南京航空航天大学820自动控制原理2018到2000十九套考研真题

2020托业阅读考试介绍：题型详解(一)

2020托业阅读考试介绍：题型详解（一）Short Readings Format ------ Part VII is the longest part of TOEIC. It's also the last part, so you may be starting to get tired. However, you need to stay focused on the test for a little longer. (Of course, if you want, you may work on part VII before you work on parts V and VI.) Part VII consists of short reading passages followed by questions about the passages. There are four possible answer choices for each question. You must pick the best answer choice based on the information in the passage and then mark that answer on your answer sheet. The Passages There are from twelve to fifteen passages. Most are quite short. Some consist of only three or four sentences; the longest have around 150 words. The passages deal with a wide variety of topics and involve many different types of written materials. There are from two to five questions per passage for a total of 40 questions. They include these three main types： 1. Overview questions 2. Detail questions 3. Inference questions

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲

820自动控制原理考试大纲 920自动控制原理(专业学位)考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定

2018年Toeic托业考试真题及答案--手打请支持

2018年Toeic托业考试真题及答案--手打请支持 （非听力部分） Part V Direction : In this part of the test has incomplete sentences. Four words or phrases, marked (A), (B), (C) and (D) are given beneath each sentence. You are to choose the one that best completes the sentence. Then, on your answer sheet, find the number of the question and mark on your answer sheet. 101. For several years now, we have seen a marked in attendance and exhibitions at the PCB design conferences. (A) increase (B) increased (C) increasing (D) TO increase 102. Make sure that transportation to and from the river is arranged to your . (A) satisfactory (B) satisfaction (C) satisfy (D) to satisfy 103. The imposing that will soon be Rand Corporation‘s R&D center was renovated by the highly admired designer Haewook Lee. (A) structural (B) structure (C) structurally (D) in structural 104. Employees may receive 50% tuition reimbursement for job-related courses taken with a supervisor‘s . (A) approves (B) approval (C) approve (D) to approve 105. Mr. Hui, a freelance writer here at ESS Newspapers, has impeccable for the position of senior editor. (A) qualified (B) qualifications (C) qualify (D) be qualified 106. Because of an illness is much cheaper than treatment, the local health clinic will be offering free flu vaccinations this weekend. (A) prevention (B) prevent (C) to prevent B) prevented 107. Legal experts have presented that the DNA samples and fingerprints match. (A) evident (B) evidence (C) evidently (D) to evident 108. Mach Corp. has a system that allows clients to manage to employees‘ files. (A) access (B) accessible (C) to accessible (D) accessibly

2018年托业考试(TOEIC)阅读试题及答案

2018年托业考试(TOEIC)阅读试题及答案 1.The factory must be torn down because it is not allowed in _______ area. A) residential B) remote C) risky D) ridiculous 这工厂必须拆除，因为在住宅区禁设工厂。 答案: residential 2.The cowboy looked ________ in that strange-looking hat. A) residential B) remote C) risky D) ridiculous 那位牛仟戴着怪模怪样的帽子，看起来很可笑。 答案: ridiculous 3. It's too ______ to do the bungee jumping from the cliff. A) residential B) remote C) risky D) ridiculous 从悬崖上做高空弹跳太冒险了。 答案: risky 4.Don't believe him. What he said just now was _______. A) sacred B) rubbish C) secret D) satisfied 不要相信他。他刚刚说的都是废话。 答案: rubbish 5. Both the Bible and the Koran are regarded as ________ books. A) sacred B) rubbish C) secret D) satisfied 「圣经」与「可兰经」都被视为圣书。 答案: sacred

