自动控制理论论文,有关其发展与展望
自动控制理论的发展
自动控制理论的发展自动控制理论是一门研究如何设计和实现系统自动运行的学科。
它涉及到数学、工程和计算机科学等多个领域。
自动控制理论的发展是由人们对系统的自动化处理的需求和对控制系统的分析和优化的追求所推动的。
这篇文章将通过对自动控制理论的历史发展进行梳理，来了解自动控制理论的演进过程。
自动控制理论的起源可以追溯到古代的水门和钟摆控制。
当时的人们通过调节水的流量或小球的重量来实现门的自动开合，或者通过改变钟摆的长度或质量分布来维持钟摆的稳定。
这些简单但实用的控制方法显示了自动控制的价值和潜力。
然而，自动控制理论真正的发展要推迟到18世纪的工业革命时期。
随着机械工业的兴起，人们开始需要控制工业过程中的各种机械装置。
这时，法国数学家拉普拉斯和英国工程师巴贝奇等人开始研究和应用微积分和差分方程等数学工具来分析和改善自动控制系统。
在20世纪初，控制论的形成为自动控制理论的发展奠定了基础。
控制论是一种在一定规律下将输入转换为所需输出的通用方法。
美国工程师诺里伊特（H.W. Norrhte）、俄罗斯数学家卢埃特中心之莫齐托夫、德国工程师亨维茨（A.V. HellwicZ）等人率先提出和发展了控制论的基本概念和数学模型。
他们通过齐次线性微分方程、反馈控制和矩阵论等工具，提出了理论化的控制系统设计方法，并首次将控制论应用于工程实践中。
第二次世界大战期间，控制论得到更加广泛的应用和发展。
在军事和航空工业中，控制论的理论和方法被用于导弹制导、自动驾驶和火箭发动机控制等方面。
这一时期，美国工程师维纳（N. Wiener）提出了现代控制论的概念，并将统计学方法引入到控制论中，开创了系统论的研究领域。
20世纪50年代至70年代，自动控制理论得到了快速发展，并在工程实践中得到广泛应用。
与此同时，数字计算机的发展推动了控制系统的数字化和自动化。
随着计算机技术的提高，对控制系统的分析和优化方法得到了进一步的发展，如最优控制、自适应控制和模糊控制等。
自动控制理论发展与应用的分析论文
自动控制理论发展与应用的分析论文自动控制理论发展与应用的分析论文1自动控制技简介自动控制技术从技术革命中诞生，已经有了悠久的历史。
理论不断更新与完善。
不是寥寥数语可以概括的。
这里主要是深入浅出的介绍自动化技术的发展，已经基础原理。
它诞生于《技术革命，创控制论》这一著作诞生后，自动控制学科被认同由此产生。
早期的控制理论是实现输入与输出问题的研究。
研究方式是利用函数、轨迹等方法。
作用是让机器能够进行稳定的生产工作。
现代的理论，是为了解决多项输入输出，非线性变换的控制问题进行研究。
利用到了大量的高等数学中的理论知识。
自动控制还历经了第三代的革新过程。
服务对象更多，服务不再局限于数学算法进行数据模型的构造后的应用。
而是对控制器研究投入精力，采用人工智能的思想。
目的是解决一些具备不确定性、模糊性的高端控制工作。
自动化技术发展到今天，理论与原理已经细化，分支话。
它服务于各个行业各个领域。
但是不能说自动化控制理论已经趋于成熟。
它还有很远的路可走，还有探索的空间。
对于非线性的操作与控制，针对时变的特性的研究才只能说刚刚起步。
从深入浅出生活与工作角度，来理解自动化控制。
就是利用该技术，替代人类的部分工作。
让人们避免危险、从高危以及大量的重复性工作中走出来。
它所以能实现自动的控制操作，是因为通过人们生产中总结的经验，对生产标准具有数据要求。
而我们利用自动化技术，让它在不断生产中始终接近这个我们希望得到的数值。
(也就是符合我们需求的标准)。
它的实现方法是通过某些具体的设备，我们来调控设置数据。
设备在这种控制下进行成产工作。
2自动控制中的重要工具:Matlab提到自动控制技术，Matlab这种仿真工程软件就不得不为大家介绍。
无论是从自动化控制的教学还是从自动化技术的实验探索，它都发挥了巨大的作用。
最初为矩阵实验室的含义，起源这里就不再赘述。
它主要能够实现数值以及符合的计算，对于矩阵的多种操作实现便捷。
能够进行多种复杂的线性计算。
自动控制理论论文1概要
摘要在科技高速发展的今天, 自动控制技术在工农业生产、国防和科学技术领域中, 都有着十分重要的作用。
在短短一百年中, 自动控制理论得到了令人吃惊的发展, 对人类社会产生了巨大的影响。
从瓦特的蒸汽机、阿波罗的登月到海湾战争, 无处不显示着控制技术的威力。
随着社会生产和科学技术发展, 自动控制技术在不断进步、不断完善起来。
控制理论目前还在向更纵深、更广阔的领域发展,无论在数学工具、理论基础、还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃, 在信息与控制学科研究中注入了蓬勃的生命力, 启发并扩展了人的思维方式, 引导人们去探讨自然界更为深刻的运动机理。
自动控制理论的不断发展, 必将会给提高社会生产力, 提高人民的生活水平, 促进人类的发展。
关键字:自动控制理论发展现状未来展望1. 自动控制理论简介1.1控制思想起源的意义控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了。
“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望, 控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。
1.2自动控制的定义自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工生产过程进行控制,使之达到预期的状态或性能指标。
对传统的工业生产过程采用动控制技术,可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。
对一些恶劣环境下的控操作,自动控制显得尤其重要1.3自动控制理论的基本概念在已知控制系统结构和参数的基础上,求取系统的各项性能指标,兵找出这些性能指标与系统参数间的关系就是对自动控制系统的分析,而在给定对象特性的基础上, 按照控制系统应具备的性能指标要求, 寻求能够全面满足这些性能指标要求的控制方案并合理确定控制器的参数,则是对自动控制系统的分析和设计。
1.4自动控制的历史利用反馈来控制系统有着悠久的历史。
最早的反馈控制出现在公元前 330年的古希腊,运用在一种改进的浮球控制器装置上。
