光电纠偏控制器
ZXTEC GK-61型光电自动纠偏控制器 说明书
GK-61 型光电自动纠偏控制器使用说明书瑞安市中星工控设备有限公司地 址：浙江省瑞安经济开发区朝阳路８７号电 话：０５７７－６５６０８１６５ ６５６０８１６２传 真：０５７７－６５６０８１６３－８１５网 址：W W W.Z X T E C.C N邮 箱：z x t e c@z x t e c.c n邮 编：３２５２００三、纠偏控制部分（按上图编号１－１４）：一、概述： 本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后的薄膜、纸张等进行自动跟踪纠偏。
其控制面板采用微触开关，控制线路采用单片机智能化控制，可选单光电／双光电控制，单电眼可设置同步电机响应速度，消除了以往纠偏控制器单电眼工作时的噪声与震动过大现象，另外增加了外接方向和状态接口使纠偏操作更为便捷。
二、面板及开关示意图：电眼 单 双 ＳＩＮＧＬＥ ＤＯＵＢＬＥ 极性 ＰＯＬＡＲＩＴＹＥＬＥＣＴ．ＥＹＥ 自动 ＡＵＴＯ 手动 ＨＡＮＤＷＯＲＫＳＰＥＥＤ３５１４１３１３１２１２６７９８２４１、点动开关：分别按此两个开关可以点动同步电机使其正转或 反转，不论纠偏控制器工作状态在自动或手动。
２、电眼选择开关：按此开关可以选择控制器工作于单电眼状态 或双电眼状态。
一般单电眼用来跟踪印刷线和材料靠边 跟踪，而双电眼主要用来跟踪左右对称印刷图案（见下 事例图）。
３、电眼选择指示灯：分别指示电眼选择于单电眼状态或双电眼 状态。
电眼跟踪图案电眼跟踪图案割刀双电眼图案跟踪图案割刀单电眼靠边跟踪单电眼跟踪印刷线电眼靠边跟踪不规则图案４、极性选择开关：按此开关可以选择电眼的取极方式，即亮动 作或暗动作（见下事例图）。
５、极性选择指示灯：分别指示跟踪电眼的取极方式。
６、自动开关：按此开关控制器将进行自动纠偏状态。
此时，同 步电机的正转或反转则由电眼检测到的色标是否偏离目 标而控制。
浅色电眼跟踪内浅色深色浅色深色极性为“ ”极性为“ ”四、纠偏架示意图：７、自动状态指示灯：当纠偏控制器处于自动工作状态时，此指 示灯亮。
纠偏说明书
K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
ARS180纠偏控制器说明书
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用户手册
ARS180
第 1 章、产品简介
ARS180 是一款高性价比的纠偏控制器 ，专门用于跟踪材料边缘，适用 于材料收、放卷，中间导向等自动控制，ARS180 通过超声波或者光电传感器检 测信号，计算出材料的偏移情况，并根据结果驱动步进电机对偏移的材料进行纠 正。
第 2 章、主要功能及特色
1、安装过程：
警告
★ 安装工作务必在断电下进行，避免触电。 ★ 请勿使设备坠落、或对设备施加猛烈的撞击。 ★ 请勿在设备上安置重物或将其当作踏台，避免造成设备的破损、故障和人员受伤。 ★ 请勿将螺丝、金属片等导电性异物及可燃性异物放入设备内部，避免发生短路或引起火
灾从而造成设备的破损及故障。 ★ 请在说明书所要求的环境中使用,避免引发触电、火灾、故障等事故。 ★ 请根据说明书进行安装接线，如果安装不完备，将导致故障。 ★ 本装置并非是防爆规格的装置。请勿在必须防爆的场所使用。
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用户手册
ARS180
自动和回中状态下，通过此按键可进入手动纠偏状态，开机默认为手动纠偏。 10 自动回中按键
手动和自动纠偏状态下，通过此按键进入自动回中状态。 11 自动纠偏按键：
手动和回中状态下，通过此按键可以进入自动纠偏状态。 12 上键：
手动纠偏状态下，按此键可将驱动运行方向在 POS 和 NEG 之间切换；自动 纠偏状态下，按此键可增大驱动速度。 13 右键： 手动纠偏状态下，按此键和左键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可增大传感器灵敏度。 14 左键： 手动纠偏状态下，按此键和右键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可减小传感器灵敏度。 15 下键： 手动纠偏状态下，按此键可改变传感器是单开关还是双开关；自动纠偏状态 下，按此键可减小驱动速度。
光电纠偏控制器使用说明书接线及输入输出端口说明1#为对边对
光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电头如Z3N-TB22使用。
2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电检测器使用。
3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。
7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。
