一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
名称、数据类型、地址／值、机架、注释等，然后以 ｃｘＴ为扩展名保存。
启动ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ，新建一个Ｄｅ“ｃｅ，它对应一个 指定的ＰＬｃ，在“Ｄｅｖｉｃｅ Ｐｒｏｐｅｎｉｅｓ”里面设定ＰＬｃ的 类型、网络号、节点号以及ｃＰｕ的属性等，Ｈｅｔｗｏｒｋ 设置为Ｏ代表是本地网络，如果只有一个ＰＬｃ就可 以使用默认值，然后导入上面保存过的·．ｃｘＴ文件， 生成１ｋ项，生成１砘项的ＯｐＣ ｓｅＨｅｒ界面如图２所 示。
置是否完好。 （２）搭建ＯＰｃ ｓｅｖｅｒ服务器 ＯＭＲＯＮ的ｓＹｓＭＡｃ ０Ｐｃ ｓｅ丌ｅｒ能够运行在ｗｉｎ＿
ｄ—ｓＮＴ／２０００／ｘＰ上，能作为本地和远程眼务器，并 且有自己的ＯＰｃ数据库，通过它可以方便地把一个 ＯＰｃ ｃｌｉｅｎｔ连接到ＯＭＲＯＮ Ｐ【￡上。
首先在ｃｘ－ＰＩｏ盱【彻盯中建立符号，设置符号的
１．１ Ｌ曲ｖＩＥＷ与ＰＩ￡编程仿真软件问的通讯 ＰＬｃ厂商通常都会提供ＯＰｃ服务器，而Ｌａｂ．
ｖＩＥｗ的图形化编程平台集成了当前测控领域中各种 先进的软件开发技术，可以采用多种方案对ＯＰｃ服 务器进行访问，本文则采用Ｄａｔａｓｔ．ｃｋｅｔ技术实现对 ＯＰＣ服务器的访问。
万方数据
第ｌＯ期
李丽娜等：一种基于Ｌ丑ｂＶＩＥｗ及ｎＩｌｉｄｓＩＭ—Ｈ的ＰＭ控制液压系统仿真方法
Ｃｏｎｔｒｏ儿ｅｄ ｂｖ ＰＬＣ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬａｂＶＩＥＷ ａｎｄ ＦＩｕｉｄＳＩＭ－Ｈ
Ｌ王Ｌｉｎａ，ＬＩＵ Ｈｏｎｇｙｉ，ＳＵＮ Ｙｉｌａｌｌ
（ｓｃｈ００１ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅ“ｇｉｎｅｅ—ｎｇ ａｎｄ ＡｕｔｏＩｎａｔｉｏＩｌ， Ｎｏｎｈｅａｓｔｅｍ ｕⅡｉｖｅｒｓｉ‘ｙ， ｓｈｅｒｌｙａ。培１ １ ｏ（）０４，ｃｈｉｎａ）
图２ ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ界面 对于其它品牌的ＰＬｃ，ＯＰｃ ｓｅｖｅｒ服务器的搭建 具体方法虽有所不同，但原理都是一样的，可参考相 关用户手册来完成。 １．１．２．２ ｈｂⅥＥｗ对ＯＰＣ ｓｅｒｖｅｒ的访问 Ｄａｔ吕ｓｏｃｋｅｔ技术专门为满足测试与自动化的需求
而设计，它不必像代Ｐ／ＩＰ编程那样把数据转换为非
ｓｖｓｔｅｍ：ＳｉｍｕＩａｔｉｏｎ
０引言
ＦｌｕｉｄｓＩＭ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ（以下简称ｎｕｉｄｓｌＭ—Ｈ）是德 国ＦＥｓＴＤ公司的一款优秀的用以进行液压元件、液 压回路及其电气控制系统、ＰＬ￡接线及梯形图的学 习、设计与模拟仿真的软件，其使用效果很好。利用 软件中提供的各种液压元件，可方便快捷地构建复杂 的液压系统，并对其进行性能和动作仿真＋它还专门 提供了ＤＤＥ（Ｄｙｎａｍｌｃ Ｄａｔａ Ｅｘ‘－ｈａｎ雕）动态数据交换 元件，可以通过ＤＤＥ技术与其它应用软件通讯，如 与ＰＬｃ编程仿真软件通讯，利用此功能，可对ＰＬｃ 程序控制下的液压系统进行仿真，来验证ＰＬｃ程序 的合理性及准确性。但ＦＥｓｌｏ公司只开发了面对西 门子ＰＬｃ编程仿真软件的ＤＤＥ通讯程序，而对于其 它品牌．