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

TOEIC托业考试高分技巧及题型详解

获得TOEIC高分的八个锦囊妙计 妙计一：提高整体的英语能力 有两种方法可助你提高toeic考试的成绩： ●了解toeic考试的题型和其它应试者采用的好的应试策略。 ●具有良好的英语能力（这需要一个长期的累积）。 本书中提供的这种循序渐进的读书，能帮你实现第一种提高成绩的方法。提高英语能力最好的方法其实就是尽可能随时随地地用它。可能的话，去上英语培训班。课堂以外的时间，尽量寻找机会说英语，特别是与英语为母语的人士交谈。阅读英文报纸和杂志，听电台里的英语新闻和英语脱口秀节目，参加英语讲座，看英文原版电影等。 妙计二：了解自身的优势和弱点，在自己欠缺的地方下功夫 你可能已经很清楚自己的英语在哪方面还需要提升，或者你也可能想通过本书中的「试题预览」来判断一下自己英语方面的弱点。那么在开始学习之前做一做这些试题预览吧。你是否觉得有一道或者几道题特别难？如果有，那么就把更多的时间和精力投入到对本书中与之相应的部分的学习中去吧。 妙计三：抓紧时间准备考试 参加一个诸如toeic这样重要的考试，就如同面对你生命中的一次挑战。你得进行大量的训练准备考试，而且必须是系统的训练。 在开始复习考试之前，准备一份时间表，计划好每个小时的学习内容。如果你每天或者每周有 3 、4 天都如此细致地制订复习计划，你的学习效率会比仅有个笼统的计划高得多。按照你制订的这个计划学习一周后，再根据需要把它适当地修改一下，然后就尽量遵照这个计划进行复习，要一直坚持到考试前的几天。到了这个时候，再复习时你的考试成绩也不会有多少影响了，此时你该做的最好就是去放松。 可能的话，专门为toeic安排一段时间，在这段时间里不做其它的功课，也不要被其它事情占用，只是专心复习备考toeic。 采用「 30 — 5 — 5 」法学习： ●首先，学习 30 分钟。 ●休息 5 分钟。离开课桌，做点别的事情。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

2018托业考试题型介绍

2018-TOEIC考试 托业考试题型【包括听力阅读和口语写作两部分，二者不捆绑，可以选择其一考试】 一、听力阅读考试采用纸笔考试形式，成绩由考生回答正确的试题数量决定。听力和阅读部分的正确答案数量将分别转换成一个介于5～495分区间的分值，总分为10～990分。 (一)听力部分 总共有四大题，100小题。考生会听到各种各类英语的直述句、问句、短对话以及短独白，然后根据所听到的内容回答问题。听力的考试时间大约为45分钟。 第一大题：照片描述10题（四选一）第二大题：应答问题30题（三选一）第三大题：简短对话30题（四选一）第四大题：简短文章30题（四选一）(二)阅读部分 总共有三大题，100小题。考生须阅读多种题材的文章，然后回答相关问题。考试时间为75分钟，考生可在时限内依自己能力调配阅读及答题速度。 第五大题：完成句子40题（四选一） 第六大题：短文填空12题（四选一） 第七大题：阅读理解48题（四选一） ** TOEIC听力阅读考试分数及其相关水平： 805--990优秀；655--804高级；555--654中高级；405--554高级起步者； 305--404中级起步者；205--304初级起步者；10--204低级起步者。 二、口语写作考试采用计算机考试的形式，直接衡量应试者的英语口语及写作能力。口语部分和写作部分的得分将分别转换成一个介于0～200区间的分值，总分为0～400分。 (一)口语部分 第一大题：朗读2题 第二大题：图片描述1题 第三大题：回答问题3题 第四大题：使用提供的信息回答问题3题 第五大题：提供解决方案1题 第六大题：表达一个观点1题 (二)写作部分 第一大题：根据图片造句5题 第二大题：回答问题2题 第三大题：议论文写作1题 **口语水平分为8个等级，写作分为9个等级。每名考生的成绩由至少6名通过ETS认证考试的评分员评估并通过系统进行评分，确保成绩的可靠性以及公正性。

