驱动程序的基本结构.
C语言设备驱动编程入门
C语言设备驱动编程入门C语言设备驱动编程是一项常见的技术，用于编写操作系统的设备驱动程序。
设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它负责将用户操作转化为硬件设备能够理解和执行的指令。
本文将介绍C语言设备驱动编程的基本概念和入门知识，帮助读者了解并入门这一重要的编程技术。
一、设备驱动程序概述设备驱动程序是操作系统的一部分，它与操作系统内核紧密结合，用于实现对硬件设备的控制和管理。
设备驱动程序通常由硬件设备制造商提供，或者由操作系统开发者开发。
它负责处理硬件设备与操作系统之间的通信，使得用户能够方便地操作硬件设备。
设备驱动程序可以分为字符设备驱动和块设备驱动两种类型。
字符设备驱动用于处理流式数据的设备，如键盘、鼠标等；块设备驱动用于处理以块为单位的数据的设备，如硬盘、U盘等。
不同类型的设备驱动程序在实现上有所不同，但都需要用C语言编写。
二、设备驱动程序的基本结构设备驱动程序的基本结构包括设备初始化、设备打开、设备关闭和设备读写等函数。
下面我们逐步介绍这些函数的作用和实现方法。
1. 设备初始化函数设备初始化函数负责对设备进行初始化，包括设备的寄存器配置、中断设置等。
在这个函数中，我们需要了解硬件设备的相关规格和特性，并根据需要进行适当的配置。
2. 设备打开函数设备打开函数在设备被用户程序打开时被调用，它负责向操作系统申请资源，并进行相应的设置，例如打开文件、分配内存等。
3. 设备关闭函数设备关闭函数在设备被用户程序关闭时被调用，它负责释放设备所占用的资源，如释放文件占用的内存、关闭文件等。
4. 设备读写函数设备读写函数是设备驱动程序的核心部分，它负责设备与用户程序之间的数据交换。
设备读函数用于从设备中读取数据，设备写函数用于向设备中写入数据。
三、设备驱动程序的编写步骤编写设备驱动程序需要经过以下几个步骤：1. 了解硬件设备在编写设备驱动程序之前，我们需要详细了解硬件设备的规格和特性，包括硬件寄存器的地址、中断向量等。
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块内核模块介绍Linux采用的是整体式的内核结构，这种结构采用的是整体式的内核结构，采用的是整体式的内核结构的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，Linux提供了一种全新的机制，叫(可安装) 提供了一种全新的机制，可安装) 提供了一种全新的机制模块” )。
利用这个机制“模块”(module)。
利用这个机制，可以)。
利用这个机制，根据需要，根据需要，在不必对内核重新编译链接的条件将可安装模块动态的插入运行中的内核，下，将可安装模块动态的插入运行中的内核，成为内核的一个有机组成部分；成为内核的一个有机组成部分；或者从内核移走已经安装的模块。
正是这种机制，走已经安装的模块。
正是这种机制，使得内核的内存映像保持最小，的内存映像保持最小，但却具有很大的灵活性和可扩充性。
和可扩充性。
内核模块内核模块介绍可安装模块是可以在系统运行时动态地安装和卸载的内核软件。
严格来说，卸载的内核软件。
严格来说，这种软件的作用并不限于设备驱动，并不限于设备驱动，例如有些文件系统就是以可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，它主要用来实现设备驱动程序或者与设备驱动密切相关的部分(如文件系统等)。
密切相关的部分(如文件系统等)。
课程内容内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块应用层加载模块操作过程内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，并且创建好该系统中的硬件设备的列表树：文件系统。
且创建好该系统中的硬件设备的列表树：/sys 文件系统。
(udev 服务就是通过读取该文件系统内容来创建必要的设备文件的。
)。
程序的三种基本结构
程序的三种基本结构程序是计算机执行的指令序列，而程序的基本结构则是指构成程序的重要组成部分。
程序的基本结构有三种：顺序结构、选择结构和循环结构。
下面就来详细介绍这三种基本结构。
一、顺序结构顺序结构是程序中最简单和最基本的一种结构。
它表示程序中的指令按照一定的顺序依次执行，不做任何的跳转和选择。
这种结构的执行方式是从程序的开始处一步一步地往下执行，直到程序的结束处。
例如，“打印学生姓名”、“打印学生学号”、“打印学生成绩”这三个指令按照这样的执行顺序就形成了一个完整的顺序结构。
下面是一个示例：开始打印学生姓名结束这个程序就是一个典型的顺序结构。
二、选择结构选择结构是指程序根据不同的条件选择不同的代码执行路径。
与顺序结构不同的是，选择结构有两个或以上的执行路径，程序会根据不同的条件来决定执行哪个路径。
选择结构的条件通常是布尔表达式。
