机械毕业设计1387贴体包装机毕业设计

摘要
包装机械是使产品包装实现自动化，机械化的根本保证，因此包装机械在现代工业中其这非常重要的作用。

贴体包装机顾名思义是用来做贴体包装的，那何为贴体包装呢？贴体包装是指将被包装的产品直接当作“模具”，以抽真空产生的负压吸附力，将具有高透明度和弹性及良好拉伸性能的塑料薄膜十分紧密地贴附在产品和包装衬板上，就象皮肤与肌肉一样贴附得完美无缺。

采用这种包装，外表透明，可同时看到商品的外观和衬底上印刷的精美图案，方便陈列和销售。

并且，包装后的产品别固定在成型的熟料薄膜和衬底之间，不易损坏。

主要用于包装一些形状复杂怕压、易碎的产品，如小五金工具和机械零件，文具，玩具等所以设计一种结构简单、生产效率高、质量合格的贴体包装机，是适应企业、市场需求的。

本课题在现有贴体包装机的基础上，设计出一种自动化程度更高的贴体包装机。

作者首先针对贴体包装机研究现状提出了设计方案，其次进行了总体结构设计、典型零件的设计与校核及对轴的加工工艺的概述，最后分析了贴体包装机的经济效益。

关键字：贴体包装机械设计
I
Abstract
Packaging Machinery is fundamental guarantee to make the product packaging automation and mechanization , packaging machinery in modern industry play an very important role.
Skin-packaging machine as its name suggests is used to do skin-packaging, then what is skin-packaging ? Skin-packaging is to make products directly as a "die" and use vacuum negative pressure the of absorption to make a high degree of transparency and flexibility and good tensile properties of plastic film very closely attached in products and packaging Liner, the same as skin and muscle attached flawlessly. Such packaging, the appearance of transparency, you can also see the appearance of goods and printing on substrates exquisite designs for
display and sale. And, after the packaging the products fixed in forming the clinker between film and substrate isn't easyto be damaged. It is Mainly used for packaging a some products of complex shape and afraid of pressure, such as hardware tools and machinery spare parts, stationery, toys, etc.
So to design a simple structure, high production efficiency, quality qualified skin-packaging machine, is to meet the market demand.
I will design a higher degree of automation of the skin-packaging machine on the basis of the existing skin-packaging machine. The author first proposed the design of the programme, then give a genera structural design and the design typical of components and an overview of the processing
stly ,Analysis economic benefits of skin-packaging machine . Keyword: skin-packaging ,structure design
II
目录
第一章绪论 (1)
1.1 研究的背景和意义 (1)
1.2 贴体包装机简介 (2)
1.3 本课题研究的主要内容 (3)
1.4贴体包装机的特点 (4)
1.5本课题研究的创新点 (4)
第二章贴体包装机总体设计 (5)
2.1贴体包装机的设计思想 (5)
2.2包装机整体设计方案的选择 (5)
2.3贴体包装机的技术条件 (5)
2.4 贴体包装机的总体设计 (6)
2.4.1 贴体包装机工艺流程 (6)
2.4.2 贴体包装机的输送装置 (6)
2.4.3 贴体包装机的裹包形式 (7)
2 4.4常用的贴体包装薄膜 (7)
2.4.5 贴体包装机的加热、封合、切断装置 (8)
2.4.6 贴体包装机的控制装置 (9)
2.5贴体包装机的主要技术参数 (10)
2.6贴体包装机的保护与维修 (10)
第三章贴体包装机典型零件的设计与校核 (11)
3.1电机的选择 (11)
3.1.1电机的选择 ......................................................................... 错误！未定义书签。

3.1.2传动装置的总传动比 (12)
3.2链传动装置的设计 (12)
3.3主传动轴的设计与验证 (14)
3.4减速器与联轴器联接键的选择与校验 (15)
3.5联轴器的选择 (16)
3.6轴承的选择与校验 (16)
第四章轴的加工工艺 (19)
第五章贴体包装机社会经济效益分析 (22)
文献综述 (23)
致谢 (24)
i
第一章绪论
1.1 研究的背景和意义
贴体包装属于塑模包装，类似于热收缩包装和泡罩包装，始于上世纪60年代中期，70年代得到迅速发展。

