带式输送机盘式制动器液压系统设计
带式输送机的制动装置液压系统的设计
1 绪论1.1引言带式输送机是输送带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，在经过两个世纪的发展，已从最小型运输工具发展成为输送散体物料的最重要的运输工具之一，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点，而被广泛应用于港口、矿山、码头、冶金、电站、化工、轻工、建材、粮食等许多工业领域。
其生产率高，输送量大，能源消耗也比较少能实现连续长距离大倾斜输送工作平稳可靠、噪音小、结构简单，设备运行费用低，可在输送带的任意位置加料或卸料，因此在散体物料的运输中，带式输送机的应用越来越广泛。
带式输送机发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向。
在提高带式输送机生产效率的同时，必须保证输送机整机的性能，降低故障的发生率。
随着科学技术的迅速发展，可用于制造、设计、安装的各种新技术、新方法的出现，输送带接头的技术的不断完善，带式输送机进入了一个新的发展时期。
这段时期的一个明显特点是：带式输送机技术发展迅速，具体表现在带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速的大型带式输送机的方向、发展，运行控制更加智能化、稳定化、界面化带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
在煤矿运输中，拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏对带式输送机整机的性能影响很大，直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命。
本文研究的是一种新型的拉紧装置，主要由机械原理完成对带式输送机的张紧作用，使拉紧装置更加安全有效，性能优异。
1.2拉紧装置概述1.2.1拉紧装置作用(1)使得输送带在驱动滚筒上具有足够的张力,输送带和驱动滚筒之间产生足够的摩擦力,防止输送带打滑。
(2)使输送带各点的张力不低于最小值,可有效防止输送带悬垂度过大而引起撒料和增加运行阻力。
(3)可以补偿输送带的塑性伸长和工作中的弹性伸长产生的长度变化。
浅析盘式可控制动装置液压系统的设计
① 正常停车和紧急停车的压力、 时间特性 曲线瑞 典系统正常停车和
【 文章 编号 】 １ ０ ０ ４ — ７ ３ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ２ ６ ６ — ０ ２
浅析 盘式可控 制动装 置液压 系统 的设计
吴 勇峰
（ 江西省机械工业设计研究院 江西 南昌 ３ ３ ０ ０ ４ ６ ） 摘 要： 盘式可控制动装 置是机 电液一体化设 备， 由制动装置 、 液 压站 以及配套 的 Ｐ Ｌ Ｃ电控系统 组成 。制动器 的制动 正压 力大小 与液压系统 的控制油压成 比例 。本文对几种 国外和 国内的液压制动系统进行 了综合 的分析和 比较 ， 对液压系统进行 了设计。 关键词 ： 盘 式制动器； 液压制 动系 统： Ｐ Ｌ Ｃ
刖五 Biblioteka 我国是一个煤炭大国，输送机及提升机是重要的矿 山机械设备， 而 去 制动装置又是输送机和提升机不可缺少的重要组成部分之一， 是设备最 关键也是最后一道安全保护措施， 制动装置的可靠性直接关系到设备的 安全运行 。 盘式可控制动装置的制动力矩是 由闸瓦与制动盘之 间的摩擦 （ 璃典） （ 汝嗣） 产 生的 ， 而制动器的制动正压力大小与液压系统的控制油压成 比例 。机 图 １ 蓄能器在系统内的位置图 械 设备 正常运 行时， 油压达到最大值， 此时正压力 为 ０ ， 即制 动器处于松 瑞 典系统不论正常停车制动还 是紧急停车制动 ， 蓄能器 都参与系统 闸状态 ， 当机械设 备需要制动时 ， 电液控 制系统将根据工况发 出控 制指 制动工作 ， 而法国系统则不 同， 它受 电磁阀的控制。当正常停车制动时 ， 令， 使制动装置按照 Ｐ Ｌ Ｃ预定的程序 自动减小油压 以达到制动要求。 电磁阀不断电， 蓄能器不能补充系统油压， 而当紧急制动时， 电磁阀也断 液压系统的设计是整个机器设计的一部分 ，根据机械设备的用途 、 电， 阀门打开 ， 蓄能器油量通过补充系统油压， 从而获得二级制动的延时 特 点和要求 ， 利用液压传动的基本原理， 拟定 出合理 的液压系统 图， 再经 效果。 过 必要 的计算来确定液压系统的参数 ， 然后按照这些参数来选取液压元 ② 系统液压站和 油泵的数量瑞 典系统单泵单 站，波兰系统 单泵双 件 的规格和进行系统的结构设计。 站， 而法国系统双泵双站 ， 其 中一台油泵专为蓄能器冲压， 双站其中一站 １ 国外 液压 制动 系统简 述 为备用， 因此， 法 国的制动系统更为完善可靠 。 在 瑞典 、 法 国、 波兰 ， 都选用 ＡＢ Ｂ公司 的液压站 ， 在结 构上大 致相 ③ 闸控方式瑞典系统无论是手动还是 自动运行，闸都采用 自控， 而 同， 但在系统设计和可控方式上却各有不 同， 它们的共同点： 法 国和波兰系统则有手动和 自动两种方式。