汽车行驶附着条件与汽车附着率

FZ w 2
1 2
CL
r
Aur
2
空气升力
前阻风板
后扰流板
3. 作用在驱动轮上的地面切向 反作用力
4. 附着率
不同驱动形式汽车的等效坡度
4. 附着率
全力加速
全力爬坡
汽车的附着率曲线
4. 附着率
高速行驶时后轮的附着率
前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力
对前轮与道路接触面中心取矩，得到
求得法向反力： 动载
静载
载荷转移DF
附着力全部发挥时的法向反力：
后轮驱动汽车的附着力
F 2
[ mga
L
hg L
(F 2
Ff
)]
F 2
mg
L
(a
fhg )
1 hg
mg(a fhg ) L hg
L
F 2
L
mga
hg
前轮驱动汽车的附着力
F1
L
mgb
hg
四轮驱动汽车的附着力
F ( FZ1 FZ 2 ) FZ
F m g
前轮、后轮附着利用率
前轮、后轮附着利用率
100
80
60
40
后轮驱动
20
前轮驱动
全轮驱动
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
不同驱动方式汽车的附着利用率曲线
ab ab L
空气升力
FZ
w1
1 2
CLf
Aur 2
1.4 汽车行驶附着条件与汽车 附着率
(以后轮驱动 汽车为例)
(汽车行驶的附着条件) 汽车行驶的驱动-附着条件
Ff Fw Fi Ft F
1.4 汽车行驶附着条件与汽车 附着率
令 后轮驱动汽车驱 动轮的附着率
则 若不满足此条件，则 驱动轮打滑
2. 汽车附着力与地面法向反作用力
F FZ
在硬路面上， 主要取决于路面的种要和状况，也与
车速ua有关
路面 混凝土（干） 混凝土（湿）
附着系数 0.7~0.8
0.5~0.6
路面
碎石 土路（干） 土路（湿）
附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4
源自文库 汽车加速上坡受力图
前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力
对后轮与道路接触面中心取矩，得到
1.4 汽车行驶附着条件与汽车 附着率
1. 汽车行驶的驱动-附着条件
汽车行驶的驱动条件:
1.4 汽车行驶附着条件与汽车 附着率
轮胎与地面的附着条件
F Fx max FZ Tt
若Fx FZ，
du m2 dt
d
则产生滑转现象
dt
Fx 2
Iw2
d dt
W2
Fp 2
Tf 2
F0
FZ 2 ？
Adhensive force