Ktesibios 的水钟就运用了浮球控制器的远离。
大学选修课自动控制原理论文
大学选修课自动控制原理论文自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或控制装置，使机器、设备或控制对象的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。
对传统的工业生产过程用动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。
在科技高速发展的今天，自动控制技术在工农业生产、国防和科学技术领域中，都有着十分重要的作用。
在短短一百年中，自动控制理论得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
它既是一门古老的、已臻成熟的学科，又是一门正在发展的、具有强大生命力的新兴学科。
从1868年马克斯威尔提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段：第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟；第二阶段：现代控制理论的兴起和发展；第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段；第四阶段：智能控制发展阶段。
第一阶段的经典控制理论的基本特征是主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合；它只用于单输入，单输出的反馈控制系统；只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。
所用的基本方法：根轨迹法，频率法，PID调节器（频域）。
控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
反馈理论用于反馈控制。
反馈控制是一种最基本最重要的控制方式，引入反馈信号后，系统对来自内部和外部干扰的响应变得十分迟钝，从而提高了系统的抗干扰能力和控制精度。
与此同时，反馈作用又带来了系统稳定性问题，正是这个曾一度困扰人们的系统稳定性问题激发了人们对反馈控制系统进行深入研究的热情，推动了自动控制理论的发展与完善。
因此从某种意义上讲，古典控制理论是伴随着反馈控制技术的产生和发展而逐渐完善和成熟起来的。
第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。
新时代背景下“自动控制理论”教育方法的探讨
新时代背景下“自动控制理论”教育方法的探讨【摘要】本文探讨了在新时代背景下，如何改进自动控制理论的教育方法。
首先介绍了当前自动控制理论的研究现状，接着分析了传统教育方法存在的问题。
然后提出了基于新时代背景的教育方法，包括引入现代科技手段的教学方式和发展学生创新能力的教学方法。
通过对比传统教育方法和新方法的优劣，本文强调了新时代背景下自动控制理论教育方法的重要性。
展望未来发展趋势，认为随着科技的不断进步，自动控制理论的教育方法将更加灵活和多样化，有助于培养更多具备创新能力的学生。
【关键词】关键词：新时代、自动控制理论、教育方法、现代科技、创新能力、重要性、发展趋势。
1. 引言1.1 新时代背景下“自动控制理论”教育方法的探讨自动控制理论的教育方法在新时代的背景下，需要注重培养学生的创新意识和实践能力，引导他们应用所学知识解决实际问题。
还需要结合现代科技手段，如人工智能、大数据分析等，将理论和实践相结合，提高教学效果和学生的学习积极性。
针对新时代背景下的教育需求，自动控制理论的教育方法还应该注重发展学生的创新能力和团队合作精神，培养学生的综合素质和实践能力，使他们成为行业中的优秀人才。
新时代背景下的“自动控制理论”教育方法必须不断创新和改进，以适应时代的发展需求，为我国自动控制领域的发展做出更大的贡献。
2. 正文2.1 当前自动控制理论的研究现状当前自动控制理论的研究现状可以说是非常活跃和发展迅速的。
随着信息技术和人工智能的迅猛发展，自动控制理论在各个领域得到了广泛的应用和推广。
在工业控制、智能交通、航空航天、智能制造等领域，自动控制理论都扮演着重要的角色。
在工业控制领域，自动控制理论已经广泛应用于生产自动化、机器人控制、工艺控制等方面，极大地提高了工业生产效率和产品质量。
智能交通领域，自动控制理论被运用在交通信号灯控制、智能交通系统的设计和优化等方面，有效地缓解了交通拥堵问题。
在航空航天领域，自动控制理论被广泛应用于飞行器的自动导航、飞行姿态控制等方面，提高了飞行安全性和准确性。
自动控制发展前沿 论文
自动控制发展前沿姜海龙(1. 河南农业大学机电工程学院郑州450002)摘要：研究自动控制技术有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来从而大大提高控制效率。
自动控制是工程科学的一个分支。
它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。
从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。
150多前过程控制理论体系体制至今，自动控制经历了极大的发展，尤其是与数字技术的结合更是使自动控制产生了质的飞跃，正在向着低成本、高效率、柔性化、智能化的方向发展。
研究自动控制技术的发展前沿，有助于增进我们对现代自动控制的方向有一个更加准确的把握。
