电力机房巡检机器人应用方案 ppt课件
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用户的集成平台软件在实现控制前端监控设备 的同时，也要同步要对机器人发送控制指令，以便 实现两者同步预置位功能；
机器人系统组成
后台监控部分
1) 系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功 能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等 功能。 2) 系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够 从红外热图中提取温度信息。 3) 系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式， 并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对 机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控 制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据 预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人 各功能单元的配合实现对设备的检测功能。 4) 任务规划功能的可编辑巡检点不少于255个。 系统软件人机界面无效点击操作少、操作方便，信息显示 清晰直观，对操作人员的专业能力要求低。
可见光监控
高清摄像头，具有200 万像素，30倍光学变焦， 聚焦快速，准确。
红外热成像（可定制）
轨道部分
轨道型材采用高强度铝合 金，可拼接为U型弯和S型 弯，可以根据现场环境进 行设计
机器人系统组成
局放传感器(可定制)
局放传感器具备超声波和地点波两种检测模式， 传感器通过电机传送，具有160mm的伸缩行 程。 局放传感器性能： ★检测模式：超声波+地电波 ★ 检测频带：超声波：30～500KHz； 地电 波：3～100MHz ★ 测量范围：超声波：-90～80dB； 地电波： -70～85dB
机器人系统组成
PART 03
机器人系统 性能
机器人系统性能
PART 04
机器人系统 功能
机器人系统功能
自主巡检 功能
全自主 巡检
全自主巡检模式包括例行和特巡两种方式。 例行巡检方式下，系统根据预先设定的巡检内 容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动 并完成巡视任务； 特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动 巡视，室内挂轨机器人可自主完成巡检任务。
红外测温 功能
变电站巡检机器人搭载 红外热像仪，具备自动 对焦功能。能够对站内 设备进行温度检测，并 显示影像中温度最高点 位置及温度值。能按照 要求对电流致热型和电 压致热型缺陷或故障进 行自动分析判断，并提 出预警。
机器人系统功能
局放检测 功能
变电站巡检机器人搭载局放传感器，具备超声波和地点 波两种检测模式，支持点巡检和线性巡检两种检测方式。 能够对屏柜的局部放电数据进行读取，自动记录和判断， 并提出报警。（可定制）
机器人系统组成
供电部分
变电站巡检机器人采用轨道供电系统的供电方式。 采用交流 220V 作为电源输入，可以有效保证在 变电站内可靠运行。
机器人系统组成
通信部分
前端监控设备的数字信号通过系统内部的通讯 通道进入接口控制箱，再通过网线接入后台服务器， 服务器经过交换机/路由器，最终分配给网络客户 端、网络硬盘录像机（NVR）、解码器等，实现监 控、存储和显示；
遥控 巡检
遥控巡检模式由操作人员手动遥控隧道综合 管廊机器人，完成巡视工作。
机器人系统功能
检测 功能
变电站巡检机器人配备可见光摄像机、红外 热成像仪、局放传感器等检测设备，并能将 所采集的视频和声音上传至本地监控后台及 远程集控后台。可配置可见光摄像机、红外 热成像仪设、局放传感器。
机器人系统功能
应用背景
应用背景
PART 02
机器人系统 组成
机器人系统组成
智能巡检 机器人
变电站轨道式智能巡检监控机器人是一款可长距离水平方向运 动、智能型、监控摄像设备搭载平台系统，可挂载音视频采集设备、 影音播放设备、温控检测设备、红外热成像设备等。
结构主要分为：底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、可 见光监控、红外热成像仪、局放传感器、轨道部分、供电部分、通 信部分、后台监控部分。
2018
变电站巡检机器人
目录
Contents
PART 01 应用背景
PART 02
机器人 系统组成
PART 03
机器人 系统性能
PART 04
机器人 系统功能
PART 05 常见问题解决
PART 01 应用背景
应用背景
变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电 容器室、继电保护室 ）的稳定安全运行是保 证变电站正常运行的关键因素，需要运行人 员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。 人工检测的内容主要包括测温、读表、指示 灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备 是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡 检。人工巡检没办法做到随时随地，轨道式 智能巡检机器人系统可有效降低人工巡检的 安全风险，24小时对变电站室内设备进行监 控，方便运行人员及时有效的了解室内设备 的运行状态。
前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感 器。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等 定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体传感器等。
机器人系统组成
红外热像能够提前发现异常情况，避免演变为严重 故障，杜绝财产损失或对人身安全构成潜在威胁。 红外热像仪设备性能： ★ 红外检测设备成像分辨率：320×256； ★ 红外热像仪测温范围：－40ºC～＋550ºC； ★ 测温精度为max(5℃ or 5%)；
机器人系统组成
机器人运 动模块
由内部齿轮和四组从动滚轮组成，支持最高50m/min的直行速度， 机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正 的做到在特殊复杂环境中检测无死角。升降1到3米。
智能巡检 机器人
安全防护 模块
前端搭载 模块
采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不 能安全通过时，能自动停车并报警。
应用背景
轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传 感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电 站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可 以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。本检 测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率 和智能化水平。 轨道式智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备 维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智 能化水平，为智能变电站和无人值守站提供新型的 技术检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会 效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。
