汽车转向系教学课件

杆、转向梯形臂
2
3
F:\底盘构造动画\转向前桥.AVI
4
2、动力转向系
动力转向系实 际上是在机械转向系 的基础上加设一套转 向加力装置而形成。 转向加力装置主要包 括：转向罐、转向油 泵、转向控制阀、转 向动力缸。
5
动 力 转 向 系 示 意 图
6
动力转向系的工作原理：
逆时针转动转向盘1→转向摇臂4 →推动转向直拉杆5
转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转 向盘所施加的力矩只是用来克服转向系内部的 摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除。 转向盘在这空转阶段中的角行程称为转向盘自 由行程。
转向盘自由行程对缓和路面冲击及避免使 驾驶员过度紧张有利，但不宜过大，否则影响 灵敏性。 转向盘自由行程一般范围为10°－15°。
向
节左右转动→转向车轮偏转
②应用：因转向机构简化，故多用于前轮 为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。 例如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津 TJ1010型微型货车以及南京依维柯轻型货 车等。
20
3、蜗杆曲柄指销式转向器
21
（1）传动副： 转向蜗杆与装在摇臂轴曲柄端部的指销
（2）工作过程： 转向蜗杆转动→指销绕摇臂轴轴线沿圆
11
第二节 机械转向系
一、转向操纵机构
转向操纵机构的作用是将转向盘的转动变 为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低 运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传 动方向。 由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 1、转向盘 （自由行程） 2、转向轴 3、转向系安全装置
12
何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转 向操纵有何影响？一般范围应为多大？
8
9
汽车转弯半径： 由转向中心O
到外转向轮与地 面接触点的距离。 Rmin=L/sinαmin
10
4.转向系中的几个概念
①转向器角传动比iw1:转向盘的转角增量与转向 摇臂转角增量之比。 ②转向传动机构角传动比iw2：转向摇臂转角增 量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。 ③转向系角传动比iw：转向盘转角增量与同侧转 向节相应转角增量之比。
29
第三节 动力转向系
一、转向加力装置概说
将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾 驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施 加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足 的一系列零部件，总称为转向加力装置。
｛ ｛ 分类 气压 液压
常压式 常流式
30
现代汽车中，机械转向器和转向动力缸 一般结合设计成一体，并与转向控制阀
弧运动→带动摇臂轴转动。
Βιβλιοθήκη Baidu22
三、转向传动机构
功用: 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧
的转向节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一定 关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相 对滑动尽可能小。
转向传动机构的组成与布置形式取决于转 向器的位置和转向轮悬架的类型。
23
1、与非独立悬架配用的转向传动机构
转向传动机构的组成：转向摇臂、转向直拉杆、 转向节臂、转向梯形
特点：结构 简单，油泵 寿命长，漏 泄较少，消 耗功率小。
33
34
BJ2020动力转向器
35
9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。21.2.1721.2.17Wednesday, February 17, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。23:59:0523:59: 0523:592/17/ 2021 11:59:05 PM 11、人总是珍惜为得到。21.2.1723:59:0523: 59Feb-2117-Feb-21 12、人乱于心，不宽余请。23:59:0523:59:0523:59Wednes day, February 17, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自 己。21.2.1721.2.1723: 59:0523:59:05February 17, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。2021年2月17日 星期三 下午11时59分 5秒23: 59:0521.2.17 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺 少什么 。。2021年2月 下午11时59分 21.2.1723:59F ebruar y 17, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021年2月17日 星期三 11时59分5秒23:59:0517 February 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要 自强不 息。下 午11时59分5秒 下午11时59分 23:59: 0521.2.17
24
2、与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中 的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直 接带动或通过主拉杆带动。
25
3、转向传动机构中的主要部件
（1）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向 器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与 转 向直拉杆作空间铰链连接。 （2）转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间 的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动干 涉。
26
解放CA1091型汽车转向直拉杆
27
（3）转向横拉杆 由横拉杆体和两端接头组成。
28
注意的问题：
①弹簧12保证两球头座与球头紧密接触， 并 起缓冲作用。
②横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左 旋。因此，在旋松夹紧螺栓3以后，转动 横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度， 从而调整转向轮前束。
13
二、转向器 1、循环球式转向器
（1）基本结构型式： 包括两级传动副，第一级是螺杆螺母传动
副，第二级是齿条齿扇传动副。 （2）传力路线：
转向螺杆→转向螺母→齿扇 （齿条）
14
循环球式转向器基本结构型式
15
（3）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿 条与齿扇之间的啮合间隙。旋 入，啮合间隙减小，反之增大。
｛推力作用于转向节臂6→梯形臂7→转向横拉杆
前移→ 8右移
同时带动控制阀11中的滑阀→转向动力缸12 右腔接通转向油罐9，转向油泵10的高压油进 入12左腔→12中活塞受向右液压作用力经推 杆施加在横拉杆8上→横拉杆8右移
7
3.转向原理
转向系 应能保证汽车 在转向时，所 有车轮均作纯 滚动，即所有 车轮轴线都相 交于一点（转 向中心）
汽车转向系
第一节 概 述
一、转向系的功用与组成
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构
称为汽车转向系统。 作用： 组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构
1
二、转向系的类型
1、机械转向系
（以驾驶员的体力作为转向能源）
｛ 机械转向系
转向操纵机构：转向盘、转向轴、 转向万向节、转向传动轴 转向器
转向传动机构：转向摇臂、转向直拉
组装在一起，这种三合一的部件称为整 体式动力转向器。
如果只将转向控制阀同机械转向器组合 成一个部件，转向动力缸作为独立部件，
则称为半整体式动力转向器。
31
1.常压式液压转向加力装置
特点：转向油 泵使用流量较 小即可，而且 在油泵不运转 的情况下保持 一定的转向加 力能力。
32
2.常流式液压转向 加力装置
（4）应用：由于循环球式转向器正传动效 率很高（90%－95%），逆效率也很高， 所以广泛用于各类各级汽车。
16
2、齿轮齿条式转向器F:\底盘构造动画\齿轮齿~1.AVI
17
桑塔纳转向器
18
奥 迪 100 型 轿 车 转 向 器 布 置 图
19
①汽车转向原理：转向器齿轮转动→齿条
沿轴向移动→左右横拉杆带动转