掘进机课件

4、行走机构 采用履带式，使机器实现推进、调动、 转弯等。 5、液压系统 包括泵站、控制阀组、液压缸、马达及 辅助液压元件，用以提供压力油，驱动和 控制各液压缸及马达，使机器实现相应的 动作，并进行液压保护。 6、电气系统 向机器提供动力，驱动和控制机器中的 所有电动机、电控装置、照明装置等，并 可实现电气保护。
EBZ230掘进机后支撑部
后支撑与本体联接结构改变,后支
撑与本体联接采用底板挂钩支撑形 式(本体底板是倒钩形式)增强了后 支撑与本体联接的牢固可靠.后支
撑支地,减少截割时机体的振动,提
高工作稳定性并防止机体横向滑动. 后支撑可连接第二运输机. 主要紧固联接部位,采用”施必
牢”防松螺母,改变了以往的防松
2、提高工作可靠性
由于地质条件复杂多变，使掘进 机在工作时承受交变的冲击载荷， 且磨损和腐蚀严重。而井下环境 恶劣，空间狭小，检修不便，因 此要求通过完善的设计、高质量 的制造及合理的适用和良好的维 护实现掘进机较长的无故障工作 时间及较高的可靠性。
3、采用紧凑化设计，降低重心， 提高工作稳定性 针对掘进机悬臂长度的限制， 截割反力较大，不利于机器稳 定工作的特点，应采用紧凑化 设计，努力降低机器的重心， 并在机器的后部或两侧增设液 压缸稳定器，以提高机器的工 作的稳定性。
履带涨紧调整 将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板, 卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.

涨紧油缸、插板均在履带外侧安装,方便实用.
行走部与本体部的连接 传统联接方式是上下两排螺栓 将行走和本体联接起来,螺栓受到 轴向拉力、横向和纵向剪切力,螺 栓易被剪断,强度不好. 采用新型联接方式是上下两 排螺栓加键板、固定块将行走和 本体联接起来,横向剪切力作用在 键板上,纵向剪切力作用在行走和 本体的连接板上.螺栓只受到轴向 拉力,不受横向和纵向剪切力.强 度好,联接可靠.
本 体 1、 本体架采用整体箱型焊接 结构,主要结构为加厚钢板,稳 固可靠. 2、回转台有两种:组焊件、铸 件.
3、其它各部都与本体联接,这 就要求本体的各连接面精、准 和与其它各部连接的孔位置准 确.本体架采用了焊后加工各个 连接面和连接孔,采用先进的手 段(各种数控镗铣床和加工中心) 来保证,对工艺进行全过程控制， 仔细检查每一道工序，最后再 经过严格的检验来保证产品的 质量.
2、悬臂支撑机构

