AM-50型掘进机(图片5张)
综合机械化掘进技术应用
煤巷掘进机
煤巷掘进机
（一）掘进机结构及特点
1．掘进机的结构组成：截割、破岩机构、装运机构、支撑行走机构、 操作机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统。
2×750 73.5/88.7
100
450 500 71.60 30
耙爪式
t/h 双链刮板机
KW
100
55
耙爪式
刮板机 35×125 2×10
耙爪式 单链刮板机
100 2×11
双环型刮板 双链刮板机
70 10
m/min KW
履带式 2.86/5.04 油马达驱动
履带式 2.0
2×11.4
履带式 5
2×15
（四）其它掘进机简介
1．AM-50型掘进机：是由奥地利引进的一种悬臂横轴式掘 进机。1989年由淮南煤矿机械厂实现全部国产化。是我国目 前使用掘进机中较好的一种机型。
特点：具有切割断面大、切割硬度高、机体外形尺寸小、 结构简单、拆装方便和维护容易等特点，与ELMB型掘进机相 比，在结构设计上采用了悬臂横轴式切割机构和转载部分采 用桥式胶带转载机。
煤巷掘进机
（三）ELMB 型煤巷掘进机
5．喷雾系统 外喷雾：布置在截割头后面的工作臂上，8个喷嘴呈成马 蹄形分布，喷出的水雾扩散后将截割头包围，以提高降尘效 果，喷嘴工作水压为1MPa。 引射喷雾：器由喷嘴、引射风筒、底板组成，压水力由喷 嘴射出时在风筒后部形成负压区，带有煤尘的空气被吸入并 随水雾一起射向前方，引射喷雾器安装在工作机构导轨架前 方的两侧，喷嘴工作水压为1MPa。
AM—50型掘进机液压系统分析
AM—50型掘进机液压系统分析作者：朱红波来源：《科技资讯》2013年第13期摘要：国产AM-50型掘进机液压系统由主机液压系统和带式转载机液压系统两部分组成。
液压系统的主要元件为液压泵、油箱、冷却装置、多路换向阀、溢流阀、液控单向阀、单向节流阀、管路、液压缸等。
本文对液压系统中的液压元件的作用进行分析。
关键词：AM-50型掘进机液压系统液压元件压力中图分类号：TD421.5 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）05（a）-0094-01AM-50型掘进机液压系统为开式循环系统，如图1。
1 主机液压系统1.1 泵站斜轴式轴向柱塞变量泵安装在油箱内，由1台11kW的电动机驱动。
液压泵输出油液先进入焊接在油箱上的分配器，之后进入带式转载机的二联三位六通手动多路换向阀24，再进入四联三位六通手动换向阀2，然后经三路流量调节阀3，分出部分流量供给液压马达6，最后返回油箱19。
该系统齿轮液压马达6与多路换向阀组24、2为串联工作状态。
此外，在司机操纵台上的压力表可以测量主泵的出口压力。
泵站的最高工作压力由多路换向阀2和24的溢流阀限定，其值为20 MPa。
多路换向阀均有泄漏油管接回油箱。
1.2 切割电动机冷却回路系统回油经三路流量调节阀3，分出部分流量进入齿轮式液压马达6，驱动马达旋转。
马达的两端出轴分别带动冷却水泵和风扇。
水泵从水箱18吸水，排出的压力水进入电动机的定子冷却水套，经热交换后的热水再经过由风扇冷却的蛇形管冷却器回到水箱，不断循环，形成闭式冷却回路。
水箱的水温通过遥测线反映在操纵台的遥测温度计上，最高水温不得超过55 ℃。
三路流量调节阀中的溢流阀3调定，压力为3 MPa。
1.3 切割悬臂水平摆动和升降液压回路切割悬臂的运动由四联多路换向阀的手柄A按照A1和A2进行操纵。
手柄的动作方向与切割悬臂的运动方向一致。
当手柄A处于中间位置时，水平摆动液压缸13由于液控单向阀的锁紧作用，使切割悬臂固定在一定的回转角度上；升降液压缸14也由于液控单向阀的锁紧作用，将切割悬臂固定在一定高度。
悬臂式掘进机的介绍
目录一·概述§1－1·掘进机的用途§1－2·掘进机的发展历程§1－3·掘进机的技术发展趋势§1－4·悬臂式掘进机产品形式§1－5·悬臂式掘进机产品型号编制二·悬臂式掘进机的技术特点§2－1·悬臂式掘进机的基本组成§2－2·悬臂式掘进机技术特点§2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品一·概述随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。
靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。
按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。
部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。
工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。
全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。
全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。
本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。
下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。
§1－1·掘进机的用途悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
掘进机司机-安全操作规范及手指口述
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掘进机司机的上岗条件与岗位安全责任制
(5)掘进机启动前要认真检查工作范围内的安全状况，确认安全后方可启动。 启动前及运转过程中，掘进机两侧及前方不得有人。
(6)掘进机启动后，司机要认真观察、监听各机械部位的运转情况，发现异 常，立即停机处理。截割过程中割坏或碰倒支架(或支护)要对其及时进行维修。
(1)掘进机必须由经过专门培训、考试合格的正式司机持证操作。 司机必须做到四会：会使用、会维护保养、会检查和会排除故障， 禁止非司机操作。
…… (15)工作时空顶距离不得超过作业规程规定的最大空顶距离， 柱窝要挖到实底。
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掘进机司机手指口述安全操作规范
一、掘进机司机手指口述
手指口述的动作要求是上身保持直立姿势，眼睛紧紧注视着需要确认的对象， 右手用力挥动手臂由上向下，食指指向需要确认的对象，刺激大脑思考，把最关 键的话大声说出来，最后喊“OK”结束该确认动作。
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掘进机司机安全操作规程
(7)掘进机截割遇有硬岩时，应有保护掘进机受损伤的防护措施。 (8)掘进机所有电气、液压保护装置必须保持齐全、灵敏、可靠，严禁甩掉不 用。 (9)巷道中有淋水时，必须及时采取措施保护电控箱、接线腔、电气控制操作 台、液压油箱等，防止进水及防潮。 (10)在发生危及人身安全、设备安全和其他紧急情况下，可采用紧急停车手 段，使机器停机； (11)坚持掘进机的完好检查，不准带病作业。 (12)迎头气体超限或通风不良时严禁开机。 (13)掘进机司机有权拒绝一切违章指挥。
(7)坚持安全第一、质量第一，做到文明生产，努力提高操作技能，确保安 全、优质、高效的完成生产任务。
悬臂式掘进机的技术现状及发展趋势
AM50、S-100型掘进机 、 型掘进机
综掘系统及其配套设备