9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。
交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。
（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。
）220V电源接入1、2两接线端子。
二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。
2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。
4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。
确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。
对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。
反之则作为对线处理。
5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。
2023年纠偏控制器行业市场研究报告
2023年纠偏控制器行业市场研究报告纠偏控制器行业市场研究报告一、行业概述纠偏控制器作为一种用于纠偏的自动化设备，广泛应用于各种生产线和工业设备中。
其主要功能是通过传感器采集到的数据来判断物体的位置偏离程度，并通过控制电机或液压系统来实现对物体位置的调整，以达到纠偏的目的。
纠偏控制器不仅可以提高生产效率，减少浪费，还可以改善产品质量，提高企业竞争力。
因此，纠偏控制器市场具有广阔的发展前景。
二、市场规模根据国内外市场研究机构的数据显示，全球纠偏控制器市场规模呈现快速增长的趋势。
预计到2025年，全球纠偏控制器市场规模将超过100亿美元。
其中，亚太地区是纠偏控制器市场的主要消费地区，占据了全球市场的近40%份额。
三、市场驱动因素1.工业自动化需求的增加：随着工业自动化程度的不断提高，对纠偏控制器的需求也在逐渐增加。
纠偏控制器的全自动化操作可以有效减少人工操作的不稳定性和错误率，提高生产线的运行效率和稳定性。
2.产品质量要求的提高：在现代市场竞争激烈的环境下，产品的质量是企业赢得市场份额的关键。
纠偏控制器可以根据产品的要求，实时调整产品的位置，使其满足标准要求，提高产品质量。
3.行业升级换代：随着各行业技术的不断进步与发展，对生产设备的要求也在不断提高。
纠偏控制器作为现代自动化生产线的重要组成部分，受益于行业升级换代的需求，市场需求量也在不断增加。
4.政府政策的扶持：为了促进工业升级，各国政府纷纷推出相关政策来支持自动化设备的研发和应用。
这些政策的推动下，纠偏控制器市场将得到极大的发展空间。
四、市场竞争格局目前，纠偏控制器市场上主要的竞争企业有ABB、施耐德电气、西门子、豪华精密工业、代川电子等。
这些企业凭借自身的技术实力、品牌优势和产品质量在市场上占据着较大的份额。
另外，还有一些中小型企业通过技术创新和市场定位的不断调整，逐渐崭露头角，形成了较为合理的市场竞争格局。
五、市场发展趋势1.智能化发展：随着人工智能和大数据技术的发展，纠偏控制器将越来越趋于智能化。
纠偏器工作原理
纠偏器工作原理
纠偏器是一种用于将偏移的物体或系统恢复到平衡状态的装置。
它可以应用于多个领域，如机械工程、电子工程和控制系统等。
纠偏器的工作原理基于负反馈控制系统。
当物体或系统发生偏移时，纠偏器将通过检测信号来感知偏移的程度。
然后，它会生成一个反作用力或反馈信号，用于抵消偏移并使物体恢复到平衡状态。
具体来说，纠偏器通常由以下几个基本组件组成：
1. 传感器：用于检测并感知物体或系统的偏移。
传感器可以是机械式传感器（如光电传感器、压力传感器和位移传感器等）或电子式传感器（如加速度计和陀螺仪等）。
2. 控制器：接收传感器的信号，并根据偏移的程度生成相应的反馈信号。
控制器通常使用计算机或微控制器等电子设备来实现。
3. 执行器：接收控制器的反馈信号，并产生相应的力或力矩来抵消物体的偏移。
执行器可以是电动机、液压缸、伺服系统或电磁铁等。
当物体或系统发生偏移时，传感器会检测到这种变化，并将相关的信号发送给控制器。
控制器会根据传感器信号的反馈信息计算需要采取的纠偏措施，并生成相应的反馈信号。
反馈信号随后被送至执行器，执行器根据信号的指令进行动作，产生适当的力或力矩来抵消物体的偏移。
如此循环，直到物体恢复到平衡状态。
总的来说，纠偏器通过感知偏移、生成反馈信号和采取相应的控制措施，以达到将物体或系统恢复到平衡状态的目的。
这种负反馈控制系统的原理可以应用于各种纠偏装置和应用中。
纠偏控制器
纠偏控制器在现代工业自动化领域中，纠偏控制器扮演着至关重要的角色。
它是一种用来实现在运动过程中对物体进行纠偏的设备，广泛应用于印刷、纺织、包装等行业中的生产线中。
作用原理纠偏控制器的作用原理主要基于控制系统的反馈回路。
