真空吸盘真空发生器选型说明
Schmalz vs-v-d-pnp真空发生器说明书中文
真空发生器说明书1.控制面板显示：在设定模式预先调整各项值。
真空等级在测量模式。
在预设inHg 或者mmHg 压力时-号不显示。
Mode 模式选择键Up&Down 上、下LED Output1And Output2开关指示灯，Output1=红色，output2=绿色2.常规操作连接电源接通电源后，在显示板上将看到预设值。
当接通电源的时候不要按任何按键。
3．零位调整调整零位时不要连接真空管/气管。
按住Mode 按键3秒以上来调整0位。
4.清空数据如果开关编程错误，可以返回出厂设定。
所有储存值将被清除。
断开电源来完成这项功能。
同时按住Mode 按键和Up 按键然后接通电源。
接通电源后，会显示CLA。
当松开按键后会分别显示-bA，bA。
当按Mode一次时，选择的压力将会被确认及储存。
要调整另外一种压力时见6.35.出厂设定真空开关各项出厂值如下单位输出1输出2Bar HYS,N.O.HYS,N.O.这些设定是可更改的（可被编辑）下列章节将介绍如何编辑。
内置了一个最少可保存10年的电可擦只读存储器。
数据最少可在写入10000次。
N.O=常开，N.C.=常闭，HYS=操作模式“迟滞模式”；工作模式的初始值表格见第8节。
6.设定输出配置（常开或常闭）和压力单位（如：bar）要设定输出模式及压力单位，按住并保持Mode键，然后按Up键。
显示屏将在’’ou 1’’和’’n.o’’交替变换显示。
6.1为Output1选择 N.O.或者N.C.按Up或者Down来更改设定。
按Mode键储存。
接下来开关将显示Output2的设定选择。
将会在’’ou 2’’和’’n.o’’交替变换显示。
6.2为Output2选择 N.O.或者N.C.按Up或者Down来更改设定。
按Mode键储存。
接下来将显示压力单位的选择。
6.3调整压力单位按Up或者Down来更改设定。
按Mode键储存。
型号VS-V-D可能的单位为型号VS-P10-D可能的单位为7.调整工作模式7.1调整output1例如：开关VS-V-D，output1有“迟滞模式”开关点：-0,6 bar迟滞：0,15bar更多信息参考第8节。
真空吸附回路设计及气动元件选型
引言CTP(Computer-to-plate)即脱机直接制版。
CTP就是计算机直接到印版，是一种数字化印版成像过程。
CTP直接制版机与照排机结构原理相仿。
起制版设备均是用计算机直接控制，用激光扫描成像，再通过显影、定影生成直接可上机印刷的印版。
计算机直接制版是采用数字化工作流程，直接将文字、图象转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。
以前CTP供版过程大部分靠人工来完成，而且版材位置容易摆放不准确，造成版材不同程度损伤，而且也大大增加了劳工费用。
为了解决这一问题，提高CTP的自动化程度，我们在现有的CTP设备上面增加了一套外围自动供版设备，使供版更加的安全和效率，大大的省去了劳动力。
该设备主要通过真空泵进行抽气，使抽气端达到真空负压，然后靠在版材附近的吸盘因真空引力来垂直吸附版材，同时排气端对上升一定角度的版材吹气，产生向上的气流，吹落可能连带吸起的版材或者衬纸。
真空泵吸附系统设计一般真空吸附通过真空发生器进行吸附，如下图所示：1-减压阀 2-真空供应电磁阀 3-气控换向阀 4-真空发生器 5-真空压力开关 6-过滤器 7-真空电磁破坏阀 8-消声器 9-工作缸真空发生器系统原理图如图所示, 图中的PV 为供压口，真空供应电磁阀2 通电后，气控换向阀3 左端进气，压缩空气通过气控换向阀3 和真空发生器4 喷射，使真空吸取口Ⅰ产生负压吸住工件。
当吸稳工件，真空度达到真空压力开关 5 所设定的压力时，则发出电信号，进行工作。
当真空破坏电磁阀7 通电后（真空供应电磁阀2 同时断电），空气经真空破坏电磁阀7、密闭腔Ⅱ处进入真空吸附夹具密封腔，消除真空，释放工件。
但是由于我们要求是用真空泵来产生真空负压，并需要排气端对版材进行吹气，所以真空发生器无法满足要求。
一般真空泵吸附物体的整个系统需要有过滤器，电磁阀，消声器等气动元件组成，为了满足真空泵抽气端吸气产生真空负压，排气端吹气产生正压，设计了2套不同气压回路，如图所示：图1图1这套回路主要有1-喷嘴、2-气泵、3-两位三通电磁阀、4-过滤器、5-气源、6-减压阀、7-压力表、8-单向阀、9-消音器、10-两位三通电磁阀、11-过滤器、12-吸盘组合、13-版材或者衬纸。
真空吸盘电磁阀选型例题
真空吸盘电磁阀选型例题真空吸盘电磁阀是用来控制真空吸盘的装置。
在工业生产过程中，真空吸盘广泛应用于各种物料的搬运、固定、定位等工作中。
而真空吸盘电磁阀作为控制真空吸盘的重要组成部分，其选型对于整个系统的稳定性和效率至关重要。
本文将以真空吸盘电磁阀选型为例，详细介绍选型的思路、方法和注意事项。
一、选型思路1. 了解工况参数: 在选型之前，首先需要了解工况参数，如吸盘的尺寸、负载力大小、工作环境温度等。
这些参数将直接影响到选型的结果，因此必须详细了解。
2. 确定功能需求: 根据实际需求确定所需的真空吸盘电磁阀的功能，例如对吸盘的吸力控制、释放时间的控制等。
不同的功能需求将对选型产生影响，需要根据实际情况进行合理的选择。
3. 选择适用类型: 根据实际需求和工况参数，选择适用于该工况的真空吸盘电磁阀类型。
常见的有单向电磁阀、双向电磁阀、电磁阀组合等多种类型，需要根据实际的工作要求进行选择。
4. 确定规格参数: 根据前面的选型结果，进一步确定真空吸盘电磁阀的规格参数，如公称直径、工作电压、启闭时间等。
这些参数将直接决定真空吸盘电磁阀的性能和使用寿命，因此需要认真选择。
二、选型方法在进行真空吸盘电磁阀选型时，可以采用以下方法进行：1. 市场调研方法: 通过市场调研的方式，了解市场上常见的真空吸盘电磁阀品牌、型号和性能参数。
通过对比不同品牌和型号的优缺点，确定适用于自己工况的产品。
2. 参考同类应用案例: 可以参考与自己工况相似的应用案例，了解其选用的真空吸盘电磁阀型号和性能参数。
如果条件允许，还可以亲自去参观这些案例现场，了解真空吸盘电磁阀的实际应用情况。
3. 咨询专业品牌: 可以咨询专业的真空吸盘电磁阀品牌厂家，向他们了解产品的性能参数和选型建议。
专业的品牌厂家会根据实际需求，提供最合适的产品方案。
4. 进行实验验证: 可以选购几款符合自己需求的真空吸盘电磁阀进行实验验证，通过实际测试来确定最合适的产品。
真空发生器标准
真空发生器标准真空发生器是一种用于产生真空环境的设备，被广泛应用于物理实验、化学合成、电子器件制造等领域。
在设计和选择真空发生器时，需要考虑多个因素，如所需真空度、抽气速度、泵的类型和尺寸等。
本文将介绍一些常见的真空发生器标准，供读者参考。
一、真空发生器分类真空发生器根据工作原理和结构特点可以分为不同的类型，其中常见的有机械泵、扩散泵、分子泵、湿式泵等。
1. 机械泵机械泵是最常见的真空泵之一，它通过机械方式抽取气体，适用于较低真空度的场景。
常见的机械泵有旋片泵、齿轮泵等。
2. 扩散泵扩散泵是一种利用高速分子流扩散和抵消气体从而降低气体压力的真空泵。
它通常用于高真空条件下，能够提供较高的抽气速度。
3. 分子泵分子泵依靠气体分子在真空环境中的相对速度差异来抽取气体，能够提供非常高的真空度。
它主要由转子、静子和泵油组成。
4. 湿式泵湿式泵是一种通过液体与气体接触来抽取气体的真空泵。
它适用于一些特殊的工作环境，如含有大量蒸气或易燃气体的场景。
二、参考标准在选择和应用真空发生器时，可以参考以下的一些标准：1. GB/T 6073-2010 真空技术术语该标准规定了与真空技术相关的术语和定义，如真空度、抽气速率、泵速等概念，能够帮助用户理解和选择真空发生器。
2. GB/T 17854-1999 真空泵术语该标准定义了真空泵的术语和定义，包括机械泵、扩散泵、分子泵、涡轮分子泵等多种类型的泵。
3. GB/T 6073.9-2008 真空技术.真空计量.静态压力计该标准详细描述了真空压力计的分类、基本原理、构造和使用方法，可用于选择与真空发生器配套的静态压力计。
4. ISO 21240:2019 真空技术.泵.污染物转移该标准规定了在真空系统中使用的泵的要求和测试方法，包括泵的材料、密封性能、泵油和润滑剂的使用等内容。
5. DIN 28400-2 机械泵用油该标准规定了机械泵所使用的油的要求和测试方法，包括油的挥发性、分子量和蒸汽压等指标。
SMC真空吸盘系列
SMC款ZP系列真空吸盘大小:吸盘直径Φ2Φ4Φ6Φ8Φ10Φ13Φ16Φ20Φ25Φ32Φ40Φ50平形（U）可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选平形带肋（C）可选可选可选可选可选可选可选可选风琴形（B）可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选TWSA品牌SMC款ZP系列真空吸盘材质：吸盘材料丁晴橡胶（黑色）硅橡胶（白色）导电硅胶无痕纳米胶（N）(S) (SE) (NM)SMC款ZP系列真空吸盘水平提升提表：吸盘直径Φ2Φ4Φ6Φ8Φ10Φ13Φ16Φ20Φ25Φ32Φ40Φ50吸盘面积（CM²）0.031 0.126 0.283 0.503 0.785 1.33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.6 19.6真空压力（MMHG）-650 0.28 1.11 2.5 4.44 6.94 11.7 17.7 27.8 43.4 71.1 111 173 -600 0.26 1.02 2.31 4.1 6.41 10.8 16.4 25.6 40.0 65.6 102 160.1 -550 0.23 0.94 2.11 3.76 5.87 9.9 15 23.4 36.7 60.1 93.5 147 -500 0.22 0.85 1.92 3.42 5.34 9.0 