年资料统计， 据1996年资料统计，俄罗斯综掘程度达 年资料统计 俄罗斯综掘程度达86%，英 ， 国为80%，德国由于开采深度较深而限制了综掘 国为 ， 的发展， 年也达37%。由于掘进机的可靠 的发展，但1992年也达 年也达 。 性和技术的不断提高，配套设备的逐步发展和完 性和技术的不断提高， 善以及管理水平的进步， 善以及管理水平的进步，掘进机的开机率已达 50%左右。主要产煤国家掘进机掘进的巷道占到 左右。 左右 采准巷道的40%～50%，新的重型机可切割硬度 采准巷道的 ～ ， 的半煤岩巷和中等硬度的岩巷， 达100Mpa的半煤岩巷和中等硬度的岩巷，截割 的半煤岩巷和中等硬度的岩巷 断面35～ 断面 ～42m2，适应坡度±16°。机电一体化 ，适应坡度± ° 显著提高，自动控制，安全工况监测， 显著提高，自动控制，安全工况监测，故障诊断 技术已在许多掘进机上开始应用。 年来， 技术已在许多掘进机上开始应用。近10年来，已 年来 向综合机组发展， 向综合机组发展，并已显示出卓越的高产高效功 发展日新月异。 能，发展日新月异。
国内掘进机发展概况及技术水平
• 目前我国掘进机的主要代表机型是 目前我国掘进机的主要代表机型是AM50、S100、ELMB、 、 75型掘进机，其中 型掘进机， 型掘进机 其中AM50和S100型掘进机约占到国产机型 和 型掘进机约占到国产机型 左右。 的80%左右。不过，它们还都为二三十年前设计的产品， 左右 不过，它们还都为二三十年前设计的产品， 功率小、机身轻，可靠性及破岩能力差， 功率小、机身轻，可靠性及破岩能力差，仅适合在煤巷中 使用，使用范围受到很大限制。 使用，使用范围受到很大限制。 • 。八五。期间，我国又相继开发出了 种重型掘进机。它 八五。期间，我国又相继开发出了3种重型掘进机 种重型掘进机。 们是EBJ-160、EBJ-160H和EBJ-132型掘进机。其中由 型掘进机。 们是 、 和 型掘进机 煤炭科学研究总院太原分院开发的EBJ-160型掘进机获国 煤炭科学研究总院太原分院开发的 型掘进机获国 家科技进步二等奖，达到了20世纪 世纪90年代初国际先进水 家科技进步二等奖，达到了 世纪 年代初国际先进水 它的研制成功， 平。它的研制成功，标志着我国掘进机研究制造水平和综 掘机械化水平均迈上了新台阶。 掘机械化水平均迈上了新台阶。
煤巷施工机械化作业线
近年来，悬臂式掘进机的发展趋势是：○，1切割功率不断加大,生产能力和切割硬度不断提高，可切割120 MPa 的岩石，设计生产能力达500 m3/h以上；错误!截割、装载、履带行走等机构进一步改进，使用范围进一步拓宽，除应用于煤矿外，已经广泛应用于地下工程和隧道施工；错误!采用微机工况监测监控技术和截割断面形状自动控制技术,自动化程度大幅度提高；○，4增设顶板和煤壁锚杆钻机，实现掘锚一体化功能.以煤巷掘进机为主的机械化作业线采用掘进机掘进煤巷，必须有一套与之相适应的机械运输设备，它们相互配置形成一条机械化作业线，这是加快煤巷掘进速度和提高劳动生产率的有效途径。
目前常用的,煤巷施工机械化作业线有以下几种。
（1)掘进机－链板输送机机械化作业线该作业线的主要设备是煤巷掘进机和链板输送机。
掘进机截割下来的煤（岩）通过装载机构经胶带转载机卸给其下方的链板输送机，经链板输送机再卸载到煤仓或其他运输设备上，这样可以保证截割下来的煤不间断地运出。
掘进机向前掘进一段距离后，链板运输机即在停机支护的时间接长一段.因此，该作业线虽然在掘进工作时能连续运输，但由于需频繁接长链板机仍然存在间断运输问题，而且劳动强度大,占用人员较多的问题，该作业线主要适用于巷道坡度变化大、巷道长度较短的条件。
(2)掘进机－胶带转载机－链板输送机机械化作业线与前一作业线相比,在掘进机后面增加一台胶带转载机，在掘进延长过程中通过可伸缩胶带的延伸而满足出煤运输需要,可减少链板输送机的接长次数。
由于一般胶带转载机机头安装占用时间较长，因此该作业线适用于巷道较长的条件。
以上两种煤巷掘进机械化作业线均需要解决材料和设备的运输问题。
当采用掘进机－链板输送机机械化作业线时，运输机占用巷道断面较少可沿巷帮布置,且该作业线一般都在短距离巷道掘进时采用,当辅助运输量较小时（如采用锚杆支护的巷道）,由人工运输至工作面,运输量较大时则需铺道运输（如采用架棚支护的巷道）。
煤与半煤岩巷道的施工
第六章煤与半煤岩巷道的施工主讲：郅荣伟第一节概述沿煤层掘进的巷道，在掘进断面中，若煤层占4/5（包括4/5在内）以上，就称它为煤巷。
而当岩层占掘进断面1/5~4/5（不包括1/5及4/5）时，即称为半煤岩巷道。
