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（2）动态环流 是指当触发器的控制电压突然改变时，系统从一 种状态变为另一种工作状态的过渡过程中产生的环流。
图1-7 反并联电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
2.环流的二重性
一般说，产生环流是不利的，但环流又有它有利的一面，少量 的直流环流可以作为晶闸管的基本负载。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一章 电气传动与自动控制
目录
三、变频器的类别23 四、变频器的额定值和频率指标24 五、变频器的主电路24 六、通用变频器的控制电路原理26 七、变频器参数的设定和功能选择31 八、变频调速技术的应用40 九、变频器的安装与调试44 十、变频器的维护49 第四节常用传感器50 一、自整角机50 二、旋转变压器51 三、光电编码器52 四、感应同步器53
图1-2 IGBT的图形符号和门级驱动电路
a）IGBT图形符号 b）门机驱动电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
图1-3 三相IGBT逆变器原理图
第一节 电力电子器件
三、智能电力模板
IPM 1 2）内含电流传感器，可以高效迅速地检测出过电流和短路电流，
3）由于在器件内部电源电路和驱动电路配线设计上的优化，所以 由浪涌电压、门极振荡、噪声引起的干扰等问题均能有效地得到
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
3） 当逆变电压 U d 大于电动机的电动势 E 时，逆变电流与电
动机不能形成通路而处于阻断状态。
2.实现有源逆变的必须条件
1）直流侧必须外接与直流电流 I d 同方向的直流电源 E ，其数
值要稍大于 U d 。
2）逆变器必须工作在逆变角 β ＜90°（ α ＞90°）的区域
2.给定直流环流和可控环流的可逆调速系统
（1）给定环流系统
图1-13 给定环流的可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）可控环流系统
图1-14 可控环流的可你调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
四、逻辑无环流可逆调速系统
1.逻辑无环流可逆调速系统的分类
图1-9 三相桥式电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
三、有环流可逆调速系统
1.自然环流可逆调速系统
（1）系统组成
图1-10 自然环流可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）角度控制和电流限制 为了防止逆变颠覆，对于最小逆变
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
维修电工(技师、高级技师)
国家职业资格培训教材编审委员会 编 王兆晶 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第一章 电气传动与自动控制
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第一章 电气传动与自动控制
培训学习目标
掌握晶闸管直流可逆调速系统的安装、 调试方法；熟悉变频器的基本工作原理；掌 握变频器的安装、接线及参数设定方法；熟 悉变频器的应用及维护方法。
U d ＜0。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
二、晶闸管电动机驱动器中的环流及控制
1.反并联电路中的环流
（1）环流 静态环流 是指晶闸管装置在固定的触发延迟角之下 稳定工作，系统中出现环流。
图1-7 反并联电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
第一节 电力电子器件
图1-5 智能电力模板应用电路 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
一、经闸门有源逆变工作原理
1.有源逆变的工作原理
图1-6 有源逆变工作原理
1） α ＜90°时，装置处于整流状态。 2） α ＜90°时，装置处于逆变状态。
3） 在电动机电动势作用下，晶闸管装置则将直流电转变成交流 电，并将电能送回电网。
4）保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护一应俱 全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。 智能电力模板内部的基本结构图如图1-4所示。 智能电力模板内部的基本结构图应用实例如图1-5所示。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
第八章 企业供电系统的操作与维护
Leabharlann Baidu
图1-4 智能电力模板内部的 基本结构图
图1-15 逻辑无环流可逆调速系统的工作原理 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
2.可逆系统对逻辑装置的基本要求
1）在任何情况下，两组晶闸管绝不能同时有触发脉冲，一 组工作时，必须封锁另一组脉冲。
2）当转矩极性鉴别信号 U si 改变极性时，必须等到零电
流检测器发出“零电流”信号后，才允许发出逻辑切换指 令，为此必须根据转矩极性和零电流检测信号进行逻辑判
第一章 电气传动与自动控制
目录
第一节电力电子器件 一、绝缘栅双极型晶体管 二、集成门极换流晶闸管 三、智能电力模块 第二节晶闸管可逆调速系统 一、晶闸管有源逆变工作原理 二、晶闸管电动机驱动器中的环流及控制 三、有环流可逆调速系统 四、逻辑无环流可逆调速系统 第三节变频调速系统19 一、通用变频器的工作原理19 二、通用变频器的基本结构
3）发出切换指令后，经过关断等待时间的延时封锁原导通 组脉冲，在经过触发等待时间后才能开放另一组。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
βmin 必须严格控制。为了限制主回路反向的最大电流，正反向的
限幅值可以根据生产机械对正反向的加速度要求而定。 （3）系统的工作过程
1）电动机停止状态 2）电动机正向启动运转 （4）正向制动停车
图1-12 晶闸管可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
1）本桥逆变阶段 2）它桥制动阶段
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
一、绝缘栅双极型晶体管
IGBT的图形符号及等效电路如图1-1所示。
图1-1 IGBT的图形符号及等效电路
a）IGBT图形符号 b）等效电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
二、集成门极换流晶闸管
