汽车悬架构造与原理
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半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之 一可以根据需要进行调节。为减少执行元件所需的功率，主要采 用调节减振器的阻尼系数法，只需提供调节控制阀、控制器和反 馈调节器所消耗的较小功率即可。
主动悬架是一种具有作功能力的悬架，通常包括产生力和转 矩的主动作用器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）、测 量元件（加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。主动悬 架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架系统提供连 续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发 生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度（包括整体调整和 单轮调整），从而能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各 方面的要求。
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半主动悬架 1. 半主动悬架的特点
在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外， 还得承受车身及载荷。因此，半主动悬架都不考虑 改变悬架的刚度而只考虑悬架的阻尼。由于半主动 悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力， 又能获得与全主动悬架相近的性能，故应用较广。
2. 类型
本功能的作用是提高车辆的操纵稳定性，在急转弯、急加速和 紧急制动的情况下，可以抑制车辆姿势的变化，防止车辆后坐、 侧倾、点头等。 3）弹簧刚度弹性系数的控制功能
本功能是利用控制弹簧刚度（弹性系数）的办法，来控制车 辆起步不同路况时的姿势。
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4. 电子控制悬架的分类 电子控制悬架系统有主动悬架和半主动悬架两种
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3. 全主动悬架的特点 1) 悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低的固有频率，以保证正常行驶
时的乘坐舒适性。由于刚度可调，使汽车转弯出现的车身侧倾、制动、 加速等引起的纵向摆动等问题得到解决。
2) 采用主动悬架系统时，因不必兼顾正常行驶时汽车的舒适性，可将汽车抗 侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，使汽 车的行驶安全性得以提高。
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3. 电子控制悬架的基本功能 电子控制汽车悬架系统的基本功能有三个。 1）车高调整功能
无论车辆的负载是多少，本功能都可以保持车高一定。当车辆 在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当车辆高速行驶时， 又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2）衰减力控制功能
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减振器
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三、汽车电子悬架
1. 传统悬架的缺陷
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2. 电子控制悬架的目的
电子控制汽车悬架系统的基本目的是通过控制 调节悬架的刚度和减振器阻尼，突破传统被动悬架的 局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适 应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都 能得到满足。
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3 悬架的类型
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4 独立式悬架
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5． 非独立悬架 1） 定义
非独立悬架是指两侧的车轮安装在一根整体式的车桥上，车桥 通过弹性元件与车架相连的悬架。该悬架当一侧车轮跳动时，将 要影响另一侧车轮的工作。优点是结构简单，制造方便。
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2020/11/23
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一、汽车悬架的基本知识
• 1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车
轮）之间的一切传力连接装置的总称。
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2 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
l 操纵稳定性提高10％； l 平顺性提高7%。 3) 优点
其优点是能在坏路条件下，或转弯、制动汽车时将阻尼ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节到很大， 使行驶安全性大幅度提高。
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阻尼可调式减振器一般分为三级，即阻尼有硬、运动（中）、软三种级别。
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4. 无级式半主动悬架系统 1) 特点
无级式半主动悬架系统要求其阻尼按照行驶状态的动力学要求 作无级调节，并在几毫秒内由最小变到最大。
2) 组成与工作原理
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全主动悬架系统
1. 全主动悬架的分类
2. 全主动悬架的基本原理 主动悬架系统能根据车身高度、车速、转
向角及速率、制动等信号，由电子控制单元 （ECU）控制悬架执行机构，从而改变悬架系 统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数， 从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定 性。
3) 汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凹 凸不平道路上行驶也可保持车身平稳。
2） 应用 非独立悬架因其结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车的
前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。
3） 类型
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•二、 汽车悬架的基本构件 •1. 基本构件的组成 •汽车悬架基本构件的组成为： n 控制臂及连杆 n 弹簧 n 减振器 n 稳定杆 •2. 弹簧 •1）作用 •承受并传递垂直载荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。 •2）轿车悬架弹簧的种类 • 轿车使用的弹簧种类很少，主要受悬架方式的限制，目前使用的悬架 弹簧主要有：
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3.有级式半主动悬架系统 1）控制方法
在有级式半主动悬架系统中，将阻尼分为两级或三级，可由司机选 择；或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，1984年在日本 的一种中型轿车上首先应用了这种系统。后来通过研究和发展又 将阻尼分为更多级，这样可以扩大选择的范围。
