液压控制高速开关阀液压控制系统

压力控制
从动油缸 夹紧力输出
等效的液压系统图 系统适用于压力小于5MPa
电磁阀PWM信号——输出压力曲线
结构简单，成本低，动态响应好。但： 1、参考压力的波动引起主压力的波动被放大； 2、放大倍数不能太大。 系统适用于压力小于10Mpa；
更高的压力可采用开环，与系统的压力传感， 在计算机的作用下，形成闭环控制，经标定 后可适用各种工业控制。
《液压伺服与比例控制系统》
液压功率放大的要素
N=PQ —传递的液压功率 P-压力—由压力实现的功率放大 Q-流量—又流量实现的功率放大 于是:液压控制系统可归结为两种最基 本的类：压力控制系统；流量控制系 统
CVT变速器液压系统图
压力控制——金属到夹紧力控制系统
回路 逻辑
油泵 流量输出
比例溢流阀
扰动
刀架 XP
1
作业5 结合论文自选题目
参考书
计算机控制系统辅助设计 M芯阀 套直较方式
指令传感器
Ka
工作台
反馈传 感器
Xi
指令
1
位置比较 阀芯与阀套
X芯
Xv 伺服阀
-
X套
液压缸 1
扰动
被控 XP
工作台
Xi 1
FL
1 Ap2
( Vt
4e
s
KCe )
动力元件
xv Kq
- Ap
1
xp
s
(
s2
2 h
2 h h
s 1)
1
Xi
指令
1
XV
-
液压能源
液压动力元件
伺服阀 液压缸
比例阀流量阀
比例方向节流阀
10
电液比例调速阀
11
动圈式直接位 置反馈伺服阀 桥路图
先导级放大元件
反馈杆
12
直接位置反馈电液伺服阀
力马达
可用作液压阀弱信号发生装置还包括： 步进电机 伺服电机
直接反馈伺服阀控制框图
1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟 踪动圈的指令位移 。
i指
x指
线圈 1
导阀芯阀 套比较
开环控制（放大）部分
扰动
X芯
X
-
导阀 B+B
主阀两端缸 及主阀阻力
X套
1 （导阀套与主阀芯刚性连接）
xv 主阀芯
被控制 对象
直接反馈伺服阀控制框图
15
喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀
弹簧管 （扭簧）
喷嘴
先导级油 缸左腔
主滑阀
固定节流孔
力马达
挡板（导阀芯）
反馈弹簧杆
先导级油 缸左腔
要求： 主阀芯位移自动跟 踪输入的电流，与 输入电流成比例。
双喷嘴挡板阀
力矩比较 元件
T
弹簧管
x
x
反馈杆
xv
被控对象
被控对象
作业题1
作业题2
作业题3
结构简单，成本低，动态响应好。但： 1、参考压力的波动引起主压力的波动被放大； 2、放大倍数不能太大。 系统适用于压力小于10Mpa；
控制框图 作业题4