康威电缆隧道智能巡检机器人系统介绍

康威电缆隧道智能巡检机器人系统可实现不间断地对电缆通道（综合管廊）进行反复巡检，并实现对电缆通道（综合管廊）状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对隧道内情况的完全覆盖，当发生紧急情况时无法将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，无法在必要时对隧道或电缆的
特定部位采取有效处理措施等不足。

康威电缆隧道智能巡检机器人系统不仅可以在第一时间进入事故现场，把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量报警等数据发送回指挥中心，同时，也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。

广州珠江丽景电缆隧道应用现场 深圳秀丽电缆隧道应用现场
康威电缆隧道智能巡检机器人系统由智能巡检机器人软件平台、隧道轨道总成部分、隧道供电总成部分、隧道通信总成部分、智能巡检机器人及其他相关设备组成，通讯传输采用有线、无线立体覆盖及“地联网+”可扩展式主干信息传输服务网络系统，以达到远程集中监测、集中显示报警、集中联动控制和集中管理的目标。

系统组成结构
康威电缆隧道智能巡检机器人采用自动行走的悬挂轨道式设计，由交流伺服电机驱动智能巡检机器人的行走，坡道采用在轨道上镶嵌橡胶齿状条带，增加摩擦力。

康威电缆隧道智能巡检机器人身上安装多种现场监测手段，包括基于360º全方位防抖动视频监控，可以实现智能巡检机器人运动过程中的对电缆隧道进行视频巡检，行进中的有害
气体和空气含氧量监测、行进中的温度/湿度探测。

康威电缆隧道智能巡检机器人自身具备广播通知及灭火功能，当灾情发生时，智能巡检机器人可以指挥本区及邻近区域的施工人员疏散撤离。

并通过红外热成像仪找到火灾现场的着火点，在距离着火点5-10m 范围启动系统本身的灭火装置灭火。

康威电缆隧道智能巡检机器人红外成像与视频监控对比效果图
康威电缆隧道智能巡检机器人系统可通过高分辨率视频成像系统和电缆隧道内安装辅助标尺，通过后台视频分析软件模块综合运用历史数据分析和标尺刻度，进行分析比对，当电缆蠕动量超过限值时告警，做到及时维修和调整。

系统主要功能
康威电缆隧道智能巡检机器人系统自2012年在广州供电局珠江丽景电缆隧道建成投入使用，成为国内第一台在地下电缆通道内运行使用的电缆智能巡检机器人。

康威电缆隧道智能巡检机器人系统自2014年在厦门供电公司翔安海底电缆隧道建设投入使用，成为国家电网公司第一台在电缆通道内运行使用的电缆智能巡检机器人。

2016年5月20日厦门网、厦门电视台“厦视新闻”、福建电视台“早安福建”，2016年6月26日“国网故事汇”公众微信号，2016年6月28日CCTV13“朝闻天下”均对厦门翔安海底电缆隧道智能巡检机器人的应用进行了报道，报道中称“这台机器人自带红外热成像摄像头，有害气体检测
装置及灭火器，可实现每天自动定时巡检，自动形成巡检报告。

当发现通道内温度超过限值时，机器人将自动行驶到异常点巡查。

”
厦门翔安海底电缆隧道应用现场 （2016年5月20日厦门网报道用图） 厦门翔安海底电缆隧道应用现场 （2015.5.20“早安福建”报道截图）
系统应用情况。