则币仅需要ＰＬＣ编程仿真软件要支持ＤＤＥ 通讯，而且要求用户要了解ＤＤＥ通讯原理，自己编 制相应的通讯协议，该方法缺乏通用性，且比较麻 烦。受此启发，并为了克服其应用上的限制，笔者用 ～个第三方软件作为一个连接的媒介，通过它来实现 ｎｕｉｄｓＴＭ—Ｈ和ＰＬｃ编程仿真软件间的通讯。而美国 ＮＩ公司的ＬａｂＶｌＥｗ软件支持多种通讯协议，提供了 多种网络接口，支持先进的流动数据传输技术，并且 其开发环境友好，编程快捷，因此采用ＬａｂｖｌＥｗ作 为开发软件是最好的选择。本文即利用其支持的 ＤＤＥ通讯技术及０Ｐｃ（０Ｉ，Ｅ ｆｏｒ ＰＨ）ｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒ０１）通讯 技术，开发了一个通用的用以使ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ及各种 ＰＬｃ编程仿真软件问进行实时通讯并进行数据交换的 软件，此方法可适用于任何品牌的ＰＬｃ。奉文将以欧
万方数据
机床与液压
第３５卷
的通讯链接。如果链接正常，链接指示灯为绿色，否 则为红色。
图３ 前面板对象Ｄａｔａｓｏｋ时链接对话框及其设置 为提高通讯速率，在编程时应注意以下几点： （１）根据系统的实际情况合理地设定通讯请求周 期。一般情况Ｆ通讯请求周期越短，通讯的速度越 快，但是频繁的请求加重了ｃＰｕ的负担，反而适得 其反。在开发通讯程序时，如果程序运行得比较快， 可以在程序中增加延时的子函数。不同系统的延时时 间是不一样的，需要经过不断地调试，才能得出好的 结果。 （２）减少ＬａｂＶＩＥｗ和ＰＬｃ编程仿真软件间的通 讯变量。０Ｐｃ是一种使用变量进行通讯的方法，在 一个特定的通讯过程中，一个布尔量和一个大的数组 的通讯时间基本相等，因此要把ｈｌ＇ＶＩＥｗ和ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ的通讯数据尽量组合成一个数组进行数据交 换，如图２所示。 １．２ ＬａｂＶＩＥＷ与门ｕｉｄＳＩＭ—Ｈ问的通讯 ｎｕｉｄｓＩＭ—Ｈ和ｈｂＶＩＥｗ都支持ＤＤＥ标准，可 以实现数据共享。一方面，ＦｌｕｉｄｓｌＭ—Ｈ可以作为服 务器．工丑ｂＶｌＥｗ作为客户从Ｆ１ｕｉｄｓｌＭ．Ｈ中访问数 据。另一方面，ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ也可以作为客户，从 ＬＢｂｖ腰ｗ服务程序中访『廿Ｊ数据。本文就是采用ＤＤＥ 技术来实现ｈｂＶｌＥｗ ７．１和ｎｕｉｄｓＩＭ—Ｈ之间通讯 的。 １．２．１ ＤＤＥ基本原理 动态数据交换（ＤＤＥ）是一种基于ｗｉｎｄｏＷｓ平台 的通讯方式，使用共享内存在应用程序之间进行数据 交换。它能够及时自动地在应用程序之间进行信息更 新。数据通讯时，接收信息的一方称作客户，提供信 息的一方称作服务器。一个应用程序可以是ＤＤＥ客 户或是ＤＤＥ服务器，也可以两者都是。程序问建立 的ＤＤＥ通讯称作会话。一个会话由服务名（ｓｅⅣｉｃｅ）
姆龙（（）ＭｌｔＯＮ）ＰＬｃ为例，阐述此方法的实现及应 用。 １通讯任务的实现
