直流电机的工作原理及特性
直流电机的工作原理与应用
直流电机的工作原理与应用一、工作原理直流电机是一种将直流电能转化为机械能的装置。
它由电源、定子和转子三部分组成。
定子是由通电的线圈构成，通常称为“电枢”，而转子是由导电材料制成，通常称为“永磁体”。
直流电机的工作原理可以归纳如下：1.电枢和磁场的相互作用：当电枢通电时，产生的电流在电枢中形成一个磁场。
而磁场与永磁体的磁场相互作用，产生力矩。
2.电流的反向变化：当电流的方向发生改变时，该电流在磁场中受到力的方向也会改变。
这导致转子继续旋转。
3.机械输出：转子的旋转将电能转化为机械能，驱动电机的工作。
二、应用领域直流电机具有结构简单、控制方便、启动转矩大、转速可调等特点，被广泛应用于各个领域。
以下是直流电机常见的应用领域：1.工业制造：直流电机广泛应用于工业制造领域，用于驱动各种机械设备，如机床、风机、水泵等。
直流电机的调速性能好，使其在工业制造中能够满足不同功率和转速需求。
2.交通运输：直流电机被用于电动车、电动自行车、电动船和电动机车等交通工具中。
直流电机在交通运输方面的应用，减少了对化石能源的依赖，有助于减少环境污染。
3.家用电器：直流电机应用于家用电器，如洗衣机、风扇和空调等。
直流电机的可靠性和高效性使其成为家用电器的理想选择，提供了持久的性能和节能效果。
4.航空航天：直流电机在航空航天领域有广泛应用。
例如，在无人机和航天器中，直流电机通常被用于驱动螺旋桨或推进器，提供必要的推力。
5.医疗设备：直流电机在医疗设备中发挥着重要的作用。
例如，直流电机用于医用泵浦、手术器械和呼吸机等设备中，提供精确的控制和可靠的性能。
三、直流电机的优势相比其他类型的电机，直流电机有以下几个明显的优势：•可调速性好：直流电机的转速可以通过调节电压或极距来实现，提供了良好的调速性能。
•启动转矩大：直流电机的启动转矩较大，适合用于一些需要高启动转矩的设备。
•工作范围广：直流电机适用于多种负载和转速范围，具有较好的适应性。
直流电动机的原理及特性
直流电机
定子
机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 换向器
转子
电枢绕组 轴承
风扇 转轴
2.1.2 直流电动机的励磁方式 定义：直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。 实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，就决定了它是什么 样的励磁方式。
1.他励式
若励磁绕组不与电枢 绕组联接，励磁绕组单独 由其他电源供电的直流电 机称为他励式直流电机。
2.1.2 直流电动机的励磁方式
并励式
励磁绕组与电枢绕组并联，称为并励式直流电机。 并励式直流电机的电枢电流Ia。励磁绕组流过的 电流为If ，经过负载或电源供给电机的总电流 为 I，三者须满足以下关系： 直流发电机：Ia ＝I＋If 直流电动机：Ia ＝I－If
2.1.2 直流电动机的励磁方式
第2章 直流电动机的原理及特性
直流电机的用途
测速
伺服
励磁机
电源
直流电机的特点
• 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 • 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动性能良好。
• 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高
2.1直流电动机的基本结构和工作原理
端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支 撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还 起防护作用。
定子部分
电刷装置——电刷装置是电枢电路的引出（或引入） 装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右 图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在 刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋 转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在 刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同 极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆 装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。
