SEW齿轮减速机空心轴联接
一种减速机空心轴与工作机实心轴的连接装置[实用新型专利]
![一种减速机空心轴与工作机实心轴的连接装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1e1762f59fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d617.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021254872.8(22)申请日 2020.07.01(73)专利权人 山东华成中德传动设备有限公司地址 255200 山东省淄博市博山经济开发区张博路复线126号(72)发明人 张明明 鞠国强 翟元珂 陶常彬 李寿东 (74)专利代理机构 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223代理人 商晓(51)Int.Cl.F16C 3/02(2006.01)F16D 1/04(2006.01)(54)实用新型名称一种减速机空心轴与工作机实心轴的连接装置(57)摘要一种减速机空心轴与工作机实心轴的连接装置，属于减速机连接装置技术领域。
其特征在于：包括锥形锁紧套（1）、固定螺栓（2）、轴用挡圈（3）以及锁紧固定环（4），工作机轴（6）设置在减速机空心轴（5）内部，锥形锁紧套（1）的外锥面套设在减速机空心轴（5）外侧两端，锥形锁紧套（1）的内圆柱面紧固套设在工作机轴（6）的外圆柱面上，在减速机空心轴（5）上设置有轴用挡圈（3），锁紧固定环（4）套设在减速机空心轴（5）上并设置在轴用挡圈（3）内侧，锥形锁紧套（1）和锁紧固定环（4）通过固定螺栓（2）固定连接，本装置通过锥形锁紧套紧固减速机空心轴和工作机轴，保证同轴度，减轻了平键与减速机空心轴和工作机轴的磨损。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 212584114 U 2021.02.23C N 212584114U1.一种减速机空心轴与工作机实心轴的连接装置，其特征在于：包括锥形锁紧套（1）、固定螺栓（2）、轴用挡圈（3）以及锁紧固定环（4），锥形锁紧套（1）的外锥面套设在减速机空心轴（5）外侧两端，锥形锁紧套（1）的内圆柱面紧固套设在工作机轴（6）的外圆柱面上，在减速机空心轴（5）上设置有轴用挡圈（3），锁紧固定环（4）套设在减速机空心轴（5）上并设置在轴用挡圈（3）内侧，锥形锁紧套（1）和锁紧固定环（4）通过固定螺栓（2）固定连接。
SEW减速机说明书ppt课件
地脚法兰安装
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9
斜齿轮减速器 - B14法兰安装形式
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第4种空心轴安装形式的选择——TORQLOC
TorqLOC 的性能特点
● 可降低成本 ：采用TorqLOC空心轴安装形式，则用户的实心轴两端的 配合尺寸的公差最大允许达到0.19mm。 使得实心轴的加工精度选用普通 的h11就可满足安装要求，从而降低实心轴的加工成本。
S e 0r i系e s 列0
1973 R 3 0 , 4 0 , 6 0 , 7 0 , 8 0 , 9 0 , 1 0 0 , 1 2 0 , 1 3 0 , 1 4 0 , 1 5 0 ,1 6 0
-
功P率o w e r 0 . 1 5 - 1 6 0 k W
1984
O输u 出t p u扭t t矩o r q u e 7 0 - 1 8 0 0 0 N m
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平行轴斜齿轮减速器 - 空心轴输出形式
地脚安装 , 2级齿轮传动
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3级齿轮传动 花键空心轴
锁紧盘空心轴
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SEW齿轮减速机空心轴联接课件
SEW齿轮减速机空心轴联接
收缩盘联接，空心轴减速器的安装
SEW齿轮减速机空心轴联接
收缩盘联接，空心轴减速器的安装
SEW齿轮减速机空心轴联接
收缩盘联结，空心轴减速器的拆卸
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键连接，空心轴减速器的安装
SEW齿轮减速机空心轴联接
键联接，空ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轴减速器的拆卸 允许的安装误差
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键连接，空心轴减速机的安装
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空心轴减速机收缩盘连接的安装
空心轴减速机的拆卸
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空心轴减速机的拆卸
SEW齿轮减速机空心轴联接
校准安装精度
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在减速器上安装电机
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空心轴的安装
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空心轴减速器的安装
键联接，空心轴减速器的拆卸
允许的安装误差
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空心轴减速器的安装
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空心轴减速器的安装
键连接，空心轴减速机的安装
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空心轴减速器的安装
