PLC第三章

X0 M0 Y0
21
一个扫描周期
8.SET 与 RST 指令
复位指令，使操作保持复位的指令。 RST (Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。 (Y M S T C D V Z ) SET (Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S ) 置位指令，使操作保持的指令。
X0 SET X1 RST Y0 Y0
（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。 ）梯形图中的线圈应该放在最右边。
9
梯形图的编程特点
1.触点状态有接通和断开两种状态 触点状态有接通和断开两种状态 2.触点可以任意串联和并联 继电器线圈只能并联,不 触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联 不 触点可以任意串联和并联 继电器线圈只能并联 能串联 3.输出继电器可以使用输出继电器 中间继电器,辅助 输出继电器可以使用输出继电器,中间继电器 辅助 输出继电器可以使用输出继电器 中间继电器 继电器 4.每一个梯级从起始母线 每一个梯级从起始母线——触点 触点——输出继电器 输出继电器— 每一个梯级从起始母线 触点 输出继电器 —母线 母线
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7.END、NOP指令 、 指令
无条件END指令示例
LD ST LD ST END
%M1 %Q0.1 %M2 %Q0.2
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有条件END指令示例 指令示例 有条件
LD LD LD LD END
%M1 %M2 %I0.2 %M2
ST ST ENDC ST
%Q0.1 %Q0.2
%Q0.2
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8.跳转指令 跳转指令 有三个不同的跳转指令可用： JMP:程序无条件跳转 JMPC:前面逻辑运算结果为1时程序跳转 JMPCN:前面逻辑运算结果为0时程序跳转
详细介绍可参看PLC实验指导书
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NOP指令
NOP指令不执行任何操作。用它在程序中“保留” 行，以便您以后插入指令二无需修改行号。
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9.子程序指令：SRn, SRn:, RET 子程序指令： 子程序指令
子程序由三步组成： 如果前面布尔运算结果是1，此SRn指令调用标号为 SRn的子程序。 子程序用标号SRn:表示，n=0到15对于 TWDLCAA10DRF，TWDLCAA10DRF，0到63对于 其它控制器。 位于子程序末端的RET指令将程序流返回到主程序。
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3. OR ORI指令： 指令： 指令 OR (0r Inverse): 常闭触点的并联连接指令 ORI (Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令
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X6 X4 Y2 X0 Y1 M 120 Y0
X7
Y0 LD OR ORI AND OUT LD AND OR ANI ORI OUT X6 X4 Y2 X7 Y0 X0 Y0 Y1 X7 M120 Y1
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10.定时器编程和配置 定时器编程和配置
定时器功能模块详细介绍可以参看PLC实验 指导书。 不管定时器功能模块（%TMi）用途如何，它 们的编程方法相同。定时器功能（TON,TOF 或TP）在配置中选定。
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BLK LD IN OUT_BLK LD ST END_BLK
%TM1 %I0.1
Q %Q0.3
S1
Q1
start
R
5
指令表 由若干条指令组成的程序叫指令表程序
LD
XO X1 YO Y1 Y2 X3 Y3
X0
OUT Y0 LDI X1
OUT Y1 OUT Y2 LD X3
6
OUT Y3
结构文本 PASCAL BASIC C等高级语言 等高级语言
数学运算 数据处理 便于实现: 便于实现 图形显示 报表打印
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双线圈问题
X0
Y0
X0
Y0
X1
Y0
X1
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的基本指令（ 3---4 施耐德系列PLC的基本指令（27条）
1. 装载指令 LD,LDN,LDR,LDF
LD LDN LDR LDF
%I0.1 %M0 %I0.2 %I0.3
ST ST ST ST
%Q0.3 %Q0.2 %Q0.4
26
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%Q0.5
LD %M2 ORN %I0.2 ST %Q0.2
30
5.异或指令：XOR,XORN,XORR,XORF 异或指令： 异或指令
LD XOR ST
%I0.1 %M1 %Q0.3
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6.取反指令：N 取反指令： 取反指令
下面是取反指令使用示例 LD OR ST N AND ST
%I0.1 %M2 %Q0.2 %M3 %Q0.3
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3---3 FX系列 系列PLC的基本逻辑指令（27条） 的基本逻辑指令（ 条 系列 的基本逻辑指令 1. LD LDI OUT 指令： 指令：