机器人系统组成
后台监控部分
1) 系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功 能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等 功能。 2) 系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够 从红外热图中提取温度信息。 3) 系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式， 并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对 机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控 制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据 预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人 各功能单元的配合实现对设备的检测功能。 4) 任务规划功能的可编辑巡检点不少于255个。 系统软件人机界面无效点击操作少、操作方便，信息显示 清晰直观，对操作人员的专业能力要求低。
可见光监控
高清摄像头，具有200 万像素，30倍光学变焦， 聚焦快速，准确。
红外热成像（可定制）
轨道部分
轨道型材采用高强度铝合 金，可拼接为U型弯和S型 弯，可以根据现场环境进 行设计
机器人系统组成
局放传感器(可定制)
局放传感器具备超声波和地点波两种检测模式， 传感器通过电机传送，具有160mm的伸缩行 程。 局放传感器性能： ★检测模式：超声波+地电波 ★ 检测频带：超声波：30～500KHz； 地电 波：3～100MHz ★ 测量范围：超声波：-90～80dB； 地电波： -70～85dB
机器人系统组成
PART 03
机器人系统 性能
机器人系统性能
PART 04
机器人系统 功能
机器人系统功能
自主巡检 功能
全自主 巡检
全自主巡检模式包括例行和特巡两种方式。 例行巡检方式下，系统根据预先设定的巡检内 容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动 并完成巡视任务； 特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动 巡视，室内挂轨机器人可自主完成巡检任务。
红外测温 功能
变电站巡检机器人搭载 红外热像仪，具备自动 对焦功能。能够对站内 设备进行温度检测，并 显示影像中温度最高点 位置及温度值。能按照 要求对电流致热型和电 压致热型缺陷或故障进 行自动分析判断，并提 出预警。
机器人系统功能
局放检测 功能
变电站巡检机器人搭载局放传感器，具备超声波和地点 波两种检测模式，支持点巡检和线性巡检两种检测方式。 能够对屏柜的局部放电数据进行读取，自动记录和判断， 并提出报警。（可定制）
机器人系统组成
供电部分
变电站巡检机器人采用轨道供电系统的供电方式。 采用交流 220V 作为电源输入，可以有效保证在 变电站内可靠运行。
机器人系统组成
通信部分
前端监控设备的数字信号通过系统内部的通讯 通道进入接口控制箱，再通过网线接入后台服务器， 服务器经过交换机/路由器，最终分配给网络客户 端、网络硬盘录像机（NVR）、解码器等，实现监 控、存储和显示；
遥控 巡检
遥控巡检模式由操作人员手动遥控隧道综合 管廊机器人，完成巡视工作。
机器人系统功能
检测 功能
变电站巡检机器人配备可见光摄像机、红外 热成像仪、局放传感器等检测设备，并能将 所采集的视频和声音上传至本地监控后台及 远程集控后台。可配置可见光摄像机、红外 热成像仪设、局放传感器。
机器人系统功能
应用背景
应用背景
PART 02
机器人系统 组成
机器人系统组成
智能巡检 机器人
变电站轨道式智能巡检监控机器人是一款可长距离水平方向运 动、智能型、监控摄像设备搭载平台系统，可挂载音视频采集设备、 影音播放设备、温控检测设备、红外热成像设备等。
结构主要分为：底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、可 见光监控、红外热成像仪、局放传感器、轨道部分、供电部分、通 信部分、后台监控部分。
2018
变电站巡检机器人
目录
Contents
PART 01 应用背景
PART 02
机器人 系统组成
PART 03
机器人 系统性能
PART 04
机器人 系统功能
PART 05 常见问题解决
PART 01 应用背景
应用背景
变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电 容器室、继电保护室 ）的稳定安全运行是保 证变电站正常运行的关键因素，需要运行人 员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。 人工检测的内容主要包括测温、读表、指示 灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备 是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡 检。人工巡检没办法做到随时随地，轨道式 智能巡检机器人系统可有效降低人工巡检的 安全风险，24小时对变电站室内设备进行监 控，方便运行人员及时有效的了解室内设备 的运行状态。
前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感 器。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等 定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体传感器等。
机器人系统组成
红外热像能够提前发现异常情况，避免演变为严重 故障，杜绝财产损失或对人身安全构成潜在威胁。 红外热像仪设备性能： ★ 红外检测设备成像分辨率：320×256； ★ 红外热像仪测温范围：－40ºC～＋550ºC； ★ 测温精度为max(5℃ or 5%)；
机器人系统组成
机器人运 动模块
由内部齿轮和四组从动滚轮组成，支持最高50m/min的直行速度， 机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正 的做到在特殊复杂环境中检测无死角。升降1到3米。
智能巡检 机器人
安全防护 模块
前端搭载 模块
采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不 能安全通过时，能自动停车并报警。
应用背景
轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传 感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电 站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可 以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。本检 测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率 和智能化水平。 轨道式智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备 维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智 能化水平，为智能变电站和无人值守站提供新型的 技术检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会 效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。