例如，“如果成绩大于等于80分，则打印优秀；否则打印不优秀”这一指令就形成了一个简单的选择结构。
它可以按照如下的方式来表示：如果成绩>=80，则打印“优秀”否则打印“不优秀”三、循环结构循环结构是指程序可以反复执行一个代码块，直到满足某一条件才停止。
循环结构主要分为两种：while循环和for循环。
while循环是在循环开始前判断是否需要进入循环，for循环是在循环开始时执行一次循环条件的检查。
例如，“打印1-10的所有整数”可以通过for循环的方式来实现。
下面是一个示例：for i=1 to 10打印i总结：程序的基本结构有三种：顺序结构、选择结构和循环结构。
顺序结构表示程序中的指令按照一定的顺序依次执行；选择结构根据不同的条件选择不同的代码执行路径；循环结构是指程序可以反复执行一个代码块，直到满足某一条件才停止。
理解这三种基本结构对编写程序非常重要，它们可以帮助程序员进行逻辑的分析和设计。
驱动程序是什么_驱动程序的作用
驱动程序是什么_驱动程序的作用什么是驱动程序?驱动程序是什么?下面是小编整理的关于驱动程序的相关解释，欢迎大家查阅了解!驱动程序的基本简介设备驱动程序(英语：devicedriver)，简称驱动程序(driver)，是一个允许高级(highlevel)电脑软件(putersoftware)与硬件(hardware)交互的程序，这种程序创建了一个硬件与硬件，或硬件与软件沟通的接口，经由主板上的总线(bus)或其它沟通子系统(subsystem)与硬件形成连接的机制，这样的机制使得硬件设备(device)上的数据交换成为可能。
依据不同的电脑架构与*作系统差异平台，驱动程序可以是8位(8-bit)、16位(16-bit)、32位(32-bit)，甚至是最新的64位(64-bit)，这是为了调和*作系统与驱动程序之间的依存关系，例如在windows3.11的16位*作系统时代，大部份的驱动程序都是16位，到了32位的windowsxp则大部份是使用32位驱动程序(微软提供了windowsdrivermodel可实现driver)，至于64位的linux或是windowsvista平台上，就必须使用64位的驱动程序(wdm与wdf皆可实现64位驱动程序)。
驱动程序的作用随着电子技术的飞速发展，电脑硬件的*能越来越强大。
驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，其“驱动”这个名称也十分形象的指明了它的功能。
正是通过驱动程序，各种硬件设备才能正常运行，达到既定的工作效果。
硬件如果缺少了驱动程序的“驱动”，那么本来*能非常强大的硬件就无法根据软件发出的指令进行工作，硬件就是空有一身本领都无从发挥，毫无用武之地。
这时候，电脑就正如古人所说的“万事俱备，只欠东风”，这“东风”的角*就落在了驱动程序身上。
如此看来，驱动程序在电脑使用上还真起着举足轻重的作用。
从理论上讲，所有的硬件设备都需要安装相应的驱动程序才能正常工作。
iodrvethercat结构体
iodrvethercat结构体⼀、概述iodrvethercat结构体是⽤于描述以太⽹驱动程序的⼀部分，⽤于在⽹络中实现以太⽹卡的驱动。
这个结构体提供了驱动程序的基本框架，并且为开发⼈员提供了⼀些功能来处理⽹络流量、发送和接收数据等。
通过使⽤iodrvethercat结构体，开发⼈员可以轻松地编写⾃⼰的以太⽹驱动程序，并将其集成到⽹络操作系统中。
⼆、结构体定义下⾯是⼀个可能的iodrvethercat结构体的定义：struct idrvethercat{//成员变量void*next;//指向下⼀个驱动程序的指针void*prev;//指向前⼀个驱动程序的指针char*name;//驱动程序名称int(*open)(struct idrvethercat*dev);//打开设备的⽅法int(*close)(struct idrvethercat*dev);//关闭设备的⽅法int(*send)(struct idrvethercat*dev,void*buf,int len);//发送数据的⽅法int(*recv)(struct idrvethercat*dev,void*buf,int len);//接收数据的⽅法void(*ioctl)(struct idrvethercat*dev,int request,void*data);//控制操作的⽅法//其他成员变量...};三、成员变量说明1.next和prev指针：这两个指针⽤于将多个驱动程序链接在⼀起，形成⼀个链表。
next指针指向下⼀个驱动程序，prev指针指向前⼀个驱动程序。
字符串：该字符串表示驱动程序的名称，通常是⼀个标识符，⽤于在系统中唯⼀标识该驱动程序。
3.open函数指针：该函数⽤于打开设备。
它接受⼀个指向iodrvethercat结构体的指针作为参数，并返回⼀个整数值，表示操作的状态。
如果返回值为0，表示设备成功打开；如果返回值为负数，表示打开设备失败。