特别是法国的制动 系统 中设 （ １ ） 双速 齿轮泵控制油压 当设备得到运行指令 或松闸指令 后， 油泵 有液压调 整装 置， 这种装置在 自动运 行时失效 ， 只 有在手动运 行方式 时 由低速转为高速运 转， 系统油压很快 的升高 ， 满足 了启动对 松闸油压 的 液压式可调的， 所 以它具有更加完美的制 动性 能。 要 求。而当 闸瓦松 开后， 只要维持系 统油压不降 ， 就 能保证 闸的闸瓦 间 ２ 本 文液 压制动 系统 隙， 所 以油泵在机械设备运转后一段时间， 又有高速转换为低速运转 。 随 液压控制系统是根据所需要的制动力矩 ， 通过 电液 比例阀来调节制 着 油泵速度 的改变 ， 电机的功率 也随着变化 。以瑞典液压制动系统为例 ： 动 油缸 的工作油压 。采用 电液 比例 压力控制 ， 可 以实现无级调压 ， 使升 低速功率 ２ ． ８ ｋ Ｗ， 高速为 ４ ． ８ ｋ Ｗ， 功率增加将近一倍。根据液压系统 的运 压、 降压过程平稳 且迅速 。 行方式 ， 低速长期运行 ， 而高速只是短暂 的运行 ， 这种设计具有很大 的经 用于控制液压系统 的电控系统， 其原理是 Ｐ Ｌ Ｃ接受指令 以及各个传 济效益 ， 它 既能满足启动的要求 ， 又可 以节省大量 的电能 ， 在我 国 目前 能 感器反馈 回来 的信号 ， 根据事先输入 的程序来控制液压系统完成所要求 源比较 紧张的情况下 ， 更具有现实意义 。 的动作 。 该制动装置可 以与机械设 备通讯 ， 实现远程监控 。 系统采用 了距 （ ２ ） 缓冲油压功 能的蓄 能器 国外液压制动系统 的适 当部位装有蓄 能 离传感器来实 时监控 闸瓦磨损量 以及 闸瓦与制动盘之 间的间隙 ， 并配有 器， 通 过流量控制 阀与系统相连。蓄能器 的主要功能是在系统制动时， 补 自动报警系统 ， 以便及时更换 闸瓦或对 闸瓦与制动盘之 间的间隙进行 调 充系统油压 ， 使二级制动有一个延时。 蓄 能器在接入系统前应预先充气 ， 节， 以确保系统制动的稳 定可靠 。 当系统油压建立 后， 充气 内胆 随油压 的增加而体积缩小 ， 当钢容器 内的 目前机械设备常用 的液压系统图如图 ２ 所示 。 油压增加到最 大值时 ， 充气 内胆 体积 缩至最小 ， 则蓄 能器充油量达到最 大值。所 以蓄 能器 的充油量与 内胆 的预充气量成反 比， 即内胆 充气量 愈 小 则 蓄 能 器 的充 油量 就 愈 大 。 当系统制动 时， 系统压力油经过控 制电磁阀返回油箱 ， 系统压力 随 之下降 ， 但 蓄能器 中积蓄相 当数量的压力油 ， 通过流 量控制 阀随着 系统 油压的下降， 补充 系统的油压 ， 从而使 系统 油压得 到暂时的平衡 ， 而使系 统油压经较长的延时 （ 二级制动时间） 降至某一数值 。 这个延时的长短与 蓄能器的内胆的充气量成反 比， 所 以， 内胆 充气量 愈少， 二级制动时间就 愈长 。 它们的不同点：
提升机制动系统(液压盘式制动器)设计
中国矿业大学徐海学院本科生毕业论文年月徐州中国矿业大学徐海学院毕业论文任务书专业年级机自03—2班学号2203802061 学生姓名周王凯任务下达日期：年月日毕业论文日期：年月日至年月日毕业论文题目：提升机制动系统(液压盘式制动器)设计毕业论文主要内容和要求：（1）通过资料检索，熟悉提升机及其制动装置的国内外发展现状。
（2）针对JKMD型多绳摩擦提升机进行选型计算。
（3）针对选型计算型号的JKMD型多绳摩擦提升机设计一套自动液压制动系统，对制动器中的各部件进行结构设计并进行强度校核。
（4）对所设计制动器的工作可靠性进行简单评定。
（5）按毕业设计大纲要求撰写设计说明书，并绘制完成相关设计图纸。
院长签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学徐海学院毕业论文答辩及综合成绩摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。
制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。
本文针对JKMD型(φ4.5米⨯4多绳摩擦轮)提升机，对其制动系统进行设计。
在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。
毕业设计——运输车辆盘式制动器设计
XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：运输车辆盘式制动器的设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日摘要制动器，是汽车上最重要的系统之一，也是汽车驾驶者最应重视的一个方面。
汽车的制动可分为盘式制动和鼓式制动。
本文通过对盘式制动器制动原理的分析，在原始资料的基础上，通过对制动器制动时的受力分析，确定了制动力矩、摩擦盘尺寸、踏板操纵力及踏板操纵行程等制动器基本参数；通过对制动器结构的分析，设计了摩擦盘的结构、压盘的结构、制动器弹簧的结构和操纵机构等；并根据要求设计制动器的渐开线花键，选取花键类型为矩形花键，并校核了花键的强度，结果为花键强度够用。
本次设计的盘式制动器符合制动器设计的理论要求，能保证汽车在行驶中的制动及紧急制动，并能保证在坡道上安全制动。
因此，达到了制动器能保证驾驶员的行车安全的目的。
关键词车辆，盘式制动器，操纵机构谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不包含CAD图纸）。