关键词：自动控制智能化发展前沿Development frontier of automatic controlJIANG Hai Long(1.Henan Agricultural University, College of Mechanical & Electrical Engineering, Zhengzhou 450002)Abstract：automatic control technology is conducive to human freed from the complex, dangerous, tedious labor environment and greatly improve control efficiency. The automatic control is a branch of engineering science. It involves the use of feedback principles of dynamic systems automatically, so that the output value is close to the value we want. From a methodological point of view, it is based on a mathematical system theory. Before more than 150 process control theoretical system system since the automatic control has experienced great development, especially with digital technology combined with the automatic control produced a qualitative leap, is toward low-cost, high-efficiency, flexible, intelligent direction. The forefront of the development of the study of automatic control technology, and help to promote a more accurate grasp of the direction of the modern automatic control.Key words：automatic control intelligent the development frontier0 前言自动化控制（automation control）属于自动化技术的一门，广义来说，通常是指不需借着人力亲自操作机器或机构，能利用动物以外的其他装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。
自动控制原理论文
自动控制原理论文自动控制原理是现代控制工程的基础理论之一，它主要研究自动控制系统的基本原理、方法和技术。
自动控制系统是一种能够在没有人为干预的情况下，根据给定的规律，自动地对被控对象进行控制的系统。
它在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域都有着广泛的应用。
自动控制原理的研究对象主要包括控制系统的建模、分析、设计和实现。
其中，控制系统的建模是自动控制原理的基础，它是指根据被控对象的特性和控制要求，将被控对象和控制器之间的关系用数学模型来描述。
常见的被控对象包括机械系统、电气系统、热力系统等，而控制器则可以是PID控制器、状态空间控制器、模糊控制器等。
通过建立准确的数学模型，可以为控制系统的分析和设计提供有力的支持。
控制系统的分析是指对已建立的数学模型进行稳定性、灵敏度、性能等方面的分析。
稳定性是控制系统的基本特性之一，它决定了系统在受到干扰或参数变化时的稳定性能。
灵敏度则是指控制系统对于参数变化的敏感程度，而性能则是指控制系统在实际工作中的控制质量。
通过对控制系统的分析，可以评估系统的性能指标，为系统的设计和改进提供依据。
控制系统的设计是自动控制原理的核心内容，它主要包括控制器的设计和参数的选择。
在控制器的设计中，需要根据被控对象的特性和控制要求，选择合适的控制策略和控制器结构。
同时，还需要对控制器的参数进行合理的选择和调整，以实现系统的稳定性、快速性和抗干扰能力。
在控制系统的设计过程中，需要综合考虑系统的动态特性、稳定性要求、性能指标等因素，以实现系统的最优控制。
控制系统的实现是自动控制原理的最终目标，它是指将设计好的控制系统实现到实际工程中，并进行调试和优化。
在控制系统的实现过程中，需要考虑系统的可靠性、实时性、成本等因素，以实现系统的可行性和实用性。
同时，还需要对控制系统进行调试和优化，以保证系统在实际工作中能够达到预期的控制效果。
总的来说，自动控制原理是一门理论与实践相结合的学科，它不仅包括控制系统的基本原理和方法，还涉及到工程技术和应用领域。
浅谈自动控制理论的发展
浅谈自动控制理论的发展近年来，自动控制理论在科学领域中引起越来越多的关注。
自动控制理论作为一门交叉学科，涉及到数学、电子工程、计算机科学等领域，通过研究和设计自动控制系统，实现对各种工业、军事、医疗等应用中的过程进行控制和优化。
本文将从历史、应用以及未来趋势等多个角度对自动控制理论的发展进行浅析。
自动控制理论的发展可以追溯到19世纪中叶，当时工业革命推动了机械工程的迅速发展。
随着机器的广泛应用，人们逐渐认识到需要一种方法来对机器进行控制，以提高生产效率。
在这个背景下，自动控制理论逐渐崭露头角。
早期的自动控制系统主要依靠机械和电气装置实现，如利用煤气压力控制蒸汽机的转速。
然而，由于机械元件的精度和响应速度有限，控制效果并不理想。
随着数学和电子技术的快速发展，自动控制理论逐渐得到了加强和发展。
在20世纪初期，美国工程师尼克斯首先提出了反馈控制理论，它通过测量输出信号并将其与参考信号进行比较，然后根据误差信号对系统进行调整。
这种方法大大改善了自动控制系统的稳定性和精确性。
此后，控制理论的发展成为了一个热门话题，许多学者纷纷投身于自动控制的研究与应用。
在自动控制理论的发展中，控制系统的数学模型起着重要的作用。
控制系统的数学模型通过将实际系统的物理特性以数学形式表示出来，为控制器的设计和分析提供了基础。
通过控制系统的数学模型，工程师们可以从根本上理解和预测系统的行为，并采取相应的措施来优化系统的性能。
控制系统的模型可以分为线性模型和非线性模型两种。
在实际应用中，大多数系统可以近似为线性模型，因此，线性控制理论被广泛应用于各种控制系统中。
值得注意的是，近年来随着计算机科学和人工智能的快速发展，自动控制理论在人工智能领域也得到了广泛应用。
传统的自动控制系统主要依赖于精确的数学模型和规则来进行控制，这对于复杂的非线性系统来说是一项困难的任务。
然而，人工智能技术的出现为解决这个问题提供了新的途径。
通过将机器学习和深度学习技术与自动控制理论相结合，可以有效解决非线性系统控制中的挑战。
浅谈自动控制理论的发展
浅谈自动控制理论的发展摘要：随着社会和科技的发展，社会生产生活各方面都离不开自动控制理论的运用。