Windows下设备驱动程序的开发方法
目录一、驱动开发环境的搭建 (1)1.1 关于DDK (1)1.2 关于驱动程序的编译 (1)1.3关于驱动程序的运行 (2)二、驱动程序的结构 (3)2.1 驱动程序的头文件 (3)2.2 驱动程序的入口点 (3)2.3 创建设备例程 (4)2.4 卸载驱动例程 (5)2.5 派遣例程 (6)三、编写驱动程序的基础知识 (6)3.1 内核模式下的字符串操作 (6)3.2 内核模式下各种开头函数的区别 (8)3.3 一个示例程序 (10)3.4 补充说明 (10)四、在驱动中使用链表 (10)4.1 内存的分配与释放 (10)4.2 使用LIST_ENTRY (12)4.3 使用自旋锁 (12)五、在驱动中读写文件 (15)5.1 使用OBJECT_ATTRIBUTES (15)5.2 创建、打开文件 (16)5.3 读写文件操作 (16)5.4 文件的其它相关操作 (18)六、在驱动中操作注册表 (18)6.1 创建、打开注册表 (19)6.2 读写注册表 (20)6.3 枚举注册表 (21)七、在驱动中获取系统时间 (21)7.1 获取启动毫秒数 (21)7.2 获取系统时间 (22)八、在驱动中创建内核线程 (23)8.1 创建内核线程 (23)8.2 关于线程同步 (24)九、初探IRP (25)9.1 IRP的概念 (25)9.2 IRP的处理 (26)9.3 IRP派遣例程示例 (27)十、驱动程序与应用层的通信 (29)10.1 使用WriteFile通信 (29)10.2 使用DeviceIoControl进行通信 (32)十二、驱动程序开发实例 (33)12.1 NT驱动程序 (33)12.2 WDM驱动程序 (35)十三、参考资料 (41)一、驱动开发环境的搭建1.1 关于DDK开发驱动程序必备的一个东西就是DDK（Device Development Kit，设备驱动开发包），它跟我们在ring3常听到的SDK差不多，只不过它们分别支持开发不同的程序而已。
名词解释驱动程序__概述说明以及解释
名词解释驱动程序概述说明以及解释1. 引言1.1 概述名词解释驱动程序（Noun Explanation Driver）是一种计算机软件或程序，其主要功能是提供对特定领域的概念及术语的解释和定义。
它为用户提供了一种便捷的方式来获取相关术语的含义和解释，从而帮助他们更好地理解和应用相关领域的知识。
1.2 文章结构本文将围绕名词解释驱动程序展开详细讨论。
首先，将给出名词解释驱动程序的定义，并介绍其功能与用途。
接着，将探究名词解释驱动程序的发展历程，了解它在技术上的进步和演变过程。
然后，文章将深入探讨名词解释驱动程序的工作原理，包括解析器模块、数据库管理模块和输出生成模块等方面的内容。
之后，将通过几个具体应用领域以及相应案例分析，介绍名词解释驱动程序在操作系统、数据库管理系统和网络通信设备中的应用。
最后，在结论部分进行总结，并展望未来名词解释驱动程序可能面临的挑战与发展方向。
1.3 目的本文的目的是通过对名词解释驱动程序的全面分析和介绍，使读者能够深入了解这一技术，并认识到其在不同领域中应用的重要性和价值。
同时，希望通过本文的阐述，能够为相关研究者、开发者以及其他对该技术感兴趣的人提供一个参考和借鉴，从而推动名词解释驱动程序的进一步发展与创新。
2. 名词解释驱动程序：2.1 定义：名词解释驱动程序是一种计算机软件或代码，用于实现操作系统或应用程序与设备之间的沟通和交互。
它作为一个接口层，连接了硬件设备和操作系统/应用程序之间的通信桥梁。
2.2 功能与用途：名词解释驱动程序的主要功能是允许操作系统或应用程序能够正确地理解和使用硬件设备。
它通过提供设备相关的命令、协议和函数，将高级用户或应用程序的请求转换为底层设备能够理解和执行的指令。
驱动程序的设计旨在使用户无需了解底层硬件的详细信息，而能够直接进行操作。
名词解释驱动程序广泛应用于各个领域，包括操作系统管理、数据库管理系统和网络通信等方面。
它们可以被看作是设备和操作系统/应用程序之间的翻译器或适配器，帮助不同构架、不同标准的设备与软件进行无缝集成。
字符设备驱动实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景与目的随着计算机技术的飞速发展，操作系统对硬件设备的支持越来越丰富。
设备驱动程序作为操作系统与硬件之间的桥梁，扮演着至关重要的角色。
本实验旨在通过学习Linux字符设备驱动的开发，加深对设备驱动程序的理解，提高实践能力。
二、实验环境与工具1. 操作系统：Linux Ubuntu 20.042. 编程语言：C3. 开发工具：gcc、make4. 驱动框架：Linux内核三、实验内容本实验主要完成以下内容：1. 字符设备驱动程序的基本框架2. 字符设备的打开、读取、写入和关闭操作3. 字符设备驱动的注册与注销4. 字符设备驱动的用户空间交互四、实验步骤1. 创建设备文件首先，我们需要在`/dev`目录下创建一个名为`mychar`的字符设备文件。
