现场总线技术 第4章 通用工业协议CIP 现场总线技术及其应用 教学课件

Application Object Library Application Layer
CIP Application Layer Explicit, I/O, Routing
Transport and Data Link Layer
DeviceNet DLL & Transport
ControlNet DLL & Transport
应用层
CIP Application Layer Explicit, I/O, Routing encapsulation
传输和数据链 路层
DeviceNet DLL & Transport
ControlNet DLL & Transport
UDP IP
TCP
物理层
DeviceNet Physical Layer
2019/2/16
6
ControlNet International简介
为了促进ControlNet技术的发展、推广和应用，1997年7月 由罗克韦尔自动化等22家公司联合发起成立了控制网国际 组织（ControlNet International-CI）。同时，罗克韦尔自动 化将ControlNet技术转让给了CI。 CI是一个为用户和供货厂商服务的非盈利性的独立组织， 它负责ControlNet技术规范的管理和发展，并通过开发测试 软件提供产品的一致性测试，出版ControlNet产品目录，进 行ControlNet技术培训等，促进世界范围内ControlNet技术 的推广和应用。因而，ControlNet是开放的现场总线。 截止1999年底，CI在全世界范围内拥有包括Rockwell Automation、ABB、Honeywell、Toshiba等70家著名厂商组 成的成员单位。 CI网址：http://www.controlnet.org
2019/2/16
7
IEA简介
从1998年开始，CI的一个特别兴趣小组（ Special Interest Group – SIG）开始尝试将 DeviceNet和ControlNet所使用的CIP协议移植 到以太网上。 ODVA/CI联合了另外一个国际组织工业以太 网协会（Industrial Ethernet Association – IEA ）。 2000年，ODVA、CI和IEA三个国际组织联合 推出了EtherNet/IP。 IEA网址：http://www.industrialethernet.com
2019/2/16 5
ControlNet发展史
1995年10月 RockwellAutomation推出 ControlNet 1996年10月 发布ControlNet规范 1997年7月 成立ControlNet International组
织
2000年1月 成为IEC61158标准之一
2019/2/16
3百度文库
DeviceNet发展史
时 间
1994年3月
发 展
推出该技术
1995年6月
向ODVA提供该技术和 技术文本规范
2000年2月
DeviceNet进入中国 ODVA CHINA成立
2000年6月
IEC62026现场总线 标准之一
2002年10月8号
2019/2/16
DeviceNet被批准 为国家标准
encapsulation UDP IP TCP
Physical Layer
DeviceNet Physical Layer
ControlNet Physical Layer
Ethernet physical Layer
ATM, Firewire USB, Blue Tooth, etc.
现场总线技术及其应用
第4讲
胡青松
2019/2/16
1
4 通用工业协议（ CIP）
4.1 CIP网络概况 4.2 CIP的特点 4.3 CIP 4.4 CIP设备描述 4.5 CIP设备开发 4.6 CIP网络组网 4.7 小结
2019/2/16 2
4.1 CIP网络概况
通用工业协议 Common Industrial Protocal– CIP CIP是设计工业控制设备的基于对象模型的一 种方法（例如体系结构，数据类型，服务等） ，它是独立于特定网络的应用层协议，提供了 访问数据和控制设备操作的服务集 CIP在多种技术领域进行使用，如DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP
4
ODVA &ODVA CHINA简介
1.ODVA（Open DeviceNet Vendor Assosiation)即开放式 设备网络供货商协会，是DeviceNet的一个组织结构，管 理DeviceNet规范，推广DeviceNet在全球的发展与应用 2.作用： >>组织技术培训、研讨活动及推广活动 >>出版符合DeviceNet协议规范的产品目录 >>提供一致性测试实验和工具 3.ODVA网址：http://www.odva.com 4.ODVA CHINA是上海电器科学研究所与ODVA共同筹建 的，主要就是引进DeviceNet技术，开发有关DeviceNet的 产品，推广DeviceNet在中国的发展与应用。 5.ODVA CHINA 网址：http://www.odvachina.com
ControlNet Physical Layer
Ethernet physical Layer
2019/2/16
ATM, Firewire USB, Blue Tooth, etc.
This is DeviceNet
User Layer SEMI Devices Pneu Valve AC Drives Position Cntrllrs Other Profiles CIP Future Future
2019/2/16
8
CIP 共享一个通用的应用层和用 户层协议
SEMI Devices 用户层 Pneu Valve AC Drives Position Cntrllrs Other Profiles CIP Future? Future? 9
Application Object Library