目前，国内企业越来越多在产品组合包装过程中使用塑膜包装物，开逐步取代了传统的纸包装。

目前，我国广东、江苏等地已有十余家企业开发出塑膜包装机，销售势头强劲。

贴体包装是透明包装，根据美国Freedonia集团的“泡罩包装和其他高可见度包装”调查报告介绍，近十年来，美国市场对“高可见度包装”(high —visibilitg packaging)的需求继续增加，因为美国消费者需要这种可以直接窥见内装产品的包装形式。

在美国，高可见度包装主要有四种形式：1．纸板衬底的泡罩包装(Carded blister Packs)一单面透明；
2．开窗包装(Windowed Packages)-局部透明；
3．贴体包装(Skin Packaging)-单面透明；
4．蛤壳式泡罩包装(Clamshell Packa—ging)一双面透明。

因为消费者希望透过包装可以看清食品的新鲜度和卫生状况。

其次对高可见度包装需求很强的是药品和医疗品，据该报告统计，美国市场药品和医疗品采用高可见度包装的为80％。

目前在经济发达国家已广泛应用，不仅用于销售包装，也用于运输包装；不仅用于单件商品，也用于多件商品集合包装，还可用于收缩套筒标签。

在国内市场上，许多商品也已广泛使用这种包装方法。

相比以前，现在一些包装设备厂研制的真空贴体包装机改善了普通贴体包装机底盘透气的老方法，包装后大大提高了食品的保鲜度，延长了保质期。

该机可广泛应用于食品包装、易氧化物品包装及出口产品包装等
随着人们经济收入的提高，更加要求包装的美观化、实用性、便捷度等等，然而选择一种集保护产品，方便储存，促进销售等多方面功能的包装形式，是包装行业一只追求的目标，也是作者在设计贴体包装机时力求做到的。

随着时代的发展，越来越多的企业开始重视产品的包装，包装的好坏将直接影响产品的质量和企业的经济效益。

由于包装不当而造成的运输过程中的破损，是十分惊人的。

如何解决这个问题，各生产企业采用了各种不同的包装方法。

其中，近几年一些生产企业采用的贴体薄膜包装，取得了较好的效果。

CAD／CAM技术给机械制造业带来了根本性的变革．也给包装机械制造业注
1
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入了巨大的活力。

国家实施的CAD应用工程，使广大设计人员甩掉了图板，减轻了繁重而复杂的绘图工作量．缩短了新产品的设计周期。

一些从事包装机械设计和研究的科技工作者，针对包装机械的结构特点，进行大胆研究和探索，在通用CAD软件平台上，进行二次开发，取得了可喜的成果，如合肥通用机械研究所包机分所在通用CAD软件的基础上开发出立式袋成型包装机参数化设计图形软件包；南京食品包装机械研究所开发出变螺距分件供送螺杆通用设计程序；佳木斯工学院开发出制袋成型器计算机辅助设计程序。

这些包装机械或包装机械基础零部件设计软件．无疑对加快包装机械新产品的开发．提高企业市场竞争能力，增强企业活力。

具有重大意义。

在CAM技术应用方面，一些基础零部件．如变螺距供送螺杆、高精度分度蜗轮等．也实现了数控加工。

目前，世界各国对包装机械的发展都很重视。

提高生产效率、节约运行成本、应用高新技术，已成为现代包装机械行业的发展趋势；模块化设计、柔性化配置、智能化运行，已成为该行业的最新设计理念；先进的技术和现代
化的加工手段，也得到充分的利用。