自动控制理论伴随着社会的发展在不断地完善与进一步发展。
本文针对这一现状对自动控制理论进行了简单的梳理和介绍，并对未来的专业前景进行了展望。
关键词：自动控制理论；经典控制理论；现代控制理论前言自动控制理论在日常的生产经营生活中所起到的作用越来越重要，这种作用影响着现代生活与工业生产制造的各个方面，从机械工厂车间的自动生产流水线到校正线性系统，都需要运用到自动控制理论。
自动控制能够在复杂多变的外部客观环境以及不可更改的条件下得到了更为方便的运用。
比如，人类在高压高温条件下的高精度操控作业，又比如人们在工厂中被要求的精准而又快速的操作。
在自动控制装置的帮助之下，人类可以突破生理客观条件的限制，完全解放自我。
1自动控制理论的概念和特点（1）自动控制理论的概念自动控制是有别于人工控制的独立概念。
自动控制能够通过外加一定的自动控制装置按照已经设定好的运行规律对设备、机器或者生产过程中特定的工作状态进行自动化的操作，从而能够全面替代人力工作，并达到人们期望的状态指标或者性能。
自动控制技术能够有效地提升产品的质量或者企业的经济利益，并克服人工在恶劣环境中不能工作的不足点，帮助企业实现在该种环境中依旧能够正常进行生产经营的期望。
控制论中，“反馈”和“系统”是自动控制理论的核心概念。
其中，反馈是自动控制理论中最为核心的概念，这个概念能够应付各种风险因素对于被控制系统的影响。
另外，科学技术的发展方向为全球研究者将对复杂性科学研究或者复杂系统科学进行越来越多的研究，而控制理论需要解决的主要问题在于调控系统的运动状态以及分析系统的结构和性质。
在自动控制系统中，自动控制理论是能够研究变量的变化规律并对其进行改进的途径。
（2）自动控制理论的特点自动控制理论具备以下两个特点：①自动控制理论对定量研究较为重视，在控制理论的研究当中数学方法和理论得到广泛运用；②自动控制理论能够从实践中获取丰富的理论来源，同时其理论的科学命题具有十分广泛的社会实践背景。
自动控制原理传统、现在以及将来的发展
自动控制原理传统、现在以及将来的发展信息科学与工程学院刘建环 0909092102摘要：自动控制学科是近几十年来了发展起来的一门很重要的学科。
它的发展很迅速，特别是计算机的快速发展，更加快了它的发展，尤其是工业自动化技术近年来的发展。
自动化学科研究的范围也是很广泛的，对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极作用。
关键词：自动控制工业自动化技术发展前景正文：人类自开始进行劳动以来，就一直梦想着制造出能够无需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具。
从刀耕火种的年代起，人们就梦想着省时省力地生产出更多的东西，来满足人们生活的需要。
人们在几千年的生产过程中，发明了很多节省力气的工具，如在河流上建造的水车,可以通过水的冲击带动轮子转动，实现灌溉、淘米等工作。
工业革命的到来(1788年)，为自动化的发展带来了巨大的动力。
此后的一百多年中，人们一直在探索，特别是，经过从1934年到1947年的十几年研究(二战期间),最终提出了自动化的理论基础著作——控制论。
标志着自动化技术的正式诞生。
从诞生到现在，自动化技术在各个领域大显身手，飞机导航、交通运输、导弹控制中到处都是自动化技术的应用。
所谓自动控制，就是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备（称为控制器）操作被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个状态或参数（称为被控量）使其按预先设定的规律自动运行。
如化工生产中合成氨反应塔内的温度和压力能够自动维持恒定不变，雷达跟踪和指挥仪所组成的防空系统能使火炮自动地瞄准目标，无人驾驶飞机能按预定轨道自动飞行，人造地球卫星能够发射到预定轨道并能准确回收等等，都是应用自动控制技术的结果。
随着生产的发展，控制技术也在不断地发展，尤其是计算机的更新换代，更加推动了控制理论不断地向前发展。
控制理论的发展过程一般可分为三个阶段：（1）第一阶段。
时间为本世纪40～60年代，称为“经典控制理论”时期。
自动控制原理传统现在以及将来的发展
自动控制原理传统现在以及将来的发展自动控制（Automatic Control）是指使用各种传感器、控制算法以
及执行设备，利用计算机监控运行条件和进行控制调节，来实现自动化操
作的技术方法。
自动控制原理涉及的学科非常广泛，它主要包括控制理论、控制系统、电气测量与传感器、数据处理与计算机技术、自动化仪器仪表、控制设备等方面。
传统的自动控制原理，例如控制理论、电气测量与传感器、控制设备等，已经存在很久，它们之间存在有机结合，构成了自动控制的一个统一
体系。
在这个体系中，控制理论和控制系统的发展是非常重要的，它们提
供的基础为实现自动控制打下了良好的基础。
此外，传感器和自动化仪器
仪表也发挥着极为重要的作用。
随着计算机技术和电子技术的发展，现代自动控制原理发生了根本性
的变化。
现在，自动控制的实现不仅需要传统的控制理论、控制系统、电
气测量和传感器、自动化仪器仪表等，还需要大量的电子技术，包括数字
电路、模拟电路、单片机、数据采集和处理技术、微机控制技术、智能传
感器、传输技术等。
自动控制原理论文
自动控制原理论文研究背景和目的自动控制原理是一种重要的控制理论和技术，广泛应用于工业自动化、交通运输、机械设备、航空航天等领域。
本论文旨在深入研究自动控制原理，总结其基本原理和应用，探讨其在实际工程中的作用和优势。
自动控制原理的基本原理自动控制原理基于系统控制的理论和方法，通过对系统的建模和分析，以实现对系统状态的精确控制和调节。
其中，控制器、传感器和执行器是自动控制系统中的三个主要组成部分。
控制器根据传感器采集到的系统状态反馈信息，通过计算和比较，生成合适的控制信号，然后通过执行器对系统进行控制。
自动控制原理的应用自动控制原理在各个领域都有广泛的应用。
在工业自动化领域，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
在交通运输领域，自动控制原理可以应用于交通信号灯控制、智能交通系统等，提高交通流量和交通效率。
在机械设备领域，自动控制原理可以实现对机器人的自主控制，提高生产效率和工作精度。