可以使用以下命令：```bashmknod /dev/mychar c 123 0```其中，`123`是主设备号，`0`是次设备号。
2. 编写字符设备驱动程序创建一个名为`mychar.c`的文件，并编写以下代码：```cinclude <linux/module.h>include <linux/fs.h>include <linux/uaccess.h>static int major = 123; // 设备号static int device_open(struct inode inode, struct file filp);static int device_release(struct inode inode, struct file filp);static ssize_t device_read(struct file filp, char __user buf, size_t count, loff_t pos);static ssize_t device_write(struct file filp, const char __user buf, size_t count, loff_t pos);static struct file_operations fops = {.open = device_open,.release = device_release,.read = device_read,.write = device_write,};static int __init mychar_init(void) {major = register_chrdev(0, "mychar", &fops);if (major < 0) {printk(KERN_ALERT "mychar: can't get major number\n");return major;}printk(KERN_INFO "mychar: registered correctly with major number %d\n", major);return 0;}static void __exit mychar_exit(void) {unregister_chrdev(major, "mychar");printk(KERN_INFO "mychar: Goodbye from the LKM!\n");}static int device_open(struct inode inode, struct file filp) {printk(KERN_INFO "mychar: Device has been opened\n");return 0;}static int device_release(struct inode inode, struct file filp) {printk(KERN_INFO "mychar: Device has been closed\n");return 0;}static ssize_t device_read(struct file filp, char __user buf, size_t count, loff_t pos) {printk(KERN_INFO "mychar: Device has been read\n");return count;}static ssize_t device_write(struct file filp, const char __user buf, size_t count, loff_t pos) {printk(KERN_INFO "mychar: Device has been written\n"); return count;}module_init(mychar_init);module_exit(mychar_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Your Name");MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver");```保存文件，并使用以下命令编译：```bashmake```3. 加载字符设备驱动程序将编译生成的`mychar.ko`文件加载到内核中：```bashinsmod mychar.ko```4. 测试字符设备驱动程序使用以下命令查看`/dev/mychar`设备文件：```bashls -l /dev/mychar```使用`cat`命令测试读取和写入操作：```bashcat /dev/mycharecho "Hello, world!" > /dev/mychar```观察系统日志，确认驱动程序的打开、读取、写入和关闭操作。
设备驱动程序基本结构
设备驱动程序基本结构设备驱动程序是计算机系统中用来控制硬件设备的软件模块。
它负责与硬件设备进行通信，将操作系统的指令翻译成硬件可以理解的信号，以实现对设备的控制和管理。