第一节概述一、煤与半煤岩巷道施工特点施工特点：(1)、煤层巷道一般都是沿煤层或在煤层附近的岩层内掘进，因此容易受到瓦斯的威胁。
必须加强瓦斯检查，并采取相应的措施。
此外，还要特别注意探放水，防止靠近煤层浅部老窑，采空区积水造成的危害。
(2)、煤层巷道所穿过的煤层或岩层一般强度较小，掘进比较容易，多采用掘迸机掘进;由于巷道稳定性较差，在施工时，不但要管理好顶板，还要根据巷道服务年限短、地压大且不稳定的特点，合理选择支护方式。
第一节概述(3)、煤层巷道的施工地点，一般远离井底车场，工作面多且分散，工程量大，运输、通风距离长。
因此，通风和运输工作比较复杂。
(4)、由于煤层褶皱起伏大且有各种断层存在，因此在施工时，正确地进行巷道定向工作，使巷道位置适当，避免无效进尺。
(5)、由于破碎煤层比较容易，因此装煤的工作量相对占循环作业时间就较长。
实现装煤机械化，不但能减轻工人劳动强度、提高生产率，而且可加快巷道掘进速度。
第一节概述二、我国煤层巷道掘进现状煤层巷道的施工方法有:钻眼爆破法、掘进机掘进法、风镐掘进法或水力掘进法。
目前我国煤层巷道的施工方法，使用掘进机掘进已比较普遍，钻眼爆破法也在广泛使用，风镐掘进法或水力掘进法则使用不多。
国产综掘设备的代表机组有SI00、AM50、ELMB55型等。
2000年我国创水平的16个综掘队均采用这三种型号机组，并创造了年平均进尺8508m，最高达到15342m的好成绩。
20世纪90年代引进的10余台连续采煤机在神华东区、黄陵矿区以及充州矿区的矿井中发挥良好作用，其中神华东区的9个创水平掘进队的年平均进尺达到了13799m，最高达到22324m。
目前国产综掘机已在全国煤矿中普遍使用。
全断面岩石掘进机
全断面岩石掘进机一、全断面掘进机简介全断面岩石隧道掘进机，简称隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，缩写为TBM），是一种用于圆形断面隧道、采用滚压式切削盘在全断面范围内破碎岩石，集破岩、装岩、转载、支护于一体的大型综合掘进机械，现已成为国外较长隧道开挖普遍采用的方法。
TBM具有驱动动力大、能在全断面上连续破岩、生产能力大、效率高、操作自动化程度高等特点，具有快速、一次性成洞、衬砌量少等优点。
1）掘进机的发展与应用全断面岩石隧道掘进机在国外的研究较早，我国始于20世纪60年代。
1966年我国生产出第一台φ3.4 m的掘进机；70年代试制出SJ55、SJ58、SJ64、EJ30等掘进机；80年代进入实用性阶段，研制出SJ58A、EJ50等多种机型，应用于河北引滦水利工程、青岛引黄水利工程、山西古交煤矿工程等，并开始从国外引进二手掘进机用于国内施工；到90年代，随着我国大型水利、交通隧道工程的出现，开始从欧美引进大型的先进掘进机和管理方法，如秦岭Ⅰ线铁路隧道，全长18.46 km，首次采用世界先进的Wirth TB880E型（德国产）敞开式硬岩掘进机，掘进直径8.8m，取得单头月进528 m的好成绩。
全断面岩石隧道掘进机利用圆形的刀盘破碎岩石，故又称刀盘式掘进机。
刀盘的直径多为3～10 m，其中，3～5 m的较适用于小型水利水电隧道工程和矿山巷道工程，5 m以上适应于大型的隧道工程。
国外生产的岩石掘进机直径较大，目前最大可达13.9 m。
全断面岩石隧道掘进机的基本功能是掘进、出渣、导向和支护，并配置有完成这些功能的机构。
除此之外还配备有后配套系统，如运渣运料、支护、供电、供水、排水、通风等系统设备，故总长度较大，一般为150～300 m。
2）掘进机的类型与结构全断面掘进机按掘进的方式分全断面一次掘进式（又称为一次成洞）和分次扩孔掘进式（又称为两次成洞）；按掘进机是否带有护壳分为敞开式和护盾式。
掘进机司机课件PPT课件
径向柱塞马达又称星型马达，常见的是5星，也有少量7星的。优点是活塞数目少，零件数量少，加工制造容易，耐冲击，润滑好，寿命长。缺点是转速及扭矩的均匀性较差，在低于5－20转/分时会产生爬行现象。 轴向柱塞马达又称斜轴马达，有9柱塞和11柱 塞。优点是转动平稳，噪音小，扭矩较大。多为中高速马达.