集机、电、气、声、光、磁为一体的高新技术产品不断涌现，形成了一个世界性的高技术含量、高智能化、竞争激烈的发展领域。

为参与激烈的竞争，需要设计的创新，而科学技术的发展，对创新设计又起着促进作用。

中央号召科技兴国。

提倡创新设计也是振兴我国包装机械行业的必经之路，只有创新，才能发展。

1.2 贴体包装机简介
贴体包装方式与热成型包装方式相似。

区别在于它不需要热成型模具，包装材料经加热软化，以包装物自身为模板，依靠衬底纸板上的粘结剂与衬底封合冷却后包装薄膜贴合在被包装物品上。

2
上图显示为贴体包装工作原理。

衬底纸板1或以单张共给，或以卷盘式带状共给。

衬底纸板印刷后，一般涂以热熔树脂或粘结剂涂层。

被包装物品2有手工或自动供给到衬底纸板上所要求的位置。

输送机11上有孔穴，在输送机载着车你值班通过抽真空区段是，对衬底纸板抽取真空，使软化乐得塑料薄膜贴附在被包装物上，并与衬底纸板粘合。

薄膜6经导辊4送出后，再由真空带吸着薄膜两侧边送进，加热装置有热风循环电机8，加热器7和热风通道等组成。

在热风循环电机8驱动下，热风做强制循环，使薄膜受热均匀。

最后由切断装置切断，完成包装过程。

贴体包装材料分为面才和衬底，面材常选用聚乙烯薄膜或薄片，衬底常采用白纸板和涂布的瓦楞纸板。

瓦楞纸板具有多孔性，不需要微孔处理即可使用，而白纸板必须进行微孔加工。

1.3本课题研究的主要内容
本课题的主要研究内容是在现有贴体包装机的基础上，设计一个结构简单、产品生产效率高、质量合格，自动化程度更高的贴体包装机。

本作者具体设计分析了贴体包装机的输送机构，调距机构、裹包机构，贴体薄膜加热粘合通道，电子控制系统等各个组成部分的结构、性能特点，最终设计出一种适合一定尺寸范围内物品的包装的贴体包装机。

1.4贴体包装机的特点
贴体包装使产品固定在预定位置上，防止产品在运输中损坏，防止受潮变
质，因薄膜透明，可直接显示产品，可成组包装，体现其集合功能，衬底可以
3
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印刷，增强产品的宣传效果。

贴体包装机一般多为手动式，结构简单，价格便宜。

贴体包装之所以能得到广泛而迅速的发展，主要因为贴体包装能包装一般方法难以包装的异形产品，如果蔬、肉禽、水产、玩具、小工具、小电子产品等；贴体包装的收缩薄膜一般具有透明性，贴体后紧贴产品，可显示产品外观造型，由于收缩比较均匀，而且收缩薄膜有一定的韧性，棱角处不易撕裂；贴体包装可以把零散的多种或多件产品方便地包装在一起；现在，由于真空贴体包装机的研制成功，贴体包装可延长食品的保存期，便于贮藏；贴体包装有良好的密封、防潮、防污、防锈作用，便于露天堆放，节省仓库面积；贴体包装工艺和设备较简单，有通用性，便于实现机械化，节省人力和包装费用，并可部分代替瓦楞纸箱；包装成本低。

应用范围广，性能可靠，工作效率高，约为手动包装的10倍以上。

所用的贴体薄膜价格较低，易于采购，包装成本低。

包装后外观精美。

1.
1.5本课题研究的创新点
本课题研究的创新点在于，与以往一般的贴体包装机相比，结构更加简单，自动化程度更高，提高生产效率。

采用以下措施来实现，把以往的包装机中用于产品输送的平带传送带简化成牵引辊；并加入产品的调距输送功能，代替手动来保证产品输送到预定位置上；使用目前流行的减速电机代替电机加减速器的设计，使其结构简单；还有滚刀在包装完成后切断，整个包装过程没有间歇。

4
第二章贴体包装机总体设计
2.1贴体包装机的设计思想
贴体包装机，就目前来说是比较成熟的，我的设计思想是，设计一个能够完成传统贴体包装机的功能，但在效率和自动化程度上有一定的提高，但不能实现真空包装。

虽然当前有很多能够实现真空包装的贴体包装机，但是毕竟大多数产品是不需要真空包装，像一些电子产品，金属产品，所以我没有考虑设计真空贴体包装机。

当然要综合考虑机器在生产中的安全性、实用性、经济性、寿命等。

2.2包装机整体设计方案的选择
贴体包装机的主要结构包括：产品调距输送机构、薄膜加热软化并与纸板粘合机构，纸板、薄膜牵引机构，切断装置，电子控制系统等。

输送装置和调节产品间距装置将被包装物品按包装规格要求送到纸板上，纸板有牵引辊牵引向有移动，产品在纸板上最这纸板向右移动，直到遇到薄膜并覆盖到产品和纸板上面，在经过热风烘箱时，用收缩薄膜将其裹包封合，由于下面的抽真空系统，使得薄膜收缩将物品紧紧裹包并黏附在纸板上，完成包装，经过切刀切断。