13.7 21.3 33.4 54.7 85.4 133 -450 0.19 0.77 1.73 3.07 4.83 8.1 12.3 19.2 30 49.2 76.9 120 -400 0.17 0.68 1.54 2.73 4.27 7.2 10.9 17.1 26.7 43.7 68.3 107 -350 1.15 0.6 1.35 2.39 3.74 6.3 9.6 15 23.3 38.3 60.0 93.4 -300 0.13 0.51 1.15 2.05 3.2 5.4 8.2 12.8 20.0 31.8 51.2 80.1型号ΦAΦBΦCΦD E F Y ZP02UO 2 2.6 12 7 - 12 0.8 ZP04UO 4 4.8 26 7 - 12 0.8 ZP06UO 6 7 2.5 7 - 12 0.8ZP08UO 8 9 2.5 7 - 12 1 ZP10UO 10 12 4 13 7.7 12 3 ZP13UO 13 15 4 13 7.7 12 3 ZP16UO 16 18 4 13 8.2 12.5 3.5 ZP20UO 20 23 4 15 9.5 14 4 ZP25UO 25 28 4 15 9.5 14 4 ZP32UO 32 35 4 15 10 14.5 4.5 ZP40UO 40 43 7 18 13.7 18.5 6.5 ZP50UO 50 53 7 18 14.7 19.5 7.5型号ΦAΦBΦCΦD E F Y ZP10CO 10 12 4 13 7.7 12 1.7 ZP13CO 13 15 4 13 7.7 12 1.8 ZP16CO 16 18 4 13 8.2 12.5 1.2 ZP20CO 20 23 4 15 9.5 14 1.7 ZP25CO 25 28 4 15 9.5 14 1.8 ZP32CO 32 35 4 15 10 14.5 2.3 ZP40CO 40 43 7 18 13.7 18.5 3.3 ZP50CO 50 53 7 18 14.7 19.5 3.8 型号ΦAΦBΦC D ΦKΦL Y ZP06BO 6 7 2.5 13 3.3 9.1 4 ZP08BO 8 9 2.5 13 4.7 10.1 4 ZP10BO 10 12 2.5 16 5.5 13.8 5.5 ZP13BO 13 15 2.5 18.5 8.7 19 7.5 ZP16BO 16 18 2.5 20 9.9 21 8.5 ZP20BO 20 22 3.5 23.5 12.4 25 10.5 ZP25BO 25 27 3.5 24 15.6 28 10.5 ZP32BO 32 34 3.5 29 18.9 37 14 ZP40BO 40 43 4.5 34 24.4 48 16 ZP50BO 50 53 4.5 38 32.4 57 19接管方式外螺纹内螺纹真空口方向垂直方向安装连接方式利用安装连接螺纹ZPT系列不带缓冲垂直接管式真空吸盘的选型：连接记号螺纹直径Φ2-Φ8Φ10-Φ16Φ20-Φ32Φ40-Φ50 A5 M5*0.8 可选可选A6 M6*1 可选可选可选可选A8 M8*1 可选可选内螺纹B4 M4*0.7 可选B5 M5*0.8 可选可选可选B6 M6*1 可选可选可选B8 M8*1.25 可选可选B01 Rc1/8 可选可选可选型号ΦAΦBΦCΦD E F Y ZP02UO 2 2.6 12 7 - 12 0.8 ZP04UO 4 4.8 26 7 - 12 0.8 ZP06UO 6 7 2.5 7 - 12 0.8 ZP08UO 8 9 2.5 7 - 12 1 ZP10UO 10 12 4 13 7.7 12 3 ZP13UO 13 15 4 13 7.7 12 3 ZP16UO 16 18 4 13 8.2 12.5 3.5 ZP20UO 20 23 4 15 9.5 14 4 ZP25UO 25 28 4 15 9.5 14 4 ZP32UO 32 35 4 15 10 14.5 4.5 ZP40UO 40 43 7 18 13.7 18.5 6.5 ZP50UO 50 53 7 18 14.7 19.5 7.5 型号ΦAΦBΦCΦD E F Y ZP10CO 10 12 4 13 7.7 12 1.7 ZP13CO 13 15 4 13 7.7 12 1.8 ZP16CO 16 18 4 13 8.2 12.5 1.2 ZP20CO 20 23 4 15 9.5 14 1.7 ZP25CO 25 28 4 15 9.5 14 1.8 ZP32CO 32 35 4 15 10 14.5 2.3 ZP40CO 40 43 7 18 13.7 18.5 3.3 ZP50CO 50 53 7 18 14.7 19.5 3.8 型号ΦAΦBΦC D ΦKΦL Y ZP06BO 6 7 2.5 13 3.3 9.1 4 ZP08BO 8 9 2.5 13 4.7 10.1 4ZP10BO 10 12 2.5 16 5.5 13.8 5.5 ZP13BO 13 15 2.5 18.5 8.7 19 7.5 ZP16BO 16 18 2.5 20 9.9 21 8.5 ZP20BO 20 22 3.5 23.5 12.4 25 10.5 ZP25BO 25 27 3.5 24 15.6 28 10.5 ZP32BO 32 34 3.5 29 18.9 37 14 ZP40BO 40 43 4.5 34 24.4 48 16 ZP50BO 50 53 4.5 38 32.4 57 19接管方式内螺纹、倒钩接头、快换接头真空方式垂直方向安装连接方式利用缓冲本体外螺纹SMC款ZPT系列带缓冲垂直接管式真空吸盘订购代码：①②③请参照ZP系列真空吸盘④缓冲形式J：可回转型K：不可回转型⑤缓冲行程缓冲行程适合吸盘直径6 Φ2~Φ810 Φ2~Φ5015 Φ2~Φ820 Φ10~Φ5025 Φ2~Φ830 Φ10~Φ5040 Φ10~Φ3250 Φ10~Φ50⑥真空口连接(见下表）⑦安装连接方式（见下表）连接记号螺纹直径Φ2~Φ8Φ10~Φ32Φ40~Φ50真空口连接内螺纹B3 M3*0.5 可选- -B5 M5*0.8 可选可选可选B01 Rc1/8 - - - 倒钩接头N4 Φ4尼龙管可选- -N6 Φ6尼龙管- 可选可选U4 Φ4PU软管可选- -U6 Φ6PU软管- 可选可选快换接头4 Φ4管子可选可选-6 Φ6管子可选可选可选8 Φ8管子- - 可选安装连接方式外螺纹A8 M8*1 可选- - A10 M10*1 - 可选- A14 M14*1 - - 可选接管方式快换接头真空方式水平方向安装连接方式外螺纹SMC款ZPR系列不带缓冲水平真空口接管吸盘订购码：①②③请参照ZP系列真空吸盘④真空口连接（见下表）⑤安装连接方式（见下表）连接记号软管/外螺纹Φ2~Φ8Φ10~Φ16Φ20~Φ32Φ40~Φ50真空口连接快换接头04 Φ4软管可选可选可选-06 Φ6软管可选可选可选可选08 Φ8软管- - 可选可选安装连接方式外螺纹A5 M5*0.8 可选可选- -A6 M6*1 可选可选可选可选A8 M8*1 - - 可选可选内螺纹B4 M4*0.7 可选- - -B5 M5*0.8 可选可选可选-B6 M6*1 - 可选可选可选B8 M8*1.25 - - 可选可选接管方式快换接头真空方式水平方向安装连接方式利用缓冲本体外螺纹SMC款ZPR系列带缓冲水平真空口接管吸盘订购码：①②③请参照ZP系列真空吸盘④缓冲形式J：可回转型K：不可回转型⑤缓冲行程（mm）缓冲行程适合吸盘直径6 Φ2~Φ810 Φ2~Φ5015 Φ2~Φ820 Φ10~Φ5025 Φ2~Φ830 Φ10~Φ5040 Φ10~Φ3250 Φ10~Φ50⑥真空口连接（见下表）⑦安装连接方式（见下表）连接记号软管/外螺纹Φ2~Φ8Φ10~Φ16Φ20~Φ32Φ40~Φ50真空口连接快换接头04 Φ4软管可选可选可选-06 Φ6软管可选可选可选可选08 Φ8软管- - 可选可选安装连接方式外螺纹A8 M8*1 可选- - -A10 M10*1 可选可选-A14 M14*1 - - - 可选。
真空发生器的关键参数
真空发生器的关键参数真空发生器是一种利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
它的关键参数包括以下几个方面：1. 真空度：真空发生器的关键参数之一是其能够产生的真空度。
真空度是指在发生器出口处测量到的最低绝对压力。
它通常以单位为帕斯卡（Pa）或毫巴（mbar）来表示。
较高的真空度意味着更好的抽吸效果和更大的吸力。
2. 空气流量：空气流量是指单位时间内通过真空发生器的空气体积。
它通常以单位为升每分钟（L/min）或立方米每小时（m³/h）来表示。
空气流量决定了发生器产生真空的速度和效率。
3. 抽吸能力：抽吸能力是指真空发生器能够吸取的气体流量。
它表示发生器在特定真空度下能够从被抽吸的区域中移除的气体量。
抽吸能力与真空度和空气流量密切相关，较高的真空度和空气流量通常会提供更大的抽吸能力。
4. 工作压力范围：真空发生器需要在一定的工作压力范围内运行。
工作压力范围是指发生器能够正常工作的输入气压范围。
通常，真空发生器的工作压力范围在 0.4 到 0.8MPa 之间。
5. 噪音水平：真空发生器在运行过程中会产生一定的噪音。
噪音水平是指发生器产生的噪声量，通常以分贝（dB）表示。
较低的噪音水平对于在噪音敏感环境中使用的应用非常重要。
6. 尺寸和重量：真空发生器的尺寸和重量是考虑其在实际应用中的安装和使用方便性的重要参数。
较小和轻便的发生器更适合在空间受限的场合使用。
7. 材料和密封：真空发生器的材料和密封性能会影响其寿命和可靠性。
通常，发生器的主要部件由耐腐蚀材料制成，并具有良好的密封设计，以确保其长期稳定运行。
这些关键参数对于选择适合特定应用需求的真空发生器非常重要。
在选择真空发生器时，应根据具体的应用场景和要求，综合考虑这些参数，以确保其能够满足所需的真空度、抽吸能力和性能要求。
吸盘选型计算(1)
选型1.吸附物的探讨请探讨下列事项。