直流电机的工作原理及特性剖析
直流电机的工作原理及特性剖析直流电机是利用直流电流产生的磁场进行能量转换的一种电动机。
它的工作原理基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
直流电机主要由定子和转子组成。
定子是不动的部分，由绕组和磁体构成。
绕组通电后产生的磁场称为励磁磁场，它的作用是提供一个永久的磁场。
转子是可转动的部分，通常由铁心和线圈组成。
转子的线圈通电后产生的磁场称为电励磁磁场。
当励磁磁场和电励磁磁场相互作用时，就会产生一个扭矩，使转子开始旋转。
1.高起动转矩：由于直流电机的励磁磁场是恒定的，它可以提供一个较高的起动转矩，使得直流电机可以很容易地启动和加速。
2.调速范围广：由于直流电机可以通过调节绕组的电流来控制电磁力的大小，所以它具有广泛的调速范围。
通过改变绕组中的电流方向和大小，可以实现正向和反向旋转，以及不同的转速。
3.良好的速度稳定性：直流电机在负载变化时具有很好的速度稳定性，可以在较大负载下保持稳定的转速。
这是因为直流电机可以通过反馈系统来调整电流，以实现稳定的转速。
4.高效率：直流电机具有较高的效率，能够将输入的电能有效地转换为机械能。
这是因为直流电机的机械损耗比较小，同时也可以通过控制电流来减小铜损和铁损。
5.容易控制：直流电机具有良好的可控性，可以通过控制电流来改变转速和输出转矩。
通过调节绕组的电流，可以实现无级调速和闭环控制，从而满足不同的应用需求。
总之，直流电机的工作原理是利用洛伦兹力和电磁感应的相互作用，在绕组通电产生的磁场作用下，转子开始旋转，从而将电能转换为机械能。
直流电机具有高起动转矩、调速范围广、速度稳定性好、高效率和易于控制等特点，因此被广泛应用于工业、交通和家用电器等领域。
《机电传动技术》第三章 直流电机的工作原理及特性
T = TL +T0
转矩平衡过程 当电动机轴上的机械负载发生变化时， 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电 动机转速、电动势、电枢电流的变化， 动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将 自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 一定， (平衡 此时， 平衡)， 例：设外加电枢电压 U 一定，T=TL (平衡)，此时， 突然增加， 若TL突然增加，则调整过程为 E = KEΦn E↓ ↓ TL ↑ n↓ ↓ T↑
（3）求理想空载转速
根据（0，n0）和（TN，nN）两点，就可以作出他励电动 机的机械特性曲线。
正反转时的机械特性
2 、人为机械特性
人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加 电压、励磁磁通的大小以及电枢回路串接附加电 阻所得到的机械特性。直流他励电动机有三种人 为机械特性。
Ra U n= − T = n0 − ∆n 2 KeΦ Ke Kt Φ
n
d T
– U + 直流电从两电刷之间通入电枢绕组， 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流 方向如图所示 由于换向片和电源固定联接， 如图所示。 方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论 线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里 极有效边的电流方向向里, 线圈怎样转动，总是 极有效边的电流方向向里 N 极有效边的电流方向向外。电动机电枢 极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后 中受力(左手定则 按顺时针方向旋转。 左手定则)按顺时针方向旋转 中受力 左手定则 按顺时针方向旋转。
转子
转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、 电枢铁心、 转子部分 电枢铁心 电枢绕组、换向器、风扇、 电枢绕组、换向器、风扇、轴等