图ｌ 三软件问通讯原理图 ＬｎｈＶＩＥｗ的用于实时数据交换的数据套接 （Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ）技术是一种开放的技术，与人们已习惯 采』Ｈ的ＴＣＰ／ＩＰ编程接口、ＤＤＦ等网络环境下的数据 共享技术比较，使用起来更方便，开发效率更高，『ｆｉｉ 且不需要大量的编程工作量，更重要的是它支持０Ｐｃ 通讯胁议。而经涸杏，目前主流的ＰＬＣ产晶如德同 西门子、日本欧姆龙、日本三菱等均支持０Ｐｃ通讯 协议，并提供（）Ｐ（：ｓｅｒｖｅｒ，因此本文采用（）Ｐｃ通讯技 术实现ＬａｂｖＩＥｗ与ＰＬｃ编程仿真软件的通信；而 Ｌ丑ｂＶＩＥｗ与ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ间采用ＤＤＥ通讯，从而最终 实现ＰＬｃ编程仿真软件与ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ间的数据交换， 完成仿真，此过程通讯原理如图ｌ所示。下面将详细 阐述此通讯过程的实现。
结构化的字节流，而是以自己特有的编码格式传输各 种类型的数据，包括字符串、数字、布尔量以及波形 等，还可以在现场数据和用户自定义属性之间建立联 系，一起传送。
在ＬＡｂＶＩＥｗ的前面板．在需要链接ｏＰＣ Ｓｅｒｖｃｒ 的控件上，可以很方便地实现和ＯＰｃ ｓｅ“ｅｒ的链接， 在需要进行ＯＰｃ链接的控件上单击右键弹出快捷菜
单．选择Ｄａｔａ Ｏｐｅｍ６０ｎＢ—Ｄｄ【ａｓｏｋｅｔ ｃ伽ｅｃｔｉｏｎ…选
项，会弹出Ｄａｔａｓｏｋｎ ｃｏＭｅｃｔｉｏｎ对话框，选择需要的 链接类型ｃｏｎｎｅｃｔｉｎ Ｔｙｐｅ（发布数据选ＰＩｌｂｂｓｈ，接受 数据选ｓｕｂｓｃｉｂｅ），然后浏览本系统的本地和远程的 服务器以及选择需要的１矩项．选中Ｅｎａｂｌｅｄ选项． 如图３所示。至此．就完成了ＬａｂＶＩＥｗ和ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ
和话题（Ｔ０ｐｉｃ）来标识，会话中可以包含多个数据
０Ｐｃ∞ｍｒ。ＦｉｎｓＧ栅ａｙ是ＯＭＲＯＮ提供的ＰＬｃ和
ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ连接的通信网络环境，首先要在ＦｉｍＧａｔｅ— ｗ且ｙ中设置相关网络通讯协议。本文是对ＰＭ程序进 行基于软件的仿真，所以采用虚拟的通讯单元，采用 ｃｏｎｔｒｏｕ“ｎｋ通讯协议。在０ＭＲＯＮ ＰＬｃ的编程软件 Ｃｘ－Ｐｒｏ四陷ｍｍｅｒ中做好相应的网络设置后，进行仿真， 系统会自动启动ＦＩｎｓｃａｔｅｗａｙ，在ＦｉｎｓＧＢｔｅｗａｙ中可以 看到它的Ｎｅｔｗｏｒｋｓ中已启动了一个ｃｏｎｌｍｕ ｕｎｋ单 元。可以通过Ｆｊｎｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｅｓｔｅｒ来检查网络通讯设
８１ ｎ１ ｕＪａｔｅｒｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂａ８ｅｄ ｏｎｔ¨Ｉ—ｌＶＩＥＷ，ｔｈｅ ａｐｐＩｌｃａ¨Ｉｉｔｙ硝ｆｈｌｓ
ｔｈｃ蛐ｕｌａＩ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｏｎ哪ｏｆ¨ｕｉ嘏ＩＭ—Ｈ；ｓｏｎｗａｒｅ ｐｍ咿州ｎｅｒ ０ｆ ＰＩ．Ｃ
ａｎｄ ｓｉｍｕＩａｔｅ。；１４ｈＶＩｒＷ；ＤＤＥ；０ＰＣ；ＰＩＥ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ
２００７年１０月 第３５卷第１０期
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＵＣＳ
ｏｃｔ ２００７ Ｖ０１ ３５ Ｎｏ．１０
一种基于ＬａｂＶＩＥｗ及ＦｌｕｉｄＳｌＭ．Ｈ的ＰＬＣ控制液压系统仿真方法
李丽娜。柳洪义，孙一兰
（东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳¨Ｏ００４）
