第七章数字式传感器
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R1R2R3R4……Rn
图7-1-5循环码转换为二进制码的电路
R1R2R3R4……Rn
? C1C2C3……Cn-1
C1C2C3C4……Cn
7.1.2增量编码器
图7-1-6脉冲盘式数字传感器
图7-1-7增量码道与辨向码道
?1
?
360o m
图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图
图7-1-9 波形图
图7-4-8振膜式压力传感器
图7-4-9振梁式力传感器
图7-4-3连续激励方式电路 (b)电磁激励法
图7-4-4差动式振弦传感器原理图
7.4.2振筒式传感器
图7-4-5振筒式压力传感器原理示意图
f = f0 1+ a P
图7-4-6振动管式密度传感器
?x
?
?
0
(
D12 D22
? 1) ?(
f02 fx2
? 1)
图7-4-7双管式密度传感器
7.4.3振膜式和振梁式传感器
7.2.2磁栅
图7-2-6磁栅传感器结构示意图 (a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器
图7-2-7 动态磁头结构与读出信号 1—磁头2—磁栅3—输出信号波形
图7-2-8静态磁头读出原理
e0
?
k?m
sin(2?
x ) cos W
2?
t
7.3感应同步器
7.3.1感应同步器的类型和结构
图7-3-1长感应同步器示意图
第七章 数字式传感器
7.1 编码器
7.1.1 直接编码器
图7-1-1光电绝对编码器结构示意图
图7-1-2二元码盘
n
n
? ? N ? 2n Ci ?2? i ? Ci ?2ni?
i?1
i?1
图7-1-3二进码盘的粗误差
图7-1-4二进制码转换为循环码的电路
C1C2C3C4……Cn
? C1C2C3……Cn-1
7.2 光栅与磁栅
7.2.1光栅
图７-2-1光栅及光栅传感器 光源 2—聚光镜 3—主光栅 4—指示光栅 5—光电元件
图7-2-2 莫尔条纹的形成
图7-2-3 光强变化信号
u0Leabharlann Baidu
? Uav
?
U
m
cos(
2?
W
x)
图７-2-4电位器移相原理
ui ? KiUm cos(??? i )
图4-2-5 48点电位器桥细分电路
互感与位移图
X
图7-3-6感应同步器的简化等效电路
ku
?
Ri
?M0
7.4频率式传感器
7.4.1 振弦式传感器
图7-4-1振弦式传感器工作原理图 1—振弦2—固定支承3—运动件4—激励磁钢与线圈
5—测量频率的永久磁钢与线圈
f
?
1
2?
F ml
图7-4-2间隙激励电原理图
图7-4-3(a) 电流激励法
图7-3-2园感应同步器结构示意图
图7-3-3定尺滑尺绕组
l1
?
(n 2
?
1 4 )W1
图7-3-4定子、转子绕组
? ? 2 ? ? 4 ? ( rad ) ? 720 ?
N /2 N
N
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?
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1 )?
4
?
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N
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)
7.3.2感应同步器的工作原理
图7-3-5感应同步器中的电磁感应
图7-1-5循环码转换为二进制码的电路
R1R2R3R4……Rn
? C1C2C3……Cn-1
C1C2C3C4……Cn
7.1.2增量编码器
图7-1-6脉冲盘式数字传感器
图7-1-7增量码道与辨向码道
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图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图
图7-1-9 波形图
图7-4-8振膜式压力传感器
图7-4-9振梁式力传感器
图7-4-3连续激励方式电路 (b)电磁激励法
图7-4-4差动式振弦传感器原理图
7.4.2振筒式传感器
图7-4-5振筒式压力传感器原理示意图
f = f0 1+ a P
图7-4-6振动管式密度传感器
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D12 D22
? 1) ?(
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图7-4-7双管式密度传感器
7.4.3振膜式和振梁式传感器
7.2.2磁栅
图7-2-6磁栅传感器结构示意图 (a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器
图7-2-7 动态磁头结构与读出信号 1—磁头2—磁栅3—输出信号波形
图7-2-8静态磁头读出原理
e0
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sin(2?
x ) cos W
2?
t
7.3感应同步器
7.3.1感应同步器的类型和结构
图7-3-1长感应同步器示意图
第七章 数字式传感器
7.1 编码器
7.1.1 直接编码器
图7-1-1光电绝对编码器结构示意图
图7-1-2二元码盘
n
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? ? N ? 2n Ci ?2? i ? Ci ?2ni?
i?1
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图7-1-3二进码盘的粗误差
图7-1-4二进制码转换为循环码的电路
C1C2C3C4……Cn
? C1C2C3……Cn-1
7.2 光栅与磁栅
7.2.1光栅
图７-2-1光栅及光栅传感器 光源 2—聚光镜 3—主光栅 4—指示光栅 5—光电元件
图7-2-2 莫尔条纹的形成
图7-2-3 光强变化信号
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x)
图７-2-4电位器移相原理
ui ? KiUm cos(??? i )
图4-2-5 48点电位器桥细分电路
互感与位移图
X
图7-3-6感应同步器的简化等效电路
ku
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Ri
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7.4频率式传感器
7.4.1 振弦式传感器
图7-4-1振弦式传感器工作原理图 1—振弦2—固定支承3—运动件4—激励磁钢与线圈
5—测量频率的永久磁钢与线圈
f
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1
2?
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图7-4-2间隙激励电原理图
图7-4-3(a) 电流激励法
图7-3-2园感应同步器结构示意图
图7-3-3定尺滑尺绕组
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图7-3-4定子、转子绕组
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7.3.2感应同步器的工作原理
图7-3-5感应同步器中的电磁感应