一个良好设计和实现的设备驱动程序能够提高系统的性能和稳定性，保证硬件设备的正常工作。
设备驱动程序的基本结构由以下几个部分组成：1. 初始化和资源分配：在设备驱动程序运行之前，需要进行一些必要的初始化工作。
这包括分配内存空间、初始化寄存器、设置中断等。
这些操作旨在为设备驱动程序提供必要的资源，使其能够正常工作。
2. 设备注册和注销：在设备驱动程序加载时，需要将设备与驱动程序进行绑定，以建立二者之间的联系。
这一过程称为设备注册。
当设备不再需要被驱动时，需要将其从驱动程序中注销，释放相关资源。
设备注册和注销是设备驱动程序中非常重要的环节。
3. 设备操作函数：设备操作函数是设备驱动程序中最核心的部分。
它包括设备的打开、关闭、读取和写入等操作。
这些操作通过调用设备驱动程序提供的接口函数来实现。
设备操作函数能够实现对硬件设备的控制和管理，使其能够完成特定的功能。
4. 中断处理函数：中断是计算机系统中一种常见的事件处理机制。
当硬件设备发生某些特定的事件时，会触发中断信号，通知操作系统进行相应的处理。
设备驱动程序中的中断处理函数负责处理这些中断事件，以实现对设备的实时响应。
5. 设备文件系统接口：设备驱动程序与操作系统之间通过文件系统进行通信。
设备驱动程序需要实现相应的文件系统接口，以便操作系统能够调用驱动程序提供的功能。
这些接口包括设备文件的打开、关闭、读取和写入等操作。
6. 错误处理和调试：设备驱动程序中需要实现相应的错误处理机制，以应对可能出现的错误情况。
同时，为了方便调试和排查问题，设备驱动程序还需要提供相应的调试接口和日志功能。
7. 设备驱动程序的可移植性：设备驱动程序需要具备良好的可移植性，以适应不同的硬件平台和操作系统。
为了实现可移植性，设备驱动程序需要遵循一定的编程规范和标准，使用通用的接口和数据结构。
dcl驱动程序
20112011-1-2
AutoCAD二次开发——DCL对话框基础 AutoCAD二次开发——DCL对话框基础
12
6.下拉选单 popup_list: 6.下拉选单
用途：功能类似list_box，正常状况属于收缩单 用途 ： 功能类似 ， 一列状态。 右侧有一向下箭头， 选取后， 一列状态 。 右侧有一向下箭头 ， 选取后 ， 会拉下一 列选单供用户选取。 列选单供用户选取。 实例6： 实例 ：
AutoCAD二次开发 AutoCAD二次开发 DCL对话框基础 DCL对话框基础
标准默认的DCL单一对象 。 设计好 单一对象。 设计好DCL对 标准默认的 单一对象 对 话画面后， 真正让对话框各DCL对象动起来的 话画面后 ， 真正让对话框各 对象动起来的 “幕后高手”就是AutoLISP ，否则，光有漂亮 幕后高手”就是 否则， 是没有用的。 的DCL是没有用的。 是没有用的
20112011-1-2 AutoCAD二次开发——DCL对话框 AutoCAD二次开发——DCL对话框 基础 17
2．显示特定的对话框（new_dialog
20112011-1-2
AutoCAD二次开发——DCL对话框基础 AutoCAD二次开发——DCL对话框基础
4
DCL程序设计的基本结构（实例）
name:dialog{ name:dialog{ label=“对话框DEMO”; label=“对话框DEMO”; :edit_box{ label=“编辑框”; label=“编辑框”; edit_width=12; key=“edit_1”;} :button{ label=“按钮”; label=“按钮”; width=8; key=“button_1”;} ok_cancel; }//end dialog
eMMC 驱动架构分析
void mmc_detectБайду номын сангаасchange(struct mmc_host *host, unsigned long delay) // core/core.c
{
mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
}
static int mmc_schedule_delayed_work(struct delayed_work *work, unsigned long delay)
一．需要的基础知识： 1. LINUX 设备驱动的基本结构。 2. 块设备驱动程序的基本构架（相信研究过 LDD3 当中的 sbull 的人应该都不成问 题，如果只是走马观花的话，那可得好好再补补了）
3. LINUX 设备驱动模型。
4.
EMMC 的原理，是 Nand Flash 的基础上加上一个负责：ECC、负载均衡和坏块管
理功能的 controler。
二．驱动程序分析 首先，说明一下 EMMC 驱动涉及到的文件。另外，我们重点是分析驱动程序的基本构
架，所以不同内核版本的差异并不是很大。 MMC/SD 卡驱动程序位于 drivers/mmc 目录 下 Card/
block.c queue.c/queue.h core/ bus.c/bus.h core.c/core.h