集成门极换流晶闸管(IGCT)是一种中压、大功率半导体开关器件。 IGCT的图形符号和门极驱动电路如图1-2所示。
图1-7 反并联电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
2.环流的二重性
一般说，产生环流是不利的，但环流又有它有利的一面，少量 的直流环流可以作为晶闸管的基本负载。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一章 电气传动与自动控制
目录
三、变频器的类别23 四、变频器的额定值和频率指标24 五、变频器的主电路24 六、通用变频器的控制电路原理26 七、变频器参数的设定和功能选择31 八、变频调速技术的应用40 九、变频器的安装与调试44 十、变频器的维护49 第四节常用传感器50 一、自整角机50 二、旋转变压器51 三、光电编码器52 四、感应同步器53
图1-2 IGBT的图形符号和门级驱动电路
a）IGBT图形符号 b）门机驱动电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
图1-3 三相IGBT逆变器原理图
第一节 电力电子器件
三、智能电力模板
IPM 1 2）内含电流传感器，可以高效迅速地检测出过电流和短路电流，
3）由于在器件内部电源电路和驱动电路配线设计上的优化，所以 由浪涌电压、门极振荡、噪声引起的干扰等问题均能有效地得到
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
3） 当逆变电压 U d 大于电动机的电动势 E 时，逆变电流与电
动机不能形成通路而处于阻断状态。
2.实现有源逆变的必须条件
1）直流侧必须外接与直流电流 I d 同方向的直流电源 E ，其数
值要稍大于 U d 。
2）逆变器必须工作在逆变角 β ＜90°（ α ＞90°）的区域
2.给定直流环流和可控环流的可逆调速系统
（1）给定环流系统
图1-13 给定环流的可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）可控环流系统
图1-14 可控环流的可你调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
四、逻辑无环流可逆调速系统
1.逻辑无环流可逆调速系统的分类
图1-9 三相桥式电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
三、有环流可逆调速系统
1.自然环流可逆调速系统
（1）系统组成
图1-10 自然环流可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）角度控制和电流限制 为了防止逆变颠覆，对于最小逆变
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
维修电工(技师、高级技师)
国家职业资格培训教材编审委员会 编 王兆晶 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第一章 电气传动与自动控制
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第一章 电气传动与自动控制
培训学习目标
掌握晶闸管直流可逆调速系统的安装、 调试方法；熟悉变频器的基本工作原理；掌 握变频器的安装、接线及参数设定方法；熟 悉变频器的应用及维护方法。
U d ＜0。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
二、晶闸管电动机驱动器中的环流及控制
1.反并联电路中的环流
（1）环流 静态环流 是指晶闸管装置在固定的触发延迟角之下 稳定工作，系统中出现环流。
图1-7 反并联电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
第一节 电力电子器件
图1-5 智能电力模板应用电路 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
一、经闸门有源逆变工作原理
1.有源逆变的工作原理
图1-6 有源逆变工作原理
1） α ＜90°时，装置处于整流状态。 2） α ＜90°时，装置处于逆变状态。
3） 在电动机电动势作用下，晶闸管装置则将直流电转变成交流 电，并将电能送回电网。
4）保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护一应俱 全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。 智能电力模板内部的基本结构图如图1-4所示。 智能电力模板内部的基本结构图应用实例如图1-5所示。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
第八章 企业供电系统的操作与维护
Leabharlann Baidu
图1-4 智能电力模板内部的 基本结构图
图1-15 逻辑无环流可逆调速系统的工作原理 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
2.可逆系统对逻辑装置的基本要求
1）在任何情况下，两组晶闸管绝不能同时有触发脉冲，一 组工作时，必须封锁另一组脉冲。
2）当转矩极性鉴别信号 U si 改变极性时，必须等到零电
流检测器发出“零电流”信号后，才允许发出逻辑切换指 令，为此必须根据转矩极性和零电流检测信号进行逻辑判
第一章 电气传动与自动控制
目录
第一节电力电子器件 一、绝缘栅双极型晶体管 二、集成门极换流晶闸管 三、智能电力模块 第二节晶闸管可逆调速系统 一、晶闸管有源逆变工作原理 二、晶闸管电动机驱动器中的环流及控制 三、有环流可逆调速系统 四、逻辑无环流可逆调速系统 第三节变频调速系统19 一、通用变频器的工作原理19 二、通用变频器的基本结构
3）发出切换指令后，经过关断等待时间的延时封锁原导通 组脉冲，在经过触发等待时间后才能开放另一组。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
βmin 必须严格控制。为了限制主回路反向的最大电流，正反向的
限幅值可以根据生产机械对正反向的加速度要求而定。 （3）系统的工作过程
1）电动机停止状态 2）电动机正向启动运转 （4）正向制动停车
图1-12 晶闸管可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
1）本桥逆变阶段 2）它桥制动阶段
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
一、绝缘栅双极型晶体管
IGBT的图形符号及等效电路如图1-1所示。
图1-1 IGBT的图形符号及等效电路
a）IGBT图形符号 b）等效电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
二、集成门极换流晶闸管
集成门极换流晶闸管(IGCT)是一种中压、大功率半导体开关器件。 IGCT的图形符号和门极驱动电路如图1-2所示。