直流电机的工作原理及特性
直流电机的工作原理及特性直流电机是一种电动机，以其结构简单、控制精度高、效率高、输出功率大等优点而受到广泛应用。
本文将从工作原理、特性两个方面对直流电机进行详细介绍。
一、工作原理直流电机的工作原理是靠用直流电产生的磁场作用在转子上，使转子旋转。
直流电机实际上是一个能把电动机和发电机互相转换的机器，因为直流电是双向运动的，所以他可以既做发电机又可以做电动机。
（一）机械结构直流电机机械结构分为定子和转子两部分。
定子包括机座、磁极、绕组等。
转子是电动机旋转的部分，包括转子铁心、绕组和电刷等。
当电机接入电源并加上磁通，就会在转子上产生一个磁场。
由于转子上产生的磁队是与磁通方向相反的，因此磁力会推动旋转电机，从而使转子开始转动。
（二）电磁学原理直流电机的转速与线圈导体上通过电流的方向、大小，磁极和线圈位置等因素有关。
当直流电通过定子绕组时，就会产生磁极磁通，因此在转子上的绕组中就会感应出电磁力和转矩。
电机转子的移动速度主要取决于该转矩。
转矩越大，电机就能承受更多的外力，提供更高的机械输出；反之，转矩越小，电机就需要承受更小的外力。
二、特性（一）功率和效率直流电机的输出功率和效率都很高。
在电机运行时，电梯将能量输出到外部驱动机器，其能量转化效率约为88%~96%，具有一定的经济性和高性价比的特点。
（二）输出特性直流电机存在强大的输出特性，这意味着它可以在不同的工作负载下产生不同的扭矩和速度。
直流电机的特性也非常稳定，当负载发生变化时，电机的输出也能及时发生相应地变化，从而实现更高的精度。
（三）寿命和维护直流电机的寿命较长，使用寿命通常可达到15000小时。
它还具备一定的可靠性和稳定性，使用稳态电源能有效促进电机使用寿命。
通常情况下，直流电机不需要经常维护，只需要清洗和润滑，更换磨损和损坏的部件即可。
（四）控制精度直流电机的速度控制精度非常高，控制范围广，在高低转速下都能实现同样高的控制精度。
这也让它在工业控制领域中得到了广泛应用，如分步马达、电动升降平台、电动梯等等。
003-直流电机的工作原理及特性
“换 向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换
向 器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是 一个方向，就可以使电动机能连续的旋转这就是 直流电动机的工作原理。
电机的可逆运行原理
(三) 电机的可逆运行原理 从上述基本电磁情况来看： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运
主 磁 极（静止部分）
1.主磁极 （图3-4） 主磁极一般是电磁铁 用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固
而成的铁心。（励磁绕组套在上面）
换 向 极（静止部分）
2.换向极（又称附加极或间极）
换向极图片（图3-5） 主磁极和换向极示意图（图3-6） 作用为改善直流电机的换向性能，一般
用整块钢板加工而成，并在其外面套上 换向极绕组。
题解
解：两个已知条件： 负载转矩TL＝常数； 减弱励磁时系统是一个从稳态到另一个稳态（不涉
及瞬态过程），电枢反电势是稳态值。 ∵稳态运行时TL＝T＝KtΦIa＝常数，当减弱励磁时 Φ减少， Ia增加； 又∵ E＝U-IaRa ，U与Ra不变，则电枢反电势E减少 ∴到新的稳态值后，电枢反电势E<E1。
3.2.2 电压平衡方程式（电枢回路）
U＝E＋IaRa （3.3）
（3.1～3.3为三个基本公式） U:电动机外加电枢电压； E:电枢的反电压； IaRa:电动机电阻压降。 注意：电动机在运行时，它的转速、电动势、电 枢电流、电磁转矩能自动调整，以适应负载 的变化，保持新的转矩平衡。
例题分析
课本题3.4： 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电 枢反电势E＝E1，如负载转矩TL＝常数，外 加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减 弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢 反电势将如何变化？是大于、小于还是等 于E1？
直流电动机的工作原理与性能
直流电动机的工作原理与性能直流电动机是一种常见的电动机类型，它被广泛应用于各种电气设备中。