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盘式液压推杆制动器在带式输送机上的应用
（） 加巷道支护关键是 安全性 。克服 了人 工升 、 １增
降棚梁时 的重 量问题 ， 有效 防止 了棚梁 歪斜 、 偏肩 、 滑 梁等现象的发生 ， 不仅提高了工程质量 ， 而且保证 了巷
道支护的安全 。
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２ 方 案 实 施
对旋 转部件 ， 量不平 衡 ， 质 就将 产生离 心力 ， 根据 牛 顿 定律， 离心力 Ｆ：／ ， ？ｏｒ其大小 与旋 转速度的平方成正 ／ ｚ 比， 速器高速轴 转速 高 ， 减 即使 不平衡 的质 量不 大 ， 也 会产生 很大 的离心力 。 由于离 心力 的存 在 ， 减速 器输 入轴和 电动机 轴就要 产生 附加弯 矩 ， 它们 的受力 状 态 由设计 的只承 受纯扭 矩变 为 同时承受 弯矩 和扭矩 ， 其 后果 ， 轻则产生 震动 、 速器 因密封 圈磨 损而漏 油 ， 减 严 重时会 造成减速器高速轴 和电动机轴断裂 。
摘
要
针对传统皮带机轮式电液推杆制 动器 的优缺点 ， 兖矿集 团有 限公 司北宿煤矿 采用盘 式液压 推杆制动器代 替原有 轮式制动器 ， 有很 具
盘式液压推杆制动器 文献标识码 Ｂ
好的推广价值。 关键词 带式输送机 中图分类号 Ｔ ５ ８ １ Ｄ ２ ．
《 矿安全规程 》 三百 七十三条规 定 ， 煤 第 倾斜 井巷 中使用 的带式输送机 ， 上运时 ， 必须 同时装设 防逆转装 置和制动装置 ； 下运时 ， 必须装设制 动装 置。通常情 况 下小型或通用 型的上运皮带机都采用轮式 电液推杆 制 动器 ， 这种方式将制动器布置在减速器 的高 速轴上 ， 优 点是结 构简单 、 所需制动力矩小 、 节省空 间。但 由于制
浅析带式输送机盘式制动器控制系统设计
图1液压盘式制动结构示意图现安全警示提级和语言提醒功能，同时考虑了装置的外部结构设计和材料选择等因素，本项目研制出的漏电警报器具备以下优点：（1）该装置采用不锈钢材质的液位开关，能有效准确地采集液位数据；（2）该装置通过高精度的电压传感器采集漏电电压数据，实现装置箱体电压的实时监控；（3）外壳的两侧和下部设有透气孔，同时在透气孔上设有接线出口；（4）采用太阳能供电，解决装置取电困难的问题；（5）装置与外部传感器均采用航空插工艺进行连接，便于安装使用。
该漏电警报器能够满足各种类型的坐地配电设备，可以实时反映配电设备的涉水高度和金属外壳漏电程度，同时可根据漏电电压等级切换警告信号灯与语音提示，优化安健环的警示效果，有效降低了群众雨天误入带电区域的风险，且该装置安装简单，声光警示效果好，具有较好的实用推广性。
4结语经实践证明，本文研制的户外坐地配电涉水漏电警报器能有效解决传统安健环在恶劣天气中警示效果弱的问题，有效提升危险工况下的警示作用，适用于所有的户外坐地配电设备，具有广阔的市场前景。
［参考文献］[1]李砚祖.设计之维[M].重庆：重庆大学出版社，2007.[2]北京中电力企业管理咨询有限责任公司.2000版ISO 9000族标准电力企业质量管理体系实施导论[M].北京：中国标准出版社，2002.收稿日期：2019-10-18作者简介：苏海林（1992—），男，广东江门人，助理工程师，研究方向：配网保护与控制、安全风险管控。
图2漏电警报器主要电路模块浅析带式输送机盘式制动器控制系统设计史志红（中煤科工集团北京华宇工程有限公司，北京100120）摘要：分析了常用制动器的工作原理和控制要求，并结合带式输送机盘式制动器运行中存在的问题，提出了解决方案，增加了不间断电源模块和中间继电器，避免了盘式制动器因断电而导致突然失去液压无法进行制动的问题，保证了系统工作电源的稳定性和可靠性；对盘式制动器控制系统进行了改造，保证了带式输送机能够软停车，实现了可控制动。
液压制动系统和盘式制动器
影响较小，即效能较稳定；
• ②浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢 复正常；
• ③在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； • ④制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的
液压制动系统与盘式制动器
盘式制动器对液压制动系统的要求
1 2
稳定性要求
盘式制动器需要液压制动系统提供稳定且连续的 制动力，以确保制动的可靠性和稳定性。
响应速度要求
盘式制动器需要液压制动系统具有快速的响应时 间，以便在紧急情况下迅速产生制动力。
3
兼容性要求
盘式制动器需要与液压制动系统的管路、接口等 相匹配，以确保正常的安装和运行。
盘式制动器的维护与保养
刹车盘和刹车片检查
定期检查刹车盘和刹车片的磨损情况，如磨损严重应及时更换。
刹车盘清洁
保持刹车盘的清洁，避免污垢和杂物影响制动效果。
调整刹车蹄片间隙
根据磨损情况调整刹车蹄片间隙，保证制动力的稳定传递。
液压制动系统与盘式制动器共同维护的注意事项
01
避免混用不同品牌 或类型的制动液
工作原理
通过将制动踏板施加的力量转化 为液压力，再通过液压管道和制 动器将制动力传递到车轮，实现 车辆减速或停车。
液压制动系统的组成
01
02
03
04
液压泵
将制动踏板施加的力量转化为 液压力。
液压管道
传递液压力至制动器。