在航空航天领域，自动控制原理可以应用于飞行控制系统，提高飞行安全和飞行效率。
自动控制原理的优势和挑战自动控制原理具有以下优势：准确性高、响应速度快、适应性强、稳定性好等。
然而，自动控制原理也面临一些挑战，比如系统建模的精确性、参数调节的复杂性、控制器设计的难度等。
为了克服这些挑战，研究人员不断探索新的理论和方法，并结合实际工程应用进行优化和改进。
结论自动控制原理是一种重要的控制理论和技术，在各个领域都有广泛的应用。
通过深入研究和总结，可以更好地理解自动控制原理的基本原理和应用，并为实际工程应用提供指导和支持。
未来，研究人员可以进一步优化和改进自动控制原理，以适应不断发展的工程需求。
自动控制技术现状及发展趋势
自动控制技术现状及发展趋势自动控制技术现状及发展趋势摘要：自动控制技术是一项综合性技术，目前被广泛地应用于企业生产及人们的日常生活中，极大地提高了企业的生产效率及人们的生活质量。
本文通过对目前我国自动控制技术的现状及其发展进行了详细的分析，从而指出自动控制技术正在向智能化、网络化、微型化以及集成化等方面发展，自动控制技术是现代化生产的基础，是提高生产效率的关键。
关键词：自动控制技术；现状；发展趋势一、目前我国自动控制技术的现状分析就目前我国在自动控制领域的实际情况来看，虽然自动控制技术得到了长足的发展以及比较广泛地实际应用，但是这与国外发达国家的自动控制技术水平及应用程度还有很大的差距。
我国想要提高自动控制技术的水平，就必须加大投资与科研的力度，对新型的生产线要科学合理地对其进行自动化的设计及未来发展的预设，要特别注重自动化信息流的作用，从而提升我国自动控制水平及应用，进而提高我国企业的国际竞争力。
从目前我国自动控制技术在应用领域中的作用来看，主要是为提高设备的运行效率。
根据我国发展的具体情况，研制开发自动控制技术，从而避免研制自动控制技术的盲目性。
但是，还是存在自动控制技术在研发过程中缺乏宏观层面上的明确指导，在投入实际生产中所获得的经济效益比较低的现象，在我国自主研发的自动化设备上还存在精确度比较差、可靠性比较低以及实用性比较差的现象。
随着手工制造业在国家经济建设中逐渐丧失了优势地位，自动化生产在社会生产中日益显示出其生产操作简单、产品质量高及生产效率高等特点，成为企业生产中的主要模式。
在我国自动控制技术的发展也是非常不平衡的，大部分生产领域的自动化程度还非常低，例如，玩具、服装等。
我国想要提高自动控制水平并不是很容易，这即需要对新的自动控制技术的研发，也要对原有企业的生产设备进行自动化改造，这样不但能够提高生产效率而且还能起到降低成本的作用。
可以通过数控技术等自动控制技术改造原有机械设备，提高传统机械设备的自动化程度，从而提高设备的使用率和生产率。
自动控制论文(精挑范文) 2021
伴随着科学技术得迅猛发展,电气自动化控制发展越来越快,大大提高了生产效率,也提高了企业得自动化水平.本文主要介绍了我国电气自动化得发展与应用。
下面是搜索整理得自动控制论文6篇，供大家参考阅读。
自动控制论文第一篇：机械控制中得机械自动化技术得应用研究---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------感谢使用本套资料，希望本套资料能带给您一些思维上的灵感和帮助，个人建议您可根据实际情况对内容做适当修改和调整，以符合您自己的风格，不太建议完全照抄照搬哦。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------摘要：本文根据机械自动化技术特点，探究该项技术在农业喷药领域中得应用方法。
通过分析田间喷药自动化控制需求，结合变量喷药机结构，设计喷杆运动模型、变量喷药自动化控制系统。
测试结果表明，本文设计得机械自动化变量喷药控制系统，可以准确调节喷药流量，最大喷药流量控制误差为3.7%，在误差允许范围内，并且该系统支持10h/d 连续作业，符合田间喷药自动控制需求。
关键词：机械自动化技术; 变量喷药; 模糊控制; 运动模型; 自动化控制;目前，机械自动化技术已经在多个领域有所应用。
其中，农业和工业应用较多，尤其是农业种植中设备控制得应用，此项技术得应用，对促进我国农业发展得帮助较大。
虽然此项技术在农业播种环节得自动化控制中得应用方法较为成熟，但是，喷药自动化技术薄弱，仍需进一步探究。
1 机械自动化技术及其应用领域机械自动化技术是在没有人干预得情况下，按照设定得操作程序作业，采取自动化控制得方式，完成预期操作任务。
自动控制理论论文,有关其发展与展望
自动控制理论论文--------------------------发展，现状以及展望姓名:王延刚学号:2008311125 班级:电子本081班在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生的自动控制理论随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来。
在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。
从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海弯战争，无处不现示着控制技术的威力。
在哲学领域，反馈理论的建立与成功应用，也使“因果关系”进一步发展为“因果－果因关系”，反馈的概念受到人们的重视。
以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史，若从目前公认的第一篇理论论文, J.C.Maxwell 在1868年发表的“论调节器”算起，至今不过一百多年。
然而控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了。
“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。
具有反馈控制原理的控制装置在古代就有了。
这方面最有代表性的例子当属古代的计时器“水钟”( 在中国叫作“刻漏”，也叫“漏壶” )。
据古代锲形文字记载和从埃及古墓出土的实物可以看到，巴比伦和埃及在公元前1500年以前便已有很长的水钟使用历史了。
约在公元前三世纪中叶，亚历山大里亚城的斯提西比乌斯(Ctesibius)首先在受水壶中使用了浮子(phellossive tympanum)。