摘要：利片Ｉ ＤＤＥ及０Ｐｃ通讯技术，基于Ｌ丑ｂＶＩＥｗ开发了一个可用于Ｆｌｕ－ｄｓＪＭ—Ｈ和ＰＩｃ编程仿真软件间进行数据交换 的通用程序．并以实例验证了此程序的可行性，为液压系统ＰＬｃ控制仿真提供了一种有效的新方法。
关键词：Ｆ１ｕｉｄｓＩＭ—Ｈ软件；ＰＩ．（：编程仿真软件；ＬａｂＶＩＥｗ；ＤＤＦ；【）Ｐｃ；ＰＩ￡；液压系统；仿真 中图分类号：ＴＰ＝；９３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—３８８１（２００７】１０—１８２—４
Ａ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ＨｖｄｍｌＩｌｉｃ Ｓｖｓｔｅｍ
·１８３·
１．１．１ Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ技术及ＯＰｃ技术简介 （１）Ｄａｌａｓ∞ｋｅｔ技术简介 Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ技术是基于Ｍｉｃｍｓｏｆｔ的ｃＯＭ和Ａｃ－
ｔｉｖｅｘ技术，源于ＴｃＰ／ＩＰ协议并对其进行高度封装， 面向测量和自动化应用，用于共享和发布实时数据， 是一种易用的高性能数据交换编程接口。它能有效地 支持本地计算机上不同应用程序对特定数据的同时应 用，以及网络上不同计算机的多个应用程序之间的数 据交互＋实现跨机器、跨语言、跨进程的实时数据共 享。用户只需知道数据源和数据宿及需要交换的数据 就可以真接进行高层应用程序的开发，实现高速数据 传输，而不必关心底层的实现细节，从而简化通信程 序的编写过程，提高编程效率。
Ａ晰ｒａｃｔ：Ｕｇｍｇ ｌｈｅ ＤＤＥ ａｎｄ ０ＰＣ ｅｏｍｍｕｎｌ蚰ｔｌｏｎ ｔ∞ｈｎｏｌｏ时，ａ ｕＨｉｖｅｒ蝴ｌ ｓ（ｍｗＨ础ｗＪｌｌｃｈ ｃａｎ ｅｘｃｈａｒ。ｇｃ ｄａｌａ ｂｃｔｗ忧ｎ ｌｈｃ ｓｏｎ—
ａｎｄｌｈｃ酬ｔ㈣ｏｆ¨＾．ｐｒｏｇｒａｍｍＰｒ神ｄ ｗａ地０ｆ ＦｌｕｌｄＳＩＭ－Ｈ ｐｒｏｖｉｄｅ…ｅｗ ｅⅡｅｔ．ｎ㈣ｅｔｈ‘）ｄ＾）ｒ ８ｙｓｔ…ｏｎｔ“，ｌｋｄ ｓ曲ｗａｒｅ ｗａ８ ｔＰ８ｔｅｄ ｔｈｍｕｇｈ ａ ｐｒａｃｕｃａＩ ｃａｓｅ， ¨ｈｌｃｈ
（２）ＯＰｃ技术简介 ＯＰｃ（ＯＬＥ ｆｏｒ Ｐｒｏｃｅ∞ｃｏｎｌ∞１）技术是微软公司的 对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用，ＯＰｃ 是基于ｗｉＩｌｄｏｗｓＮＴ技术的ＯＬＥ、ｃＯＭ／ＤｃＯＭ接口的 扩展，其本质是ＯＰｃ ｃｌｉｅｎｔ（客户端）用一种开放 的、标准化的通讯方式与ＯＰｃ ｓｍｅｒ（服务器）进行 通讯。ＯＰＣ规范定义的标准接口，使得不同厂家之 间软硬件的集成易于实现。使用第三方硬件时，只要 硬件开发商提供ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ，软件开发人员无需编写 低层的驱动程序，通过用户软件的ｏＰｃ ｃｌｉｅｎｔ即可与 之进行数据交互。 １．１．２通讯及数据交换 本文以ＯＭＲＯＮ ＰＬｃ为例，利用ＯＭＲＯＮ公司 提供的ＯＰｃ ｓｅｗｅｒ和ｂｂＶＩＥｗ的Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ接点实 现ＬａｂＶＩＥｗ和ＯＭＲＯＮ Ｐｕ＝的编程仿真软件间的通 信。 １．１．２．１系统配置 在实现Ｌ丑ｂＶＩＥｗ对ＯＰｃ服务器访问之前，先要 对系统进行配置，主要包括三部分：０Ｐｃ服务器支 持软件的安装、０Ｐｃ服务器的注册及０Ｐｃ服务器运 行环境的配置。 （１）Ｆｉｎｓｃｍ“８ｙ的设置 首先需要安装ＯＭＲｏＮ公司的ＦｉｎｓＧａｌｅｗａｙ及