制动器
将液压力转化为制动力，作用 于车轮。
控制阀
控制液压力的传递和释放，实 现车辆的制动和解除制动。
智能化
随着智能驾驶技术的不断发展， 液压制动系统将更加智能化，能 够实现自适应制动控制、紧急制 动等功能，提高驾驶安全性。
轻量化
为了降低车辆能耗和排放，液压 制动系统的轻量化设计成为发展 趋势，采用新型材料和结构优化 技术，降低系统重量。
集成化
液压制动系统将与其他车辆系统 进行集成，如ESP、ABS等，实现 更高效的车辆控制和安全性能。
带式输送机用液压调速软制动器设计选型说明书
带式输送机用液压调速软制动器设计选型说明书太原市博世通机电液工程有限公司目录1带式输送机用液压调速软制动器简介 (2)1.1组成 (2)1.3特点 (4)2带式输送机用液压调速软制动器布置及参数 (4)2.1 液压调速软制动器在主机上的布置 (4)2.2型号说明 (5)2.3 参数及安装尺寸 (5)2.4 ZYZ型液压调速软制动器整体布置图 (6)2.5 ZYZ型液压调速软制动器控制接口 (6)3选型步骤 (6)3.1动态制动力矩计算 (6)3.2确定液压调速软制动器型号及数量 (6)3.5确定接口尺寸 (6)4选型示例 (7)4.1制动力矩计算 (7)4.2确定液压调速软制动器型号及数量 (8)4.3确定接口尺寸 (8)5 联系方式 (8)1带式输送机用液压调速软制动器简介1.1组成ZYZ带式输送机用液压调速软制动器主要由刹车变量泵，液压调速控制装置，PLC控制箱和转速检测装置组成。
带安装架的刹车泵与被制动机械系统的高速轴（要求用双出轴电动机或双输入轴减速器）通过弹性联轴节连接和定位；转速检测装置安装在泵架上，连接泵轴的对轮需带有脉冲发生环节；液压调速控制装置布置在刹车泵附近，并分别与刹车泵的吸液口和排液口连通；PLC控制箱可以布置到被制动机械系统的电控室，并与转速检测装置、电磁阀以及主控系统的操作控制器联接。
图1 液压调速软制动器组成及布置图1.2工作原理ZYR型液压调速软制动器的原理图如图2所示，其泵站外形图，如图3所示。
该系统主要由电磁换向阀12、安全阀13、电磁比例溢流阀14、刹车变量泵21等液压元件以及PLC、D/A转换器、放大器等元件组成。
当DT2失电、DT1得电，系统处于卸荷状态，泵以小排量、低压力工作，相当于被制动机械系统处于正常运转工况；当DT2失电、DT1得电时，系统处于制动状态，泵以大排量工作，而其压力值取决于电磁比例溢流阀14的开口大小。
一般情况是，电磁比例溢流阀14阀口从最大到最小逐步调节，使泵的输出压力逐步增加，变量泵产生的制动力矩逐步增加，以便使被制动机械系统具有平稳、可靠的制动过程。
KPZ型带式输送机用盘式制动器装置
KPZ系列液压盘式制动器在带式输送机中的应用：带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点。
而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对于高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机，它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。
KPZ系列带式输送机用盘式制动器用于冶金、煤炭、交通、水电、化工、建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。
具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
用途：KPZ型带式输送机用盘式制动器主要适用于煤矿井下，有防爆要求的露天煤矿、选矿等工作场所，也适用于大型机电设备的可控制动停车，同时适用于各种机电设备的定转场合，制动装置其结构形式为常闭型。
技术性能：与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.05—0.03.系统突然断电时，扔能确保大型机电设备平稳地减速停车。
其结构属于常闭式，停车性能可靠。
液压控制系统采用双回路结构，一用一备，工作可靠性高。
环境温度为40°一下，每小时制动10次，盘面最高温度不高于150°，并且无火花产生。
安装方式：KPZ型带式输送机用盘式制动器装置由盘式制动器、液压系统和电气控制系统组成。
根据现场条件，盘式制动器与负载的联接方式有三种方式：焦作制动器盘式制动器生产厂家欢迎来电咨询订购。
KPZ-850KPZ-1000KPZ-1200KPZ-1400KPZ-1600KPZ-1800KPZ-2000型号齐全，质量好，价格合理，全国各地发货。
订购采用木箱专门定制，不损害货物。
可来图来样加工，合作。
欢迎咨询订购。
山东地区、山西地区、河北地区、四川地区订购KPZ液压盘式制动器可以送货上门，厂家直接给货。
带式输送机盘式可控制动装置的研究(液压原理图)
带式输送机盘式可控制动装置的研究李毕胜,符阳,冒维鹏(煤炭科学研究总院上海分院,上海200030)摘 要: 介绍了盘式可控制动装置的系统结构、工作原理及其保护功能,与国外同类型产品相比该装置性能可靠、价格低廉,有广泛地应用前景。