按迪尔斯(Diels)本世纪初复原的样品，注入的水是由圆锥形的浮子节制的。
而这种节制方式即已含有负反馈的思想(尽管当时并不明确)。
[1]中国有着灿烂的古代文明。
中国古代的科学家们对水钟十分得重视，并进行了长期的研究。
据<<周礼>>记载，约在公元前500年，中国的军队中即已用漏壶作为计时的装置。
约在公元120年，著名的科学家张衡(78-139,东汉)又提出了用补偿壶解决随水头降低计时不准确问题的巧妙方法。
自动控制论文15篇(浅谈自动控制理论实验教学研究)
自动控制论文15篇浅谈自动控制理论实验教学研究自动控制论文摘要：自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
自动控制是工程科学的一个分支。
它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。
从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。
我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。
基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。
关键词自动控制论文自动控制自动化自动控制论文:浅谈自动控制理论实验教学研究论文关键词：自动控制理论；实验教学；创新能力论文摘要：对当前自动控制理论实验教学方法与实验仪器进行分析，提出教学方法和教学仪器的改革措施。
通过开设新的实验内容和研制新的教学仪器，使学生更好地完成自动控制理论实验的学习任务，提高学生的综合能力和创新能力。
“自动控制理论”课程是研究自动控制系统的共同规律，为自动控制系统的分析和综合提供基本理论和基本方法的一门专业基础课[1]。
该课程是一门重要的测控类专业的基础课，具有较强的理论性，与前续课程联系紧密，知识面广，学生不易理解掌握[2-3]。
学好这门课程不仅可以为后续专业课的掌握打下良好的理论基础，而且能在今后从事专业工作时，直接运用它去分析和解决实际技术问题。
对于工程实践具有重要的指导作用，受到人们的广泛重视。
在本课程的教学中，实验教学对理论知识的理解、掌握、巩固具有重要的作用。
1 当前实验教学的不足长期以来，传统的实验教学被一种固定的模式所束缚，教学内容陈旧，教学方法呆板，在一定程度上限制了学生的主动性和积极性，难以激发他们独立分析问题、解决问题的兴趣和激情，没有体验过从失败中自己寻找成功之路的经历，抑制了学生个性的发展，这样不利于对学生创新能力的培养[4]。
1.1 实验内容固定传统的实验主要是按章节进行验证性实验，实验仪器功能固定，实验只能按照实验指导书设计好的步骤进行, 学生被束缚在验证性实验中，对出现的相关问题缺少系统、多角度的分析，不利于学生创新能力的培养。
自动控制理论和应用的发展和应用
自动控制理论和应用的发展和应用自动控制理论是应用数学、工程学和计算机科学的交叉科学，是研究如何设计和构建控制系统的学科。
自动控制理论的发展与人们对于制造、生产、交通等方面的需求密切相关，因此自动控制理论与现代工业和技术息息相关。
随着科技的不断发展，自动控制理论也在不断进步，为现代工业和科学技术带来了极大的便利。
自动控制理论最早的起源是在18世纪，当时的英国人James Watt发明了蒸汽机，这是第一个真正成功的蒸汽机，对当时的工业生产产生了革命性的影响。
但是，蒸汽机的运转还需要人工控制，进一步的自动化则需要进一步的调研与发展。
到了20世纪，美国科学家Nyquist和Bode发明了频率响应法，可以分析控制系统的性能，使得自动控制系统得到了更精确的分析，这个现代自动控制的故事也由此而始。
自动控制理论的应用非常广泛，可以应用于生产制造中的各种自动化生产流程控制，例如机械加工、冶金生产、石化生产等领域；还可以应用于电力系统、交通系统等重要领域的自动化监控和控制，以及飞行器、导弹、船舶和火箭的自动控制等方面。
自动控制理论还可以用于机器人、图像处理、无线传感器网络等领域。
自动控制理论的发展具有不断更新和升级的特点。
在经典控制理论框架内，可能并不能很好地解决现代各种复杂的控制问题。
于是，现代自动控制理论分支庞杂，涌现出了包括自适应控制、模糊控制、神经网络控制等方向。
自适应控制是指控制器可以根据外部的变化自适应地改变参数或结构，实现更佳的控制效果。
模糊控制是指采用模糊集合和模糊逻辑进行控制，可以对非线性、时变、模型不确定和含有噪声的系统进行控制。
神经网络控制则是指利用人工神经网络进行控制系统建模和控制。
自动控制理论的应用前景非常广泛，它可以通过提高生产效率、提高工业产品质量、减少工作环境危险度、降低成本、提高控制精度以及环保、节能等方面的应用，不断地创造新的价值。
比如美国的Google公司就利用自动控制理论和人工智能技术来控制其数据中心内的温度和湿度，这可以大大降低数据中心的能耗和电费。
自动控制理论发展历程及趋势
自动控制理论发展历程及趋势王民雄西南大学工程技术学院自动化1班学号:222009322072054摘要：本文讨论了“自动控制理论”的发展历程。
描述了不同种控制理论的具体内容。
通过掌握经典控制理论、现代控制理论、大系统理论和智能控制系统理论知识理论框架，进而加深对“自动控制理论”认知以及发展趋势的大致了解。
关键字: 自动控制理论发展历程趋势1 导言自动控制经过数十年世界范围的发展，极大地提高了劳动生产率和产品质量，推动了现代工农业的巨大发展。
这些年，自动控制理论在各领域都有着极广泛的应用。
本文旨在对自动控制理论的发展及趋势进行纲领性分析和探讨，加深对自动控制理论的了解与进一步认识。
2 自动控制理论的发展自动控制理论是自动控制科学的核心。
根据控制理论的理论基础及所能解决的问题的难易程度，我们把控制理论大体的分为了三个不同的阶段。
这种阶段性的发展过程是由简单到复杂、由量变到质变的辩证发展过程。
一、经典控制论阶段（20世纪50年代末期以前）经典控制理论，是以传递函数为基础，在频率域对单输入---单输入控制系统进行分析与设计的理论。
1、控制系统的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。
2、研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。