①吸附物的特性表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。
②吸附物的形状吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状）③吸附物的重量④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊2.选择吸盘1)设定真空压力设定时根据真空源的规格留出余量。
空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。
但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。
2）计算吸盘的直径吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径D：需要的吸盘直径（mm）M：吸附物的重量（kg）S:：安全系数水平起吊：S＝4垂直起吊：S＝8n：吸盘的个数P：真空压力（-KPa）注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。
考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。
求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。
如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。
计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。
安全系数：因是水平起吊，所以S＝4吸附物重量：M＝0.5kg真空压力：P＝-0.7kPa吸盘个数：n=1个吸盘直径应该选择￠20因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。
变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。
安全系数中包括变形部分。
吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。
A:吸附面积（cm2）D:吸盘直径（mm）有效吸附面积吸盘直径虽表示吸盘的外径，但利用真空压力吸附物体时，因真空压会使橡胶变形，吸附面积也会随之缩小。
缩小后的面积即称为有效吸附面积，此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。
根据真空压力，吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等不同，有效吸盘直径也会有差异，一般情况可预估会缩小10%。
真空吸盘选型计算
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
பைடு நூலகம்
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8； ，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
真空发生器的关键参数
真空发生器是一种能够产生和维持低压环境的设备，广泛应用于科研、工业制造和其他领域。
它的关键参数决定了其性能和适用范围。
本文将介绍几个主要的关键参数，包括抽气速度、最终真空度、泵速、功率需求和噪音水平。
1. 抽气速度抽气速度是评估真空发生器抽取气体能力的重要指标。
它表示单位时间内真空发生器从容器中抽取气体的量。
通常以升/秒或立方米/小时为单位。
较高的抽气速度意味着真空发生器可以更快地将气体从容器中排出，从而加速达到所需的真空度。
2. 最终真空度最终真空度是真空发生器能够达到的最低压力值。
它通常以帕斯卡（Pa）或托（Torr）为单位。
最终真空度越低，表示真空发生器可以将容器内的气体抽取得更少，实现更高的真空程度。
对于一些特殊应用，如电子器件制造和航天科技，要求非常高的最终真空度。
3. 泵速泵速是指真空发生器每单位时间内排出的气体流量。
它通常以升/秒或立方米/小时为单位。
泵速决定了真空发生器在抽取气体时的处理能力。
较高的泵速意味着真空发生器可以更快地排除气体，从而缩短系统达到所需真空度的时间。
4. 功率需求功率需求是指真空发生器在工作过程中所需要的电力供应。
它通常以瓦特（W）为单位。
功率需求与真空发生器的抽气速度和泵速密切相关。
通常来说，较大的抽气速度和泵速会导致更高的功率需求。
在选择真空发生器时，需要根据实际使用条件和设备限制来确定适当的功率需求。
5. 噪音水平噪音水平是指真空发生器在运行时产生的声音强度。
它通常以分贝（dB）为单位。
噪音水平对于一些要求安静工作环境的应用非常重要，如实验室和医疗设备。
较低的噪音水平有助于提供更好的工作条件和人员舒适度。
除了以上提到的关键参数外，还有其他一些因素也需要考虑，如真空发生器的尺寸和重量、维护和保养要求以及性价比等。
在选择真空发生器时，需要根据具体应用需求综合考虑这些参数，并与供应商进行沟通以获取更详细的技术规格和选型建议。
总之，真空发生器的关键参数涵盖了抽气速度、最终真空度、泵速、功率需求和噪音水平等方面。
真空吸盘在自动化设备中的简单应用及选型
真空吸盘在自动化设备中的简单应用及选型发表时间：2018-08-09T11:36:14.877Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者：吴帅韩文斌[导读] 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。
沈阳明匠智能科技研发有限公司辽宁沈阳 110000 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。
本文是笔者结合自身工作中所遇到的实例，向大家分享一下如何选择真空吸盘及真空发生器。
关键词：真空吸盘真空发生器流量真空设备属于气动元件，因此，一套完整的真空设备也需要包括气源、空气处理元件（空气过滤器、气动三联件等）、气动控制元件（压力控制阀等、电磁阀等）、气动辅助元件（消音器、气管接头等）以及真空系统（真空产生设备、真空发生器、真空过滤器等）。
下面笔者结合某厂的一台上料设备中所应用到的真空元件选型过程，向大家介绍一下在日常中遇到真空元件改如何计算选型。
某厂的一台上料设备长2100mm、宽800mm、高1200mm，物料为长1500-3000mm、宽12-50mm、厚4-40mm的木板，木板密度为1.2g/cm3。
那么，通过公式质量=密度×体积得出：长度为3000mm宽度为50mm厚度为40mm的木板的质量为7.2kg。
知道了物料的质量，下面我们开始选择真空吸盘，真空吸盘的形状有以下几种：1. 平直型：适合吸吊表面平整的物料；2. 平直带肋型：适合吸吊易变性的物料；3. 深凹型：适合吸吊表面为曲面的物料；4. 风琴型：适用于没有安装缓冲的空间或者物料吸吊面倾斜的场合。
本案例中的物料为木板，表面平整且不易变形，放置的平台足够平整、空间充足，因此选择吸盘时选择平直型即可。
按照设备的设计布局，初步选定真空吸盘的数量为6个，吸吊方式为水平吸吊，由以下公式得出D≥26.4mm。
因此在使用时选择的真空吸盘直径大于等于26.4mm即可满足使用要求，由于吸盘为平直型，在选择金具的时候我们就要选择带有缓冲的金具进行搭配，以避免真空吸盘在运动的过程中与物料发生碰撞导致吸盘金具变形甚至折断。
斯姆勒斯(Sumulees) SV50、SV50H无音缸猎犬真空吸盘方便指南说明书
T h a n k Y o u f o r S e l e c t i n gOperator Owner's Manual1BAG LINER OPTIONS (Samples supplied with unit)Felt Filter P/N 890435For use in all dusty conditions. Can beused with other liners For use on hard surface where a variety of PACKAGED SINGLYSPECIFICATION SSV50SV50H H.P. 6.0 (4.47 Kw ) 5.5 (4.1kW)TYPE B&S INTEK H O NDA O FU EL CAP. 1.6q t. (1.5L) 1.2q t. (1.1L)O IL CAP.0.69q t. (0.65L)0.63q t. (0.60L)HT:U NIT 145# (65.8kg)153# (69.4kg)HT:SHIPPING 168# (76.2kg)176# (79.8kg)INE WEIG HT:28# (12.7kg)36# (16.3kg)NIT LENG TH 62" (1.57m)62" (1.57m)NIT WIDTH 26.75" (0.68m)26.75" (0.68m)EIG HT42" (1.07m)42" (1.07m)IN THE INTEREST OF SAFETYWARNING: DO NOT1. DO NOT run engine in an enclosed area.Exhaust gases contain carbon monoxide, an odorless and deadly poison.2. DO NOT place hands or feet near moving or rotating parts.3. DO NOT store, spill or use gasoline near an open flame, or devices such as a stove,furnace, or water heater which use a pilot light or devices which can create a