关键词: 带式输送机;盘式制动装置;研究中图分类号:TD528+.1,TM571.1 文献标识码:A 文章编号:1001-0874(2008)05-0023-03Research on controll a bl e D i s k Brake apparatus f or BeltConveyorLI B i sheng,FU Yang,MAO W ei p eng(Shangha i Branch of Ch i na Coa lR esearch Instit u te,Shangha i200030,Ch i na)Abstract: The syste m struct u re,w orking princ i p les and protection f u nctions o f contr o llable d isk brake apparatus for belt conveyor are i n troduced.The apparatus is cheaper than the sa m e k i n d of overseas,and hasw ide app li c ation prospec.tKeyw ords: belt conveyor;con tro ll a ble disk brake appara t u s;research1 引言根据我国煤炭行业相关标准的要求,带式输送机在上运(停车出现逆转)和下运情况下必须装设制动装置,以防止停电飞车等事故发生,并具有实现软起动和控制超速飞车过载保护等辅助功能。
针对下运带式输送机的制动技术要求,目前国内己应用和开发研制出大功率可控制动装置主要有以下几种:自冷盘式制动装置、液力制动器、液压制动器、液粘制动装置和电液推杆制动器。
带式输送机液压盘式制动系统模拟试验
液压盘式制 动装 置在制 动时 ，带 式输 送机会 受 到很 大
的动载荷 ，由于 带式 输送机 的惯 性非 常大 ，过 大 的减 速度 会对带式输 送 机造 成 很 大 的冲击 ，以至 于 出现 滚筒 断 轴 、 张紧拉 翻等事 故 。严 重影 响煤矿 的安 全高效 生产 。因此必 须对制动装置 的制动 减速度 进行规 范设 计 ，确保 带式 输送 机的安全运行 。我 国煤炭行业 Ｍ１ 、 ９ １ ２标准规 定 ，制动 装置 的制动减速度应控制在 ０ ． １— ０ ． ３ ｍ ／ ｓ ，且制动力矩可调 。 液压盘式制动装 置 的制动力 矩取 决于 闸瓦 和制动 盘之
控制 系统 为松闸提供动力源。
１ 一液位计 ；２ 一空气滤清器 ； ３ 一 吸油过滤器；４ 一溢流 阀；
５ 一柱塞泵 ；６ 一防爆电机 ；７ 一单 向阀；８ 一压力传感器 ； ９ 一球形截止阀 ；１ ０ 一 蓄能器 ；１ １ 一高压液压截止阀 ； １ ２ 一 电磁球 阀；１ ３ 一 比例溢流阀 ；ｌ ４ 一接 口；ｌ ５ 一闸盘 ；
１ 液 压盘 式 制动装 置 运作原 理 １ ． １ 液压盘 式 制动 装置 液压原 理
液压盘 式制动装 置是一 种弹 簧制 动一 油压松 闸的 常闭
式制动装置 ，其依 靠油 缸 中的油压 和碟 簧共 同作用 使 闸瓦 和制动 盘之 间产 生制动 力矩 ，碟 簧提 供制 动正 压力 ，液 压
带式输送 机 以其适 用范 围广 、运输 能力 大 、运输 效 率 高 的特点在矿 山和选煤 厂 中得到 了广泛 的应 用 。带 式输送
式中
机 的上运和下运 两种形 式在 运输 过程 中非 常普遍 ，由于 制
带式输送机用盘式制动装置说明书(1)
表中 YP1-80 和 YP1-100 可根据用户要求进行选配 3.3 液压站 液压系统的工作介质采用 46 号抗磨液压油, 液压站主要根据系统工作的要求，调节 进入制动闸油缸的油压大小， 以达到改变制动力矩的目的。 液压控制系统原理如图 2 所示。 双路控制系统完全对称。通过手动换向阀 12 来选择工作系统。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 粗滤油器 电动机 油泵 单向阀 精滤油器 电磁换向阀 溢流阀 电液比例阀 叠加式溢流阀 调速阀 蓄能器 手动换向阀 压力表 空气滤清器 液位液温度计
路的工作状态，并将进入制动器的油路堵住， 但不影响压力表指示。 2） 将安全阀 7 粗调至较低的溢流
压力， 调节比例阀的手轮 8 使溢流压力较大 （超 过 6Mpa）; 3） 4） 5） 电磁换向阀 6 通电。 油泵电机 2 送电； 待油泵工作正常后，用手轻轻将比例
阀控制杆 5 压下（即喷嘴被压住） ； 6） 7） 调节安全阀 7 使系统压力达到 6.3Mpa，并保持稳定为止； 调节比例阀的手轮 9，使系统压力达到 8.5Mpa，并保持稳定为止。
1.2 主要技术性能 1） 正 常 制 动 功 能 ： 与 电 控 装 置 配 合 实 现 可 控 软 制 动 ， 使 输 送 机 的 制 动 减 速 度 在 0.1~0.3m/s2 范围内，保障工作机的正常工作制动与停车。 2） 故障停车功能：自动检测输送机运行工况，故障时自动投入制动停车状态，有效地防 止输送机的超速与打滑，确保工作机实现可靠的安全制动停车。 3） 事故停车功能：系统突然失电时，仍能保证输送机的平稳减速停车，防止工作机超速、 飞车等事故的发生。 4） 采用弹簧施压的常闭闸，确保制动装置的安全制动与停车功能。 5） 液压控制系统采用双回路设计，系统工作可靠性高。 6） 产品技术性能均符合煤炭行业标准 MT912-2002“煤矿用下运带式输送机制动器技术条 件” ，广泛应用于煤矿井下带式输送机的软制动与停车，解决了当前矿用下运带式输送 机的超速、打滑、冒火花、飞车等事故的发生。 1.3 适用范围 1） 主要适用于下运（或大倾角上运）带式输送机等工作机的制动与停车，也可应用于有 防爆要求的煤矿井下或其它工作机设备。 2） 工作环境温度 - 20℃ ~ +40℃；无足以锈蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃； 无严重 滴水、漏水现象。