此包装机能够实现流水线的快速生产，可以有效的提高生产效率，同时降低了工人的劳动强度、生产成本，是包装行业优质的机器设备。

应用很广泛,主要用于销售包装和运输包装。

可包裹食品、日用品和工业品等。

即可单件包装，也可多件包装。

2.3贴体包装机的技术条件
按照中华人民共和国机械行业标准对作者设计的贴体包装机进行技术条件的测定：
1.贴体包装机的软化的温度控制灵活可靠，烘道两侧的温度误差小于5℃。

2.贴体包装机的加热装置保证在0.5h内使烘道内温度达到200℃。

3.加热恢复性能保证在60s内使温度从145℃升高至160℃。

4.烘道内工作温度在160～200℃范围内经热平衡后，在自动温度调节器控制下，其工作温度波动范围不得大于±5℃。

5.贴体包装机运转平稳，动作可靠，自动封切长度误差小于3%。

6.薄膜经加热后，应裹紧在被包装物上，与纸板粘结牢固，无撕裂现象，包装
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品经跌落试验后，无封口开裂现象。

包装合格率不低于95%。

7.贴体包装机的噪声不得大于80dB(A)。

8.贴体包装机有可靠的接地装置，并在明显部位固定标牌，接地电阻小于0.4欧姆。

9.贴体包装机的机壳与电源进线间的绝缘电阻应大于2M,耐压强度2000V(50HZ)。

10.贴体包装机的外观表面处理的零件部的有锈蚀，斑点，脱层和磨亮现象；外露焊接件的焊缝平整，无明显的凹陷和凸起现象；涂漆表面的漆膜平整，色泽一致，无明显的污浊，流挂，起泡和修补痕
2.4贴体包装机的总体设计
2.4.1贴体包装机工艺流程
输送装置和调节产品间距装置将被包装物品按包装规格要求送到纸板上，纸板有牵引辊牵引向有移动，产品在纸板上最这纸板向右移动，直到遇到薄膜并覆盖到产品和纸板上面，在经过热风烘箱时，用收缩薄膜将其裹包封合，由于下面的抽真空系统，使得薄膜收缩将物品紧紧裹包并黏附在纸板上，完成包装，经过切刀切断。

如此不断的循环，直至操作者发出停机命令为止。

图2-1 贴体包装机流程图
2.4.2贴体包装机的输送装置
被包装物的输送装置如下图：
6
7
利用平带传动，两平带轮，一个主动，另一个从动，在平带上按平均距离粘着两拨片，随平带移动，拨片将被包装物拨到纸板上，被包装物随着纸板在牵引辊的牵引下向右移动，直到薄膜覆盖到被包装物和纸板上。

牵引辊如下图：
牵引辊牵引纸板，被包装物，薄膜直到被包装物完成包装再到切断，与带传动相比，纸板移动速度更精确，传动效率较高，结构较为紧凑，作用在轴上的压力较小，成本较低，结构简单、轻便。

2.4.3 贴体包装机的裹包形式
裹包是指把用包装材料包在被包装物的外面。

本贴体包装机采用纸板和薄膜来把产品包起来。

即产品的下面是纸板，上面是薄膜，纸板和薄膜粘结在一起，并薄膜紧紧的贴在产品上。

本裹包方式适合各种扁形固态物体的裹包。

如手机的锂电池，小五金件等。

应用广泛。

2.4.4常用的贴体包装薄膜
目前常用的贴体包装薄膜为聚氯乙烯、聚乙烯和聚丙烯等。

其中，聚氯乙烯收缩膜的收缩温度比较低而且范围广，收缩速度快，作业性能好。

包装件加工后透明且美观，热封部分也很整洁。

聚氯乙烯收缩膜的氧气透过率比聚乙烯低，而透湿度大，故对含水分多的商品如蔬菜，水果等比较适宜。

但其缺点是
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抗冲击强度低，在低温下易变脆，不适于运输包装。