它的工作原理和性能对于了解电动机的工作机制和设计相当重要。
本文将从工作原理和性能两个方面进行阐述。
工作原理是理解直流电动机的关键。
直流电动机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力原理。
在直流电动机中，有一个由通电绕组组成的转子，也称为电枢。
当通电绕组受到外部电源的直流电流供应时，形成一个磁场。
这个磁场与绕组中的电流方向相反。
同时，定子上有一组永久磁体或者励磁绕组产生的磁场也存在。
当电枢绕组的磁场与永磁场或励磁磁场相互作用时，就会产生一个力矩，使得电枢转动。
这就是直流电动机转动的基本原理。
直流电动机的性能也是我们需要关注的。
性能包括转速、转矩、效率等。
转速是指电动机转动的速度，通常以转/分钟（rpm）为单位。
它可以由电源电压和电枢绕组的电阻决定。
转矩是指电动机输出的力矩，它与电流和磁场强度有关。
电动机的效率是指输出功率与输入功率的比率。
高效率的电动机能够节省能源和减少能源浪费。
直流电动机的性能也与其结构有关。
直流电动机通常采用不同的结构形式，如分为永磁型和励磁型。
永磁型直流电动机使用永久磁体产生磁场，它具有简单、可靠和功率密度高等特点。
励磁型直流电动机则需要外部励磁设备提供磁场，它的结构相对复杂，但在一些特殊应用中更具优势，如需大功率输出或需要频繁变速的场合。
除了结构形式，电枢绕组的设计也会对性能产生影响。
绕组的设计关系到电动机的输出功率、效率和可靠性。
例如，将电枢绕组分为多个线圈可以增加电流密度和输出功率，但也会增加电阻损耗和可能的焦耳热问题。
因此，在设计中需要权衡这些因素，并做出合适的选择，以满足特定应用要求。
最后，直流电动机还具有一些特殊的性能特点，如启动特性和速度控制能力。
启动特性是指电动机启动时所需的电流和转矩。
由于直流电动机的转矩与电流密切相关，因此启动时可能需要较高的电流来产生足够的转矩。
而速度控制能力是指通过调整电源电压或者调整电枢绕组的电阻来实现转速的调整。
直流电机的工作原理及调速特性
直流电机的磁场
直流电机通过磁场来传递能量， 磁场由励磁绕组通电产生。
磁场的方向与电流方向有关， 改变电流方向可以改变磁场方 向，从而实现电机的旋转。
磁场强度和电流大小成正比， 改变电流大小可以改变磁场强 度，从而影响电机的转矩和转 速。
电源引入。
02
直流电机的调速特性
调速方式与特性
调速方式
直流电机可以通过改变输入电压 、电流或电枢回路电阻等方式进 行调速。
调速特性
调速过程中，电机的转速与输入 电压、电流或电枢回路电阻成正 比，因此可以通过改变这些参数 来调节电机的转速。
调速电路与控制
调速电路
调速电路主要由电源、控制器、电机和反馈装置等组成，控制器根据输入信号 和反馈信号来调节电机的输入电压或电流，从而实现对电机转速的控制。
直流电机的工作原理
当直流电流通过电枢绕组时，产生磁 场，该磁场与主磁极相互作用，产生 转矩，从而使转子转动。
直流电机具有恒定磁场和可变电枢反 应两种工作状态，其工作特性与电枢 电流的大小和方向有关。
直流电机的应用场景
直流电机广泛应用于工业自动化、交通运输、医疗器械等领域，如电动工具、电 动汽车、电梯等。
VS
智能控制技术
智能控制技术如模糊控制、神经网络控制 等在直流电机控制中得到广泛应用。这些 技术能够实现自适应控制和自主学习，提 高直流电机的智能化水平和适应性。
直流电机在新能源领域的应用
风力发电
直流电机在风力发电领域的应用逐渐增多， 特别是在直驱式风力发电机组中，直流电机 作为发电机和驱动电机得到广泛应用。其优 点在于结构简单、维护方便和可靠性高等。
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电刷盒
转子结构图
电枢绕组
电枢铁心
换向器 转轴
（二） 转子(电枢)部分
1、电枢铁心 作为主磁通磁路的主要部分 嵌放电枢绕组 2、电枢绕组 能量转换的关键部件，
产生电磁转矩和感应电动势以实现能量转换 3、换向器 ：与电刷配合使用 直流电动机中：将外加直流电源转换为电枢线圈中的
交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变； 直流发电机中：将电枢线圈中感应产生的交变电动势
KeN U N I N Ra / nN
3.16
（3）求理想空载转速 n0 U N /KeN
（4）求额定转矩
TN
PN
9.55 PN nN
3.17
TN KtN I N 9.55KeN I N