3、控制思路基于频率域内传递函数的“反馈”和“前馈”控制思想，运用频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法，解决稳定性问题。
4、理论简介经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。
经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。
早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），开始广为使用现在的名称。
自动控制理论发展历程及趋势
自动控制理论发展历程及趋势
一.自动控制理论发展历程
自动控制理论，简称控制理论，是研究对机器系统进行控制目标的达
成的数学理论。
它也是一种计算机技术，主要包括程序范围内规划、设计、开发、识别、测量和控制方案。
一个可控制系统的核心，是控制算法的实现，而自动控制理论就是完成这一工作的核心理论。
自动控制理论的发展迅速，一般认为其起源始于1724年，瑞士物理
学家伯南克发明了定比例阀，首次提出了控制系统的概念，实现了把热力
学的能量实现控制所需的阀门。
在1840年，德国科学家威廉·柯科曼发
明了热控制系统，使得控制系统技术迈出了一大步。
20世纪，控制理论领域最重要的发现是美国物理学家凯斯·费舍尔
提出的“受控系统反馈”，他的发现标志着控制理论进入了一个新的阶段。
1947年，费尔舍尔在美国纽约将12月节知识报纸记者的一份文章，题为《自动控制技术，新发明的革命》，详细介绍了他在控制系统中引入反馈
的思想。
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自动控制理论论文--------------------------发展，现状以及展望姓名:林丽学号:20051549 班级:计算机0506班学院:计算机科学与技术学院摘要:近一个世纪以来,科学技术日新月异.在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生的自动控制理论随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来。
实践中出现的问题，促使科学家们从理论上进行探索研究。
控制理论目前还在向更纵深、更广阔的领域发展，无论在数学工具、理论基础、还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃，在信息与控制学科研究中注入了蓬勃的生命力，启发并扩展了人的思维方式，引导人们去探讨自然界更为深刻的运动机理。
控制理论的深入发展，必将有力地推动社会生产力的发展，提高人民的生活水平，促进人类社会的向前发展.关键字: 自动控制理论发展现状展望The Thesis of thesis automatic control theories---- Development, the present condition and outlook Summary:The automatic control theories is the production that conquers nature at the mankind to practice to conceive,produce,combine to produce along with the society in the activity and science technical progress but develop continuously,perfect of.Practice medium the problem of emergence, urge the scientists to be from the theories carry on investigating a research. in the mathematicstool,theories foundation and still studied the tops of the method to all produce materiality regardless of leap, infused into booming vitality in the information and the control academics the research, inspire and expand the person's mode of thinking, guide people to inquiry into deeper sport mechanism of nature.The thorough development of the control theories, necessarily push emolliently the development of the social productivity, exaltation people of living level, promote mankind social of develop forward.Key word: (Automatic control theories) (development) ( the present condition) (prospect)正文:在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生的自动控制理论随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来。
在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。
从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海弯战争，无处不现示着控制技术的威力。
在哲学领域，反馈理论的建立与成功应用，也使“因果关系”进一步发展为“因果－果因关系”，反馈的概念受到人们的重视。
以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史，若从目前公认的第一篇理论论文, J.C.Maxwell 在1868年发表的“论调节器”算起，至今不过一百多年。
然而控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了。