当生产线上的物体偏离预定轨道或位置时，纠偏控制器会通过传感器实时监测物体的偏移情况，然后将信号传输给控制系统。
控制系统再根据传感器反馈的信号，通过调节执行机构的力或角度，对物体进行纠偏。
主要特点1.实时性: 纠偏控制器能在毫秒级别响应，确保在高速运行的生产线上准确纠正物体的位置偏移。
2.精准度: 纠偏控制器在操作过程中能够达到亚毫米级的精度，确保物体在运动过程中保持在正确的位置上。
3.稳定性: 纠偏控制器稳定性高，能够在长时间运行的生产线上保持稳定的控制效果，不易受外界因素干扰。
应用领域纠偏控制器在各种工业生产线中得到广泛应用，尤其是在以下领域：•印刷行业: 在印刷机、印刷设备中，纠偏控制器可以准确控制纸张或印刷材料的位置，避免因位置偏移而导致的印刷错误。
•纺织行业: 在纺织机械中，纠偏控制器可以调整纺织物的位置，保证织品质量。
•包装行业: 在自动包装线上，纠偏控制器可以调整包装物料的位置，确保包装效果准确。
发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，纠偏控制器也在不断发展壮大。
未来，纠偏控制器将更加智能化，通过机器学习和人工智能技术，实现更高效、更精准的物体纠偏。
同时，纠偏控制器将逐渐向小型化、集成化方向发展，使其在更多领域中得以应用。
总的来看，纠偏控制器作为工业生产中不可或缺的一部分，将在未来继续扮演着重要的角色，为生产线的稳定运行和产品质量的提升做出贡献。
纠偏器的工作原理
纠偏器的工作原理
纠偏器是一种用于调整或校正光学器件、设备或系统中的偏移的装置。
其工作原理基于光学的干涉效应和折射原理。
当光通过某种光学器件或系统时，如果存在偏移，则会导致光束的传输路径发生变化，从而影响光学设备的性能和精度。
纠偏器的作用就是通过引入适当的光学元件来调整光束的传输路径，使其返回到正确的位置，从而实现纠偏的效果。
纠偏器通常由一个或多个透镜、偏振器、反射镜或光栅等组成。
在工作时，经过偏移的光束首先经过一个或多个透镜，其作用是调整光束的传输路径。
接着，光束通过位于纠偏器前面的偏振器或光栅，使其具有特定的偏振态。
纠偏器后面则会放置一个或多个光学元件，例如透镜或反射镜，用于调整光束的方向和位置。
这些光学元件根据实际的偏差情况进行选择和调整，以实现准确的纠偏效果。
纠偏器的选择和使用要根据实际应用需求和光学系统的特点来确定。
不同类型的纠偏器具有不同的设计原理和使用方法，例如平行纠偏器、角度纠偏器等。
在纠偏器的设计和使用过程中，需要考虑光束的偏移方向、偏移量、纠偏的精度、光学元件的特性等因素，以确保纠偏的有效性和可靠性。
总的来说，纠偏器通过光学元件的调整和配置来改变光束传输路径，从而实现光学偏差的校正。
其工作原理是基于干涉效应和折射原理，通过精确的设计和调整，可以实现高精度和稳定的纠偏效果。
纠偏器工作原理
纠偏器工作原理一、引言随着电力系统的发展，输电线路的长度和电压等级不断提高，输电线路的安全运行变得越来越重要。
其中，输电线路的导线往往会受到外界因素的影响而发生偏移，这就需要通过纠偏器对其进行修正。
本文将详细介绍纠偏器的工作原理。
二、纠偏器概述纠偏器是一种用于修正输电线路导线位置偏移的设备。
它通常由机械结构、控制系统和传感器组成。
机械结构主要负责实现导线位置修正，控制系统则负责控制机械结构运动，传感器则用于检测导线位置信息。
三、纠偏器工作原理1. 机械结构纠偏器的机械结构通常由两个部分组成：支架和转子。
支架固定在输电塔上，转子则可旋转安装在支架上。
当导线发生位置偏移时，控制系统会通过传感器检测到这种变化，并向转子发送信号使其旋转一定角度，从而使导线恢复到正确的位置。
2. 控制系统纠偏器的控制系统通常由控制器和执行机构组成。
控制器通常采用单片机或PLC等微处理器，用于接收传感器的信号并计算出导线位置偏移量。
执行机构则负责控制转子的旋转，以实现导线位置修正。
执行机构通常采用电动机或液压缸等装置。
3. 传感器纠偏器的传感器通常采用光电传感器或磁性传感器等装置，用于检测导线位置信息。
当导线发生位置偏移时，传感器会向控制系统发送信号，从而触发执行机构对导线进行修正。
四、纠偏器的应用纠偏器广泛应用于高压输电线路中，以修正因外界因素引起的导线位置偏移。
它可以有效地保证输电线路的安全运行，并延长输电设备的使用寿命。
五、总结纠偏器是一种重要的输电设备，在高压输电线路中起着至关重要的作用。
本文对纠偏器的工作原理进行了详细介绍，希望能够对读者有所帮助。
纠偏控制器
纠偏控制器
1.设置行程：点击手动——设置——电机行程——手动往左走——走到底退回一点——点
击保存——手动右走——到底退回一点——保存。
2.设置传感器：选取所用传感器（现只用右边一个）——进入设置——传感器——用手遮
挡大14%左右——选取保存——再次用手遮挡85%左右——选取保存。
（在14%和85%位置各有红线标示，在标示位置即可）
3.在设置界面可选取电机方向正反。
4.拨动拨码开关1(1为紫外线传感器)，2或3为自动时走动方向（如方向不正确可拨动）
拨动后如无变化尝试断电重启。
5.以上为紫外线传感器设置。