2) 控制方案 与传统悬架相比较，有级式半主动悬架系统有如下控制效果：
主动悬架是一种具有作功能力的悬架，通常包括产生力和转 矩的主动作用器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）、测 量元件（加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。主动悬 架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架系统提供连 续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发 生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度（包括整体调整和 单轮调整），从而能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各 方面的要求。
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半主动悬架 1. 半主动悬架的特点
在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外， 还得承受车身及载荷。因此，半主动悬架都不考虑 改变悬架的刚度而只考虑悬架的阻尼。由于半主动 悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力， 又能获得与全主动悬架相近的性能，故应用较广。
2. 类型
本功能的作用是提高车辆的操纵稳定性，在急转弯、急加速和 紧急制动的情况下，可以抑制车辆姿势的变化，防止车辆后坐、 侧倾、点头等。 3）弹簧刚度弹性系数的控制功能
本功能是利用控制弹簧刚度（弹性系数）的办法，来控制车 辆起步不同路况时的姿势。
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4. 电子控制悬架的分类 电子控制悬架系统有主动悬架和半主动悬架两种
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3. 全主动悬架的特点 1) 悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低的固有频率，以保证正常行驶
时的乘坐舒适性。由于刚度可调，使汽车转弯出现的车身侧倾、制动、 加速等引起的纵向摆动等问题得到解决。
2) 采用主动悬架系统时，因不必兼顾正常行驶时汽车的舒适性，可将汽车抗 侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，使汽 车的行驶安全性得以提高。
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3. 电子控制悬架的基本功能 电子控制汽车悬架系统的基本功能有三个。 1）车高调整功能
无论车辆的负载是多少，本功能都可以保持车高一定。当车辆 在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当车辆高速行驶时， 又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2）衰减力控制功能
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减振器
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三、汽车电子悬架
1. 传统悬架的缺陷
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2. 电子控制悬架的目的
电子控制汽车悬架系统的基本目的是通过控制 调节悬架的刚度和减振器阻尼，突破传统被动悬架的 局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适 应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都 能得到满足。
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3 悬架的类型
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4 独立式悬架
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5． 非独立悬架 1） 定义
非独立悬架是指两侧的车轮安装在一根整体式的车桥上，车桥 通过弹性元件与车架相连的悬架。该悬架当一侧车轮跳动时，将 要影响另一侧车轮的工作。优点是结构简单，制造方便。
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2020/11/23
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一、汽车悬架的基本知识
• 1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车
轮）之间的一切传力连接装置的总称。
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2 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
l 操纵稳定性提高10％； l 平顺性提高7%。 3) 优点
其优点是能在坏路条件下，或转弯、制动汽车时将阻尼ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节到很大， 使行驶安全性大幅度提高。
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阻尼可调式减振器一般分为三级，即阻尼有硬、运动（中）、软三种级别。
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4. 无级式半主动悬架系统 1) 特点
无级式半主动悬架系统要求其阻尼按照行驶状态的动力学要求 作无级调节，并在几毫秒内由最小变到最大。
2) 组成与工作原理
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全主动悬架系统
1. 全主动悬架的分类
2. 全主动悬架的基本原理 主动悬架系统能根据车身高度、车速、转
向角及速率、制动等信号，由电子控制单元 （ECU）控制悬架执行机构，从而改变悬架系 统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数， 从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定 性。
3) 汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凹 凸不平道路上行驶也可保持车身平稳。
2） 应用 非独立悬架因其结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车的
前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。
3） 类型
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•二、 汽车悬架的基本构件 •1. 基本构件的组成 •汽车悬架基本构件的组成为： n 控制臂及连杆 n 弹簧 n 减振器 n 稳定杆 •2. 弹簧 •1）作用 •承受并传递垂直载荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。 •2）轿车悬架弹簧的种类 • 轿车使用的弹簧种类很少，主要受悬架方式的限制，目前使用的悬架 弹簧主要有：
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3.有级式半主动悬架系统 1）控制方法
在有级式半主动悬架系统中，将阻尼分为两级或三级，可由司机选 择；或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，1984年在日本 的一种中型轿车上首先应用了这种系统。后来通过研究和发展又 将阻尼分为更多级，这样可以扩大选择的范围。
2) 控制方案 与传统悬架相比较，有级式半主动悬架系统有如下控制效果：