2、人为机械特性
n
U
Ke
Ra
KeKt 2
T
n0
n
人为机械特性就是指供电电压U或磁通Φ不 是额定值、电枢电路内接有外加电阻Rad时 的机械特性，亦称人为特性。
机械特性是分析研究电机启动、调速和制动的 重要依据。
机械特性分固有机械特性和人为机械特性。
一、他励电动机的机械特性
机械特性方程的推导
U E Ia Ra
3.11
E Ken
n
U
K e
Ra
K e
Ia
3.12
T KtIa Ia T /Kt
n
U
K e
Ra
KeKt 2
T
n0
KT
n0 n
n0---理想空载转速（T=0）
具有一段启动电阻的他励电动机 Ist U N /Ra Rst 1.5～2I N
具有三段启动电阻的他励电动机
原则 1. T1(I1)≤2TN 2. T2(I2)基本相
同
T1 1.6～2TN T2 1.1～1.2TN
3·5 直流他励电动机的调速特性
一、速度调节与速度变化
速度调节与速度变化
电机的工作原理是建立在电磁感应定律、 电磁力定律、电路定律等基本理论之上。
2、法拉第电磁感应定律
设有一个匝数为ω的线圈放在磁场中，不论什 么原因，例如线圈的移动、转动或磁场强度 发生变化等，造成与线圈相交链的磁通Φ随时 间发生变化，这时线圈内部会感应出电势， 这种现象叫电磁感应。
3、右手定则
起动性能和调速性能好，过载能力大 ； 3、直流发电机主要应用场合：
供给直流电动机、电解、电镀等所需的直流电能 4、主要缺点：
结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格 昂贵，运行可靠性差
3·1 直流电机的基本结构和工作原理
结构要点：定子、转子、换向器 原理要点：电磁感应定律、电磁力定律、
电路定律以及电势方程、转矩方程、电压 方程 分类：直流电机按照励磁方式的不同分为 他励、并励、串励、复励四种
转换为对外引出的方向不变的直流电动势。
电枢铁心钢片、换向器
二．直流电机的基本工作原理
建立在电磁力和电磁感应的基础上
1、电机的能量转换
电机是转换能量形态的一种机械。 1、发电机将机械能转换成电能。 2、电动机将电能转换成机械能。 3、变压器将一种电压等级的电能转变成 另一种电压等级的电能。
应电势E 由于换向器的作用，感应电势E总是与外加电
压的方向相反，称为反电势
三、电动势和电磁转矩
1. 电动势E 根据电磁学原理，两电刷间有感应电动势。
E Ke n
式中：E — 感应电动势（V）； Φ — 一对磁极的磁通（Wb）； n — 电枢转速（r/min）； Ke — 与电机结构有关的常数
方向: 直流发电机——总是与电流的方向相同，常称为
直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电 动势E和电磁转矩T，但作用正好相反。
电机运行 方式
发电机
E与I的方 向
相同
E的作用
电源电动 势
电动机 相反 反电动势
T的性质
阻转矩 驱动转
矩
转矩之间的 关系
T1=T+ T0
T= TL+ T0
电路方程
发电机 E U I a Ra 电动机 U E I a Ra
刷之间的直流电势E 接负载后，电枢中产生电流 i 载流导体在磁场中受到电磁力作用产生电磁
转矩T 原动机克服T的作用将机械能转变成电能
（二）直流电动机的工作原理
直流电动机基本工作原理
电枢线圈通电后在磁场中成为 载流导体
载流导体在磁场中受到电磁力 作用产生电磁转矩T
电枢在电磁转矩T作用下旋转 旋转的电枢线圈又切割磁力线，从而产生感
3.13
△n—速度降
n=f(T)
T0
（一）他励电动机的机械特性表达式
直流电动机的机械特性的一般表达式
n
U
Ke
Ra
KeKt 2
T
n0
n
机械特性曲线及其方程
n
U
Ke
Ra
KeKt 2
T
n0
n
（二）机械特性硬度
1、定义 2、分类
dT dn
T n
100%
(1)绝对硬特性( )
(2)硬特性( ＞10) (3)软特性( <10)
三、复励电动机的机械特性
他励
复励 串励
• 具有他励和串励电动机的性质
他励磁通φes=70%总磁通 串励磁通φs=30%总磁通
例题1
一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势 E中＝的E电1，阻如均负不载变转，矩问TL减=常弱数励，磁外使加转电速压上和升电到枢新电的路稳 态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还 是等于E1?