CCD跟线模式不用设置传感器步骤，设置行程即可。
6.电机速度和增益按生产实际情况增减。
注意：速度越大电机可能会有抖动现象，要适当
减小。
如产生电机保护增益可以适当调大，
7.设置完成后，在各种状态调试下，看电机有无自动保护，正常状态不会自动保护。
电机有无异常。
8.注意纠偏器内接线，有屏蔽线漏出现象，会产生烧坏控制器或通信异常及控制不稳定现
象。
现有一台有电机自动保护现象。
一台电机有异常，抖动很厉害。
纠偏控制器电线分解
纠偏控制器电线分解一、引言纠偏控制器是一种用于纠偏设备中的关键部件，它通过控制电机的运行来实现材料的纠偏。
本文将对纠偏控制器的电线进行分解，介绍其各个部分的功能和连接方式。
二、电源部分纠偏控制器的电源部分主要由电源插座、电源开关和电源线组成。
电源插座用于连接外部电源，电源开关用于控制纠偏控制器的开关机，电源线则连接电源插座和纠偏控制器的主控制板。
这一部分的连接方式相对简单，主要是将电源线的两个端口分别插入电源插座和主控制板上的相应接口。
三、传感器部分纠偏控制器中的传感器部分主要用于感知材料的位置和偏差情况，以便及时进行纠偏。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器等。
在电线连接方面，传感器通常有三个线缆，分别是电源线、地线和信号线。
其中电源线用于传输电源信号，地线用于连接电源的地线，信号线用于传输传感器感知到的信号。
这三个线缆通常会通过连接器与纠偏控制器的接口相连。
四、控制器部分纠偏控制器的控制器部分是整个系统的核心，它负责接收传感器传来的信号，并对电机进行控制，以实现纠偏功能。
控制器部分包括主控制板和电机驱动模块。
主控制板是纠偏控制器的控制中枢，电机驱动模块负责将控制信号转化为电机动作。
这两个部分之间通过电线连接，主控制板上有相应的接口，将电机驱动模块的线缆插入接口即可。
五、电机部分电机是纠偏控制器的执行部件，它根据控制器部分的指令进行动作，实现材料的纠偏。
电机通常有两个线缆，分别是电源线和信号线。
电源线用于连接电机的电源，信号线则用于接收控制器部分发来的信号，以控制电机的运行方向和速度。
这两个线缆通常也会通过连接器与纠偏控制器的接口相连。
六、总线部分总线是纠偏控制器中不同部分之间进行数据传输的通道。
常见的总线类型有CAN总线、RS485总线等。
总线部分通常由总线模块和总线线缆组成，总线模块负责将数据进行处理和传输，总线线缆则用于连接各个部分的总线接口。
总线线缆的连接方式相对复杂，需要根据具体的总线类型和接口进行连接。
ZXTEC GK-51模拟光电纠偏控制系统 说明书
使用说明书 GK-51模拟光电纠偏控制系统为了您能正确地使用本产品，使用前请务必通读本手册，完全理解和掌请保管本手册于产品使用的场所，以便在需要时可翻阅参考。
握手册中的内容。
R前 言 非常感谢阁下购买及使用本公司产品。
纠偏控制系统由模拟光电眼、纠偏控制器和推动器组成，模拟光电眼技术由本公司自主研发并已经申请获得国家发明专利为目前独创技术，结合推动器使用日本三洋电机使该控制系统性能超越目前市场同类产品。
首先本模拟在使用时请注意以下各事项：1、搬运和安装请不要让本装置从高处跌落及受到强烈碰撞。
请不要在装置上面踩踏及放置重物，否则会造成装置的损坏和出现故障。
装置内部不能放入金属片等导电异物和油等可燃性异物，否则会引起火灾、装置的损坏和出现故障。
请在本手册注明的环境下使用，不要置于高温多湿、多尘、腐蚀性请按本手册所述安装，否则可能会出现故障。
对不适合安装在必须防爆型才能使用的场合。
警告：气体的地方、避免震动、冲击，否则容易发生触电火灾及故障本装置没有防爆类型，本机绝 接线和检查必须由专业技术人员进行，否则可能引起触电事故。
连接电缆的破损、不合理的外加应力、承载重物和安装在狭小空间 请不要将电源连接电缆的端子用作隔离，否则可能发生触电、故障和火灾。
2、接线危险：注意：3、试运转调试和使用危险：必须进行接地处理，否则会造成触电里，都是发生触电的原因。
请连接到额定电压的电源上，否则会引起火灾、装置的损坏和故障。
请不要用湿手操作开关，否则回造成触电。
请不要在通电时打开外壳，打开外壳后也请不要通电，否则有触电的危险。
目 录 前言安全注意事项第1章产品规格及安装尺寸 1－1 控制器规格及尺寸 1－2 模拟光电规格及尺寸 2－1 控制器使用说明 1－3推动器规格及尺寸 2－2 模拟光电使用说明 2－3 推动器使用说明 第2章产品使用与功能 第3章产品接线 3－1 产品接线示意图 3－2 控制器插头接线说明 3－3 光电眼插头接线说明 3－4 推动器插头接线说明 3－5 外接插头接线说明 1 1 3 3 4 5 6 6 8 9 10 10 11 11 11 11第4章产品核对 第5章保修·维护 12 12第１章 产品规格及安装尺寸1－1控制器规格及尺寸嵌入式安装立式安装检测方式光电反射式光 源高寿命LED发光管受光素子硅光电池响应速度０．