盘式可控制动装置液压系统的设计
只 是 当减速 至爬 行 低 速 ， 且 到 了停 车点 才抱 闸 ， 以 而 所
不 需要 较长 的延 时 ， 样 的设计 方 案更 为 合理 ， 可 以 这 它 缩 短循 环 时 间 ， 相应 的增加 设备 能 力 。 系统制 动 延 时 的长 短 ， 主要 取 决 于 蓄 能器 是 否 参 加 系统 工作 情 况 而定 （ 图 １ 。 见 ）
图 ７ 闭锁 过 程 中 输 出转 矩
Ｆ ｖ — ｐｅ ｄ ｔｒｉ Ｃｌ ｃ Ａｕｏ ａｉ ａ ｍｉｓｏ Ｖｅ ｃｅ ｉ ｅ Ｓ ｅ Ｓ ａｔｎｇ ｕｔｈ ｔｍ ｔ Ｔｒ ｎｓ ｓ ｉｎ ｃ ｈｉｌ
３ 结束 语
［ ． ０ ３ Ｓ Ｅ Ｗｏｌ ｏ ｇ ｓ ｅ ｏ ［ ．Ｍｉｈ ａ Ａ］ ２ ０ Ａ ｒ Ｃ ｎ ｅｓ Ｄ ｔ ｉ Ｃ］ ｃｉ ｎ ｄ ｒ ｒｔ ｇ
如图 ７ ｂ所示 。０ ８ＭＰ 最 大 滑磨 转矩 为 ３ ３３ Ｎ ・ ， ． ａ ７ ． ｉ ｎ 实 验 结果 为 ３ ８Ｎ ・ ｌ误 差 为 ９ ５ 。通 过 仿 真 结果 ３ ｎ， ．％
［ ］ 马文星． １ 液力 传动 理论与设 计 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 学工业 出版 化
社 ，０ ４ ２０ ．
ＹＡＮ ｕ ｙ ｎ， Ｌ ｏ ｇ ｌａ ｇ Ｃｈ ｎ— ａ ＩＺｈ ｎ —ｉ ｎ
（ 国 矿 业 大 学 机 电 工 程 学 院 ，江 苏 徐 州 中
２１１） ２ １６
摘
要 ： 式可控 制 动装 置是机 电液 一 体化 设 备 ， 盘 由制 动 装 置 、 压站 以及 配套 的 Ｐ Ｃ电控 系统 组 成 。 液 Ｌ
４ ６ ． ｔｒｎ ｌｔ ｕｏ ｔ ｒｎｍｉ ｉ Ａ］ ２０ Ｔ ０Ｅ Ｓａｔ ｇ Ｃｔｃ Ａ ｔ ｉ Ｔａｓ ｓ ｏ ｉ ￣ｈ ｍａ ｃ ｓ ｎ［ ． ０ ３
一种带式输送机盘式制动装置液压系统的改进设计
ｂ ａｋ ｒ ｅ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ，ｐ ｕ ｍｐ ｎｄ ａ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ａ ｒ ｅ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ，ａ ｓ ｅ ｒ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｉ ｎ ｈｅ ｔ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｐ ｉ ｐ ｅ ａ ｒ ｅ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ，ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ｐ ｉ ｒ ａ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ － ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｐ ｏｐ ｒ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ａ ｓ ｐ ｉ Ｈ ｏ ｖ ｅ ｒ ｖ ｌｖ ａ ｅ ，ａ ｃ ｃ ｕ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｌ ｆ ｏ ｗ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｖ ｌｖ ａ ｅ ａ ｌ ｅ ｌｓ ａ ｏ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｈｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ａ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ． Ｄｉ ｓ ｃ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｉ ｓ ａ ｃ ｏ ｍｍｏ ｎ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ，ｂ ａ ｓ ｄ ｅ ｄ ｏ ｎ ｄ ｉ ｓ ｃ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｓ ｈｅ ｔ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ
Ｚ ＨＡＮＧ Ｚ ｈ ｉ － ｗｅ ｉ ，Ｙ Ｕ Ｗｅ ｎ － ｂ ｉ ｎ ｇ
（ Ｇ ｈ ｉ ｎ ａ ｏａ Ｇ ｌ Ｐ ｉ ｎ ｇ ｓ ｈ ｕ ｏ Ｇ ｏ ａ ｌ Ｃ ０ ｌ ． ，Ｌ ｔ ｄ ， Ｓ ｈ ｕ ｏ ｚ ｈ ｏ ｕ ０ ３ ６ ０ ０ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