由升降液压缸、回转液压缸和回转 台组成，用以支撑铰接在回转装置上 的悬臂，并使悬臂实现垂直和水平方 向的摆动。 3、装运机构 有装载机构和中间刮板输送机组成。 电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪或 星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装 载、转运到机器后面的转载机或其他 运输设备中，运出工作面。
EBZ230掘进机截割部
1、对结构进行强化，提高截齿齿靴的 焊接强
度，从设计上整机结构保证破岩能力的可靠性。
2、提高截齿高效率、长寿命，降低主机截割负 荷，减少 运行中磨擦发火及粉尘污染。
3、减速机采用重量轻、结构紧凑的两级行星减
速器，提供稳定的动力。合理设计结构，满 足设计要求。 4、优化内喷雾系统结构、提高密封可靠性。 关键配套件采用进口件，提高动力运转的可靠性。
焊接、高强度螺栓、固定销等方式实现连接。如下图，高强
度螺栓连接。
铲板部主要是起收集物料、装载物料和支撑作用。
收集物料、装载物料主要是靠驱动装置带动三 星耙爪来完成的。这就要求驱动装置具有大功率、 大扭矩、使用寿命长，返修率低等特点。所以我们 采用了进口意大利IAM马达。
简图如下：
EBZ230掘进机第一运输部
4、中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，
铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常 小；龙门高、运输通畅，采用中双链结构、高强 度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；
5、本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠; 6、行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱
动力大，性能可靠;
7、液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功
后溜槽
前溜槽
紧固螺栓
4. 溜槽材料
溜槽底部使用以K400为材料的摩擦板，这样当摩擦板损坏严 重时可以只更换摩擦板，保障了产品的模块化维修，同时也
延长了溜槽钢板的使用寿命；
5. 涨紧装置
为使链节环松紧适度
及运输机更好地被使 用，在后溜槽处使用 张紧油缸加双弹簧缓 冲的结构，对链节松
紧程度进行调整。
EBZ230掘进机本体部
达到范围HRCபைடு நூலகம்8-52,提高 履带销抗冲击能力. 履带销可在履带板孔 内转动和轴向稍许串动,防 止锈死. 履带链任意一节都可 拆卸,便于井下维修和装配.
履带架
履带架采用焊后加工, 数控镗铣床和加工中心等先进手段对工件进行加 工,保证联接孔位置正确和接触面的精度。 控制焊接过程，不允许存在影响焊缝质量的缺陷。保证焊接结构合理. 履带托链板上焊接耐磨板,耐磨板材料采用进口K400,提高耐磨性.
主体上借鉴了多种以往机型设计优点及结构 特点； 1、在原有机型的基础上有对其结构性能又进行 了充分的计算对比，以保证本次设计方案的 可 行性； 2、设计前进行充分的材料对比，以及对材料及 结构的应力分析和模拟，以保证产品结构的 可 靠性； 3、在设计中延续了本公司以往机型结构中的优 点，以保证本公司掘进机系列产品部分零部 件 的可互换性。 4、注重细节，每一个零部件都经过仔细的对 比、推敲。
1.截割头体与截齿的齿
靴充分接触，保证焊
接强度；增强导料板、
尾部的耐磨性。
2、 截齿组件同EBZ300 掘进机采用瑞典山特维克 高效率、长寿命的￠38毫 米镐形截齿、 锥凿式合金 头、齿靴和齿套。同 EBZ200A、EBZ150A等掘 进机相比，截齿破岩能力 有很大的提高。
3、减速机采用重 量轻、结构紧凑的 两级行星减速器， 提供稳定的动力。 减速机与电机通过 高强度螺栓连接。
措施,增强了可靠性能.
横轴式掘进机（了解）
能
8、电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱
具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。

目前，国内外研制和生产的掘进 机，按工作机构的工作方式不同可 分为：循环作业式部分断面掘进机 和连续作业式全断面掘进机两大类。 循环作业式部分断面掘进机主要适 用于煤及半煤巷道。连续作业式全 断面掘进机主要适用于开掘岩巷。 现在的掘进机正向着一下几个 方面发展：
我矿主要应用的掘进机是EBZ230掘进机。 EBZ230 掘进机集成了国际先进技术，拥有自 主知识产权，能够实现连续切割、装载、运 输作业。 整机具有以下特点： 1、整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机
器稳定性好；截割部不伸缩，采用国际上最先进的 轴承与截齿等，破岩能力强； 2、内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进 口格来圈密封双位调换和配有支承环,延长格来圈密 使用寿命； 3、铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装 料和清底
7、发展掘锚机组 实现快速掘进

传统型式的悬臂式部分断面 掘进机和 采煤机均不能实现 支护工作的机械化，不能连续 作业，制约了巷道掘进速度， 降低了掘进效率。
部分断面掘进机
工作原理
1、悬臂工作机构 截割头、截割电动机和截割减速器的 壳体相连接，共同组成了截割悬臂。工作 时电动机通过减速器驱动截割头旋转，利 用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头 纵向推进力由行走履带（或伸缩悬臂的推 进液压缸）提供。悬臂支撑机构中的升降 和回转液压缸可驱动悬臂在垂直和水平方 向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所 需形状和尺寸断面
4、优化内喷雾系统结构、提高密封可靠性。采用自 主专利内喷雾结构，密封更可靠、维修方便。采用格 莱圈、O形圈和支撑环共同组合密封，保证内喷雾系 统的可靠性。从而达到长时间灭尘，改善操作者工作 环境
如上图所示：内喷雾水经伸缩保护筒进水口A进入水 路B，经由旋转密封C处，再进入截割头轴水路D，经 由出水口进入内花键水路E，经由截割头水路F喷出
结构特点 1. 驱动马达 为配合截割的提高，保证第一
运输机的平稳运行和工作效率，
我公司首次采用意大利生产的 IAM牌液压马达； 2. 刮板材料 为保证刮板不会因受力不均而 提前损坏，本机型刮板采用以 ZG35SiMn为材料铸造形式，并进 行调质处理。
3、溜槽结构 采用二部分的分体结 构，积木式安装便于 运输、利于作业，并 用高强螺栓联接，拉 拔紧固。
7、除尘系统 由内、外喷雾装置组成。 用以向动作面喷雾，除去截割 时产生的粉尘。 8、机架 用来安装、支撑和连接上 述各机构及装置，使机器形成 一个有机的整体。
按破碎岩石方式的不同 部分断面掘进机又可以分为： 纵轴式和横轴式
纵轴式掘进机

纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线 相重合，截割头多为锥形。工作时，先将 截割头钻进煤壁套槽，然后按一定方式摆 动悬臂，直到掘出所需要的断面，掏槽可 在巷道断面的任意位置进行，但在悬臂与 巷道底板平行时，受力状态最好。最大掏 槽深度为截割头长度。当巷道断面岩石硬 度不同时，应先选择软岩截割，有了自由 面后在截割硬岩。截割层状岩石时，则应 沿层理方向截割，以降低截割比能耗。一 般情况下，采取自上而下或自下而上的顺 切方式较为省力。
EBZ230掘进机行走部
驱动装置 行走驱动系统采 用国际先进技术 的马达和减速机 高度集成,输出扭 矩大,适应大倾角 作业
润滑 涨紧轮润滑 润滑油:N320重负荷工 业齿轮油,注油器注入
减速机润滑

履带链
履带销材料38CrSi,先经
调质处理,硬度范HB240-
280后,再淬火,磨削,硬度

4、增强对各种复杂地质条件的 适应性 部分断面掘进机采用宽履带， 以减少比压；增大履带的驱动 功率，以增强牵引力和爬坡能 力，从而提高对各种底板工况 的适用性，满足拖挂转载机的 需要。
5、研究新型刀具和新的截割技术

为增强截割能力、提供刀具 的使用寿命，应努力改进刀具 的结构，采用新材料，研究新 的破岩方法。目前，各国都在 研究和试验用高压水射流辅助 破岩，以提高截割效果、降低 刀具损耗和能量损耗。
1、增强截割能力
为了实现较强的截割能力，采用较大的 截割功率和较好的截割速度。现代中重 型部分断面掘进机的截割功率为 30~200KW，超重型机为200KW以上，个 别机型达400KW。截割头转速一般为 20~50r/min，截割速度为1~2m/s,截割 力为100~200KN，经济截割强度达到 100~124MPa，最大达到206MPa。（现代 全断面掘进机则采用大直径盘形滚刀， 加大推力和刀盘驱动功率，截割强度可 达300MPa。）
6、发展自动控制技术
现在掘进机采用激光定向来控制 推进方向；用微机技术精确控制 断面轮廓尺寸或采用光电传感器 和逻辑电路显示截割头在巷道中 的位置，进行同步跟踪动作，以 减少超挖量；进行机器运行状态 检测和故障诊断；实现导向和截 割工作的遥控，已取得了良好的 使用效果，正在进一步推广和完 善。
5、关键配套件采用高质量进口件，如HDDF旋转密 封、SKF轴承、宝色霞板格莱圈等，提高动力运转的 可靠性。
HDDF SKF轴承
EBZ230掘进机铲板部
从整体结构入手，分析国内外同行业掘进机铲板结构优缺点， 吸取其优点，进行考察验证，确定铲板部最优方案 ，例如铲 板前端夹角小，可以减少前进阻力，铲板具有双面倾角，利 于装煤和清底等优化设计； 从各部分连接入手，因为各机构件的连接直接影响到整体 的使用性能和可靠性，所以在进行连接设计时 ，我们采用了
综掘机原理与结构
目
录
一、概述 二、部分断面掘进机 1、纵轴式（ＥＢＺ２３０） 2、横轴式（了解） 三、综掘机维修保养及操作规程 四、综掘机故障的排除 五、全断面掘进机（了解）
概

述
掘进机械主要用于矿山及地下工 程中的巷道掘进。同传统的钻爆法 相比，采用掘进机作业，具有掘进 速度快、巷道成型和稳定性好、超 挖量小、瓦斯突出少、利于支护、 工程量小、劳动强度低、生产安全 等优点。