０１秒外壳材料铝工作环境重 量160g1－2模拟光电规格及尺寸温度０－4０°C 湿度8０%ＲＨ以下80四角棒型 号MGD-2-06工作电源DC 12V电 机推动方式滚珠丝杆转 速ＭＡＸ３０００转／分推 力约５０００Ｋg 推动速度ＭＡＸ３０ｍｍ／s 推动行程150ｍｍ重 量8000g1－3推动器规格及尺寸型 号TMA-2-150、TMA-3-150直流伺服 80V/200W 、300W第２章 产品使用与功能 2－1 控制器使用说明11234567891011121314光电眼灵敏度指示平衡显示状态指示灯电源开关检测模式切换按钮左限位指示居中指示右限位指示自动模式指示手动模式指示正极性指示负极性指示检线指示检边指示1光电眼灵敏度指示电眼灵敏度调节旋钮显示光电眼两路模拟量输出值，调整可以使输出值增大或减少，正常工作时该值最佳范围为50－90之间。
Fife纠偏控制器
纠偏控制器（美塞斯 Fife Mc01纠偏系统400/830/1898）英文翻译：Correction Controller产品用途：纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。
主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。
产品特点：1、内量智能单片机控制2、纠偏响应速度可调节3、带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪4、跟线和跟边自定分类：1、GXGK-A 光电纠偏控制器工作电压：AC220V±15% 50Hz纠偏控制器使用说明1.（〃以十进制表示的传感器检测有效距离：〃 STUP输入〃错误信息〃在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。
（2）条形显示管：显示马达位置。
在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。
（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。
按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。
退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。
（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。
MAN 键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出〒80，此时应按照参数F21进行设定。
【3】手动驱动器定位：…按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT 或RIGHT键时可连续移动。
【4】驱动位置显示…按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。
FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪说明书
FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪说明书一、产品概述二、产品特点1.高精度控制：FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪采用了先进的光电传感技术，实现了对纠偏操作的高精度控制。
2.高可靠性：该控制仪采用了稳定性极高的微电脑控制器件，具有良好的抗干扰特性，保证了设备的长期稳定运行。
3.易于操作：FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪具备直观的显示屏和简单易懂的操作界面，操作人员可以轻松掌握设备的使用方法。
4.多功能设计：该控制仪集合了多种常用功能，包括纠偏速度调节、纠偏力度调节、纠偏位置调节等，满足了各类纠偏需求。
5.安全可靠：FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪具备过载保护和短路保护功能，有效避免了因操作失误或设备故障导致的安全问题。
三、使用方法1.供电连接：将控制仪的电源线与电源插座连接，确保电源正常供应。
2.光电传感器安装：将光电传感器安装在需要纠偏的设备上，并调整至适当的位置，使其能够准确感应物料偏移。
3.仪器连接：将控制仪与光电传感器进行连接，确保连接牢固可靠。
4.启动操作：按下控制仪上的启动按钮，仪器将开始工作。
你可以通过控制仪上的按钮或旋钮进行相应的功能调整。
5.监控指示：控制仪上的指示灯将显示设备的工作状态，包括供电状态、工作状态、纠偏力度等。
6.结束操作：当不再需要使用纠偏控制仪时，应按下停止按钮并切断电源，确保设备安全断电。
四、注意事项1.在使用控制仪之前，请先仔细阅读本说明书，并按照说明书进行正确的安装和操作。
2.在使用过程中，请确保设备连接正确、牢固可靠，避免松动或接触不良的情况发生。