（3） 主机控制器层
主机控制器则是依赖于不同的平台的，例如 s3c2410 的卡控制器和 atmel 的卡控制器必 定是不一样的，所以要针对不同的控制器来实现。以 s3cmci.c 为例，它首先要进行一些设 置，例如中断函数注册，全能控制器等等。然后它会向 core 层注册一个主机（ host ）， 用结构 mmc_host_ops 描述，这样核心层就可以拿着这个 host 来操作 s3c24xx 的卡控 制器了，而具体是 s3c24xx 的卡控制器还是 atmel 的卡控制器， core 层是不用知道的。
C++第三十三篇--研究一下Windows驱动开发（一）内部构造介绍
C++第三⼗三篇--研究⼀下Windows驱动开发（⼀）内部构造介绍因为⼯作原因，需要做⼀些与⽹卡有关的测试，其中涉及到了驱动这⼀块的知识，虽然程序可以运⾏，但是不搞清楚，⼼⾥总是不安，觉得没理解清楚。
因此想看⼀下驱动开发。
查了很多资料，看到有⼈推荐Windows驱动开发技术详解这本书，因此本篇⽂章也是基于这本书进⾏学习的。
有些图⽚也是按照书上⾃⼰画的。
Windows操作系统⽰意图⾸先，需要下载相应的⼯具，将环境搭建起来，VS和WDK，由于我已经安装了VS2017，所以需要找对应版本的WDK（）。
如果想要查OS的版本，可以WIN+R输⼊winver就可以看到OS的版本了，⽼版本对应链接：安装好了后就需要写⼀下程序了，参考链接：Windows架构简图Win32⼦系统将API函数转化为Native API函数。
在Native API接⼝中，已经没有了⼦系统的概念，它将这种调⽤转化为系统服务函数的调⽤。
其中，Native API穿过了⽤户模式和内核模式的界⾯，达到了内核模式。
系统服务函数通过I/O管理器将消息传递给驱动程序。
在内核模式下，执⾏体组件提供了⼤量的内核函数供驱动程序调⽤。
内核主要负责进程、线程的调度情况。
驱动程序通过硬件抽象层与具体硬件进⾏操作。
Windows API分为三类，分别是USER函数、GDI函数和KERNEL函数。
》USER函数：这类函数管理窗⼝、菜单、对话框和控件。
》GDI函数：这类函数在物理设备商执⾏绘图操作。
》KERNEL函数：这类函数管理⾮GUI资源，例如：进程、线程、⽂件和同步服务等。
可以发现Windows系统⽬录中有对应的三个系统⽂件，分别是USER32.dll、GDI32.dll和KERNEL32.dll。
这三个⽂件提供了以上三类API的接⼝。
当应⽤程序加载的时候，操作系统出了将应⽤程序加载到内存中，同时将以上三个DLL⽂件加载到内存中。
1、Native API⼤部分Win32⼦系统的API，都通过Native API实现的。
驱动程序原理
驱动程序原理一、概述驱动程序是指一些特定的软件，它们可以与操作系统交互并控制硬件设备的工作。
驱动程序通常由硬件厂商或第三方开发人员编写，用于使计算机系统能够识别、控制和管理各种硬件设备。
本文将介绍驱动程序的原理及其工作流程。
二、驱动程序的分类根据不同的硬件设备类型，驱动程序可以分为多种类型，如下所示：1. 显卡驱动：用于控制显示器的输出和图形处理。
2. 网卡驱动：用于管理网络连接和数据传输。
3. 声卡驱动：用于控制音频输入和输出。
4. 打印机驱动：用于管理打印机的输出。
5. USB设备驱动：用于管理USB接口连接的外部设备。
三、驱动程序工作原理1. 驱动程序与操作系统交互当计算机启动时，操作系统会初始化并加载所有已安装的硬件设备。
此时，操作系统会调用与每个硬件设备相关联的驱动程序，并将其加载到内存中。
这样，操作系统就可以通过这些驱动程序来与硬件设备进行交互。
2. 驱动程序控制硬件设备驱动程序通过向硬件设备发送指令来控制其工作。
这些指令可以包括读取输入数据、发送输出数据以及控制硬件设备的状态等。
驱动程序还可以通过与硬件设备交互来获取有关其状态和性能的信息，例如温度、电压和频率等。
3. 驱动程序与应用程序交互应用程序可以通过操作系统提供的API（应用程序接口）来访问驱动程序，并向硬件设备发送指令。
驱动程序会将这些指令转换为硬件设备可识别的格式，并将其发送到硬件设备中执行。
当硬件设备返回数据时，驱动程序会将其转换为应用程序可识别的格式，并将其返回给应用程序。
4. 驱动程序更新和升级随着技术的不断发展，硬件设备也在不断更新和升级。
为了保证计算机系统能够正常地识别和使用新型硬件设备，驱动程序也需要不断更新和升级。
通常情况下，用户可以从厂商网站或操作系统官方网站下载最新版的驱动程序进行安装。
四、驱动程序编写流程1. 确定目标平台和操作系统版本首先，开发人员需要确定要开发的驱动程序所针对的目标平台和操作系统版本。
如何编写驱动程序
如何编写驱动程序编写驱动程序是一项相对复杂的任务，它与硬件交互并与操作系统进行通信。
在这篇文章中，我将提供一个简要的指南，帮助您了解如何编写驱动程序。
驱动程序是操作系统的一部分，用于管理和控制硬件设备。
