件定位方法及其定位元件 • 第四节:定位误差分析与计算 • 第五节:夹紧装置与夹紧力的确定 • 第六节:基本夹紧
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第一节 概述
• 机床夹具的定义及组成 夹具的作用 机床夹具的分类
http://www.ku6.com/show/HwebegwZoTBLkVoo.html
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六点定位规则
• 当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。
设工件为一理想的刚体，并以一个空间直角坐标系作为参 照来观察刚体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于
自由状态的刚体，具有六个自由度，即沿着x、y、z三个
• （5）自动线夹具 自动线夹具一般分为两种：一种为固定式夹具，
它与专用夹具相似；另一种为随行夹具，使用中夹具随工件一起运动， 并将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。
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按夹具使用的机床分类
• 这是专用夹具所用的分类方法。可分为车床
夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨 床夹具、拉床夹具等。
• 3. 导向元件和对刀装置：用于保证刀具相对于夹具的位置。对于钻头、扩孔钻、
铰刀、镗刀等孔加工刀具用导向元件，对于铣刀、刨刀等用对刀装置。
• 4. 连接元件：是用来保证夹具和机床工作台之间的相对位置。对于铣床夹具有
定位键与机床工作台的T形槽相配以进行定位，再用T形螺栓副夹紧。对于钻床 夹具，由于孔加工刀具加工时只沿轴向进给，用导向元件就可以保证相对位置， 因此将夹具装在工作台上时，用导向元件直接对刀进行定位，不必再用连接元 件定位了，所以一般钻床夹具没有连接元件
• 2、提高劳动生产率：使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划
线找正，可显著地减少辅助工时，提高劳动生产率；工件在夹具中装 夹后提高了工件的刚性，因此可加大切削用量，提高劳动生产率；可 使用多件、多工位装夹工件夹具，并可采用高效夹紧机构，进一步提 高劳动生产率。
• 3、减轻劳动强度：用夹具装夹工件方便、省力、安全。当采用气动、
• 5. 夹具体：是夹具的基础零件。定位元件、夹紧装置、对刀装置、连接元件等
都装在它上面，因此夹具体一般都比较复杂，它保证了各元件之间的相对位置。 就加工精度而言，主要是控制刀具相对工件的位置，工件在夹具上进行加工时， 这个相对位置关系是由定位元件、导向元件或对刀装置并通过夹具体来保证的， 所以夹具体的精度要求一般也比较高。
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机床夹具的定义及组成
• 从广义上说，为使工艺过程的任何工序保证质量、提高生产率、减轻
工人劳动强度及工作安全的一切附加装置都称为夹具。
• 机床夹具是将工件进行定位、夹紧，将刀具进行导向或对刀，以保证
工件相对于机床和刀具有正确位置的附加装置，简称夹具
• 图3-1为铣削拨叉零件两侧面的铣床夹具，图3-2为钻削拨叉零件主
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按专业化程度分类
• （1）通用夹具 与通用机床配套，作为通用机床的附件，如三爪卡
盘、四爪卡盘、台虎钳、万能分度头、顶尖、中心架、电磁吸盘等。
• （2）专用夹具 专用夹具是针对某一工件或工件的某一道工序的加
工要求而专门设计和制造的夹具。特点是：针对性极强。适用于产品 相对稳定、批量较大的生产中，可获得较高的生产率和加工精度。
• （3）成组夹具 适用于一组零件的夹具，一般都是同类零件，经过
调整（如更换、增加一些元件）可用来定位、夹紧一组零件。
• （4）组合夹具 组合夹具是由可循环使用的标准夹具零部件（或专
用零部件）组装成易于连接和拆卸的夹具。根据被加工零件的工艺要 求可以很快的组装成专用夹具。夹具使用完毕，可以方便的拆开，主 要应用在单件、中、小批多品种生产和数控加工中，是一种较经济的 夹具。
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这六个支承点的分布必须遵守一定的规则，
如图3-4（a）所示的平行六面体上加工半圆
槽时，为保证加工尺寸A±δa，需限制工件 的、、三个自由度；为保证B±δb，还需限 制 、两个自由度；为保证C±δc，最后还需
• 6. 其它元件及装置：不属于上述元件和装置的部分，如动力装置的操作系统等。 • 定位元件、夹紧装置和夹具体是夹具的基本组成部分
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夹具的作用
• 1、保证加工质量：用夹具装夹工件时，工件相对刀具及机床的位置
精度由夹具保证，不受工人的技术水平的影响，使一批工件的加工精 度趋于一致。
孔的钻床夹具。从这两个夹具可以看出，一般的夹具是由下列几部分 组成的：
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• 1. 定位元件：起定位作用，保证工件相对于夹具的位置，可用六点定位原理来
分析所限制的自由度。
• 2. 夹紧装置：将工件夹紧，以保证在加工时保持所限制的自由度。根据力源的
不同，夹紧可分为手动、气动、液动和电动等方式。
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按动力源分类
• 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、
气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹 具、自紧夹具（靠切削力本身夹紧）等
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第二节 工件定位的基本原理
一、六点定位规则 二、限制工件自由度与加工要求的关系 三、必须正确处理过定位 四、定位副的选择和要求
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• 任何工件在空间直角坐标系中都有以上六个自由度，要使
工件在夹具中占据一致的正确位置，就必须限制这六个自 由度。
• 在分析工件定位时，通常用一个支承点限制工件的一个自
由度，用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度， 使工件在夹具中的位置完全确定，就称为“六点定位规 则”，简称“六点定则”。
液动等夹紧装置时，减轻工人的劳动强度，保证安全生产。也有利于 提高企业整体的技术水平。