3.使用过程中应保持设备清洁，避免灰尘和异物进入控制仪的内部。
5.请勿擅自拆卸或改动控制仪的内部零部件，以免损坏设备，同时也会导致保修失效。
光电纠偏器的工作原理
光电纠偏器的工作原理
光电纠偏器是一种通过光电效应来调整光束的偏振方向的装置。
它由一个偏振片和一个光电二极管组成。
在工作时，光束首先通过偏振片。
偏振片只允许特定方向的光通过，将其他方向的光进行滤除，使得光束的偏振方向与偏振片的方向一致。
然后，通过光电二极管。
光电二极管是一种具有光电效应的器件，当光束照射到光电二极管上时，会产生电流。
光电二极管的电流与入射光束的偏振方向有关。
接下来，根据光电二极管的电流大小，通过反馈控制，用来调整偏振片的角度，使得光束的偏振方向发生改变。
这样，当偏振方向与光电二极管的电流匹配时，光束通过偏振片不会发生偏振方向的改变。
而当偏振方向与光电二极管的电流不匹配时，光束通过偏振片会发生偏振方向的改变。
通过不断反馈调节，光电纠偏器可以实现对光束偏振方向的精确调整，使得光束的偏振方向始终保持稳定。
综上所述，光电纠偏器的工作原理是利用光电效应与反馈控制相结合，通过调整偏振片的角度来实现对光束偏振方向的精确调节。
EPC光电纠偏控制系统
EPC 纠偏控制器使用说明书杭州数创自动化控制技术有限公司2003.8 目录一．简介二．主要参数及技术指标三．系统组成及面板功能简介四．外部接线五．操作步骤六．注意事项一．简介EPC纠偏控制器广泛应用于软包装生产线中带材的横向调节，该产品以光电检测头为传感器，通过单片机处理由同步电机完成纠偏功能。
它具有可靠性高、抗干扰能力强、性能价格比优等特点。
二．主要参数及技术指标1．输入电源电压：220V±10%，50Hz。
2．所跟踪的标志线宽度：≥2mm,对边无限制。
3．所跟踪的边缘或标志线的波动范围：<±0.75mm/Hz。
4．控制精度：<±1mm。
5．执行机构：交流同步电动机。
6．环境温度：<40℃。
7．外型尺寸：230mm（深）×205mm（宽）×98mm（高）。
三．系统组成及面板功能简介1．系统的组成：为降低灵敏度，仅“自动”方式下有效。
2．“←”、“→”两按键用来控制电机的正反转动作，仅“手动”方式下有效。
3．“极性”按键用来调整控制器的转向。
初始默认为正极性，此时极性指示灯亮。
4．“模式”按键用来进行“单光电”、“双光电”的选择。
初始默认为“双光电”，此时模式指示灯为亮。
5．“自动”、“手动”两按键用来选择运行方式。
初始默认为“自动”，此时自动指示灯亮。
6．“方向指示灯”指示电机的转向情况。
四．外部接线1. 三芯电源线其指示灯在色标附近有明显的亮暗变化。
3. 然后可在“自动”方式下运行，此时注意观察料的移动方向。
如果是只朝一个方向移动（正常情况应该是料横向交替移动），需按“极性”键及时更改。
4. 另外，在“自动”方式时可以通过“+”、“-”键的操作，使电机工作在合适的频率。
如在单光电方式，车速较快时应提高其灵敏度。
5．若发生异常--限位动作，此时蜂鸣器会报警，电机立即停止运行。
六．注意事项1. 本产品安装应尽可能够避开高电压、强磁场。
epc纠偏控制器原理
epc纠偏控制器原理
EPC（Electronic Power Control）纠偏控制器是一种用于控制
车辆行驶过程中纠偏的电子装置。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 纠偏传感器：EPC纠偏控制器通过安装在车辆上的纠偏传
感器来感知车辆的纠偏情况。
纠偏传感器一般采用陀螺仪等原理，可以感知车辆偏离正常行驶轨迹的程度和方向。
2. 控制算法：EPC纠偏控制器通过内部的控制算法对纠偏传
感器采集到的数据进行处理。
控制算法可以根据车辆偏离轨迹的情况，计算出相应的纠偏控制指令。
3. 电动驱动器：EPC纠偏控制器会根据控制算法得出的纠偏
指令，通过电动驱动器控制车辆的转向机构进行纠偏。
电动驱动器一般采用电机和传动机构组成，可以实现对车辆进行精确的转向控制。
4. 反馈检测：EPC纠偏控制器会通过安装在转向机构上的反
馈传感器，实时监测车辆的转向情况，以确保纠偏效果的准确性和及时性。
反馈传感器可以将转向机构的实际转向角度传递给纠偏控制器，用于判断纠偏效果是否达到预期。
综上所述，EPC纠偏控制器通过感知车辆偏离轨迹的情况，
经过控制算法的处理，并通过电动驱动器对车辆进行转向控制，从而实现对车辆行驶轨迹的纠偏。
整个过程中，纠偏控制器不断地感知、计算和调整，以确保车辆行驶的安全性和稳定性。
光电纠偏控制器
光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电头如Z3N-TB22使用。
2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电检测器使用。
3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。
7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。