启动ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ，新建一个Ｄｅ“ｃｅ，它对应一个 指定的ＰＬｃ，在“Ｄｅｖｉｃｅ Ｐｒｏｐｅｎｉｅｓ”里面设定ＰＬｃ的 类型、网络号、节点号以及ｃＰｕ的属性等，Ｈｅｔｗｏｒｋ 设置为Ｏ代表是本地网络，如果只有一个ＰＬｃ就可 以使用默认值，然后导入上面保存过的·．ｃｘＴ文件， 生成１ｋ项，生成１砘项的ＯｐＣ ｓｅＨｅｒ界面如图２所 示。
置是否完好。 （２）搭建ＯＰｃ ｓｅｖｅｒ服务器 ＯＭＲＯＮ的ｓＹｓＭＡｃ ０Ｐｃ ｓｅ丌ｅｒ能够运行在ｗｉｎ＿
ｄ—ｓＮＴ／２０００／ｘＰ上，能作为本地和远程眼务器，并 且有自己的ＯＰｃ数据库，通过它可以方便地把一个 ＯＰｃ ｃｌｉｅｎｔ连接到ＯＭＲＯＮ Ｐ【￡上。
首先在ｃｘ－ＰＩｏ盱【彻盯中建立符号，设置符号的
１．１ Ｌ曲ｖＩＥＷ与ＰＩ￡编程仿真软件问的通讯 ＰＬｃ厂商通常都会提供ＯＰｃ服务器，而Ｌａｂ．
ｖＩＥｗ的图形化编程平台集成了当前测控领域中各种 先进的软件开发技术，可以采用多种方案对ＯＰｃ服 务器进行访问，本文则采用Ｄａｔａｓｔ．ｃｋｅｔ技术实现对 ＯＰＣ服务器的访问。
万方数据
第ｌＯ期
李丽娜等：一种基于Ｌ丑ｂＶＩＥｗ及ｎＩｌｉｄｓＩＭ—Ｈ的ＰＭ控制液压系统仿真方法
Ｃｏｎｔｒｏ儿ｅｄ ｂｖ ＰＬＣ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬａｂＶＩＥＷ ａｎｄ ＦＩｕｉｄＳＩＭ－Ｈ
Ｌ王Ｌｉｎａ，ＬＩＵ Ｈｏｎｇｙｉ，ＳＵＮ Ｙｉｌａｌｌ
（ｓｃｈ００１ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅ“ｇｉｎｅｅ—ｎｇ ａｎｄ ＡｕｔｏＩｎａｔｉｏＩｌ， Ｎｏｎｈｅａｓｔｅｍ ｕⅡｉｖｅｒｓｉ‘ｙ， ｓｈｅｒｌｙａ。培１ １ ｏ（）０４，ｃｈｉｎａ）
图２ ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ界面 对于其它品牌的ＰＬｃ，ＯＰｃ ｓｅｖｅｒ服务器的搭建 具体方法虽有所不同，但原理都是一样的，可参考相 关用户手册来完成。 １．１．２．２ ｈｂⅥＥｗ对ＯＰＣ ｓｅｒｖｅｒ的访问 Ｄａｔ吕ｓｏｃｋｅｔ技术专门为满足测试与自动化的需求
而设计，它不必像代Ｐ／ＩＰ编程那样把数据转换为非
ｓｖｓｔｅｍ：ＳｉｍｕＩａｔｉｏｎ
０引言
ＦｌｕｉｄｓＩＭ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ（以下简称ｎｕｉｄｓｌＭ—Ｈ）是德 国ＦＥｓＴＤ公司的一款优秀的用以进行液压元件、液 压回路及其电气控制系统、ＰＬ￡接线及梯形图的学 习、设计与模拟仿真的软件，其使用效果很好。利用 软件中提供的各种液压元件，可方便快捷地构建复杂 的液压系统，并对其进行性能和动作仿真＋它还专门 提供了ＤＤＥ（Ｄｙｎａｍｌｃ Ｄａｔａ Ｅｘ‘－ｈａｎ雕）动态数据交换 元件，可以通过ＤＤＥ技术与其它应用软件通讯，如 与ＰＬｃ编程仿真软件通讯，利用此功能，可对ＰＬｃ 程序控制下的液压系统进行仿真，来验证ＰＬｃ程序 的合理性及准确性。但ＦＥｓｌｏ公司只开发了面对西 门子ＰＬｃ编程仿真软件的ＤＤＥ通讯程序，而对于其 它品牌．