三．控制元件
掘进机概论之掘进机分类
掘进机
全断面
部分断面(悬臂式)
横轴式
纵轴式
无伸缩
有（外）伸缩
无伸缩
有（内）伸缩
连续采煤机
掘进机概论
截割头型式 纵轴式－单截割头 横轴式－双截割头 装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、 无副爪） 星轮 （三星、 六星）
（续）
（续）
一、组成和工作原理 悬臂式掘进机组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。
1-截割臂 2-回转台 3-装载机构 4-转载机构 5-行走机构 6-电控箱 7-运输机构 8-液压系统
1．纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体 工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。
液压传动系统的构成
液压传动系统由四种元件构成。 一 动力元件 二 执行元件 三 控制元件 四 辅助元件
动力元件也就是液压油泵。液压油泵分很多种，掘进机采用最多的是齿轮泵，也有定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的生产厂家采用过叶片泵。齿轮泵是典型的单向定量泵。齿轮泵型号中的数字表示该泵的排量是毫升/转。定量泵的每转排量是固定的，但可以通过改变泵的转数的方法从而改变泵在单位时间内的排量。
三要素（四）
造成液压系统油温过高的原因主要是冷却水流量不足。可能一是外来水流量小，二是球阀没有完全打开，三是过滤器堵塞，要认真查找。如果是第三个原因就要清洗或更换水过滤器滤网。如果油箱里油量不足,会使油的循环次数加快，也能促使液压油温升过快。
第八章：掘进机
( 16 ）任何人到工作面检查时，必须闭锁截割电 动机。 ( 17 ）遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打 眼放震动炮处理。此时，机器应退后至最大可能 距离，并对照明灯等怕蹦的组件妥善遮蔽。 ( 18 ）副司机应随时注意电源电缆和水管，不得 拉伸压埋。 ( 19 ）随时注意工作面的瓦斯和粉尘。 2 ．掘进机常见故障分析及排除方法掘进机常见故 障、原因及排除方法见表 10 一 1 所列。
掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工 效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏， 减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减 少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘 进成本。 5）劳动条件好。
•
( 6 ）液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作 手柄，以免溢流阀长时间溢流发热。 7 ）截割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉不 得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满 载、高效、最佳状态工作。 ( 8 ）截割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免 耙爪碰截割臂。 ( 9 ）截割中，随时注意各部声音和温度，遇有异 常情况时，必须停机检查处理。特别是耙爪，埋 在煤中作业不易看见，其不正常情况全靠耳听。 液压油油温不得超过 70 ℃ 。 ( 10 ）要保持巷道断面正确的中心，断面不得因 煤软而超掘，或因煤硬而缩小。
三、掘进机的发展趋势： 1、增强截割能力：300MPa 2、提高工作可靠性 3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作 稳定性 4、增强对各种复杂地质条件的适应性 5、研究新型刀具和截割技术 6、发展自动控制技术 7、发展掘锚机组，实现快速掘进
第二节 部分断面掘进机
巷道快速掘进技术与装备发展现状
巷道快速掘进技术与装备发展现状1引言随着我国煤矿综采技术、综采设备以及矿井配套设施的快速发展，综采工作面的开采强度成倍增加［1］。
原煤产量由2000年0.998Gt激增到2014年的3.87Gt。
2016年，全国原煤产量有所下降，但产量依然保持在3.3Gt以上，因此井下掘进工程量飞速剧增，“采掘失衡、掘进滞后回采”的矛盾一直存在并日益加剧。
采掘工作面的比例（弟掘）从2001年的1 ：2.25提高到2011年的1 ：3.20。
2011年，万吨原煤巷道掘进率已经激增到12.86m［2］。
种种数据表明，巷道的掘进技术水平和装备的机械化、自动化、智能化的发展仍然落后于回采的技术和装备水平，巷道的掘进速度已经滞后于煤炭生产的需求［3］。
尤其是神东矿区特大型现代化高产高效千万吨级的工作面，使得年消耗回采巷道的速度飞速增长，从而使得巷道掘进成为制约矿井高产、高效集约化生产的关键环节。
高效自动化、集约化、智能化是保证矿井高产高效的必要条件，也是未来巷道掘进技术和掘进装备的发展趋势。
2 煤巷及半煤岩巷传统掘进技术20世纪80年代以后，我国对煤矿设计进行了改革，取消了岩石集中平巷布置方式，将开拓巷道和采准巷道均布置在煤层中，降低了巷道掘进的难度，增加了煤巷在井巷工程中的比例，有利于提升矿井的整体巷道掘进速度。
目前，煤矿掘进巷道中大量的是煤巷，约占总掘进巷道工程量的70%［4］。
2.1悬臂式掘进机配套单体锚杆钻机作业线20世纪60年代，我国开始研发悬臂式掘进机，主要以30〜50kW的小功率掘进机，并进行工业试验［5］。
80年代初引进AM50型、S-100型两种典型掘进机机型，同时加强对引进掘进机的消化吸收工作，并根据我国特有的地质条件和生产工艺积极改进、研发适合的掘进装备［6］。
经过30多年的消化吸收和自主研发，目前我国已具有以中国煤炭科工集团太原研究院为代表的多家先进的掘进机生产企业，研制出轻型、中型、重型3大系列10多种型号的掘进机，截割功率50〜315kW,截割岩石硬度f4〜f12,截割巷道断面3.8〜42m2,整机截割能力和稳定性已达到国际领先水平。
综掘工艺课件
• （5）岩石的膨胀性和崩解性。 • 膨胀性：软岩浸水后体积增大和响应的引 起压力增大的性质，用膨胀应力和膨胀率 来表示。崩解性：软岩浸水后发生解体的 性质。 • 岩石的膨胀性和崩解作用往往对地下工程 的施工和巷道稳定性带来不良影响。