spark.4. DO NOT refuel indoors where area is not well ventilated. Outdoor refueling is recommended.5. DO NOT fill fuel tank while engine is running. Allow engine to cool for 2 minutes before refueling. Store fuel in approved safety containers.6. DO NOT remove fuel tank cap while engine is running.7. DO NOT operate engine when smell of gasoline is present or other explosive conditions exist.8. DO NOT operate engine if gasoline is spilled. Move machine away from the spill and avoid creating any ignition until the gasoline has evaporated.9. DO NOT transport unit with fuel in tank.10. DO NOT smoke when filling fuel tank.11. DO NOT choke carburetor to stop engine. Whenever possible, gradually reduce engine speed before stopping.12. DO NOT run engine at excessive speeds. This may result in injury & /or damage to unit.13. DO NOT tamper with governor springs,governor links or other parts which may change the governed engine speed.14. DO NOT tamper with the engine speed selected by the engine manufacturer.15. DO NOT check for spark with spark plug or spark plug wire removed. Use an approved tester.16. DO NOT crank engine with spark plug removed. If engine is flooded, place throttle in “FAST” position and crank until engine starts.17. DO NO T strike flywheel with a hard object or metal tool as this may cause flywheel to shatter in operation. Use proper tools to service engine.18. DO NOT operate engine without amuffler. Inspect periodically and replace, if necessary. If engine is equipped with muffler deflector, inspect periodically and replace, if necessary, with correct deflector.19. DO NOT operate engine with anaccumulation of grass, leaves, dirt or other combustible material in the muffler area.20. DO NOT use this engine on any forest covered, brush covered, or grass covered unimproved land unless a spark arrester is installed on the muffler. The arrester must be maintained in effective working order by the operator. In the State of California the above is required by law (Section 4442 of the California Public Resources Code).Other states may have similar laws.Federal laws apply on federal lands.21. DO NO T touch hot muffler, cylinder, or fins because contact may cause burns.22. DO NOT run engine without air cleaner or air cleaner cover.23. DO NOT operate during excessive vibration!24. DO NOT leave machine unattended while in operation.25. DO NOT park machine on a steep grade or slope.WARNING: DO1. ALWAYS DO remove the wire from the spark plug when servicing the engine or equipment TO PREVENT ACCIDENTAL STARTING.2. DO keep cylinder fins and governor parts free of grass and other debris which can affect engine speed.3. DO pull starter cord slowly until resis-tance is felt. Then pull cord rapidly to avoid kickback and prevent hand or arm injury.4. DO examine muffler periodically to be sure it is functioning effectively. A worn or leaking muffler should be repaired or replaced as necessary.5. DO use fresh gasoline. Stale fuel can gum carburetor and cause leakage.6. DO check fuel lines and fittings fre-quently for cracks or leaks. Replace if necessary7. Follow engine manufacturer operating and maintenance instructions.8. Inspect machine and work area before starting unit.WARNING: The Engine Exhaust from this product contains chemicals knownto the State of California to cause cancer, birth defects or other reproductive harm.GENERAL SAFETYFor your safety and the safety of others, these directions should be followed:Use of Ear Protection is recommended whileoperating this machine.Use of Eye and Breathing protection is recom-mended when using this machine, especially in dry and dusty conditions. Debris bag directs dust toward ground, away from the operator and the optional Felt Filter reduces the amount of dust reintroduced into the environment.·DO NOT place hands or feet inside nozzle intake opening,near debris outlet or near any moving parts.·DO NOT start engine without debris bag connected firmly in place to exhaust outlet.·DO NOT start or operate machine with debris bag zipper ·DO NOT operate during excessive vibration.·DO NOT remove bag until engine has been turned off and hascome to a complete stop.·DO NOT remove hose kit cap on nozzle until engine has beenturned off and has come to a complete stop.·DO NOT operate machine with hose cap, bag or hose removed.