工业机器人介绍

工业机器人介绍

全球工业机器人有四大品牌：ABB/FANUC/MOTOMAN ( 安川）/KUKA 。而各品牌机器人均有其特点。

机器人分类

第一类是以欧系通用性机器人为代表的德国KUKA（库卡）、瑞典ABB、意大利COMAU；

第二类是以日系通用性机器人为代表的MOTOMAN（莫托曼）、FANUC （发那科）;

第三类是其他日韩系小品牌或专业型强机器人为代表的KAWASKY（川崎）、HUYDAI（现代）、OTC（欧地希）、PANONSIONC（松下）、REINS(莱斯)等。

衡量机器人的参数

机器人的主要技术特征包括以下几个参数：

末端负载（Kg)：例如6 Kg/ 110Kg /220 Kg 等，它是指机器人第六轴的在一定范围内的负载。自然，重心越远，负载自然越小。标称仅指的是重心第六轴300MM 以内的最大承载力。

工作半径（MM)：机器人手臂展开后能覆盖的最大水平半径。它是以机器人第二轴的中心为原点，机器人手臂完全展开的半径值。机器人的工作半径一般是有缝球形。在这个封闭的球形内任意点均能在满负

荷的全速实现。

重复定位精度（MM）：这个指标是衡量各品牌机器人的性能关键。机器人的重要技术特征是高精度，高稳定性。而高精度是指重复定位精度，但不是指轨迹精度。该指标表示的是机器人从一点出发到达指令点，并重复十万次以上时，以指令点的物理坐标为圆心，机器人实际到达点的正负偏差构成的球形值。

MTBF(两次故障最小平均时间间隔）：这个指标是衡量某品牌机器人综合稳定性的一个关键指标，但仅仅是整个装机量的统计平均值，不代表任何特定的机器人的表现性能。

使用寿命：机器人的使用寿命作为设备投资性价比的评价依据。欧系的使用寿命要比日系的长，源自于日本的工业设计理念。

其他技术特点就要根据机器人的应用类型来确定了。

各类机器人的特点

以KUKA，ABB 为代表的欧系机器人具有较高的重复定位精度、手臂刚性好、使用寿命长的特点，源程序开放，有利于系统集成商的用户的二次开发，相对日系而言，价位自然也高；

以FANUC，MOTOMAN 机器人为代表的日系机器人，具有比较高的性价比，定位精度能满足设计的使用要求，但比欧系对比来说要差，同时，省材料是日系产品的特点，自然刚性是要弱于欧系机器人，使用寿命也相对欧系短；程序开放性差。

下图是笔者根据自己在业内多年的经验绘制出来的机器人综合表现数据