输送机制动系统关键设备研究与设计
输送机制动系统关键设备研究与设计摘要液压盘式制动器作为一种最新制动器,具有许多优点,制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。
主要针对下运带式输送机盘式制动系统的结构、制动原理等部分进行可行性研究与设计。
关键词带式输送机;盘式制动器;制动过程国内外矿山在上下山开采中广泛采用带式输送机进行运输物料,达到了很好的效果。
可靠的制动系统是带式输送机安全运行的一个保障。
带式输送机的制动装置最终目的就是可靠的刹住滚筒,使其停止转动。
1盘式制动器的分析设计1.1盘式制动器的工作原理1-制动盘;2-闸瓦;3-活塞;4-弹簧盘式制动器工作原理示意图如图所示,盘式制动器是由碟形弹簧4产生制动力,靠油压松闸的。
当压力油充入油缸,推动活塞压缩碟形弹簧,筒体和闸瓦在回复弹簧和拉紧螺栓的作用下一起右移,闸瓦离开制动盘,呈松闸状态。
当油缸内油压降低,碟形弹簧就回复其松闸状态时的压缩变形,推动活塞向左移动,使闸瓦压向制动盘从而制动。
制动状态时,闸瓦压向制动盘的正压力大小,决定于油内工作油的压力。
当油缸内压力为最小值时(一般不等于零,有残压),弹簧力几乎全部作用在活塞上。
此时制动盘上的正压力最大,呈全制动状态。
反之,当上作油压为系统最大油压时.呈全松闸状态。
在制动器布置结构上,由于盘式制动器的制动力矩是靠闸瓦从轴向压向制动盘产生的,为了使制动盘不产生附加变形,主轴不承受附加径向力,不承受弯曲,所以盘式制动器通常是成偶数对称配置,每一对叫做一副盘式闸,根据所需要的制动力矩的大小,可配置2副、4副或6副制动器。
这样有利于实现多级制动。
1.2盘式制动器结构特点分析通常情况下,制动器的作用有:1)在系统正常操作中,参与系统的速度控制,在终了时可靠地闸住系统,即通常所说的工作制动。
2)当发生紧急事故时,能迅速地按要求减速,制动系统,以防止事故的扩大,即安全制动。
3)在加减速阶段参与速度的速度控制。
1.3盘式制动器制动过程分析盘式制动器是由碟形弹簧产生制动力,靠油压松闸的,制动状态时,闸瓦对制动盘所施加正压力的大小,决定于油缸内工作油的压力。
带式输送机盘式制动器的设计安装分析
）1/2
（6）
其中
t′ 2
t tttt t C1＝
H0 - t′ + 3
t 5 H0 - t′ + 3
4t t 4 8 t t 8
t t t t C2＝
C1 t′ 3
5 32
H0 -1 2+1 t
t t t
计 算 系 数 的 值 也 可 根 据 C=D/d 的 值 从 机 械 设
计手册中查得。 对无支撑面碟簧，k4=1;对有支撑面
的碟簧，k4 按式（6）计算。
3.3.2 组合碟簧的计算
对于组合碟簧的计算分 2 种情况，考虑摩擦力
的组合碟簧计算和不考虑摩擦力的组合碟簧计算。而
对于制动器使用的碟簧组合，由于有良好的润滑和表
面质量，故对组合碟簧进行计算时不考虑摩擦力。
碟簧组合分为 3 种组合方式如图 3 所示。
（a）对合组合碟簧 （b）叠合组合碟簧 （c）复合组合碟簧 图 3 碟簧组合简图
到活塞上产生一定的反制动力，并可以通过此力来
调节制动头闸瓦对制动盘的正压力的大小。 调节制
动器的油液压力可以调节制动头对制动盘的正压
力的大小，以此来获得不同的制动扭矩。 闸盘对制
动盘的正压力
Fn=F-pA 式中 A— ——活塞面积；
p— ——油液产生的压力。
3 制动装置关键部分的设计计算
3.1 原始条件
为了获得大的承载能力， 采用叠合组合碟簧；
D
为得到大的变形量，则采用对合组合碟簧；为得到
大的承载能力和大的变形量， 则采用复合组合碟
f t h0 Hz
d
簧。 其载荷计算公式：
图 2 碟形弹簧图
对于叠合组合碟簧 Fz=nF；fz=f；Hz=H0+（n-1）t；
带式输送机盘式制动器液压系统设计
带式输送机盘式制动器液压系统设计
刘旭;杨寅威
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2011(000)004
【摘要】盘式制动器是带式输送机普遍采用的制动装置,该文设计了一种盘式制动器的液压系统,该系统可以有效地控制输送机平稳运行在设计的速度范围内,对各种工况的全方位考虑让该系统具有更高的稳定性和反应能力,解决了带式输送机的速度控制问题.
【总页数】2页(P91-92)
【作者】刘旭;杨寅威
【作者单位】中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.液压钳盘式制动器液压系统设计研究 [J], 陈拓
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4.液压盘式制动器在马道头煤业主斜井带式输送机上的应用 [J], 关祥
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中 图分类 号 ： Ｈ１７ 文献标 识码 ： 文章编 号 ：０ ０ ８ ８ ２ １ ）４ ３９ －２ Ｔ ３ Ｂ １０ － ５ （ ０ １ ０ ４０ １ ４ ０
０ 前 言
近年来 ， 国的煤 矿事 业迅 猛发 展 ， 我 多数煤 矿企 业 朝着 现代化 高产 煤矿 大步迈 进 。煤产 量 的大 幅度 提高
液压与 气动
速 、 障率 更小 等特 点 。 故
２ 系统 工作原 理
２ １ 松 闸过程 ．
２５ ． 断 电保 护
