电动阀门智能控制器说明手册

精心整理

本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，

接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之

处，请与相关技术服务部门联系。

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产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如

有改动，恕不另行通知。

KZQ07 系列电子伺服式电动阀门智能控制器

使用说明书

KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查

以下内容：

1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保

限位开关在区域内工作，有无异常现象，能

否达到开度的零位与满位，确认限位开关能

正常工作。

2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用

万用表分别测量电位器三接线端子，确保该

电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行

器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等

异常现象。

3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两

者端子的对应关系，特别注意定位器电源、

输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至

弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号

在定位器接受信号范围内。

4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温

的环境下开箱时，仪表应于现场存放 3 小时以上方可进行标定效验。

目录

一、概述

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二、主要技术指标

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三、定位器控制原理

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四、定位器面板与接线

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五、基本操作方法

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六、标定接线及操作方法

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七、错误代码列表

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八、附录

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如客户所购买指明配置的本公司 Z 型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。

一、概述 :

KZQ07 系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采

用汽车工业专用的微处理器作为核心处

理单元，是真正意义上的智能数字采集控制

系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内

或以 DIN 导轨方式固定在外，无须专门的控

制箱，体积小，安装方便。

KZQ07 系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可

靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精

度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另

外控制系统无须保持电池，可在完全停电后

再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。

KZQ07 系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC

信号 (其它输入信号类型可在出厂前定制 )，与

安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，

对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电

动执行器的转角（或位移）进行自由标定，

同时输出 4~20mADC 的执行器转角位置（或

位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器

转角位置的下限限位

值和上限限位值，定位器采用 3 个按键操作， 9 个 LED 灯可直接显示定位器模态， 4 位数

码 LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。

二、主要技术指标：

1、控制精度：0.1%~3.0%(通过 D 参数可调 )

2、可接电动执行器反馈信号：电位器 500 Ω～10K Ω

检测控制，至堵转排除。

14、可设定宽范围的调整精度（设置参数为“d ”）：

由于执行器在工作过程中，各种干扰因素的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反复定位震荡现象出现。

15、具有密码锁，防止误操作。

16、设置有防执行器频繁启动功能。

3、可接收外部控制信号（ DC ）：4~20mA

17、错误代码指示故障原因 （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制）

（ ERR0---ERR9）。

4、输入阻抗： 250Ω ；

18、按输入信号和执行器转角位置进行智

5、通过修改参数可设定：

能步距调整精确定位。 ① DRTA ：正动作； RVSA ：逆动作模态

三、定位器控制原理：

② 输入信号中断时“中断”模态—

本定位器可由执行器内部 220VAC 供

OPEN(开 )、STOP(停)、SHUT( 闭)

电，无须用户提供额外的电源。定位器采 6、可控硅输出（ 1000VAC ，25A ）

用以直流电流作为控制和反馈信号，上位

仪表或计算机使用模拟信号（ 4----20mA ）

7、输出执行器位置信号：

发出控制控制阀门的开关信号，由装在执 低漂移输出 4~20mADC 对应执行器全闭至

行器内的定位器电路接收，并将此信号与

执行器中的位置传感器的反馈信号进行比 全开，信号完全与输入隔离（光电隔离） ，输出

较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电 负载≤ 500Ω

信号，控制执行机构按信号的大小比例动

8、环境温度： -10~80℃，相对湿度：≤ 90RH%

作，使阀门开到相应的开度，同时由定位 9、超温保护功能 :定位器壳内温度≥ 80℃时， 器将开度信号反馈回上位仪表或计算机，

从而完成调节功能。

定位器停止对执行器开闭控制

10、外形尺寸：

四、定位器面板与接线：

KZQ07-1A

→ 1、定位器面板：

74mm(长)x58mm(宽)x38mm(高 );

KZQ07-1A 操作面板图

KZQ07-1B

→ 61

KZQ07-2A 操作面板

mm(长)x48mm(宽)x27mm(高)

图

11、可通过按键自由标定输入信号所对应执行

面板功能说明

器的动作区间（一般标定为电动执行器全

闭、全开位置）

参数

通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门

1 数码管

设定开度值、定位器壳内温度和设定参数

显示

12、可设定上下限位点：超过限位点，定位器

自动报警提示。 2 POWER 电源指示

13、执行器堵转检测控制功能：

状态 3 OPEN

4 SHUT 指示 如控制执行器发生堵转持续 3~4S ，定位器

MANU 5 则断开控制输出，并给予报警提示；反复 6 AUTO

输出控制“开”

输出控制“闭”

手动状态

自动状态