• 4、能扩大机床的使用范围：在机床上安装一些夹具就可以扩大其工
艺范围，如在铣床上加一个转台或分度装置，就可加工有等分要求的 零件
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机床夹具的分类
１．按专业化程度分类 2 . 按夹具使用的机床分类 3 . 按动力源分类
第三章 机床夹具
• 第一节:概述 • 机构 • 第二节:工件定位的基本原理 • 第三节:常用的工件定位方法及其定位元件 • 第四节:定位误差分析与计算 • 第五节:夹紧装置与夹紧力的确定 • 第六节:基本夹紧
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第一节 概述
• 机床夹具的定义及组成 夹具的作用 机床夹具的分类
http://www.ku6.com/show/HwebegwZoTBLkVoo.html
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六点定位规则
• 当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。
设工件为一理想的刚体，并以一个空间直角坐标系作为参 照来观察刚体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于
自由状态的刚体，具有六个自由度，即沿着x、y、z三个
• （5）自动线夹具 自动线夹具一般分为两种：一种为固定式夹具，
它与专用夹具相似；另一种为随行夹具，使用中夹具随工件一起运动， 并将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。
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按夹具使用的机床分类
• 这是专用夹具所用的分类方法。可分为车床
夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨 床夹具、拉床夹具等。
• 3. 导向元件和对刀装置：用于保证刀具相对于夹具的位置。对于钻头、扩孔钻、
铰刀、镗刀等孔加工刀具用导向元件，对于铣刀、刨刀等用对刀装置。
• 4. 连接元件：是用来保证夹具和机床工作台之间的相对位置。对于铣床夹具有
定位键与机床工作台的T形槽相配以进行定位，再用T形螺栓副夹紧。对于钻床 夹具，由于孔加工刀具加工时只沿轴向进给，用导向元件就可以保证相对位置， 因此将夹具装在工作台上时，用导向元件直接对刀进行定位，不必再用连接元 件定位了，所以一般钻床夹具没有连接元件
• 2、提高劳动生产率：使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划
线找正，可显著地减少辅助工时，提高劳动生产率；工件在夹具中装 夹后提高了工件的刚性，因此可加大切削用量，提高劳动生产率；可 使用多件、多工位装夹工件夹具，并可采用高效夹紧机构，进一步提 高劳动生产率。
• 3、减轻劳动强度：用夹具装夹工件方便、省力、安全。当采用气动、
• 5. 夹具体：是夹具的基础零件。定位元件、夹紧装置、对刀装置、连接元件等
都装在它上面，因此夹具体一般都比较复杂，它保证了各元件之间的相对位置。 就加工精度而言，主要是控制刀具相对工件的位置，工件在夹具上进行加工时， 这个相对位置关系是由定位元件、导向元件或对刀装置并通过夹具体来保证的， 所以夹具体的精度要求一般也比较高。
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机床夹具的定义及组成
• 从广义上说，为使工艺过程的任何工序保证质量、提高生产率、减轻
工人劳动强度及工作安全的一切附加装置都称为夹具。
• 机床夹具是将工件进行定位、夹紧，将刀具进行导向或对刀，以保证
工件相对于机床和刀具有正确位置的附加装置，简称夹具
• 图3-1为铣削拨叉零件两侧面的铣床夹具，图3-2为钻削拨叉零件主
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按专业化程度分类
• （1）通用夹具 与通用机床配套，作为通用机床的附件，如三爪卡
盘、四爪卡盘、台虎钳、万能分度头、顶尖、中心架、电磁吸盘等。
• （2）专用夹具 专用夹具是针对某一工件或工件的某一道工序的加
工要求而专门设计和制造的夹具。特点是：针对性极强。适用于产品 相对稳定、批量较大的生产中，可获得较高的生产率和加工精度。
• （3）成组夹具 适用于一组零件的夹具，一般都是同类零件，经过
调整（如更换、增加一些元件）可用来定位、夹紧一组零件。
• （4）组合夹具 组合夹具是由可循环使用的标准夹具零部件（或专
用零部件）组装成易于连接和拆卸的夹具。根据被加工零件的工艺要 求可以很快的组装成专用夹具。夹具使用完毕，可以方便的拆开，主 要应用在单件、中、小批多品种生产和数控加工中，是一种较经济的 夹具。
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这六个支承点的分布必须遵守一定的规则，
如图3-4（a）所示的平行六面体上加工半圆
槽时，为保证加工尺寸A±δa，需限制工件 的、、三个自由度；为保证B±δb，还需限 制 、两个自由度；为保证C±δc，最后还需
• 6. 其它元件及装置：不属于上述元件和装置的部分，如动力装置的操作系统等。 • 定位元件、夹紧装置和夹具体是夹具的基本组成部分
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夹具的作用
• 1、保证加工质量：用夹具装夹工件时，工件相对刀具及机床的位置
精度由夹具保证，不受工人的技术水平的影响，使一批工件的加工精 度趋于一致。
孔的钻床夹具。从这两个夹具可以看出，一般的夹具是由下列几部分 组成的：
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• 1. 定位元件：起定位作用，保证工件相对于夹具的位置，可用六点定位原理来
分析所限制的自由度。
• 2. 夹紧装置：将工件夹紧，以保证在加工时保持所限制的自由度。根据力源的
不同，夹紧可分为手动、气动、液动和电动等方式。
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按动力源分类
• 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、
气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹 具、自紧夹具（靠切削力本身夹紧）等
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第二节 工件定位的基本原理
一、六点定位规则 二、限制工件自由度与加工要求的关系 三、必须正确处理过定位 四、定位副的选择和要求
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