·DO NOT use this machine for vacuuming exclusively sand, dust, fine dirt, rock, glass, string like material, grain, rags, cans, metal, bark or water.·DO NOT operate this machine on slopes greater than 20%.·DO NOT pick up any hot or burning debris, or any toxic orexplosive material.·DO NOT allow children to operate this equipment.9Do not operate this machine without first reading owner's manual and engine manufacturer's manual.DANGER0DISPLACEMENT 190cc. MODEL 12VOHVPUT OIL IN ENGINE BEFORE STARTINGASSEMBLY10Your Billy Goat is shipped from the factory in one carton, completely assembled except for the upper handle and accessories. Included with machine are caster kit (890447), felt filter bag (1 each), lawn liner y (3 each),and litter liner (3 each).REMOVE items 8 locknut & 74screws from lower handle (item 27). Attach and securely tighten premature wear to bag.PUT OIL IN ENGINE BEFORE STARTING.16OperationENGINE: See engine manufacturer’s instructions for type and amount of oil and gasoline used.Engine must be level when checking and filling oil and gasoline.ENGINE SPEED: Controlled by throttle lever on the handle.Under normal conditions, operate at minimum throttle to accomplish your current cleaning task.FUEL VALVE: Move fuel valve to "ON" position (Honda only).CHOKE: Operated with throttle control (Honda).Post to prime (Briggs & Stratton).STARTING16.1VACUUM NOZZLE HEIGHT ADJUSTMENT: Thevacuum nozzle is raised and lowered by pulling slightly upward on handle and pulling height adjust T-Handle (item 23) at operators left hand. Lift handle up or down to desired height, then release T-handle.FOR MAXIMUM PICKUP: A djust nozzle height asclose to debris as possible, but without blocking airflow into the nozzle. NOTE : Never bury nozzle into debris.CLEARING A CLOGGED NOZZLE& EXHAUST : Turn engine off and wait for impellerto stop completely and disconnect spark plug wire.Wearing durable gloves, remove clog. Danger , the clog may contain sharp materials. Reconnect spark plug wire.VACUUMINGOPERATION16.2Note: Frequently empty debris to prevent bag overloading with more weight than you can lift.Bag liners are included and available for use in various conditions where debris will be vacuumed. (see Bag Liner Options shown on page 1).DO NOT place bag on or near hot surface , such as engine.Debris bags are normal replaceable wear items.DEBRIS BAG16.3Using two people to lift machine is recommended. Lift holding the handle and front of nozzle. Secure in place during transport.Never store engine indoors or in enclosed poorly venti-lated areas with fuel in tank, where fuel fumes may reach an open flame, spark or pilot light, as on a furnace, water heater,clothes dryer or other gas appliance.If engine is to be unused for 30 days or more, prepare as follows:Be sure engine is cool. Do not smoke.Remove allgasoline from carburetor and fuel tank to prevent gum deposits from forming on these parts and causing possible malfunctionof engine. Drain fuel outdoors, into an approved container,away from open flame. Run engine until fuel tank is empty and engine runs out of gasoline.NOTE: Fuel stabilizer (such as Sta-Bil) is an acceptable alternative in minimizing the formation of fuel gum deposits during storage. Add stabilizer to gasoline in fuel tank orstorage container. Always follow mix ratio found on stabilizer container. Run engine at least 10 min. after adding stabilizer to allow it to reach the carburetor.Do not store with debris in bag. Organic debris generates heat during decomposi-tion and could damage the bag or start a fire.16.5HANDLING & TRANSPORTING:STORAGE16.4B e sure engine has come to a complete stopbefore removing or emptying bag!!This vacuum is designed for picking up trash, organicmaterial and other similar debris (see Safety Warnings page 2-3).Many vacuums are used where dust is mixed with trash. Your unit can intermittently vacuum in dusty areas. However, following these rules will help maintain your machine's ability to vacuum in dusty conditions:•Run machine at idle to quarter throttle.