空心轴减速机收缩盘连接的安装
空心轴减速机的拆卸
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空心轴减速器的安装
空心轴减速机的拆卸
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空心轴减速器的安装
校准安装精度
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在减速器上安装电机
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空心轴减速器的安装
空心轴的安装
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空心轴减速器的安装
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收缩盘联接，空心轴减速器的安装
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收缩盘联结，空心轴减速器的拆卸
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键连接，空心轴减速器的安装
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空心轴减速器的安装
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-
152, 163
1997
功率P o w e r 0 . 1 2 - 1 6 0 k W
O输u 出t p u扭t t o矩r q u e 7 0 - 1 8 0 0 0 N m
1997 -
P r e s至e n 今t d a y
S e7r i系e s 列7
R 6 7 , 7 7 , 8 7 , 9 7 , 1 0 7 , 1 3 7 , 1 4 7 , 1 6 7 , fro m 9 9 1 7 , 2 7 , 3 7 , 4 7 , 5 7
(因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。） • 效率可达 94 - 96 % • 由于齿轮轴上使用圆锥滚子轴承，因此安装误差小，输出扭矩较高。 • 底脚安装：
不向客户提供连接螺栓 含97及其以下机座号轴承和油封均在箱体内，不外露。 • 空心轴安装和法兰安装不是同一个箱体 扭矩臂安装使用底面上的螺纹孔连接 B14小法兰使用箱体正面的螺纹孔连接 ( 也可以不带B14小法兰 )
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23
TorqLOC空心轴减速机一览表
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24
平行轴斜齿轮减速器
产品发展史
年代
至今
生产系列 0系列
功率 输出扭矩
7系列
功率 输出扭矩
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25
斜齿轮-伞齿轮减速机——K系列剖视图
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26
斜齿轮-伞齿轮减速机——特点
• 斜齿轮-伞齿轮减速机均为 3 级齿轮减速 • 所有的轴和齿轮都是按无限疲劳强度设计的
35250与初级减速箱相连可以组成更大速比密封所有螺栓连接的输出法兰密封loctite胶减速箱盖板的密封油封通常为nbr可选择fpmviton平行轴斜齿轮减速器特点sew减速机说明书15轴承齿轮轴接触轴承输出轴可选用加强轴承机座号6797轴与齿轮连接采用键连接键符合din6885标准材料输出法兰gg20箱体gg20输出轴机座号1745机座号8715742crmo4v平行轴斜齿轮减速器特点sew减速机说明书16地脚安装2级齿轮传动3级齿轮传动花键空心轴锁紧盘空心轴平行轴斜齿轮减速器空心轴输出形式sew减速机说明书17b5法兰安装单键空心轴b14法兰安装din5480花键空心轴b5法兰安装实心轴平行轴斜齿轮减速器法兰安装形式sew减速机说明书18b5法兰单键空心轴带加强轴承b5法兰单键空心轴平行轴斜齿轮减速器输出轴轴承sew减速机说明书192级地脚安装形式3级齿轮传动地脚安装形式平行轴斜齿轮减速器实心轴输出形式sew减速机说明书20平行轴斜齿轮减速电机f系列空心轴扭矩臂安装方式空心轴扭矩臂安装方式fa
空心轴减速机安装注意事项
空心轴减速机安装注意事项
1. 安装前检查：在安装之前，应该对空心轴减速机的各个部件进行检查，确保其完好无损。
2. 安装位置：空心轴减速机应该安装在承重能力强的地方，避免因为振动产生故障或影响使用寿命。
3. 安装方式：安装方法应该遵循设备的安装规范及要求，在安装时应该注意保持水平，同时应该保持与连接的设备同心度。
4. 开箱验货：在接收到装运的产品之后，必须对产品进行开箱验货，如发现损坏的部件等问题应该及时联系售后进行更换。
5. 调试：在安装完成之后，应该对设备进行调试，确保其能够正常工作，并且满足所需的转速、转矩等技术要求。
6. 接线：接线应遵循设备的接线规范，以避免短路等电气故障。
7. 安全措施：在安装时必须进行安全措施，例如手套、护目镜等，以防止受伤或损坏装置。
8. 润滑：在安装之后，应该对设备的轴承、齿轮进行润滑，以确保其顺畅运转，
同时还能延长设备的寿命。
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平行轴斜齿轮减速器
轴承
- 特点
齿轮轴 3 和齿轮轴5、输出轴：浮动轴承 或 接触轴承 输出轴可选用加强轴承 : 机座号67～ 97 轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准) 材料 输出法兰 GG20
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1
SEW 国际动力传输领域的先驱
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2