且其封缝强度差，热封时会产生臭气，薄膜易断裂，失去光泽。

目前聚氯乙烯收缩膜主要用于食品、玩具等的包装。

聚乙烯收缩膜的特点是抗冲击强度大，价格低，封缝牢固，多用于运输包装。

但光泽与透明性比聚氯乙烯差。

聚丙烯透明性和光泽都较好，与玻璃纸相同，耐油性与防潮性良好，收缩张力强。

但热封性差，封缝强度低，收缩温度比较高而且范围窄。

2.4.5贴体包装机的加热、封合、切断装置
贴体包装机的加热装置的作用是利用强力热风对薄膜加热软化并吹压，使薄膜压向物品和纸板。

本贴体包装机采用了加热装置（如图2-2），由电风扇、电热棒组成，电热棒加热制造高温空气环境，由电风扇把高温空气吹出，形成强力热气流，用的是热风机的原理。

纸板下面是真空室，真空室形成的负压和薄膜上面由热气流的压力将薄膜紧紧地压向纸板，由于纸板有粘结剂，并且薄膜已经加热，所以薄膜和纸板很好的粘在一起。

图贴体包装加热。

封合、切断装置图
加热装置是一个内壁装有隔热材料的箱形装置，为保证热风均匀地吹到包装物上，均采用温度自动调节装置以确保通道内温度恒定（温差在± 5℃），。

加热时，热风速、流量、温度、出入口形状和材质等，对贴体效果均有影响。

由于各种薄膜的特性不同，所以应根据各种薄膜的特点，选择合适的贴体通道参数。

表2-1是常用薄膜与收缩通道的主要参数关系。

8
对裹包物品的加热温度决定于收缩材料的性能，其加热时间不宜长，以免引起被包装物温度的升高。

裹包物品的冷却视收缩薄膜种类的不同可采用自然冷却与强制冷却，如聚乙烯的收缩温度比聚氯乙烯约高20——30℃，聚乙烯在加热后，一般采用风冷却，薄膜冷却后就紧紧包裹住物品。

表 2-1 常用收缩薄膜与收缩通道的主要参数关系
薄膜厚度/mm 温度/℃加热时
间/s
风速/
（m/s）
备注
聚乙烯0.02～0.06 140～160 5～10 8～10 因为温度低，对食品之类
较适宜
聚氯乙烯0.02～0.04 160～200 6～10 15～20 紧固性强
聚丙烯0.03～0.10 160～200 8～10 6～10 收缩时间长，必要时停止
加热
0.12～0.20 180～200 30～60 12～16
2.4.5贴体包装机的控制装置
为了保证包装线各个运动部件之间相互协调及连锁性,本贴体包装机生产线采用了计算机实施的全自动控制系统,以达到对各部分动作程序的自动运行实施可靠的控制和对加热装置的温度进行有效而合理的调节。

2.4.5.1运行动作程序的设计
对上述输送轨道, 加热装置的温度及风机速度等运动部件之间的动作均是通过电气来实现一定的逻辑控制的。

2.4.5.2加热装置的温度控制
1.贴体封合是薄膜的温度特点和要求
薄膜的自身温度控制在105～115 ℃之间为好[2]。

超过一定的温度后, 收缩薄膜易损坏。

为了有较高的收缩包装质量,同时节省能量,不影响薄膜内的包装物,要求加热装置工作时温度要尽可能快的上升,但又要能在一定的范围内迅速地进入薄膜成型所需的恒温区。

2.加热装置温度的调节方法
根据贴体的温度特点和要求,通过控制电热棒的温度来控制热风的温度，从而控制薄膜的温度。

结合薄膜的软化程度来确定风扇的风力，从而控制队薄膜的压力和真空室造成的负压力，使薄膜与纸板和产品很好的紧贴。

装置内的
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温度采用自校正的PID 控制规律,由计算机在线整定并自动校正PID控制器的参数,使得起始升温速度达到最大限度,超调小,到达稳态的时间短,实现温度的最优调节,即在一定的时间范围内,温度曲线下的面积达到极大值,而超调量控制在规定的范围内。

2.5贴体包装机的主要技术参数
贴体包装机的主要技术指标为：
①包装物外形尺寸100×100×20；
②生产效率20件/分。

③包装物可以是复杂的形状等
④包装形式单个包装、若干单个产品集合包装均可
⑤使用包装材料PE贴体薄膜，微穿孔纸板
⑥使用贴体薄膜厚度范围0.1～0.5mm
⑦薄膜的加热温度可在一定范围内调节
⑧机器外形尺寸长×宽×高=1450mm×630mm×1170mm
2.6贴体包装机的保护与维修
①开机前应认真检查机器各部分是否处于正常状态，。