它们允许操作系统与硬件交互，并提供硬件访问的接口。
驱动程序不仅仅是通过读写硬件寄存器来实现的，还需要处理中断请求、DMA、内存映射和其他底层硬件访问。
以下是编写驱动程序的一般步骤：1.硬件设备的了解：要编写一个驱动程序，首先需要了解所要驱动的硬件设备的工作原理和规范。
这包括它的寄存器布局、通信方式、中断请求等。
也可以查找相关的文档和参考资料。
2.操作系统的了解：每个操作系统都有自己的驱动程序开发框架和API。
要编写驱动程序，必须熟悉所使用的操作系统。
这包括操作系统的内核机制、设备管理、中断处理程序和设备驱动接口等。
3.驱动程序的架构设计：在开始编写驱动程序之前，需要设计一个驱动程序的架构。
这包括确定驱动程序的基本功能、组织结构和接口。
在这一阶段，可以考虑使用合适的设计模式，如观察者模式或策略模式。
4.编写设备初始化代码：设备初始化代码负责初始化硬件设备并确保它在操作系统中正确识别和配置。
这通常包括读写设备寄存器、设置中断请求、设置DMA等。
5.编写设备访问代码：设备访问代码负责实现驱动程序的主要功能，如读写数据、处理中断请求并与操作系统进行通信。
这可能涉及到编写ISR（中断服务例程）处理中断，实现设备驱动接口等。
6.进行驱动程序测试：在编写完驱动程序之后，应该对其进行测试以确保其正确性和稳定性。
可以编写一些测试用例来验证驱动程序是否按预期工作。
7.驱动程序的部署和调试：一旦驱动程序测试通过，就可以将其部署到操作系统中。
在部署过程中，可能需要进行一些调试和优化，以确保驱动程序的性能和可靠性。
可以使用调试工具来帮助定位和修复错误。
编写驱动程序需要一定的硬件和软件知识，并且需要耐心和细心来处理底层问题。
计算机程序三种基本结构
计算机程序三种基本结构哎，说到计算机程序，那可真是咱们现代生活的小能手，无处不在，无所不能。
咱们平时用的手机、电脑里的那些功能丰富的软件，背后都是程序员们用一行行代码堆砌起来的。
今天咱们就来聊聊计算机程序里的三种基本结构，它们就像是编程世界的三大法宝，少了哪一个都不行。
首先说说顺序结构，这可是最基础、最直观的一种了。
它就像咱们平时做事一样，一步一步来，有条不紊。
比如说你想做个简单的计算器程序，那肯定是先输入两个数字，然后选个运算符号，最后输出结果。
这整个过程就是顺序结构，一步接一步，按部就班，清晰明了。
这就像咱们常说的“一步一个脚印”，每一步都走得踏踏实实，才能到达终点。
接下来是选择结构，这个可就有点意思了。
它就像是咱们在人生道路上遇到的岔路口，得做个选择，才能继续往前走。
在计算机程序里，选择结构就是根据某个条件来决定下一步该干啥。
比如说，你想写一个判断奇偶数的程序，那就得先输入一个数字，然后看看这个数字除以2的余数是多少。
如果余数是0，那就是偶数；如果不是0，那就是奇数。
程序就会根据这个条件来选择不同的输出结果。
这就像咱们平时说的“见机行事”，得看情况来决定怎么做。
最后说说循环结构，这可是编程里的一个大招，能让程序自己重复做某件事，直到满足某个条件为止。
想象一下，你要打印一份100页的文件，如果不用循环结构，那你得手动点击打印100次，多麻烦啊！但有了循环结构，程序就能自己一遍一遍地打印，直到打印完100页为止。
这就像咱们平时说的“熟能生巧”，多做几次，自然就熟练了。
而且循环结构还有个好处，就是能节省时间，提高效率。
就像咱们平时做重复性工作的时候，总是希望能找个捷径，一次性搞定，循环结构就是编程里的那个捷径。
这三种基本结构，就像是编程世界里的三块基石，互相支撑，共同构成了丰富多彩的计算机程序。
它们各有各的特点，各有各的用处，但又能相互配合，发挥出更大的威力。
就像咱们平时说的“一个好汉三个帮”，一个程序要想运行得顺畅，也离不开这三种基本结构的共同努力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
如何安装WDM驱动程序？
1. 必须编写一个安装指示文件(.inf)指导Windows将驱 动程序安装到指定位置(一般安装在 windows\system32\drivers子目录下)，并在注册表 中进行登记。 2. 对于即插即用类设备的驱动，操作系统会自动发现 该设备并调用“添加新硬件”程序向用户询问相应 的inf文件的位置。 3. 对于非即插即用类设备的驱动，用户必须自己手动 调用“添加新硬件”程序，并通过告诉该程序inf文 件的位置。
21
设备对象的一些关键字段(二)
3. Flags (ULONG)：保存了一些标志位，这些标志位 指示了该设备的一些工作方式。
DO_BUFFERED_IO Reads and writes use the buffered method (system copy buffer) for accessing user-mode data. Reads and writes use the direct method (memory descriptor list) for accessing user-mode data.
