伺服电机生产工艺及注意事项-19页PPT资料

❖ 伺服电机包装的基本生产工艺流程
外观检查、清洁、 贴铭牌贴纸
轴承清洁、打润滑油、 装键、装保护膜
装PE袋
装珍珠棉
封箱 扫描条码
装纸箱 放入卡板
着纸箱、贴箱唛
装配件
OK
QA抽检
入库
伺服电机生产的注意事项
❖ 转子生产的注意事项
挡圈加热时间控制在30-40S；需装配到位，带高温手套作业。 转子铁芯组加热时间到90S时，360°转四次，受热均匀，带高温手套作业 。 磁瓦胶需涂布均匀，少、多会造成电机扫堂。 磁瓦需贴紧，绝缘胶带包均匀，不可超出磁瓦上下两端。 转子需烘烤，120C°烘烤2小时。 平衡测试时，机器参数不可调整，左右显示屏显示在0.6以下为OK。 当测试不平衡时，需涂适量平衡胶，确认转子前后平衡。 充磁电压设置为2300V，高压作业，注意安全距离。 轴承加热时间控制在40-50S，需装配到位，带高温手套作业。
装平垫、剥引线
锁航空插座
锁来自百度文库线
焊地线、包绝缘胶纸
焊航空插座
后端盖涂润滑油
装锁轴承
装卡环
组合后端盖与转子
定子组件装锁 后端盖组件
前端盖涂润滑 油，装油封
装环形弹片
装金属垫片
航空插座焊4PIN线， 套热缩套管
调试编码器
装编码器
定子组件装锁 前端盖组件
后盖锁航空插座
装转接板
固定转接板 插排线
锁后盖
功能 测试
划分工序的依据是工作地是否变化和工作是否连续。 直白的说要完成某个工艺过程要分成几步做，每个步骤 就是一道工序。
伺服电机的基本生产流程
❖ 转子的基本工艺流程
挡圈加热
轴装挡圈
轴装键
转子铁芯 组加热
轴装铁芯组
平衡测试
烘烤
绕绝缘胶带
装磁瓦
涂磁瓦胶
涂平衡胶 （测试不平衡时）
充磁
测磁通
轴承加热
装轴承
❖ 定子的基本工艺流程
伺服电机
DC伺服电机
AC伺服电机
❖ 伺服电机特点： 转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等 要求。
马达小型化。
精密的位置及速度控制
伺服电机的结构
伺服电机
转子 组件
端盖 外壳
辅助标 准件
编码器
定子 组件
转子 铁芯 组
挡圈 轴 键
磁瓦 轴承
绝缘 胶带
矽钢片 支架
绝缘纸 漆包线
纤维 套管
工艺与工序定义
为不良品。 1.5KW直流电阻测试：电桥A区显示1.2-1.3，B区显示22-23为良品，否则
为不良品。（具体依研发参数为准）
矽钢片组件装入固定夹具中，要平整装到位。 氩弧焊机时，焊接电流设置为55-65A之间。 氩弧焊工必须经过培训通过理论及实际操作考试，取得合格证后方可担任 焊点平直、美观、鳞纹均匀，高度一致。 氩弧焊接时需带遮光罩、手套。 耐压仪参数设置电压：1.5KV；电流5mA;时间：21S。 烙铁温度为360±20C°；热风枪温度为280±30C°。 定子浸漆前烤箱温度设置为110±10C°，时间为30min。 定子浸漆后烤箱温度设置为120-130C°，时间为2-4H。
狭义上讲：工艺就是规范或标准（如本司的工艺流程、作业指导书、排拉图、 QC工程图、工艺通知等）。
一个好的产品它的生产过程绝不能随心所欲，必须要按照一定的规范标准来 实施。
好的工艺能够充分的保证产品的质量，提供工作的效率。
❖ 工序的定义：
工序是指一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时 对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。
❖ 总组装的注意事项
外壳加热到60-90S时，360°转四次均匀受热，作业时带高温手套。 焊接引线时烙铁温度为330±30C°。 锁飞机座时电批扭力设置为6.0±1Kgf.cm。 自检螺丝锁附到位，无滑牙、花头。润滑油适量，涂覆均匀。 前后端盖润滑油适量，不可太少。 锁前后端盖时电批扭力设置为12.0±3Kgf.cm。 编码器需调零。 固定转接板时需用专用的电子粘胶剂。 锁后盖时电批扭力设置为5.0±1Kgf.cm。
本次培训的主要内容
❖ 伺服电机的定义及特点 ❖ 伺服电机的结构 ❖ 工艺与工序定义 ❖ 伺服电机的基本生产工艺流程 ❖ 伺服电机生产注意事项
伺服电机的定义及特点
❖ 伺服电机的定义：
❖ 伺服源于英文的”servant”,含义是说电机能够依据命令、忠实 的移动。 通过检测装置、时时刻刻的监督伺服电机是否依照输入的指令移 动。
矽钢片装支架 及绝缘纸
固定矽钢片组件
绕线
氩弧焊接
装固定支架
绕线OK，测试直流电阻
外观检查
不良焊点打磨
整理、剥漆包线
耐压测试
包绝缘胶、装热缩套管
装纤维套管
整理，扎扎带
装纤维套管
浸漆前烘烤
浸绝缘漆
焊引线，包绝缘 胶、装热缩套管
浸漆后烘烤
加工线材
总组装
❖ 伺服电机总组装的基本工艺流程
外壳加热
装外壳
整理引线
付出正确的行动，收获丰硕的成果！
THANKS
❖ 定子生产的注意事项
绕线前确认机器参考设置正确，具体参数参照绕线机操作规范。 0.9KW及1.0KW用0.75mm漆包线； 1.5KW用0.95mm漆包线； 1.0KW电机用程序1-4步骤，共178圈； 1.5KW电机用程序5-7步骤，共108圈。 1.0KW直流电阻测试：电桥A区显示4.2-4.3，B区显示32-33为良品，否则
❖ 工艺的定义：
一般说，工艺要求采用合理的手段、较低的成本完成产品制作，同时必须 达到设计规定的性能和质量，其中成本包括加工时间、加工人员数量、工装设备 投入、质量损失等多个方面。
通常工艺定义如下：劳动者利用生产工具对各种原材料、半成品进行加工和 处理，改变它们的几何形状、外形尺寸、表面状态、内部组织、物理和化学性能 以及相互关系，最后使之成为预期产品的方法及过程。