• 4．岩石的碎胀性 • 岩石的碎胀性：岩石破碎后因岩块间空隙 增多而总体积增大的性质称为碎胀性。碎 胀程度的大小可用碎胀系数K表示。 • 岩石的碎胀系数与岩石的物理性质、破碎 后块度大小及其排列状态等因素有关。如 坚硬岩石破碎后块度较大且排列整齐时， 碎胀系数较小；反之，如破碎后块度较小 且排列较杂乱，则碎胀系数较大。
综合机械化掘进工艺
山东肥矿技师学院 杨守峰
模块一 综合机械化掘进工艺概述
一、综合机械化掘进工艺的概念 主要指掘进中的破、装、运、支。 破：破煤或岩 装：装岩或煤 运：煤和岩石的运输 支：工作面支护 综掘主要设备：掘进机、转载机、输送机等； 综掘辅助系统：支护、通风、测量定向、除尘、材 料运输、水电工艺和排水系统。
• • • •
• 第一节 岩石的性质及工程分级 1．岩石的相对密度、密度 （1）相对密度(曾称比重) 岩石的相对密度是指岩石固体实体积(不包括孔隙 体积)的质量与同体积水的质量的比值（常用字母 d表示）。 岩石的相对密度取决于组成岩石的矿物的相对密 度。一般情况，岩石的矿物成分鉴定以后，岩石 的相对密度就可以粗略地进行估计，例如石灰岩 的相对密度与方解石的相对密度相近，砂岩的相 对密度接近于石英的相对密度。
a b c 图1-5 综掘机装载和转运机构的形式 a-耙爪式 b双环形刮板链式 c单环形刮板链式
• 其中以耙爪-刮板输送机型为主，MRHS100综掘机就是这种类型。这种装运机构 工作可靠，装载效果好，但综掘机工作时， 大都需要支撑液压油缸把机身稳住，履带 不能随意开动，所以装载面宽度受到限制。
悬臂式掘进机介绍
目录一·概述§1－1·掘进机的用途§1－2·掘进机的发展历程§1－3·掘进机的技术发展趋势§1－4·悬臂式掘进机产品形式§1－5·悬臂式掘进机产品型号编制二·悬臂式掘进机的技术特点§2－1·悬臂式掘进机的基本组成§2－2·悬臂式掘进机技术特点§2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品一·概述随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。
靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。
按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。
部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。
工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。
全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。
全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。
本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。
下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。
§1－1·掘进机的用途悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
掘进机知识简介ppt课件
三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：由工作机构，装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘 进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截 齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易 引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
掘进机培训资料机械部分(加三维动画)PPT课件
2、定位截割范围
高 度（m） 宽 度（m） 面 积（m2）
EBZ160
(EBZ132)
2.4—4.8 2.9—5.0 6.96-24
9.1 3.0 1.54 35 198 50/70 0.13 192 ±18°
1.9-4.44 3-4.9 5.7-21.76
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第四部分 产品技术参数
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目录
第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势 第二部分 产品总体设计理念及原则 第三部分 产品性能特点 第四部分 产品技术参数 第五部分 产品结构特点
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第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是
掘进机培训资料
机械部分
三一重型装备有限公司
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序言
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷 雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线 主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构 把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。 悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的 巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使 机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列 掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12， 断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任 意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已 达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。