3. 驱动对象是由操作系统创建，然后作为 DriverEntry的第一个参数传递给你的程序。
4. 在获得驱动对象的指针之后，你的程序需要对其中 的一些字段进行初始化。
10
驱动对象(Driver Object)
1. 驱动对象在DDK的头文件(ntddk.h)中按如下方式定 义：。 typedef struct _DRIVER_OBJECT { CSHORT Type; CSHORT Size; …… } DRIVER_OBJECT, *PDRIVER_OBJECT; 2. 由上面的定义可以看成，驱动对象不同于C++中的 Class，它只是一个Struct。
8
inf文件主要包含了哪些内容？
1. 设备类型、设备型号、厂商信息、程序版本号…。 2. 对操作系统版本和CPU类型的要求… 3. 源文件(.sys文件)的文件名和所在位置 4. 安装目标子目录 5. 在注册表中添加哪些内容
6. 硬件配置信息
7. 安全配置信息
9
驱动对象(Driver Object)
QQ1325072483
驱动程序的基本结构
Version 1.0
最简单的驱动程序
extern “C” { #include <ntddk.h> } extern "C" NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath) { NTSTATUS status = STATUS_UNSUCCESSFUL; KdPrint(("Hello World!!!!")); return status; }
2
驱动程序的入口函数
NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath) { ………… reect表示指向驱动对象的指针；
2. 参数RegistryPath表示该驱动所对应的注册表服务键 的子目录
3. MajorFunction (一个数组，数组中每一元素又是一 个指向函数的指针 PDRIVER_DISPATCH)：数组 中每一个指针指向一个入口函数。在接收到不同的 请求包(IRP)时，OS会调用不同的入口函数。
13
驱动对象的一些关键字段(二)
4. DeviceObject (PDEVICE_OBJECT) : 指向一个链表 的指针，该链表中每一个节点都存储了一个FDO对 象。每一个FDO都代表一个由该驱动维护的硬件设 备实例。在WDM模型中，该链表由OS自动维护。
16
第二简单的驱动程序
extern “C” { #include <ntddk.h> } VOID HelloDDKUnload (IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject); NTSTATUS HelloDDKDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT pDevObj, IN PIRP pIrp); extern "C" NTSTATUS DriverEntry ( IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject, IN PUNICODE_STRING pRegistryPath { NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS; KdPrint(("Enter DriverEntry\n")); KdPrint(("RegistryPath: %wZ\n", pRegistryPath));
14
DriverEntry函数的主要工作
1. 在操作系统创建的驱动对象中填写其它入口函数的地址，使 得操作系统在必要的时候能够找到这些入口函数并调用它们。 2. 创建一个或多个设备对象，并将这些对象挂接在驱动对象所 指示的链表上。（只针对NT型驱动） 3. 与该设备相关的其他初始化工作
VOID (*PDRIVER_UNLOAD) ( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject); VOID (*PDRIVER_STARTIO) (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject, IN PIRP Irp ); NTSTATUS (*PDRIVER_DISPATCH) (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject, IN PIRP Irp ); NTSTATUS (*PDRIVER_ADD_DEVICE) ( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject ); 15
3. 返回值表示初始化是否成功
3
内核模式下我们能调用哪些函数？
1. Windows内核输出的内核API函数； 2. DDK提供的运行时间库
3. 其它驱动程序提供的服务
4
内核模式下我们不能调用哪些函数？
1. Windows的用户模式API函数； 2. ISO规定的C/C++标准函数库
5
DDK中一个驱动型工程的组成
)
pDriverObject->DriverUnload = HelloDDKUnload; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] = HelloDDKDispatchRoutine; KdPrint(("Leave DriverEntry\n")); return status; }
11
12
驱动对象的一些关键字段(一)
1. DriverStartIo (PDRIVER_STARTIO) : 指向StartIO 入口函数的指针. 2. DriverUnload (PDRIVER_UNLOAD) ：指向 DriverUnload入口函数的指针。在驱动程序被从内 存中卸载时，DriverUnload入口函数会被操作系统 调用，你应该在该函数内部做一些与DriverEntry 向对应的资源清除工作。
18
设备对象(Device Object)
1. 针对每一个硬件设备，Windows都需要用一个数据 结构来记录它的相关信息，这个数据结构就叫做 设 备对象(Devcie Object)。 2. 因为一个驱动程序可以同时管理多个同类型的硬件 设备，因此一个驱动对象可以对应多个设备对象。 3. 对应同一个驱动对象的多个设备对象构成一个链表 挂接在驱动对象的DeviceObject字段上。 4. 设备对象由驱动程序负责创建和初始化，由操作系 统负责保存和管理。
DriverUnload函数的主要工作
1. 删除以链表形式挂接在驱动对象上的一个或多个 设 备对象。（只针对NT型驱动） 2. 进行与DriverEntry函数中相对应的反初始化工作。 例如如果在DriverEntry函数中申请了堆内存，那 么在DriverUnload函数中应该释放该堆内存。
VOID DriverUnload(PDRIVER_OBJECT DriverObject) { RtlFreeUnicodeString(&servkey); }
17
第二简单的驱动程序(续)
VOID HelloDDKUnload (IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject) { KdPrint(("Enter DriverUnload\n")); KdPrint(("Leave DriverUnload\n")); } NTSTATUS HelloDDKDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT pDevObj, IN PIRP pIrp) { NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS; KdPrint(("Enter HelloDDKDispatchRoutine\n")); KdPrint(("Leave HelloDDKDispatchRoutine\n")); return status; }
DO_DIRECT_IO