PLC控制步进电机的应用案例

P L C控制步进电机的应

用案例

集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

PLC控制步进电机的应用案例1（利用PLSY指令）

任务：

利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。

1、系统接线

PLC控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。

2、I/O分配

X26——启动按钮，X27——停止按钮；Y1——脉冲输出，Y3——控制方向。

3、细分设置

在没有设置细分时，歩距角是 0，也即是200脉冲/转，设置成N细分后，则是

200*N脉冲/转。假设要求设置5细分，则是1000脉冲/转。

4、编写控制程序

控制程序可以用步进指令STL编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲由Y1输出，Y3控制方向。

5、脉冲输出指令（PLSY）的使用

脉冲输出指令PLSYM8029置1。如上图所示，当X10由ON变为OFF时，

M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。

6、控制流程图

7、梯形图程序（参考）

8、制作触摸屏画面

PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）

任务：

利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制U/D-端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态。

1、系统接线

系统选择外部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。

CP+端、U/D+端——+24VDC； CP-——Y0；U/D-——Y2；PLC的COM1——GND；

A、A-——电机A绕组；

B、B-——电机B绕组

2、I/O分配

X0—正转/反转方向，X1—电机转动，X2—电机停止，X4—频率增加，X5—频率减少；

Y0—脉冲输出，Y2—方向。

3、编写控制程序

4、制作触摸屏画面

PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲）

任务：

应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，

1、系统接线

系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。

VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC； CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GND；

A、A-——电机A绕组；

B、B-——电机B绕组

2、I/O分配

X0—正转，X1—反转， Y4—方向；。

3、编写控制程序

4、制作触摸屏画面