9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。
交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。
（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。
）220V电源接入1、2两接线端子。
二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。
2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。
4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。
确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。
对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。
反之则作为对线处理。
5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。
纠偏控制器使用说明
纠偏控制器使用说明
一、简介
纠偏控制器是一种专门用于控制和纠偏的仪表和装置，它是集成多种系统的综合装置，能够快速准确地对船舶或航空器进行位置和航向纠偏。
使用纠偏控制器可以有效减少船舶或航空器的位置偏差，避免海上或空中碰撞发生，提高船舶或航空器的安全性。
二、功能
1.实时位置控制：它可以实时检测并校正船舶或机载设备的位置，从而提高船舶安全性和准确度。
2.高精度测距：它可以快速准确地测量船舶和其他物体之间的距离，从而实现良好的船舶航行安全。
3.高精度航向控制：它可以快速准确地控制船舶的航向，以避免碰撞或失去航行方向。
4.电路保护：纠偏控制器可以自动保护船舶和电路，避免由于海洋环境引起的过度电压或电流所带来的损坏影响。
三、结构
纠偏控制器由控制器、测距仪、航向控制器、护器、液压系统和接收机组成。
控制器是纠偏控制器的核心部件，它负责测距仪、航向控制器、护器、液压系统和接收机的控制，并实现实时的位置纠偏和航向纠偏。
测距仪主要用来测量船舶与其他物体的距离，以避免碰撞发生。
航向控制器用来控制船舶的航向，使船舶能够顺利地航行。
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GD－4B 型光电纠偏控制器
GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。
能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。
该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。
该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。
GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。
技术指标
1．跟踪标志宽度＞2mm
2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm
3．响应时间25ms
4．灵敏度±0.5mm
5．驱动器速度：8mm/s
6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定)
7．位置失控保护
8. 光电开关输出方式：NPN常开型
9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92
二、工作条件
1．工作电压AC 220V±10% 50Hz
2．环境温度50 o C以下
3．空气湿度≤85％（25 o C）
三、工作原理
本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。
再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。
在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。
单边双开关控制时，光电头置于材料一边。
使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。
优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导
致材料撕断。
材料走完，执行机构会跑到极限位置。
单边单开关控制时，光电头置于材料一边。
使材料边缘处于光电传感器光斑下。
优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。
双边控制时，用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。