2021托业考试介绍

2021托业考试(TOEIC)介绍：题型详解2 Questions/Responses 2.Questions/Responses Format -------- This part of TOEIC consists of thirty items. Each item consists of a question on the audio program followed by three possible responses (answers) to the question, also on the audio program. Your job is to decide which of these three best answers the question. Between each item is a five-second pause. Part II problems do not involve any reading skills; therefore, this part is considered a "pure" test of listening skills. Your test book simply tells you to mark an answer for each problem. Tactics ------- 1. There are no answer choices to consider before or while the item is being read. You should just concentrate on the question and the three responses on the audio program, and pay no attention to the test book. 2. Try to identify the type of question (information question, yes/no question, alternative question, and so

托业七大题型详解

托业七大题型详解(1)Photographs 1.Sentences About Photographs Format ------ The first part of TOEIC consists of twenty numbered photographs that are in your test book. For each photograph, you will hear on the audio program four sentences that refer to it. Y ou must decide which of the sentences best describes something you can see in each photograph. The photographs are pictures of ordinary situations. Around two-thirds of the photographs involve a person or people; around one-third involve an object or a scene without people. The sentences are short and grammatically simple. They generally deal with the most important aspects of the photographs, but some focus on small details or on objects or people in the background. Each item is introduced by a statement that tells you to look at the next numbered photograph. The pacing for this part is fast: There is only a five-second pause between items, and there is no pause between sentences (A), (B), (C), and (D). Tactics ------- 1. Always complete each item as quickly as possible so that you can preview the photograph for the next item. Don't wait for the statement that says, "Now look at photograph number __. " 2. If you are previewing a photograph that involves a person or people, look for aspects of the photographs that are often mentioned in the sentences: * What are the people doing? * Where are they? * Who are they? (Is there a uniform or piece of equipment or anything else that indicates their profession or role?) * What distinguishes them? (Is there a hat, a mustache, a puree, a pair of glasses, a tie, or anything else that differentiates the people?) * What do the people's expressions tell you? (Do they look happy? Unhappy? Excited? Bored? Upset?) 3. If you are previewing a photograph of an object, focus on these aspects: * What is it? * What is it made of?

南航自动控制原理考纲

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定

托业考试题型介绍

2 0 1 8 - T O E I C 考试 托业考试题型【包括听力阅读和口语写作两部分，二者不捆绑，可以选择其一考试】 一、听力阅读考试采用纸笔考试形式，成绩由考生回答正确的试题数量决定。听力和阅读部分的正确答案数量将分别转换成一个介于5?495分区间的分值，总分为10?990分。 （一）听力部分 总共有四大题，100小题。考生会听到各种各类英语的直述句、问句、短对话以及短独白，然后根据所听到的内容回答问题。听力的考试时间大约为45 分钟。 第一大题：照片描述 1 0题（四选一）第二大题：应答问题30题（三选一） 第三大题：简短对话30 题（四选一）第四大题：简短文章30 题（四选一） （二）阅读部分 总共有三大题，100 小题。考生须阅读多种题材的文章，然后回答相关问题。考试时间为75 分钟，考生可在时限内依自己能力调配阅读及答题速度。 第五大题：完成句子40 题（四选一） 第六大题：短文填空12 题（四选一） 第七大题：阅读理解48 题（四选一） ** TOEIC 听力阅读考试分数及其相关水平： 805--990 优秀；655--804 高级；555--654 中高级；405--554 高级起步者； 305--404 中级起步者；205--304 初级起步者；10--204 低级起步者。 二、口语写作考试采用计算机考试的形式，直接衡量应试者的英语口语及写作能力。口语部分和写作部分的得分将分别转换成一个介于0?200 区间的分值，总分为0?400分。 （一）口语部分第一大题：朗读2 题第二大题：图片描述1 题第三大题：回答问题3 题第四大题：使用提供的信息回答问题3 题第五大题：提供解决方案 1 题 第六大题：表达一个观点 1 题 （二）写作部分 第一大题：根据图片造句5 题第二大题：回答问题2 题第三大题：议论文写作1 题 ** 口语水平分为8个等级，写作分为9个等级。每名考生的成绩由至少6名通过ETS认证考试的评分员评估 并通过系统进行评分，确保成绩的可靠性以及公正性。