•Machine or pressure-wash debris bag if normal cleaning doesnot fully clean bag. Bag should be thoroughly dry before use.Having one or more spareFelt Filter (890435) is a good way to reduce down time while dirty bags are being cleaned.IF YOUR UNIT FAILS TO START:See Troubleshooting on page 8.Vacuumed leaves, grass and other organic material from your own yard can be emptied into a pile or composter to provide enriched soil for later use as fertilizer in gardens and flower beds Note: Allow green chips to dry before spreading around living plants.COMPOST16.10H i n t!NOTE: Outer bag and rod (items 1 and 3) MUST depress the bag presence switch (item 17) for the unit to start. See fig.1fig 1.INTENDED USE: This machine is designed for vacuuming leaves, grass clippings and other types of organic litter as well as debris mixed with cans, bottles and small amounts of sand; however, vacuuming cans, bottles and sand will affect the longevity of your machine.Inspect machine work area and machine before operat-ing. Make sure that all operators of this equipment are trained in general machine use and safety.Do not operate if excessive vibration occurs. If excessive vibration occurs, shut engine off immediately and check for damaged or worn impeller, loose impeller bolt, loose impeller key, loose engine or lodged foreign objects. Note: See parts list for proper impeller bolt torque specifications. (See trouble shooting section on page 7).Like all mechanical tools, reasonable care must be used when operating machine.SV50, SV50H* Denotes standard hardware item that may be purchasedlocally.Before Requesting Service Review These Suggestions20Engine Service and WarrantyContact your nearest engine manufacturer's autho-rized servicing dealer.22.122BILLY GOAT INDUSTRIES INC.P .O. BOX 308 (1803 S JEFFERSON) LEE'S SUMMIT, MO 64063 / USA PHONE: 816-524-9666 FAX: 816-524-6983WARRANTY PROCEDUREPlease fill in the WARRANTY CARD and send the upper part to Billy Goat.The WARRANTY terms are stated on the lower part which remains with the user. Whenever a Billy Goat Machine is faulty due to a defect in material and / or workmanship, the owner should make a warranty claim as follows:The Machine should be taken to the dealer from whom it was purchased or to an authorized Billy Goat dealer.The owner should present the remaining half of the WarrantyRegistration Card, or, if this is not available, the invoice or receipt.The Warranty Claim will be filled in by the authorized Billy Goat Dealer,who will send it with the faulty part to Billy Goat headquarters.The Quality / Service department at Billy Goat headquarters will study the claim and parts and will notify their conclusions.The decision by the Quality / Service department at Billy Goat headquarters to approve or reject a Warranty claim is final and binding.Note: T o process a Warranty Claim, it is necessary to quote the Model & Serial number who are printed on the Billy Goat Serial Plate.Purchased fromModelUnit(Weight)lbs.kgTROUBLESHOOTINGMAINTENANCEIMPELLER REMOVAL1. Wait for engine to cool and disconnect spark plug.2. Drain fuel and oil from the engine.3. Remove engine, impeller and mounting plate by removing nuts (item 26) around outside of housing.4. Leaving engine fastened to plate, remove impeller bolt (item 50)and lock washer and slide impeller off crankshaft ( A puller may be required). CAUTION: Do not drop impeller.5. If impeller does not slide off crankshaft, place two crowbars between impeller and housing on opposite sides. Pry impeller away from engine until it loosens. Using a penetrating oil can help loosen a stuck impeller.6. If the impeller cannot be loosened, obtain a 1” (25.4mm) longer bolt of the same diameter and thread type as the impeller bolt.Invert engine and impeller and support engine above ground to prevent recoil damage. Thread longer bolt by hand into thecrankshaft until bolt bottoms. Using a suitable gear or wheel puller against the bolt head and the impeller back-plate (near the blades),remove impeller from shaft.7. To reinstall impeller, use a new impeller bolt and lockwasher 8. Tighten impeller bolt. Torque impeller bolt to 50 Ft. Lbs. (68 N .m).9. Reinstall engine, impeller, and mounting plate onto housing in reverse order of removal.10. Before connecting spark plug wire, slowly pull engine starting rope to insure that impeller rotates freely.11. Reinstall spark plug wire.Use only a qualified mechanic for any adjustments, disassembly or any kind of repair .DISCONNECT SPARK PLUG WIRE BEFORE SERVICING UNIT.WARNING: TO AVOID PERSONAL INJURY , ALWAYS TURN MACHINE OFF , MAKE SURE ALL MOVING PARTS COME TO A COMPLETE STOP.RECONNECT SPARK PLUG WIRE,GUARDS, BAG, CAPS AND / ORHOSE BEFORE STARTING ENGINE.ENGINE: See engine manufacturer operator's instructions.17.117For damaged or imbalanced impeller。