斜齿轮减速电机 – R系列剖视图
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3级齿轮传动地脚安装形式
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平行轴斜齿轮减速电机 ——F系列
空心轴扭矩臂安装方式 FA../G FV../G FH../G FT../G
G:橡胶缓冲垫
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5
斜齿轮减速器 - 特点
轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准) 材料 输出法兰 机座号 17 - 27 机座号37 - 97 机座号107 - 167 机座号17 - 27 机座号37 - 167 机座号17 - 147 机座号167 机座号17 - 97 机座号107 - 167 GD-AlSi9Cu3 GG 25 GGG 40 GD-AlSi9Cu3 GG 20 C 45 42CrMo4V GD-AlSi9Cu3 GG 20
齿轮与轴的三种连接方式
齿轮与轴的连接方式齿轮传动设计1、选择材料及确定许用应力考虑到传动功率不大（1P =2.85kw ）,所以齿轮选择软齿面。
由已知条件（单向传动、载荷较平稳）通过查《机械设计基础》表11-1，小齿轮选用40Cr 调质，齿面硬度217~286HBS ，1lim H σ=730Mpa ，1FE σ=580Mpa ；大齿轮选用45钢调质，齿面硬度197~286HBS ，2lim H σ=600Mpa ，2FE σ=450Mpa 。
由表11-5，取H S =1.1,F S =1.25。
所以，[]1H σ=HH S 1lim σ=Mpa 1.1730=664Mpa[]2H σ=Mpa 1.1600=545Mpa[]1F σ=FFE S 1σ=Mpa 25.1580=464Mpa[]2F σ=Mpa 25.1450=360Mpa2、按齿面接触强度设计根据表11-2，设齿轮按8级精度设计。
由表11-3取载荷系数K=1.2,由表11-6取齿宽系数d φ=0.8,小齿轮转矩1T =0.48×510N·mm,由表11-4取EZ =188,又HZ ,所以[]3211112⎪⎪⎭⎫⎝⎛+≥H HE d Z Z KT d σμμφ=3255455.21886168.01048.02.12⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯⨯⨯⨯≈49.99mm取1Z =20，2Z =01i 1Z =6×20=120（《机械设计指导》表16-2） 模数m=111Z d =2099.49㎜=2.5 齿宽b=d φ11d =0.8×49.99mm=39.99mm大齿轮的齿宽b=40mm 小齿轮的齿宽b=45mm取2b =45mm,1b =50mm,按表4-1取m=2.5mm,实际的11d =1Z m=20×2.5mm=50mm,12d =120×2.5mm=300mm 中心距1a =21211d d +=175mm 验算轮齿弯曲强度齿形系数1Fa Y =2.94（图11-8）,1Sa Y =1.56（图11-9）2Fa Y =2.13,2Sa Y =1.811F σ=121112z bm Y Y KT Sa Fa =205.299.3956.194.21048.02.1225⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=105.7Mpa ≤[]1F σ=464Mpa 2F σ=11221Sa Fa Sa Fa F Y Y Y Y σ=56.194.281.113.27.105⨯⨯⨯Mpa=88.85Mpa ≤[]2F σ=360Mpa,安全。
大型齿轮与空心轴过盈连接性能分析
大型齿轮与空心轴过盈连接性能分析Performance analysis of interference fit between large gear and hollow shaft王征兵1，刘忠明1，张志宏1，朱帅华2WANG Zheng-bing 1, LIU Zhong-ming 1, ZHANG Zhi-hong 1, ZHU Shuai-hua 2（1.郑州机械研究所 研发中心，郑州 450052；2.河南科技大学 机电工程学院，洛阳 471003）摘 要：采用有限元法对过盈连接进行了计算，得到了配合面的真实接触状态；结果表明，配合面接触压力沿轴向呈U形分布，配合面中部仿真数值与理论计算值吻合较好，两端有较大应力集中。
分析了离心力对配合性能的影响，结果表明，低转速时，离心力产生的影响非常有限，但转速一旦超过一定值，接触压力下降较快，此时要使连接可靠，过盈量计算必须考虑离心力作用，并给予补偿。
关键词：空心轴；过盈连接；有限元中图分类号：TH124 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2017)10-0048-03收稿日期：2017-06-02基金项目：国家科技支撑项目：桥式起重机械轻量化减速器关键技术研究与应用（2015BAF06B02）作者简介：王征兵（1985 -），男，河南郸城人，工程师，主要从事机械传动产品的设计与研发。
0 引言空心轴结构具有质量轻、承载强度高、散热性能好等优点，被广泛地用于起重机械、高速铁路、石油装备、航空航天等领域。
过盈连接承载能力强、结构简单、定心性好、无需任何紧固件，而且可避免因采用键槽削弱零件强度的缺点，在以传递动力的孔轴类、齿轮轴类等紧密装配件中得到广泛应用。
过盈配合属于边界条件高度非线性的接触问题，配合面间的接触状态和应力状态都非常复杂。
传统计算方法是在假定零件处于平面应力状态、配合面压强均匀分布等前提下进行的，很难精确地计算出配合面的压力分布和应力集中情况，从而影响过盈连接的可靠性和设计质量，存在一定的局限性[1～3]。
SEW K系列表示法
K系列型号表示法
K F 107 - R 77 DV - M - 4 / BMG /HF / TF
减速机类型结构形式规格号规格号电动机型号级数制动器制动器手动释放装置
