纠偏控制器使用说明：

纠偏控制器使用说明

1.

（

·以十进制表示的传感器检测有效距离：

·STUP输入

·错误信息

·在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。

（2）条形显示管：显示马达位置。在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。

（3）如何进入和退出功能设定：

在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。

按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。

退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.

关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。

（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏

…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。

MAN键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定

F42）

【2】驱动中心

…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出±80，此时应按照参

数F21进行设定。

【3】手动驱动器定位：

…按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。

【4】驱动位置显示

…按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。

（5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】在AUTO模式下纠偏

…按AUTO键进入自动纠偏控制模式。

…AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】设置传感器有效范围值---SETUP----

…按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范围值（±80）。通常0是设为保持材料在中心位置，如果你稍微

修改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据。

2.参数列表：

3.进入参数的方法:

同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。如果此操作成功，显示屏显示“F1”且条形显示管从底部到顶部，然后又反方向的重复循环的点亮。按LEFT或RIGHT键，可选择不同的参数，确认需设定参数的参数号在显示屏上显示后，按上表中的组合键进行修改。修改完成后，同时按ENTER+LEFT键可退出参数设定或连续按LEFT或RIGHT 键也可退出参数。

4.参数详细说明：

（F1）密码输入

若参数F44中设定了密码，这是进入参数设定模式后首先要执行的操作。为了要进行参数设定需在参数F1中输入密码。可通过按SETUP+LEFT 或RIGHT键进行修改。

（F2）马达速度驱动

增加或减小反馈速度。设定范围是0～100，0表示静止。在100时表示系统响应最快。按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改。

（F3）缓慢区

在确定的区间内参考SETUP点，提高纠偏精确度。如果缓慢区设定为10且SETUP在中心0点上，当材料在位置-10和10之间变化时，系统采用普通工作区2倍的精度进行纠偏调整。

按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围1---4。如下图：

（

-2

按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围0---4。

（F5）工作区间

设定值是相对SETUP点，以mm为单位。当此值快速变化时被认为有错误出现（例：材料上有小裂缝）。

在纠偏过程中检测到错误时，控制器保持最后有效值，停止纠偏调整进入等待状态，等待时间为参数（F6）中设定的时间。一旦检测到有效值，则系统又开始工作。

（F6）等待时间

在此段时间内（以秒为单位），系统停止纠偏调整，直到检测到在参数工作区间（F5）得设定范围内的有效值时，系统才又开始纠偏调整。

（F20）传感器类型

此参数用于设定传感器。同时按SETUP和LEFT或RIGHT键选择，有4种以图形显示的设定值。

本系统采用“[-----”传感器，表示标准的单个传感器。

（F21）传感器和驱动器自动校准

此参数只在系统装好后进行，可用于计算驱动器行程中心，调整方向及传感器的调零及增益的调整。在参数校准过程中修改并记录了应用的传感器类型。

【1】驱动器用于放卷状态的设定：

不论采用什么传感器。第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C 计算由限位开关定义的行程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处，此时分两种情况：

·驱动器定位在与传感器同侧：

在传感器中间插入纸片，然后按ENTER键，驱动器自动定位在另一侧。去掉纸片，在按ENTER键。

·驱动器定位在另一侧：

确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。

插入纸片，然后按ENTER键

此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。退出参数设定

【2】驱动器用于收卷状态的设定：

第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C计算由限位开关定义的行程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处，此时分两种情况：·驱动器定位在与传感器同侧：

确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。

插入纸片，然后按ENTER键。

·驱动器定位在另一侧：

在传感器中间插入纸片，然后按ENTER键，驱动器自动定位在另一侧。

去掉纸片，再按ENTER键。

此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。

退出参数设定。

经过以上操作退出参数设定后将控制器置于自动状态，确认以上操作是否符合收放卷的驱动方向。

（F22）驱动器中心偏置

设置马达中心偏置可补偿可能的纠偏误差。实际上，如果在设置F21后，如果机器的中心与马达的中心不相适应，则按住SETUP键在按LEFT 或RIGHT键可定位在预定点上,显示屏显示马达距离（mm）.。当你退出设定和执行马达中心设定，马达自动定位在新的中心位置上。.

（F23）最大传感器导轨座行程宽度

此参数适用于电动式传感器导轨座时显示屏显示机器材料幅宽

（F24）驱动器类型

为了完成驱动器位移距离的精确测量，马达分为三大系列，因此根据使用的驱动器系列，输入根据传动比计算行程距离的数据；在校正位移（mm）时此调整是必需的，直到马达位移显示（在AUTO模式）或按SETUP 键（在MAN模式）。此参数必须在参数F21设定之间设定。按SETUP_LEFT 或RIGHT键选择以下值中的1个来选择不同的驱动器系列，

* 1表示AT( ) Ａ系列

2表示AT（）R、WG700和WG2000及所有WR系列