多级真空发生器ZL3、ZL6系列说明书
使用说明书产品名称多级真空发生器型式/系列/型号ZL3系列ZL6系列安全注意事项22. 产品各部名称63.1. 安装73.3. 气源93.5. 配线125. 压力开关147. 构造图，更换零部件169. 规格2111. 排气特性,流量特性,达到真空时间2511.2. 流量特性2612. 使用注意事项27- 1 -多级真空发生器/ZL3、ZL6系列 安全注意事项此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。
这些注意事项，按照危害和伤害的大小及紧急程度分为“注意”“警告”“危险”三个等级。
无论哪个等级都是与安全相关的重要内容，所以除了遵守国际规格(ISO/IEC)、日本工业规格(JIS)*1)以及其他安全法规*2)外，这些内容也请务必遵守｡*1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systemsIEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines (Part 1: General requirements) ISO 10218: Manipulating industrial robots-Safety JIS B 8370: 空压系统通则 JIS B 8361: 油压系统通则JIS B 9960-1: 机械类的安全性-机械的电气装置（第1部：一般要求事項)JIS B 8433: 产业用操作机器人-安全性等 *2) 劳动安全卫生法 等注意 误操作时，有人员受伤的风险，以及物品损坏的风险｡ 警告 误操作时，有人员受到重大伤害甚至死亡的风险。
危险在紧迫的危险状态下，如不回避会有人员受到重大伤害甚至死亡的风险。
安阳微型真空发生器参数
安阳微型真空发生器参数1. 引言安阳微型真空发生器是一种用于产生高真空环境的设备。
它广泛应用于科研、工业制造等领域，具有体积小、重量轻、操作简便等特点。
本文将对安阳微型真空发生器的参数进行全面、详细、完整且深入地探讨。
2. 参数种类安阳微型真空发生器的参数种类繁多，主要包括以下几个方面：2.1. 抽取速率抽取速率是指真空发生器在单位时间内从被抽体中抽取气体的能力。
它是评价真空发生器抽取能力的重要指标。
通常用单位时间内抽取的气体体积表示，常见的单位有升/秒、升/分钟等。
2.2. 压力范围压力范围是指真空发生器可达到的最高和最低压力。
在实际应用中，需要根据具体需求选择适当的压力范围。
常见的单位是帕斯卡（Pa）或毫巴（mbar）。
2.3. 泵选型号不同的真空发生器配备不同的泵选型号，泵选型号决定了真空发生器的抽取效率和使用寿命。
常见的泵选型号有罗茨泵、扩散泵和机械泵等。
2.4. 气体种类真空发生器可以处理的气体种类也是一个重要的参数。
根据不同的气体种类，真空发生器的使用条件和操作方式会有所不同。
2.5. 外形尺寸外形尺寸是指真空发生器的外部尺寸大小，通常用长度、宽度和高度表示。
外形尺寸对于设备的安装和布置具有重要的影响。
3. 参数选择与应用在选择安阳微型真空发生器的参数时，需要根据具体的应用需求进行综合考虑。
3.1. 抽取速率与压力要求如果需要在短时间内达到较高真空度，需要选择抽取速率较大的真空发生器。
而对于一些常规的实验室和工业应用，抽取速率要求较低，可以选择抽取速率较小的真空发生器。
3.2. 泵选型号与操作方式对于需要连续工作的应用，需要选择泵选型号稳定、可靠的真空发生器。
而对于短时间内需要达到较高真空度的应用，可以选择抽取速率较大的真空发生器。
3.3. 气体种类与操作规范不同的气体种类对真空发生器的要求也不同。
某些气体在高真空环境下会产生化学反应，需要选择耐腐蚀性能强的真空发生器。
同时，操作时应遵守相应的操作规范，以确保安全性和可靠性。
真空元件的选型典型案例分析
真空元件的选型典型案例分析公式计算，气动回路气动系统一个重要元件为真空发生器（产生真空的装置），真空发生器产生的真空输入到吸嘴时，将元件吸取，关闭真空时将元件贴放[52]。
真空排气量的计算公式：V=Κ×D式中，V—吸取物需要的排气量；D—吸嘴（吸盘）直径；K—物体表面对应吸嘴直径的出气量比率（表7-5）。
表7-5 排气量计算对照表吸嘴直径mm 金属板材和玻璃m3/h 木箱和纸板m3/h2-10 0.15 0.3010-20 0.30 0.60 吸嘴吸取的元件规格2×3.5×1.5mm，质量为0.07g，吸嘴的直径为Φ2，查表7-5可知，需要0.15m3/h，即排气量为0.15m3/h。
选择规格比较小的一款真空发生器ZH05BS-0606（smc），最高真空度-88kpa，最大出气量0.3 m3/h，空气消耗量0.78 m3/h，可满足吸取要求。
气动系统的三联件—空气过滤器、减压阀和油雾器及其他动元件名称和型号见表6-6，气动回路的连接见图7-11所示。
表7-6 混联运动贴片机气动元件表序号产品型号名称数量1 AW10-M5BG 空气过滤器 12 KQ2T06-00 接头 23 KQ2H06-M5 接头104 SY3120-5G-M5 五通阀 15 AN120-M5 消声器 26 CDJ2KB10-15-B 气缸 17 AR10-M5BG 减压阀 18 VQ21A1-5G-C6 二通阀 19 ZH05BS-0606 正空发生器 110 ZFC100-06B 低真空机械 111 TU0604BU-20 软管 1图7-11 气动回路图。
真空吸盘的气缸选型原则
温馨小提示：本文主要介绍的是关于真空吸盘的气缸选型原则的文章，文章是由本店铺通过查阅资料，经过精心整理撰写而成。
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真空吸盘的气缸选型原则（大纲）一、真空吸盘气缸概述1.1真空吸盘气缸的定义及工作原理1.2真空吸盘气缸的分类及结构特点二、气缸选型原则2.1负载能力2.1.1确定所需吸取物体的重量2.1.2选择合适负载能力的气缸2.2工作速度2.2.1分析工作过程中的速度要求2.2.2选择合适工作速度的气缸2.3工作行程2.3.1根据工作需求确定气缸行程2.3.2选择合适行程的气缸2.4安装方式2.4.1根据设备空间和布局选择安装方式2.4.2确定气缸连接方式2.5气源条件2.5.1确定气源压力2.5.2选择适合气源条件的气缸2.6环境因素2.6.1分析工作环境对气缸的影响2.6.2选择适合工作环境的气缸2.7额外功能需求2.7.1确定是否需要附加功能（如磁性开关、传感器等）2.7.2选择满足额外功能需求的气缸三、气缸选型实例分析3.1实例背景3.2选型过程3.3选型结果及应用效果四、气缸选型注意事项4.1选择正规厂家和品牌4.2验证气缸性能及质量4.3考虑售后服务及维护成本五、总结5.1气缸选型的重要性5.2真空吸盘气缸选型的一般规律5.3持续优化和改进气缸选型工作一、真空吸盘气缸概述1.1 真空吸盘气缸的定义及工作原理真空吸盘气缸是一种利用气压和真空相转换的原理，实现对物料的吸取和释放的执行元件。
真空吸盘选型(自动计算)
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
D2n * p
W 4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
npv(kpa)% Nhomakorabea7
5
4
91.8
63%
吸盘直径 D(mm) 30
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D 4Wt
np
D : 吸盘直径，mm; W : 吸吊物重量,N； t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊， p：吸盘内的真空度，MPa; n:吸盘数量
安全率 t 4
吸盘数量 n 2
最大真空度 pv(kpa) 91.8
最大真空度的百分 %
63%
； ，t≥4；垂直吊，t≥8；
度，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.057834
13.88281648
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.057834
吸吊物重量 W(N)
真空吸盘系统介绍及各部件选型
Pvx95%
压力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
真空系统
真空系统案例选型
3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
Qe 28.5 17 L / min
真空发生器：Q1 CQ • Qe
Q 1.4160v 1.41 60 0.1 8.5L / min
T
1.0
V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积
v d 2l
4000
d:配管的内径(mm)
L:配管的长度(m)
T:真空到达时间
真空系统
真空系统60v Q
T2 3T1
供给阀 (切换阀)
的动作
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
1.84 3.27 5.10 8.65