2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料

考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3

使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。

托业考试各部分建议.doc

新托业分析及备考建议 听力篇 TOEIC - Test of English for International Communication(国际交流英语考试)，亦被称做“商业托福”，是针对英语非母语人士所设计的英语交流能力测试。TOEIC成绩反映人们在国际工作环境中使用英语与他人交流的熟练程度。 近年来，大学毕业生的出路日益多元化。由美国ETS (Education Test Service)1979年开发的一种职场英语——TOEIC考试正受到广大考生越来越多的关注和认可。 与具有相同性质的剑桥商务英语(BEC)相比，TOEIC似乎还是一个新鲜事物。其实，无论是从其开发历史方面还是从认可程度上，TOEIC(托业)都是一个成熟的有含金量的认证。从认可企业的名录上就可以看出这一点，如宝洁公司、三星电子、可口可乐、麦当劳、BMW、Nike等企业。现在，它已经成为当今世界上顶级的职业英语能力考试。 新TOEIC(托业)考试变革 新托业(New TOEIC)将在今年的11月正式登陆中国。那么，这个消息对于那些准备参加TOEIC考试的考生，以及那些希望获得职业英语认证的广大学生朋友和职场人士来说，到底意味着什么呢？ 首先，目前的TOEIC考试由两大部分组成：听力部分(Listening Section)和阅读部分(Reading Section),听力部分45分钟，阅读部分75分钟，总时长120分。每次考试开始前的30分钟需要填涂问卷调查。 针对听力部分的变化通过下表可以表明： 题型增加选考部分：加入口语和写作部分作为选考部分。

其余诸如考试流程、得分机制等元素，依然保持不变。 考试形式的改变，使有的考生开始担心起来。的确，无论是减少听力语篇数量以增加单篇考查量，还是双语篇阅读题，都是我们原来所不熟悉的考试形式。但是从ETS以往改革的经验来看，大家完全没有必要恐慌。为了保证证书具有同等效力，考试的难易程度不会出现大幅度的变化。而且对现有的样题进行分析之后，笔者得出的结论是考查的能力并没有本质的差别，只是方法和表现策略略有不同。因此，不必去抢报10月份之前的考试。 托业二忌 依笔者长期辅导托业考试的经验分析，中国考生在准备考试时存在的最突出的两大问题如下：听力部分注意力集中训练不足和轻敌大意。 一方面，从上面的题型分析可以看出，不管新老托业如何改变，听力部分的时长为45分钟，超过了几乎目前所有的英语考试的听力设置时间。因此对考生的注意力集中程度提出了很大的挑战。而如果想要在托业考试中取得好成绩，听力成绩保证在450左右是一个前提条件。 另一方面，第二个考生容易犯的毛病是：轻敌大意。因为从单道题角度来看，托业考试的难度和托福考试还有一定的差距。但是问题恰恰就出在“单道题”思路。托业作为一门商务考试，考查的是考生的实用英语的能力。而在实际生活中，使用英语的要义就是简单明了。因此，如果仅仅做某一道题或者某几道题，就会得出错误的结论。托业考试真正的特点就是题量大，考查考生快速阅读的能力。有很多考生甚至出现不复习就去考试的情况，分数比较低就不足为奇了。 听力部分的应考策略 下面就针对托业的听力部分做一个针对性分析。托业考试的听力部分是相对较难的考试环节。主要原因是听力时间偏长，中国考生很不适应。 Part I: 图片题(Photographs) 简单的来说，就是看图说话。你会看到一张图片，你需要听出来的是四个选项中哪一项最好的描述了这张图片。 Part II: 问答题(Question-Response) 这部分的题目给考生带来的困扰来源于从考题获得的信息量偏少。你需要设身处地从题干的角度来选择恰当的回答。中国的同学已经习惯从选项中推测对话的内容，做到心中有数。但是这里你没有办法这么去做，因此对于你的实际环境里的交流能力作出了测试。 Part III: 对话题(Conversations) 这部分是中国考生最熟悉的类型。听取一段对话，大约4句，然后回答2-3道问题。

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统