用户手册天玛

泵站 乳化泵、喷雾泵
1.2 目标
就在于实现工作面的生产过程自动化以及减轻
北 京
劳动强度、提高生产效率；
天
地
玛
实现对主要生产设备工况的实时在线监测，及
珂
电 时发现故障隐患以便采取措施避免设备损坏，提高
液 控
设备正常率和开机率，确保工作面各设备协调、连
制 系
续、高效、安全运行；
统
有
限
将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过
系
统
五 系统高度智能化
有
集控系统软件中增加故障记录功能，该功能将设备信息和员工的操作信息做历史保存， 给综采队
天 地
三 高度兼容
玛
系统在硬件和软件上的选型都与矿上现有的大集成系统有着高度的兼容性，其中软件开发平台采
珂 用统一国际知名品牌的组态软件“iFix4.0”；井下主控计算机采用和电液控制系统主机一致的德国
电 Marco公司隔爆兼本安型的工控计算机等。
液
控
四 可视化人机界面
制
人机界面采用可视化屏幕，将操作按钮和屏幕集成一体，保证系统的高可靠操作。
系
统
4 系统结构图
4 本安型交换机
有
限
公
5 交换机电源
司
6 电缆
1.1系统介绍
负荷中心
现状
皮带运输系统
北
京
三机控制系统
天
地
玛
运输机系统
珂
电
采煤机系统
液
控 制
泵站控制系统
系 统
电液控制系统
有
限
公
司
供电系统
皮带控制系统
1.1 系统介绍
问题
北
京
1、各子系统相互独立，协调性差
天
地
玛 珂
2、各子系统过于分散，不便于集中管理与控制
统 有
实现工作面高产、高效、安全的现代化信息系统。这是一个以系统集成和数据上传为主的系统，被广泛应用在神 华、兖州、潞安等矿区。
限 公
综采工作面自动化控制系统
司
是一个对综采工作面的采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、顺槽皮带运输机、电气开关、泵站等设备进
行集中自动控制，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，实现高产高效综采工作面的自动化控制系统。系统
工作面自动化系统集成与数据上传
培训
（用户：淮南矿业集团）
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
提纲
内容
北 一 系统介绍
二 硬件
三 软件
四 应用
京
天
地
1 简介
1 主控计算机
1 组成与设计原则
1 人机界面操作
玛
珂
电
2 功能与目标
2 PLC控制装置
2 设计方案
2 软件操作
液
控 制
3 系统特点
3 隔爆型UPS电源
北 京 天 地 玛 珂 电 液 控 制 系 统 有 限 公 司
1.5 系统特点
一 双CPU结构
PLC控制器采用双CPU结构，分别用来进行三机控制和泵站控制，保证系统资源的高可靠性利用
二 高度集成
北
PLC控制器配置MODBUS、Profibus和以太网通讯卡等多种通讯模块，能够与工作面其它综采
京 设备进行通信，实现数据集成与上传。
TCP/IP
光缆 皮带光纤交换机
TCP/IP 皮带控制系统
综采工作面自动化控制系统
交换机
地面系统集成主机
地面电液控主机
TCP/IP OPC Server
第三方
PLC控制装置
显示屏
系统集成主机 工作面光纤交换机
人机界面
PLC控制器
三机
泵站
控制信号
采
开关
开关
集
信ห้องสมุดไป่ตู้
号
电液控主机
三机
采煤机
运输机、转载机、破碎机
TCP/IP OPC Server
第三方
TCP/IP
皮带光纤交换机 Modbus/RS485
皮带控制系统
TCP/IP
工作面光纤交换机
电液控主机
TCP/IP
系统集成主机
Modbus/RS485、BB22444、Modbus/TCP、 Profibus
负荷中心
采煤机系统
三机控制系统 泵站控制系统 运输机系统
电
液
综采工作面信息系统
控
是一个将综采工作面的采煤机、支架电液控制系统、工作面三机通信控制系统、泵站控制系统、顺槽胶带机通
制
信控制系统及供电系统有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控
系
以及各种数据的实时显示等，为井下工作现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息，是
公 司
计算机网络实现共享，实现生产管理的信息化。
1.3 功能
重点
（1）三机集中控制功能
系统可实现对工作面三机，即破碎机、转载机、运输机的控制和监测功能，并使具
有联锁、保护、通信等功能，通过人机界面或工作面系统集成主机都能够实现对工作面三
北
机控制 。
京 天
（2）泵站控制和检测功能
地
系统可实现对乳化液泵站、喷雾泵站及过滤站的控制和监测功能。通过人机界面或工
天
华集团、潞安环能股份公司、淮南矿业集团等煤炭生产企业的要求，共同研究开发并成功推出综采工作面自
地
动化控制系统和综采工作面信息系统。实现了井下综采工作面生产信息在地面调度中心的实时显示和管
玛
理，及顺槽的集中自动化控制。使地面工作人员可以随时了解井下工作面的生产情况，进行科学的生产管理，最
珂
大程度地提高生产设备的开机率，实现连续高效生产。
电
液 控
3、有的子系统不具备数据上传功能
制
系 统
4、各子系统数据独立上传，增加矿井通讯负担，增加地面调度
有
室管理负担，不便于日常维护与管理
限
公
司
5、不适应当前煤矿工作面自动化、信息化的潮流
1.1 系统介绍
重点
定义
北
京
为了满足高产高效现代化矿井对煤矿综采工作面自动化和信息化的需要，天玛公司已先后应兖州矿业集团、神
限 公
（4）实现工作面设备数据上传
司
将与生产管理有关的相关信息（包括主要生产设备的工况信息、采煤机的工况信息、
泵站、液箱的工况信息、负荷中心的工况信息、工作面支架状态、采煤机的工况信息、皮
带工况信息等）实时地传输到地面，并根据需要在地面进行存储、显示、打印和数据传输
。。
1.4 顾桥矿系统应用：系统结构图
的主要功能包括工作面顺槽集中自动控制（单点启停控制、联锁启停控制、闭锁、保护等）、泵站自动控制，同
时可对设备进行实时在线监测、信息显示。这是一个综采工作面综合自动化控制系统，它兼备了综采工作面信息
系统的功能，同时又具有工作面集中自动控制的功能。
TCP/IP
综采工作面信息系统
交换机
地面系统集成主机
地面电液控主机
玛
作面系统集成主机都能够实现对泵站集中控制。 系统可实现乳化液泵和喷雾泵的集中自
珂
动化控制。
电
液 （3）信息采集和监测功能
控 制 系 统 有
可监测采煤机的牵引速度、牵引方向及所在工作面位置等信息；监测液压支架的工作 状况；检测、监控乳化液泵站、负荷中心、顺槽皮带机的工作状态和参数；监测被控电机 工作电压，电流，温度，启动状态，故障状态；监测负荷中心故障信息等，并能在该计算 机上显示上述系统的工作状态和参数。