LD (Load): 常开触点与母线连接指令 LDI (Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT (Out): 驱动线圈的输出指令 返回首页
X0 X1 X2 X3 Y0 Y4 Y2
MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT X3
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X1 Y0
X2 Y4
Y2
LD MPS
X0
AND X1
X0
X1
X2 X3
Y0 Y1
MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1
X2
X4
Y2
MPP AND X2 MPS
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3---2 梯形图的主要特点 梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、 梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线 圈和功能块构成的图形语言。 圈和功能块构成的图形语言。 （1）编程元件不是真实的硬件继电器 而是软 ）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软 件继电器。 件继电器。
（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分 ）梯形图两侧的公共线称为公共母线， 析时，可以假想有一个能流从左向右流动。 析时，可以假想有一个能流从左向右流动。
赋值指令： 2. 赋值指令：ST,STN,R,S
LD
%I0.1
ST
%Q0.3
STN
%Q0.2
S
%Q0.4
27
LD
%I0.2
R
%Q0.4
3.逻辑与指令：AND,ANDN,ANDR,ANDF 逻辑与指令： 逻辑与指令
LD LD LD LD
%I0.1 %M2 %I0.3 %M3
AND ANDN ANDR ANDF
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X0 Y0 X1
说
（1）在任何情况下，RST指令都 ）在任何情况下， 指令都 优先执行。 优先执行。
明
（2）计数器和移位寄存器处于复 ） 位状态下,不接收输入的数据 不接收输入的数据。 位状态下 不接收输入的数据
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9.NOP 与 END 指令
NOP (Non Processing): 空操作指令 用户存储器清零后， 用户存储器清零后，用户存贮器的内容全部变为零 END (END): 结束指令 表示程序结束 结束指令, 作用： 作用：缩短扫描周期
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下列参数必须在配置中输入： 定时器类型：TON,TOF,TP 时基：1min,1s,100ms,10ms或1ms 预置值（%TMi.P）：0到9999 可调节：复选或不复选
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11.加/减计数器编程和配置 加 减计数器编程和配置
加/减计数器功能模块详细介绍可以参看PLC实验指 导书。 下面示例是一个提供高达5000条计数的计数器。输 %I1.2 %M0 1 入%I1.2的每个脉冲（当内部位%M0置为1时）都使 计数器%C8增加，直至达到它的预置值（位 %C8.D=1）。计数器的值由输入%I1.1复位。
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BLK LD R LD AND CU END_BLK LD ST
%C8 %I1.1
%I1.2 %M0
%C8.D
43
%Q0.0
12.移位寄存器功能模块（%SBRi） 移位寄存器功能模块（ 移位寄存器功能模块 ）
移位寄存器功能模块详细介绍可以参看PLC实验指 导书。 下面示例中，每秒左移一位且假设位0与位15的状态 相反。
1
3---1 PLC的编程语言概述 的编程语言概述
顺序功能图
梯形图
功能块图
指令表
结构文本
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2
顺序功能图
1.相当于应用软件中的逻 相当于应用软件中的逻 辑框图 2.是一种位于其它编程语 是一种位于其它编程语 言以上的图形语言 3.用来编制顺序控制程序 用来编制顺序控制程序 步1 转换 步2 转换 步3 动作1 动作 动作2 动作
第三章 PLC的编程语言和指令系统 的编程语言和指令系统
3---1 3---2 3---3 3---4 3---5 PLC的编程语言概述 的编程语言概述 梯形图的主要特点 FX系列 系列PLC的基本逻辑指令（27条） 的基本逻辑指令（ 条 系列 的基本逻辑指令 Twido系列 系列PLC的基本逻辑指令（27条） 的基本逻辑指令（ 条 系列 的基本逻辑指令 PLC常用的外围设备 常用的外围设备
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标准功能模块编程原则
常用如下指令对标准功能模块编程 功能模块指令（例如BLK%TM2）：梯形图语言中 这种可逆的编程方法使得功能模块操作可以在程序 一个地方执行 使用可逆编程指令BLK，OUT_BLK和END_BLK: BLK：表示模块的开始。 OUT_BLK：用于与模块输出直接连线。 END_BLK：表示模块的结束。
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8
（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。 ）程序执行是一个逻辑解算的过程。 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系 求出各个 线圈对应的编程元件的状态。 线圈对应的编程元件的状态。
（4） 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触 ） 都可以无限次使用。 点,都可以无限次使用。 都可以无限次使用