R系列增大速比减速机定子铁心长度代号电机热保护装置
1、减速机类型：斜齿轮-锥齿轮减速机
2、结构形式： F 法兰安装
A 单键空心轴联接
V 渐开线花键空心轴联接
H 锁紧盘空心轴联接
无符号表示实心轴
X R系列减速机单级传动
3、减速机规格号：
37、47、57、67、77、87、97、107、127
4、电动机型号：机座号100及以上为DV，
机座号100以下为DT
5、定子铁心长度代号：
D、K、N、S、M、ML、L
6、电动机级数：
2、4、6、8
12/2、8/2、6/2、4/2、8/4、6/4
7、制动器手动释放装置：
HF 带自锁
HR 不带自锁
附：安装位置代号概览
附：接线盒位置
0°90°180°270°
ⅠⅡⅢⅣ。
四大系列 减速机型号SEW F系列表示法
F系列型号表示法
F F 107 - R 77 DV - M - 4 / BM
G /HF / TF
减速机类型结构形式规格号规格号电动机型号级数制动器制动器手动释放装置
R系列增大速比减速机定子铁心长度代号电机热保护装置
1、减速机类型：平行轴斜齿轮减速机
2、结构形式： F 法兰安装
A 单键空心轴联接
V 渐开线花键空心轴联接
H 锁紧盘空心轴联接
无符号表示实心轴
X R系列减速机单级传动
3、减速机规格号：
37、47、57、67、77、87、97、107、127、157
4、电动机型号：机座号100及以上为DV，
机座号100以下为DT
5、定子铁心长度代号：
D、K、N、S、M、ML、L
6、电动机级数：
2、4、6、8
12/2、8/2、6/2、4/2、8/4、6/4
7、制动器手动释放装置：
HF 带自锁
HR 不带自锁
附：安装位置代号概览
附：接线盒位置
0°90°180°270°
ⅠⅡⅢⅣ。
SEW小型减速机操作手册中文版
4.2 安装准备工作 .......................................................................................... 15 4.3 减速器的安装 .......................................................................................... 16
7
4.11 驱动侧盖板 AD ........................................................................................ 40
5 调试 ................................................................................................................... 44
9
6.1 检查与维护周期....................................................................................... 45
6.2 润滑剂更换时间间隔................................................................................ 45
4 机械安装............................................................................................................ 15
SEW减速机电机的安装调整
使用特定工装进行拆缷 （举例说明）
以前不曾使用NOCO的或者结合面已
经生锈的请尝试用ROST OFF 空心轴拆缷时的工装设计及方法
35
技术交流
SEW减速电机的安装调整 空心轴的安装方法 力矩臂的调整
空心轴减速机的安装调整
36
技术交流
SEW减速电机的安装调整 空心轴的安装方法 力矩臂的调整
蜗轮 小齿轮 1
空心轴减速机的安装调整
蜗杆 齿轮 2
37
技术交流
SEW减速电机的安装调整 空心轴的安装方法 锁紧盘的安装
空心轴减速机的安装调整
空心轴收缩盘安装的注意事项
收缩盘夹紧区一定保证无油脂（举例说明） 收缩盘紧固的要求（举例说明）
38
技术交流
SEW减速电机的安装调整 空心轴的安装方法 锁紧盘的安装
减速器的润滑 SEW减速器在出厂时已经加注了足量润滑油，安装时不需要加注或补充润滑油！！！ 减速器不同的安装位置所要求的油量不同 SEW产品采用的品牌 其它进口润滑油可以替代的品牌
14
技术交流
SEW减速电机的安装调整
六种安装方式
减速电机安装前准备工作
安装位置概述
15
技术交流
SEW减速电机的安装调整 减速电机安装前准备工作 六种安装方式
向力,安装精度应该严格按照标准执行。
30
技术交流
SEW减速电机的安装调整 实心轴的安装方法 联轴器的的安装方法
实心轴减速机的安装调整
安装中除了考虑接线方便之外， 还须充分考虑拆缷检修和更换润滑油 主要联轴器： 十字滑块联轴器，鼓形齿联轴器，弹性柱销联 轴器、万向节连轴器等 通常不主张采用刚性联轴器，采用刚性联轴器
SEW齿轮减速机空心轴联接
允许的安装误差
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SEW-大型减速机培训资料 空心轴减速器的安装
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SEW-大型减速机培训资料 空心轴减速器的安装
键连接，空心轴减速机的安装
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SEW-大型减速机培训资料 空心轴减速器的安装
SEW-大型减速机培训资料 空心轴减速器的安装
空空心心轴轴减减速速器器的的安安装装 低低速速轴轴水水平平或或垂垂直直
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收缩盘联接，空心轴减速器的安装
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空心轴减速机收缩盘连接的安装
空心轴减速机的拆卸