２１ ０ １年第 ４期
当系统 突然断 电时 ， 电机 ３断 电 ， 但是 电控 系统依 然 由内部 电源 供 电 ， 电磁 球 阀 ９ 电磁 换 向阀 １ 、６仍 、 Ｏｌ
量 ， 闸上 的制动 力矩 慢慢减 小 ， 盘 带式输 送机将 在 负载
阀 ９断 电 ， 比例 阀 １ １接入 系统 ， 使 系统油 液卸压 ， 并 制
动 器施加 制动 力 ， 送机平 稳减 速停 车 。 输 如果 电控 系统 内部 Ｕ Ｓ电源也 失效 ， Ｐ 电机 ３ 电磁 、 球 阀 ９ 换 向阀 １ 比例 阀 １ 都 断 电 ， 、 ０和 １ 溢流 阀 １ ３接人
器， 这是 因为其 结构 简单 可 靠 ， 热好 ， 散 而且 闸 瓦有 充
分 的退距 ， 整 瓦块 和制 动 轮 之 间 的 间 隙 比较 方 便 。 调
但 是它 的缺点 也 比较 明显 ， 然结构 简单 ， 虽 但是 尺 寸较 大， 制动力 矩却很 小 。与 闸瓦式 制动 器相 比， 式制 动 盘
与运输 能力 不足 之 间 的矛 盾越 来 越 突 出 ， 于是 诸 如 带 式输送 机等 煤炭转 运 机械 的升级 改造 成 为摆在 各煤 炭
企业 面前 的难题 ， 而在 这些难 题 中 ， 倾 角上运 或下 运 大 式输送 机 的制动 问题 又首 当其 冲 。如 果制 动器选 择不 适 当， 引起 制动失灵 ， 则 导致 制 动 装 置 损坏 、 轻 输送 机 系统 受损等 问题 ， 重则 引起 飞 车甚至伤 亡 事故 ， 严重 影 响煤矿 的正 常生产 作业 。盘 式制 动器 就是 在这样 的背 景下应 运而 生 。 在 带式 输送机 系统 中 ， 动器 作为 安全保 护 措施 ， 制
制 动器 （ 图 ２所 示 ） 常 闭 型 ， 工 作 时 ， 压 如 为 其 液
收稿 日期 ：０ １ ３０ ２ １ ． －３ － ０ 作者 简介 ： 刘旭 （９ ８ ， ， １８ 一） 男 四川 内江人 ， 硕士 ， 主要从事矿
山机 械 与液 压方 向研 究 。
站经过 管路 ８为制 动器提 供松 闸力 ，当液 压系统 不 工
器具 有 以下优点 ： 应灵 敏 ， 动力 矩 大 并 且 可调 ， 反 制 动
１碟簧 ．
２括塞 ．
３Ｉ ． 嗣瓦
图 ２ 液压 制 动 器
作 时 ， 动器 处 于制动状 态 ， 时带式 输送 机停 车 。 制 此
其 中 ， 为制 动器组 成 的核 心 ， 动液 压系 统 的稳 作 制 定性 和反 应能 力直 接影 响到制 动 器 的工作 状态 。本 文 所设 计 的液压 系统 是根 据现 有 的盘式 制动 器液压 系统 进一 步改 进而 得 到的 ， 有保 压稳 定性 高 、 具 反应更 为迅
带 动下 缓慢启 动 ， 开 始正 常工作 。 并
系统 ， 并使 油 压 降至 调 定 值 ， 动 闸 片 迅 速 贴 近 制 动 制 盘 ， 后在 蓄能 器 １ 然 ５和调速 阀 １ ２的共 同作用 下 ， 系统 油压 降低 ， 制动力 矩增 大 ， 送机 平稳停 车 。 输
Ｌ Ｕ Ｉ Ｘｕ，ＹＡＮＧ ｎ— ｉ Ｙｉ ｗｅ
（ 中国矿业大学 机 电工程学 院 ， 江苏 徐 州
２ １１ ） ２ １６
摘
要： 盘式 制动 器是 带式输 送机 普遍 采 用的制 动装 置 ， 文设 计 了一 种 盘 式 制动 器的 液压 系统 ， 系 该 该
统可 以有 效地控 制 输送机 平 稳运行 在 设计 的速度 范围 内 ， 各种 工 况 的全 方 位考 虑 让该 系统 具有 更 高的稳 对 定性和 反应 能 力 ， 决 了带式输 送机 的速度 控 制 问题 。 解
作 迅速 ， 热性 、 定性 良好 ， 散 稳 使用 和 维护方 便等 。
１ 盘式制 动器 系统结构
如 图 １ 示 ， 式制 动 器 由制动 头 、 动 盘 、 所 盘 制 液压
系统 、 站用 电控 箱 等 组 成 。其 基 本 工 作 原 理 是 ： 动 制 时 ， 动器 由安装 在液 压 缸 内 部 活塞 后 方 的 碟 簧组 提 制 供制 动力矩 ； 闸时 由液 压 站提供 松 闸力 。 松
２１ ０ １年第 ４期
液压与 气动
９ １
带 式 输 送 机 盘 式 制 动 器 液 压 系 统 设 计
刘 旭 。杨 寅 威
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｆｄ ｓ ｒ ｋ ｏ ｅ ｔｃ ｎ ｅ ｏ ｓｇ ｆｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｓｅ ｏ ｉｋ ｂ ａ ｅ ｆ ｒ ｂ ｌ ｏ ｖ ｙ ｒ ｃ
一
１ 电机 ．
５ 牵引体 ．
２、． ９ 联轴器
３ 减速器 ．
４ 传动轮 ．
８ 油 管 ．
６ 液 压制 动 器 ．
７制动盘 ．
图 １ 盘 式 制 动 器
般根据 输送 机 的运行速 度 、 运量 、 制动 力矩 大小 等选
液 压 油
型 。常见 的机 械摩擦 式制 动装 置通 常选 用 闸瓦式 制动
然 受 Ｐ Ｃ控 制 。此 时 ， 电磁换 向阀 １ 电 ， Ｌ 使 ０通 电磁球
如图 ３ 示 ， 所 是本 文所设 计 盘式制 动器液 压系 统 。 系统 接到松 闸指 令后 ， 电磁 换 向阀 １ 、６通 电 ， 时液 ０ｌ 此 压泵 ２开始 工作 ， 比例 阀 ｌ ｌ的控 制 电流逐 渐 增 加 ， 系 统油 液压力 逐 步 升 高 ， 能 器 １ 慢 充 液 并 储 备 能 蓄 ５缓