则币仅需要ＰＬＣ编程仿真软件要支持ＤＤＥ 通讯，而且要求用户要了解ＤＤＥ通讯原理，自己编 制相应的通讯协议，该方法缺乏通用性，且比较麻 烦。受此启发，并为了克服其应用上的限制，笔者用 ～个第三方软件作为一个连接的媒介，通过它来实现 ｎｕｉｄｓＴＭ—Ｈ和ＰＬｃ编程仿真软件间的通讯。而美国 ＮＩ公司的ＬａｂＶｌＥｗ软件支持多种通讯协议，提供了 多种网络接口，支持先进的流动数据传输技术，并且 其开发环境友好，编程快捷，因此采用ＬａｂｖｌＥｗ作 为开发软件是最好的选择。本文即利用其支持的 ＤＤＥ通讯技术及０Ｐｃ（０Ｉ，Ｅ ｆｏｒ ＰＨ）ｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒ０１）通讯 技术，开发了一个通用的用以使ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ及各种 ＰＬｃ编程仿真软件问进行实时通讯并进行数据交换的 软件，此方法可适用于任何品牌的ＰＬｃ。奉文将以欧
万方数据
机床与液压
第３５卷
的通讯链接。如果链接正常，链接指示灯为绿色，否 则为红色。
图３ 前面板对象Ｄａｔａｓｏｋ时链接对话框及其设置 为提高通讯速率，在编程时应注意以下几点： （１）根据系统的实际情况合理地设定通讯请求周 期。一般情况Ｆ通讯请求周期越短，通讯的速度越 快，但是频繁的请求加重了ｃＰｕ的负担，反而适得 其反。在开发通讯程序时，如果程序运行得比较快， 可以在程序中增加延时的子函数。不同系统的延时时 间是不一样的，需要经过不断地调试，才能得出好的 结果。 （２）减少ＬａｂＶＩＥｗ和ＰＬｃ编程仿真软件间的通 讯变量。０Ｐｃ是一种使用变量进行通讯的方法，在 一个特定的通讯过程中，一个布尔量和一个大的数组 的通讯时间基本相等，因此要把ｈｌ＇ＶＩＥｗ和ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ的通讯数据尽量组合成一个数组进行数据交 换，如图２所示。 １．２ ＬａｂＶＩＥＷ与门ｕｉｄＳＩＭ—Ｈ问的通讯 ｎｕｉｄｓＩＭ—Ｈ和ｈｂＶＩＥｗ都支持ＤＤＥ标准，可 以实现数据共享。一方面，ＦｌｕｉｄｓｌＭ—Ｈ可以作为服 务器．工丑ｂＶｌＥｗ作为客户从Ｆ１ｕｉｄｓｌＭ．Ｈ中访问数 据。另一方面，ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ也可以作为客户，从 ＬＢｂｖ腰ｗ服务程序中访『廿Ｊ数据。本文就是采用ＤＤＥ 技术来实现ｈｂＶｌＥｗ ７．１和ｎｕｉｄｓＩＭ—Ｈ之间通讯 的。 １．２．１ ＤＤＥ基本原理 动态数据交换（ＤＤＥ）是一种基于ｗｉｎｄｏＷｓ平台 的通讯方式，使用共享内存在应用程序之间进行数据 交换。它能够及时自动地在应用程序之间进行信息更 新。数据通讯时，接收信息的一方称作客户，提供信 息的一方称作服务器。一个应用程序可以是ＤＤＥ客 户或是ＤＤＥ服务器，也可以两者都是。程序问建立 的ＤＤＥ通讯称作会话。一个会话由服务名（ｓｅⅣｉｃｅ）
姆龙（（）ＭｌｔＯＮ）ＰＬｃ为例，阐述此方法的实现及应 用。 １通讯任务的实现
