纸机传动控制方式

纸机传动控制方式
造纸机变频传动控制系统是一种转速恒定、负载基本恒定的稳速系统，从控制特性上可分为速度控制、转矩控制、张力控制三种基本控制方式，其变频传动控制控制要求为速度长期稳定，动态恢复时间尽可能短。

纸机传动控制系统的主要控制系统有如下三种：
1、速度控制，采用光电编码器反馈的方式，进行速度闭环控制。

分为两种形式：
1）主速度控制，用来控制整机速度，网部的驱网辊采用这种控制方式。

2）速差控制，在速度给定通道上附加一个速差给定，速差给定可以通过操作人员在操作面板上进行调整。

2、转矩控制：同一网上的传动点之间、相互接触的压榨辊之间，传动组间多电机之间的负荷平衡的控制等，满足设备生产上对电机控制的要求。

控制原理：根据两辊压合信号的投入，在从传动点的速度给定通道叠加2%的超调量，利用主传动点的转矩输出作为从传动点的转矩限幅。

如果两辊分开，则切除从传动点的转矩控制模式，使其处于速度闭环控制模式。

根据不同的应用场合，分为以下两种形式：
1）负荷分配控制方式，一般应用于网部、压榨部、干部（一组干网配多个传动点）。

2）软化补偿控制方式，一般应用于施剂部和压光部。

3、张力控制：间接张力或直接张力控制方式。

主要调节某分部速度来控制分部前纸页的张力大小。

根据工艺需求，一般在施剂机前和压光机前加入张力传感器，PLC根据张力设定值和张力实际值，做PID调节，PID调节器输出值作为其后传动点的速度微调，来保持纸业的张力恒定。

随着造纸生产工艺和设备的不断进步纸机日益向高速化、大型化方向发展对造纸生产自动控制的要求越来越高，要求传动控制系统有高稳定性和快速的动态响应。

以上几种控制方式经过实践检验，完全可以满足造纸机的连续稳定运行。