作用
发电机：阻转矩，它与电枢转动的方向或原动 机的驱动转矩的方向相反。 在等速转动时，原动机的转矩T1必须与发电机 的电磁转矩T及空载损耗转矩T0相平衡。
电动机：驱动转矩，它与电枢转动的方向相同， 使电枢转动。
在等速转动时，电动机的电磁转矩T必须与机 械负载转矩TL及空载损耗转矩T0相平衡。
空载特性 E f (I f )
外特性U=f(I)
U U0 U N 100% 3.6
UN
大约为5%～10%
三、并励发电机
，
U E I a Ra
Ia (E U ) / Ra
If U /Rf
I U/R
Ia I If I
并励发电机的工作原理
并励发电机的电压建立的条件
1、发电机的磁极要有剩磁。 2、起始励磁电流所产生的磁场的方向与
解：两个已知条件，一个是负载转矩TL＝常数；一个是从一 个稳态到另一个稳态(而不涉及瞬态过程)，电枢反电势是 稳态值。
TL T KtIa C Ia
E U Ia Ra U C Ra C
Ia E
E E1
注意：从 E Ken 不能判断E是如何变化的
例题2
例、一台他励直流电动机，其功率 PN=5.5KW、 UN=220V、 IN=31A、nN=1500r/min,忽略损耗，认为
应避免的现象
1、过载 2、飞车现象
n
UN
K e
Ra
Ke Kt 2
T
n0
KT
二、串励电动机的机械特性
第一段
软特性
CIa T KtIa Kt 2 / C
CT / Kt
3.19
代入
n
U
K e
Ra
KeKt 2
T
n0
n
n UN
Ra
Ke CT / Kt KeC
U N Ra C1 T C2
0.132V / r min 1
(2)求n0 n0 U N /KeN 220 / 0.132 1667r /N nN
9.55 5.5103 1500
35N m
3·4 直流他励电动机的启动特性
E Ke n
U E Ia Ra
启动时n=0 E=0
固有机械特性曲线的绘制步骤
（1）估算电枢电阻Ra
PN U N I N PN
U N IN NU N IN
1N U N I N
I
2 a
Ra
0.50～0.75 1 N
U N I N
Ra
0.50～0.75
1
PN UNI
N
UN IN
固有机械特性曲线的绘制步骤
（2）计算Ke N
额定条件下反电势 EN KeN nN U N I N Ra
启动电流
I st U N / R 10～20I N
启动电流过大的危害
1）不利于换向； 2）易损坏可控硅； 3）产生较大的动态冲击，易损坏机械设 备； 4）对电网产生危害。
通常规定启动电流IST=（1.5~2.0）IN
限制启动电流常用的两种方法
（IST=U/Ra） 降压启动 在电枢回路内串接外加电阻启动
速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数，从而改变电 动机稳定转速。负载不变 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速改变。特 性不变
如果磁场是恒定的，但线圈与磁场之间有相 对运动，引起与线圈相交链的磁通发生变化， 因而在线圈中感应出电势，则称这种电势为 运动电势。
e Blv
e 四指方向
v 母指方向
4、电磁力定律
载流导体在磁场中受到力的作用，由于这种 力是由于磁场和电流的相互作用产生的，故 称之为电磁力。若磁场与导体互相垂直，则 作用在导体上的电磁力为：
剩磁磁场的方向相同，这样，磁场才能 加强。 3、合适的电阻Rf，当Rf过大时，电压就 建立不起来。
并励发电机的外特性
四、复励发电机
优点：在正常运行范围内，其端电压变化不 大。
3·3 直流电动机的机械特性
n
U
Ke
Ra
KeKt 2