图ｌ 三软件问通讯原理图 ＬｎｈＶＩＥｗ的用于实时数据交换的数据套接 （Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ）技术是一种开放的技术，与人们已习惯 采』Ｈ的ＴＣＰ／ＩＰ编程接口、ＤＤＦ等网络环境下的数据 共享技术比较，使用起来更方便，开发效率更高，『ｆｉｉ 且不需要大量的编程工作量，更重要的是它支持０Ｐｃ 通讯胁议。而经涸杏，目前主流的ＰＬＣ产晶如德同 西门子、日本欧姆龙、日本三菱等均支持０Ｐｃ通讯 协议，并提供（）Ｐ（：ｓｅｒｖｅｒ，因此本文采用（）Ｐｃ通讯技 术实现ＬａｂｖＩＥｗ与ＰＬｃ编程仿真软件的通信；而 Ｌ丑ｂＶＩＥｗ与ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ间采用ＤＤＥ通讯，从而最终 实现ＰＬｃ编程仿真软件与ＦｌｕｉｄｓＩＭ—Ｈ间的数据交换， 完成仿真，此过程通讯原理如图ｌ所示。下面将详细 阐述此通讯过程的实现。
结构化的字节流，而是以自己特有的编码格式传输各 种类型的数据，包括字符串、数字、布尔量以及波形 等，还可以在现场数据和用户自定义属性之间建立联 系，一起传送。
在ＬＡｂＶＩＥｗ的前面板．在需要链接ｏＰＣ Ｓｅｒｖｃｒ 的控件上，可以很方便地实现和ＯＰｃ ｓｅ“ｅｒ的链接， 在需要进行ＯＰｃ链接的控件上单击右键弹出快捷菜
单．选择Ｄａｔａ Ｏｐｅｍ６０ｎＢ—Ｄｄ【ａｓｏｋｅｔ ｃ伽ｅｃｔｉｏｎ…选
项，会弹出Ｄａｔａｓｏｋｎ ｃｏＭｅｃｔｉｏｎ对话框，选择需要的 链接类型ｃｏｎｎｅｃｔｉｎ Ｔｙｐｅ（发布数据选ＰＩｌｂｂｓｈ，接受 数据选ｓｕｂｓｃｉｂｅ），然后浏览本系统的本地和远程的 服务器以及选择需要的１矩项．选中Ｅｎａｂｌｅｄ选项． 如图３所示。至此．就完成了ＬａｂＶＩＥｗ和ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ
和话题（Ｔ０ｐｉｃ）来标识，会话中可以包含多个数据
０Ｐｃ∞ｍｒ。ＦｉｎｓＧ栅ａｙ是ＯＭＲＯＮ提供的ＰＬｃ和
ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ连接的通信网络环境，首先要在ＦｉｍＧａｔｅ— ｗ且ｙ中设置相关网络通讯协议。本文是对ＰＭ程序进 行基于软件的仿真，所以采用虚拟的通讯单元，采用 ｃｏｎｔｒｏｕ“ｎｋ通讯协议。在０ＭＲＯＮ ＰＬｃ的编程软件 Ｃｘ－Ｐｒｏ四陷ｍｍｅｒ中做好相应的网络设置后，进行仿真， 系统会自动启动ＦＩｎｓｃａｔｅｗａｙ，在ＦｉｎｓＧＢｔｅｗａｙ中可以 看到它的Ｎｅｔｗｏｒｋｓ中已启动了一个ｃｏｎｌｍｕ ｕｎｋ单 元。可以通过Ｆｊｎｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｅｓｔｅｒ来检查网络通讯设
８１ ｎ１ ｕＪａｔｅｒｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂａ８ｅｄ ｏｎｔ¨Ｉ—ｌＶＩＥＷ，ｔｈｅ ａｐｐＩｌｃａ¨Ｉｉｔｙ硝ｆｈｌｓ
ｔｈｃ蛐ｕｌａＩ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｏｎ哪ｏｆ¨ｕｉ嘏ＩＭ—Ｈ；ｓｏｎｗａｒｅ ｐｍ咿州ｎｅｒ ０ｆ ＰＩ．Ｃ
ａｎｄ ｓｉｍｕＩａｔｅ。；１４ｈＶＩｒＷ；ＤＤＥ；０ＰＣ；ＰＩＥ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ
２００７年１０月 第３５卷第１０期
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＵＣＳ
ｏｃｔ ２００７ Ｖ０１ ３５ Ｎｏ．１０
一种基于ＬａｂＶＩＥｗ及ＦｌｕｉｄＳｌＭ．Ｈ的ＰＬＣ控制液压系统仿真方法
李丽娜。柳洪义，孙一兰
（东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳¨Ｏ００４）