优点是：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。
缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。
原理框图如下：
四、GD－4B光电纠偏仪结构及功能1．前面板
“单路单边”、“双路单边”、“双路双边”按键用于设定光电纠偏控制器的工作方式(掉电状态设置不丢失)；
“极性”按键用于选择光电开关的输出极性，使系统环路构成负反馈(掉电状态设置不丢失)；“自动”、“手动”按键用于控制系统的工作状态(掉电状态设置不丢失)；
“左”、“右”按键用于在手动状态下控制电机的转动，自动状态下，二键无效；
“A”、“B”指示灯用于指示光电开关的输出信号；
四个符号指示灯分别指示“左限位”、“左运行”、“右运行”“右限位”。
2．后面板端子
1、2脚：~220V；提供同步电机驱动器的电源。
（容量：3A）
3脚：空；
4、5、6、7脚：与同步电机驱动器连接
4脚---负端（正向）5脚—正端（正向）
6脚---负端（反向）7脚—正端（反向）
8、9、10脚为左限位开关连接端子。
其中，8脚：地；9脚：信号；10脚：+12v。
11、12、13脚为右限位开关连接端子。
其中，11脚：地；12脚：信号；13脚：+12v。
14、15、16脚为光电开关B连接端子。
其中，14脚：地；15脚：信号；16脚：+12v。
17、18、19脚为光电开关A连接端子。
其中，17脚：地；18脚：信号；19脚：+12v。
当用行程开关作限位开关时，用常闭触点，触点打开时，为限位状态。
左限位开关连接至8、
9脚，10脚悬空；右限位开关，连接至11、12脚，13脚悬空。
五、执行机构的三种安装方式
1.放卷机端
执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。
光电传感器位置：固定不变。
控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制使物料在固定位置放出。
2.收卷机端
执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。
光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。
3.中间导向
执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转；
光电传感器位置：安装在输出面边缘。
控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。
六、同步电机驱动器原理图
七、限位开关的安装
用常闭触点，触点打开时，为限位状态。
连接方式如前所述。
八、操作方法
1．开启电源，将控制仪设定在“手动”状态。
2．设定系统的“单路单边”、“双路单边”、“双路双边”状态。
3．用“左”、“右”按键调整物料位置，使“线”标志或“边”标志处于光电检测开关下方。
4．调整光电检测开关位置
在单边状态，两光电传感器的状态相反；在双边状态，两光电传感器的状态相同；
①当系统对“双边”工作时，调整光电检测开关，使光斑位置处于两边边缘。
②当系统用双光电开关作“单边”工作时，使光斑处于边分界线的两边缘。
③当系统用单光电开关作“单边”工作时，使光斑处于边分界线上。
光电开关连接于
后面板上传感器A端子。
④调整光电检测开关与物料的垂直距离，使光斑清晰。
5．调整光电检测开关的感度调整旋钮，使光电检测开关对浅色和深色能有不同状态的信号输出。
6．用“左”、“右”按键调整物料的位置，使其稍偏移平衡状态，然后，设定系统工作于“自动”状态，若物料能回到平衡，说明系统的“极性”设定正确。
否则，按“极性”钮，
改变当前的“极性”。
7．设定系统工作在“自动”状态，开启卷绕或分切设备，系统开始运行。
九、按装尺寸
十、注意事项
1．将光电检测开关安装于检测辊上方，使光线照射于物料振动最小处，入射光线与检测辊的切线垂直。
2．本系统的纠偏精度主要决定于光斑位置的调整。
应先调整其中一个，让光斑位置处于使该光电检测开关状态翻转的临界位置。
然后再调整另一个。
3．对于“双边”工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相同；对于“单边”工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相反。
4．当“限位”开关动作时，步进电机停止转动，需在“手动”状态调整物料位置到平衡点。
左限位开关动作时，只能用“右”键调整物料位置。
右限位开关动作时，只能用
“左”键调整物料位置。
二限位开关有方向之分。
5．自动卷绕、分切时，若有意外情况要停止运行，只需按“手动”钮，进入“手动”状态，不一定要关电源。
6．在“对边”状态，若物料为白色，请用黑色检测辊。
以形成明显的色差。
7．当物料参差不齐较严重时，宜降低物料运行速度。