②传动系统的转动部位要定期加注润滑油脂。

③要定期检查机器，发现问题及时排除。

④机器不工作时，注意个装置的维护,注意防尘。

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第三章贴体包装机典型零件的设计与校核
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第三章 贴体包装机典型零件的设计与校核
3.1 电机的选择
1.选择电动机的容量
，
本机器中消耗能量即做工的三个机构分别是，调距输送装置，牵引辊组，切断滚刀，其中，调距输送装置每次只推送一件产品，并且速度较慢，所以消耗功率很小，切断滚刀消耗功率也很小，所以消耗功率的主要集中在牵引辊组，因为牵引辊组要起到拉膜，拉纸板，输送被包装物的作用。

下面计算牵引辊组的消耗功率。

所需功率按如下公式KW v
F P w
w η∙∙=
1000计算
式中，F=1000N （根据输送装置的力估计），v=0.2m/s ，工作机的效率
w η=0.94，代入上式得：
KW KW v F P w w 213.094
.010002
.010001000=⨯⨯=∙∙=
η
电动机的输出功按下式计算
KW P P w
d η
=
式中，η为电动机至工作机轴的传动装置总效率
由c r g b ηηηηη∙∙∙=2
，由《机械设计课程设计手册》表2.1-1，取带传动效率95.0=b η，滚动轴承效率995.0=c η，8级精度齿轮传动效率97.0=g η，联轴器效率98.0=c η，则
9.098.0995.097.095.02=⨯⨯⨯=η
故， KW P P w
d 24.09
.0213
.0==
=
η
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另外还有调距输送装置和滚刀的所需要的功率，载荷平稳等因素综合考虑，按Y 系列电动机技术数据选电动机的额定功率P ed 为0.55KW. 1. 确定电动机的转速
有机器生产效率为20件每分钟，设计 牵引辊轴转速为min /20r n w =
由于y 系列电机，功率在0.55kw 的最常见的转速在1400转左右，考虑牵引辊转速在从电机出来经过减速器，在经过v 型带轮一级减速，在经过锥齿轮二级减速，在合理分配传动比和选用合适的减速器，重量、成本等的情况，最终决定选用微型齿轮减速电机。

此电机输出额定转速为1410转每分钟，经过减速比为30的减速器，输出的额定转速为70.5转每分钟。

当然电机和减速器是安装在一起的。

电机型号为YSJ8014.减速器型号为GLF(W)
定功率P ed 为0.55KW,满载转速n m 为1390r/min 功率因子cos ϑ为0.76。

3.1.2 传动装置的总传动比 传动装置的总传动比 52.320
5
.70===
w m n n i 3.2 v 链传动装置的设计
设计计算内容
结果 估算p=0.15kw 1.选择链轮齿数z 1、z 2
链的传动比取1.4，根据推荐z 1=25，则z 2=35。

2.求计算功率P c
P K K P Z A c =
由《机械设计》—工作情况系数，查得K A =1, 由《机械设计》—齿数系数，查得K z =0.887
KW P c 13.015.0887.01=⨯⨯= 3.确定链节距
z 1=25 z 2=35
Pc=0.13KW
第三章贴体包装机典型零件的设计与校核
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由n 1查图，有以下几种节距与排数的组合方案供选用： ；
选用10A 链条，单排链额定功率P 0=2kw ，满足传动所需。

P=15.875mm 。

4.确定中心距a 和链节数Lp 因原始条件中对中心距无限定，故可选中心距a 0=26P ，则，链节数Lp 为
96.82)2(220212210=-+++=a P Z Z Z Z P a L P
取Lp=83 理论中心距
mm Z Z Z Z L Z Z L P a P P 43.408])2(8)2()2[(421222121=--+-++-=
π取△a=0.003a=2.8mm 实际中心距a ’=a-△a=405mm 5.确定润滑方式
链速s m s m Pn Z V /4.0/1000
601
1=⨯=
根据链速和链号，查图，确定采用油谷润滑。

6.链轮设计 链轮材料：
因是较重要的传动，链轮材料选40钢，热处理后硬度40～50HRC 。

链轮尺寸及齿形： 分度圆直径 mm Z P
d d 89180sin
1
2
1==
其他直径尺寸和轴向齿廓及尺寸的计算略。

链轮工作图略。

P=15.875mm
Lp=83
a ’=405mm
d 1= 89mm d 2=126mm。