13.1
20.4
31.9
52.3
81.9
127
1.70 3.02 4.71 7.98
12.1
18.8
29.5
48.2
75.6
118
1.56 2.77 4.32 7.32
11.1
17.3
27.0
44.2
69.3
108
1.42 1.27
2.52 2.26
3.93 3.53
真空系统
真空系统案例选型
• 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器.
解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度
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PN 系列
特征：金属零件和橡胶部可分离的吸盘。充分考虑 资料回收问题，使吸盘橡胶部与金属零件可分别回 收。吸盘内侧经过特殊处理，提高吸着时抓着力。
PQ 系列
特征：防回转吸盘。 吸盘本能防止回转。
● IC 晶片等零需定位工作。
PR 系列
特征：丸棒用吸盘 小径棒状的物品专用吸盘。 ● 圆珠笔、颜料笔等。
黑）
没有特别的优点、在丁晴橡胶
● 硬度/基本硬度：55° 不能使用的场合有效。
天然橡胶（NR）
● 识别色：浅咖啡色 ● 硬度/基本硬度：40°
非常有弹性、耐磨耗性等力学性 强
POINT 与橡皮圈同样的素材，因为较不 抗油，故不被广泛使用（容易因 臭氧劣化，易起裂纹。）
导电性丁晴橡胶（NE）
● 识别色：浅咖啡色 ● 硬度/基本硬度：40°
感器、MVS-201。
CVR2 多功能大排气 量型 z 铝合金
特征： ①省电力型-因采用小型电磁阀 ②若选用内含逆止阀型、可大幅度节省 空气消费量。 ③ 最高支援 10 连连坐。 ④ 可选配附有控制电磁阀功能的传感
器、MVS-201
CVS 多功能大排气量型 z 铝合金
特征： ①小型。 ②搭配真空发生用电磁阀
耐热温度 300℃的硅胶。 可在高温（300℃） 的条件下使用。
抗菌硅橡胶（SAG） ● 识别色：灰 ● 硬度/基本硬度：60°
具含银抗菌力的橡胶。 因不仅是表面处理，抗菌的效果寿命和吸盘 一样长。 用于倉品、卫生等抗菌制品的吸着搬运。
氢丁晴橡胶（H-NBR）乙丙橡胶（EPDM） ● 识别色：黑 ● 硬度/基本硬度：50°
传感器
传感器分为[MPS 传感器]与[MVS 传感器]两种。
MPS 压力传感器
MPS-2/3 数码压力传感器 z 保护等级：IP65 对应
MPS-31 双色显示数码压力传感器 z 保护等级：IP45 对应MPS-4 数码源自压传感器 z 保护等级：IP65 对应
z 新型传感器 z 共有三种功能 z 负压与正压均有
空霸睦
MC2 多功能 塑胶型式空霸睦 ● 塑胶成型
特征：①塑胶本体，搭载小型电 磁阀的空霸睦。 ②小型轻量可选择多种类传感器 ③最高可 8 连多连座 ④可选配附有控制电磁阀功能的 传感器、MVS-201. ⑤可选配气动阀驱动型式。
MC3 小型轻量型真 空发生器组合 ● 铝合金
特征： ① 小于手掌的小型轻量喷射式真空发生器组合。 ② 内含真空发生、破坏用 ON/OFF 电磁阀、过滤
MVS 真空传感器
z 早期开发传感器 z 真空专用，负压专用。
z 保护构造：依照用途选择，比机械式应答性能好，寿命长。
MVS-030AB
①小型、高精度
PS 系列 特征：PF/PJ 吸盘上附有外牙、内牙固定螺丝，可以 简单安装于冶具上
PU 系列 特征：平形万向吸盘。 具备万向功能，适用于吸着面不水平的被吸着物。
PW 系列 特征：长方形吸盘 长方形工作若吸着面积有限时，不需使用多数小径
吸盘能增加吸着面积。
无吸都会痕迹的吸 盘 LFG、LJG
特征：新材质使吸着痕迹减 少。解决了 IC、液晶相关产 业里的吸着痕迹问题。 ● 玻璃、镜子等。
MC5 特殊规格品 ● 塑胶成型
特征： ① 能实现高速实装 ② 单体质量 70g,小型轻量。 ③ 为了和实装机的头部同时动作，传感器的电源
电缆采用了机器人专用电缆。 ④ 应答性约 30msec 的能力。（使用φ4×φ2.5×
800mm 的软管时，-80kPa 的到达时间）
CV 基本型空霸睦 z 铝合金
PA 系列
特征：吸盘唇部厚度非常薄的吸盘。（1mm 以下）， 因吸盘底面平坦，不易起皱，适合纸张及塑胶袋 等薄型工作。 ● 薄膜状等工作。
PB 系列
特征：双层吸盘。 于 PJ 型号相比，唇（裙）部销厚。适用于钢板、
基板等有倾斜度的工作。另有底部沟形构造型。 水（油）分附着时，除抓着力增强以外，适用于 吸着面非水平的工作。
●固定式金具。 ●带弹簧式金具 ●防回转式金具
8.吸盘的直径和数量呢？
7.应答时间呢？
● 丁晴橡胶 ●乙丙橡胶
● 硅橡胶
●导电性要晴橡胶
● 聚氨酯橡胶 ●导电性硅橡胶
● 耐热硅橡胶 ●导电性聚氨脂橡胶
● RA 吸盘
● 抗菌硅橡胶
● PFZG（不留吸着痕迹）
11.来计算哪个尺寸最合适吧！ 12.需要选择其它的附属品吗？
特征：双层吸盘。 吸盘唇部薄，与被吸着物品的密着性优，与有
倾斜度的被吸着物、小型吸盘适用于纸、塑料薄 膜的吸着。吸盘内能安装 CORE 特殊芯材。 ● 耐用度略差
PK 系列
特征：金属零件和橡胶部可分离的吸盘。充分考 虑资源回收问题，使吸盘橡胶部与金属零件可分 别回收。吸盘内侧经过特殊处理，提高吸着时抓 着力。
导电性能硅胶（SE）
● 识别色：黑色红点 ● 硬度/基本硬度：50°
具导电性能的硅胶。 吸着状态时的吸盘吸着面、直径 将扩大约 10%。 此时可能因摩擦而产生静电并 累积于橡胶内。 使用导电橡胶能透过金具、机 器，为导体使静电导除。 可有效应用于半导体、IC 等厌 磁性物品的搬运。 导电性硅胶的抵抗值非常低、导 电性能优。
POINT 在通常的丁晴橡胶中加入炭粉， 可导除 IC 等电子部品于吸着时 产生的静电。
不易产生吸着痕迹胶（Z）
● 识别色：黑色黄点 ● 硬度/基本硬度：70°
吸着痕迹比丁晴橡胶（N）减 少到约 1/30
POINT 应用于玻璃等吸着时易产生 吸着痕迹的物品搬运。
耐热硅橡胶（SH） ● 识别色：灰 ● 硬度/基本硬度：50°
POINT 聚氨脂橡胶（U）是性能最强 的橡胶。 弱点是对水分弱。（因为会吸 收水分）
氟橡胶（F） ● 识别色：黑色 ● 硬度/基本硬度：70°
耐热性、耐药品性能优。 能在腐蚀性气体环境等多种 场合中使用。
氯丁橡胶（CR）
耐候性、耐臭氧性、耐热性、
● 识别色：绿（泡棉材质： 耐药品性能较为平均的橡胶。
PDTM
特征：最适用于 BGA/CSP 等有类似半园球的表面 凹凸不平工件吸着搬运。小型泡绵橡胶。
PE 系列 特征：特殊形状吸盘，小型椭圆形吸盘等。
PF 系列 特征：标准平形吸盘。 适用于钢板等表面平坦的工件
PH 系列
特征：深型吸盘。 因为吸盘，能抓住吸着面内侧的凹凸进行吸着。 深型万向型式。
PJ 系列
妙德真空吸盘选用机器配件的流程
1.吸着工作的村质是什么？
2.重量有多少?
● 铁板 ● 板材 ● 成形品 ●纸 ● 塑料薄膜 ● 食品 ● 橡胶 ● 玻璃
3.吸着工件的表面状态呢？
●来计算吧！ ●还是应用换算表 ●想用几个吸盘呢？
4.要如何搬运呢
● 被吸着物有通气性吗？ ● 排气方法有问题吗？ ● 被吸着物有药性吗？
PC 系列
特征：三层吸盘。适用于吸着面不水平的物品， 或小径吸盘适用于纸、塑胶袋的吸着。 ● 圆柱形管件等。 ● 表面不平的塑料等。 ● 高尔夫球等 。
PCD 系 特征：适用于 CD/DVD 等中心有洞穴工件的吸着
列
吸盘。
PD 系列 特征：使用泡棉橡胶的吸盘。适用于砖块，瓦片 等表面有凹凸不平的被吸着物。
MPS-9 数码压力传感器 z 保护等级：IP40 对应
①分离型压力传感器头。 ②MPS-5 为高耐腐蚀性不锈钢隔离 膜。 ③MPS-6/8 硅橡胶的隔离膜、MPS8 为省空间造型（10mm 宽）。
①分离型压力传感器显示器 ②因与感应部分离，在方便看的场所 进行调整、维修。 ③有 1 频道、4 频道、8 频道显示的 三种类型 ①10mm 款的超薄型 LED 数码显示压 力传感器。 ②2 按钮，简单操作。
POINT 丁晴橡胶（N）用途广泛。 ● 比其他的橡胶耐油性强。 ● 与其他橡胶相比，最便宜、耐
用，被广泛使用。
硅胶（S） ● 识别色：白色半透明 ● 硬度/基本硬度：55°
耐热性、耐寒性优。 无臭、无害，适用于食品行业
聚氨脂橡胶（U）
● 识别色：蓝 ● 硬度/基本硬度：55°
受力性强、形状较不容易变 形的橡胶。 耐磨耗性能优。
具导电性能的丁晴橡胶。 吸着状态时的吸盘吸着面、直径 将扩大约 10%。 此时可能因摩擦而产生静电并累 积于橡胶内。 使用导电橡胶能透过金具、机器， 为导体使静电导除。 可有效应用于半导体、IC 等厌磁 性物品的搬运。
POINT 在通常的丁晴橡胶中加入炭粉， 可导除 IC 等电子部品于吸着时 产生的静电。
13.决定
● 空霸睦计算程式 ● 真空泵计算程式
●需要压力传感器吗？ ●需要电磁阀控制吗？ ●需要真空过滤器吗？
●报价 ●销售
了解更多产品，请至电深圳大洋气动 13728945345 18926466609
吸盘特征
丁晴橡胶（N）
● 识别色：黑 ● 硬度/基本硬度：55°
一般工业用的橡胶，适用于各种 密封件，耐油性、耐磨耗性、耐 老化性优
特征： ① 使各种功能独立、各种规格可搭
配组合使用。 ② 搭载真空发生用电磁泵，控制简
单。
CVF 过滤器一体型 z 铝合金
特征： ① 内含过滤器的空霸睦。 ② 只有搭载真空发生控制电磁阀空
霸睦。
CVK 多功能排气量 型 z 铝合金
特征： ① 超大排气量型的空霸睦 ② 若选用内含逆止阀型、可大幅度
节省空气消费量。 ③ 最高可 5 连连座。 ④ 可选配附有控制电磁阀功能的传
器。 ③ 适用于实装机，检查装置的高速对应空霸睦。
MC4 10mm 宽直 径 发生器 ● 塑胶成型
特征： ① 100mm 宽的喷射式真空发生器 ② 小型轻量、可在实装机、检查装置等的驱动部
位头部直径搭载实现高速吸着退搬运。 ③ 和 MPV2 共用本体，同样的设计空间里可选择