摘要：利片Ｉ ＤＤＥ及０Ｐｃ通讯技术，基于Ｌ丑ｂＶＩＥｗ开发了一个可用于Ｆｌｕ－ｄｓＪＭ—Ｈ和ＰＩｃ编程仿真软件间进行数据交换 的通用程序．并以实例验证了此程序的可行性，为液压系统ＰＬｃ控制仿真提供了一种有效的新方法。
关键词：Ｆ１ｕｉｄｓＩＭ—Ｈ软件；ＰＩ．（：编程仿真软件；ＬａｂＶＩＥｗ；ＤＤＦ；【）Ｐｃ；ＰＩ￡；液压系统；仿真 中图分类号：ＴＰ＝；９３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—３８８１（２００７】１０—１８２—４
Ａ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ＨｖｄｍｌＩｌｉｃ Ｓｖｓｔｅｍ
·１８３·
１．１．１ Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ技术及ＯＰｃ技术简介 （１）Ｄａｌａｓ∞ｋｅｔ技术简介 Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ技术是基于Ｍｉｃｍｓｏｆｔ的ｃＯＭ和Ａｃ－
ｔｉｖｅｘ技术，源于ＴｃＰ／ＩＰ协议并对其进行高度封装， 面向测量和自动化应用，用于共享和发布实时数据， 是一种易用的高性能数据交换编程接口。它能有效地 支持本地计算机上不同应用程序对特定数据的同时应 用，以及网络上不同计算机的多个应用程序之间的数 据交互＋实现跨机器、跨语言、跨进程的实时数据共 享。用户只需知道数据源和数据宿及需要交换的数据 就可以真接进行高层应用程序的开发，实现高速数据 传输，而不必关心底层的实现细节，从而简化通信程 序的编写过程，提高编程效率。
Ａ晰ｒａｃｔ：Ｕｇｍｇ ｌｈｅ ＤＤＥ ａｎｄ ０ＰＣ ｅｏｍｍｕｎｌ蚰ｔｌｏｎ ｔ∞ｈｎｏｌｏ时，ａ ｕＨｉｖｅｒ蝴ｌ ｓ（ｍｗＨ础ｗＪｌｌｃｈ ｃａｎ ｅｘｃｈａｒ。ｇｃ ｄａｌａ ｂｃｔｗ忧ｎ ｌｈｃ ｓｏｎ—
ａｎｄｌｈｃ酬ｔ㈣ｏｆ¨＾．ｐｒｏｇｒａｍｍＰｒ神ｄ ｗａ地０ｆ ＦｌｕｌｄＳＩＭ－Ｈ ｐｒｏｖｉｄｅ…ｅｗ ｅⅡｅｔ．ｎ㈣ｅｔｈ‘）ｄ＾）ｒ ８ｙｓｔ…ｏｎｔ“，ｌｋｄ ｓ曲ｗａｒｅ ｗａ８ ｔＰ８ｔｅｄ ｔｈｍｕｇｈ ａ ｐｒａｃｕｃａＩ ｃａｓｅ， ¨ｈｌｃｈ
（２）ＯＰｃ技术简介 ＯＰｃ（ＯＬＥ ｆｏｒ Ｐｒｏｃｅ∞ｃｏｎｌ∞１）技术是微软公司的 对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用，ＯＰｃ 是基于ｗｉＩｌｄｏｗｓＮＴ技术的ＯＬＥ、ｃＯＭ／ＤｃＯＭ接口的 扩展，其本质是ＯＰｃ ｃｌｉｅｎｔ（客户端）用一种开放 的、标准化的通讯方式与ＯＰｃ ｓｍｅｒ（服务器）进行 通讯。ＯＰＣ规范定义的标准接口，使得不同厂家之 间软硬件的集成易于实现。使用第三方硬件时，只要 硬件开发商提供ＯＰｃ ｓｅｒｖｅｒ，软件开发人员无需编写 低层的驱动程序，通过用户软件的ｏＰｃ ｃｌｉｅｎｔ即可与 之进行数据交互。 １．１．２通讯及数据交换 本文以ＯＭＲＯＮ ＰＬｃ为例，利用ＯＭＲＯＮ公司 提供的ＯＰｃ ｓｅｗｅｒ和ｂｂＶＩＥｗ的Ｄａｔａｓｏｃｋｅｔ接点实 现ＬａｂＶＩＥｗ和ＯＭＲＯＮ Ｐｕ＝的编程仿真软件间的通 信。 １．１．２．１系统配置 在实现Ｌ丑ｂＶＩＥｗ对ＯＰｃ服务器访问之前，先要 对系统进行配置，主要包括三部分：０Ｐｃ服务器支 持软件的安装、０Ｐｃ服务器的注册及０Ｐｃ服务器运 行环境的配置。 （１）Ｆｉｎｓｃｍ“８ｙ的设置 首先需要安装ＯＭＲｏＮ公司的ＦｉｎｓＧａｌｅｗａｙ及