“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。
具有反馈控制原理的控制装置在古代就有了。
这方面最有代表性的例子当属古代的计时器“水钟”( 在中国叫作“刻漏”，也叫“漏壶” )。
据古代锲形文字记载和从埃及古墓出土的实物可以看到，巴比伦和埃及在公元前1500年以前便已有很长的水钟使用历史了。
约在公元前三世纪中叶，亚历山大里亚城的斯提西比乌斯(Ctesibius)首先在受水壶中使用了浮子(phellossive tympanum)。
按迪尔斯(Diels)本世纪初复原的样品，注入的水是由圆锥形的浮子节制的。
而这种节制方式即已含有负反馈的思想(尽管当时并不明确)。
[1]中国有着灿烂的古代文明。
中国古代的科学家们对水钟十分得重视，并进行了长期的研究。
据<<周礼>>记载，约在公元前500年，中国的军队中即已用漏壶作为计时的装置。
约在公元120年，著名的科学家张衡(78-139,东汉)又提出了用补偿壶解决随水头降低计时不准确问题的巧妙方法。
在他的“漏水转浑天仪”中，不仅有浮子，漏箭，还有虹吸管和至少一个补偿壶。
最有名的中国水钟“铜壶滴漏”由铜匠杜子盛和洗运行建造于公元1316年(元代延佑三年)，并一直连续使用到1900年。
现保存在广州市博物馆中，但仍能使用。
[2][3]北宋时期，苏颂等于1086年-1090年在开封建成“水运仪象台”。
仪象台上的浑仪附有窥管，能够相当准确地跟踪天体的运行，“使它自动地保持在窥管的视场中”。
这种仪象台的动力装置中就利用了“从定水位漏壶中流出的水，并由擒纵器(天关、天锁)加以控制”。
苏颂把时钟机械和观测用浑仪结合起来，这比西方罗伯特.胡克早六个世纪。
[4]公元235(三国时期)的马均及公元477年(刘宋时期)祖冲之等还曾制造过具有开环控制特点的指南车。
并发明了齿轮及差动齿轮机[5][27][29]。
另外，我国在公元前350年已经用在结构上与水轮相似的水臼来碾米；在公元前50年用水轮来引水灌溉；在公元前31年在锻冶场里使用水动风箱等。
大大地减轻了人们的劳动[29]。
十八世纪，随着人们对动力的需求，各种动力装置也成为人们研究的重点。
1750年，安得鲁. 米克尔(1719-1811)为风车引入了“扇尾”传动装置，使风车自动地面向风。
随后，威廉.丘比特对自动开合的百叶窗式翼板进行改进，使其能够自动地调整风车的传动速度。
这种可调整的调节器在1807年取的专利权。
18世纪的风车中还成功地使用了离心调速器。
托马斯.米德(1787年)和斯蒂芬.胡泊(1789年)获得这种装置的专利权。
[6][29]和风车技术并行，十八世纪也是蒸气机取得突破发展的时期，并成为机械工程最瞩目的成就。
托马斯.纽可门和约翰.卡利(又译为考力)是史学界公认的蒸气机之父。
到十八世纪中叶，已有好几百台纽可门式蒸气机在英格兰北部和中部地区、康沃尔和其他国家服务，但由于其工作效率太低，难以推广。
1765年俄国的波尔祖诺夫（И.И.Полэунов）发明了蒸汽机锅炉的水位自动调节器（这在俄国被认为是世界上的第一个自动调节器）[21][23]。
1760年－1800年，詹姆斯.瓦特对蒸气机进行了彻底得改造，终于使其得到广泛的应用。
在瓦特的改良工作中，1788年，他给蒸气机添加了一个“节流”控制器即节流阀，它由一个离心“调节器”操纵，类似于磨房机工早已用来控制风力面分机磨石松紧的装置。
“调节器”或“飞球调节器”用于调节蒸气流，以便确保引擎工作时速度大致均匀。
这是当时反馈调节器最成功的应用。
[7]瓦特是一位实干家，他没有对调节器进行理论分析，后来J.C.Maxwell从微分方程角度讨论了调节器系统可能产生的不稳定现象，从而开始了对反馈控制动力学问题的理论研究。
[8]早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。
例如，我国北宋时代（公元1086～1089年）苏颂和韩公廉利用天衡装置制造的水运仪象台，就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统；1681年DennisPapin发明了用做安全调节装置的锅炉压力调节器；1765年俄国人普尔佐诺夫（I．Polzunov ）发明了蒸汽锅炉水位调节器等等1788，英国人瓦特（James Watt）在他发明的蒸汽机上使用了离心调速器，解决了蒸汽机的速度控制问题，引起了人们对控制技术的重视。
以后人们曾经试图改善调速器的准确性，却常常导致系统产生振荡。
实践中出现的问题，促使科学家们从理论上进行探索研究。
1868年，英国物理学家麦克斯韦（J．C．Maxwell）通过对调速系统线性常微分方程的建立和分析，解释了瓦特速度控制系统中出现的不稳定问题，开辟了用数学方法研究控制系统的途径。
此后，英国数学家劳斯(E．J．Routh)和德国数学家古尔维茨(A．Hurwitz)分别在1877年和1895年独立地建立了直接根据代数方程的系数判别系统稳定性的准则。
这些方法奠定了经典控制理论中时域分析法的基础。
20世纪50年代中期，空间技术的发展迫切要求解决更复杂的多变量系统、非线性系统的最优控制问题(例如火箭和宇航器的导航、跟踪和着陆过程中的高精度，低消耗控制)。
实践的需求推动了控制理论的进步，同时，计算机技术的发展也从计算手段上为控制理论的发展提供了条件，适合于描述航天器的运动规律，又便于计算机求解的状态空间描述成为主要的模型形式。
俄国数学家李雅普诺夫(A．M．Lyapunov) 1892年创立的稳定性理论被引用到控制中。
1956年，前苏联科学家庞特里亚金（Pontryagin）提出极大值原理；同年，美国数学家R．贝尔曼（R．Bellman）创立了动态规划。
极大值原理和动态规划为解决最优控制问题提供了理论工具。
1959年美国数学家卡尔曼（R．Kalman）提出了著名的卡尔曼滤波器，1960年卡尔曼又提出系统的可控性和可观测性问题。
到20世纪60年代初，一套以状态方程作为描述系统的数学模型，以最优控制和卡尔曼滤波为核心的控制系统分析、设计的新原理和方法基本确定，现代控制理论应运而生。
纵观历史我们不难看到:1932年，美国物理学家奈奎斯特（H．Nyquist）研究了长距离电话线信号传输中出现的失真问题，运用复变函数理论建立了以频率特性为基础的稳定性判据，奠定了频率响应法的基础。