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பைடு நூலகம்
SEW-大型减速机培训资料 空心轴减速器的安装
空心轴减速机的拆卸
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校准安装精度
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在减速器上安装电机
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空心轴的安装
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知识回顾 Knowledge Review
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SEW小型减速机操作手册中文版
4.6 带键槽或多齿啮合减速器 ........................................................................ 23
6
4.7 带收缩盘的套装式减速器 ........................................................................ 27
4.8 带 TorqLOC® 收缩盘的套装式减速器...................................................... 30
4.9 适配器 AM 的联轴器................................................................................ 36 4.10 适配器 AQ 的联轴器................................................................................ 38
3
3.5 SPIROPLAN® 减速器的构造原理 ........................................................... 13
3.6 铭牌，型号 .............................................................................................. 14
6.3 减速器检查 / 维护作业............................................................................. 46
SEW减速电机安装使用维护交流
21
减速电机的基本知识
GEARMOTOR
型号示例
K F 87 DV 112 M 4 /
减速机特殊安装形式：F 底角法兰安装形式 T/G表示扭矩臂安装
减速机机座号（37、47、57。。。）
安装形式：● F法兰安装 ● 没有字母则表示底角安装
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Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
3
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Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
SEW 减速电机安装和使用维护 SEW 减速器的安装使用维护 1 2 减速机型号及附件 设备的运输及储存 2.1 收货及检验 2.2 设备的搬运 2.3 设备的储存 5 4
须在使用前检查吊环是否牢靠。
当采用多条链条或缆绳时，需确保吊装时设备的平衡。 轴端的螺纹孔不能用于吊装整个减速机。
减速机上的吊环仅用于承担减速电机的重量，不能在吊装时加装其他负重。
小心搬运设备，避免发生撞击。 避免倾斜角度提拉吊环。
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Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
SEW 减速电机安装和使用维护 SEW 减速器的安装使用维护
1
产品安装使用维护说明
M Series Compact Geared Motors High
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空空心心轴轴减减速速器器的的安安装装 低低速速轴轴水水平平或或垂垂直直
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收缩盘联接，空心轴减速器的安装
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键联接，空心轴减速器的拆卸
允许的安装误差
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键连接，空心轴减速机的安装
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SEW-大型减速机培训资料 空心轴减速器的安装
在减速器上安装电机
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空心轴的安装
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收缩盘联接，空心轴减速器的安装
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收缩盘联结，空心轴减速器的拆卸
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键连接，空心轴减速器的安装
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校准安装精度
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