智能电网调度一体化设计分析
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智能电网调度一体化设计分析
作者：李瑞明
来源：《机电一体化》2014年第03期
【摘要】在我国的科学技术飞速发展的今天，智能电网已经成为目前世界电力工业发展
的一种必然趋势。只能电网的应用优势来源是多方面的，它可以使电网在传输过程中的电力资源的使用效率得到显著的提高，还可以提高电网运行过程中的安全稳定性以及供电过程中的可靠性。在智能电网普及的今天，智能电网的电力调度部门智能变革是促进这一工程成功运行和实现的一项关键性因素。
【关键词】智能电网调度；数据库；一体化；动态数据；功能
1 引言
二十一世纪后，能源的消耗已经演变成了一项备受世界关注的热点问题。节约能源、降低能源消耗、降低二氧化碳排放量等一系列指标也相继提出，建立一个环境节约型和能源友好型的可持续发展的社会主义社会成为了整个世界都十分关注的焦点性话题。本篇文章是在笔者的亲身实践工作经验的基础上，在目前国家电网已经提出了的技术支持系统框架中，再度提出调度现有的智能国家电网系统实现智能调度技术框架的功能目标。
2 电网调度功能
现如今，我国的能源资源利用的现状是，资源有限甚至很多地区都出现了资源十分紧张的状况。目前，在我国国内，以现有的可再生资源能源以及最新研发获得的绿色能源已经开始逐步地替代化石能源、天然气能源和煤炭能源等不可再生的重要资源。在我国的能源领域建立起一个全新的资源能源使用体系并不断地将此进行完善，并且在发展过程中紧跟时代发展的脚步，以信息技术彻底改造现有的能源利用体系。现如今，智能电网一词虽然已经在全国各地的范围内掀起了一个热浪，但是不可否认的是，世界上对于智能电网并没有给出一个相对来说较为明确的概念。一个国家内部的电网公司应该本着对社会高度负责的历史使命感和责任感，积极地参与国家电网工作，推动电网技术的创新与发展，推动能源开发和利用方式的变革。
电力这种能源本身具备着独特的特点，它的特点在很大程度上决定了电能必须应该要时刻保持着平衡的特性，简单的来说，就是指国家电网部门在发电和用电传输的过程应该处于一种平衡的状态。因此，国家电网作为电网中一项非常安全稳定的一项电力生产单位，国家的各省份各部门应该要做到各个国家电网时时刻刻准备着获得相关区域电网在实际工作运行过程中的真实数据并且根据各区域所提供的不同数据进行合理的电网运行方式安排以及在国家电网运行过程中可能出现的一系列电力事故处理，这样一来，便可以在很大程度上确保各区域国家电网运行过程的安全性和稳定性。
下列关于一体化设计原则的说法正确的有
一体化： 所谓“一体化”，是指把若干分散企业联合起来，组成一个统一的经济组织。这种统一的经济也可以是联合公司或企业集团。企业实行一体化经营的方式有纵向一体化组织可以是一家公司，和横向一体化两种。 一体化是指多个原来相互独立的主权实体通过某种方式逐步在同一体系下彼此包容，相互合作。一体化过程既涉及国家间经济，也涉及政治、法律和文化，或整个社会的融合，是政治、经济、法律、社会、文化的一种全面互动过程。由于它涉及的主权实体间的相互融合，并最终成为一个在世界上具有主体资格的单一实体，因而它不同于一般意义上的国家间合作，涉及的也不仅仅是一般的国家间政治或经济关系。 概念： 一体化的基本特征在于自愿性、平等性和主权让渡性，其核心是国家主权的让渡是一个长期的、渐进的过程，在这一过程中制度化和法律化就成为实现一体化的基本前提和保障。 当今世界上一体化程度比较高的地方包括欧盟、北美自由贸易区和东南亚国家联盟。 当今世界，“一体化”词语用处较多，企业也不例外，比如横向一体化、纵向一体化、产运销一体化、一体化项目管理、一体化设计、机电一体化技术、物流一体化、QHSE一体化管理体系、集约型一体化管理体系等，具体内涵和外延千差万别。究其实质，“一体化”概
念的含义可以理解为：将两个或两个以上的互不相同、互不协调的事项，采取适当的方式、方法或措施，将其有机地融合为一个整体，形成协同效力，以实现组织策划目标的一项措施（见王治卿博士主编、中国石化出版社出版的《集约型一体化管理体系创建与实践》）。 其他说法 一体化integration 亦称综合化。其性质就是创发的进化论者们所说的“emergent whole”或者是“integrated who-le”。又称为种群一体化和群落一体化等。这一名词，克列门茨等生态学家是经常使用的。在经济类文章的应用写作中，一体化常被提及。 一体化设计： 一体化设计是指应用CAD 技术实现电力工程不同设计阶段、前后工序的数据传递，完成设计过程的主要工作。一体化设计涉及几个专业的称为专业间设计一体化；仅涉及一个专业的称为专业设计一体化。
一体化设计原则的说法
1综合泵站设计基本原则 （1）总体布局要合理，特别是灌溉排水或自流排水、自流引水、泵站与闸站相结合的泵站。布局紧凑，充分利用了建筑规范。 （2）水泵选型时，泵站的设计扬程应与水泵额定扬程相一致，以满足排灌流量的要求。为保证泵站的高效率和低运行成本，应尽量选用高档泵。同时，所选用的泵型应相对成熟，并有一定的操作实践。尽量避免使用测试泵类型。 （3）水泵选型应充分考虑综合泵站的用途和工作性质。对于当年长期运行的灌溉水泵站，应选用面积大、效率高、汽蚀性能好的水泵。以排水为主的泵站，应选用性能可靠、结构简单的水泵。 （4）工程布置应尽量采用正取水口，保证各单元取水口良好，流态均匀。当工程布置必须采用侧进水口时，设计时应尽量延长侧进水口与水泵的距离，并采取一定的导流措施。
（5）出水池的设计应避免严重弯曲造成的冲击和回水。应避免增加各水箱出水管压力和流量的影响。 （6）尽量使用当地可用的建筑材料。设计应保证施工简便，工程投资低。 2综合泵站取水口设计原则 （1）引水设计：包括确定底宽、边坡、底坡、水深等参数。 （2）前池设计：主要确定前池的宽度、展开角度、长度、底坡、翼墙类型、前池出水口、滤池尺寸和前池类型。 （3）进水池设计：主要确定进水池后墙的型式、宽度、长度、悬挂高度、浸没深度、后墙类型和形状、喷嘴到后墙的距离、污水截留设施。 三个。综合泵站设计原则 （1）出水口型式的确定：根据泵房的结构和布置要求，确定出水槽或压力水箱。 （2）出水箱设计：确定出水箱的宽度、深度、长度和连接截面尺寸。 （3）压力水箱设计：包括压力水箱的结构型式、平面尺寸和高度。
（4）排水结构设计：排水泵站应考虑排水结构的布置、尺寸确定和结构设计。
毕业论文管理系统分析与设计说明
毕业论文管理系统分析与设计 班级：信息管理与信息系统 1102 指导教师：黄立明 学号： 0811110206 姓名：高萍
毕业论文管理系统 摘要 (3) 一．毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1．1 项目系统的背景分析 (3) 1．2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1．3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1．4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二．毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三．毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四．毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4，输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五．毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)
一体化设计原则的说法
1综合泵站基本设计原则 （1）总体布局应合理，特别是对有灌溉排水或自排水、自流引水、泵站与闸站结合的泵站。布局紧凑，充分利用建筑规范。 （2）水泵选型时，泵站设计水头应与泵额定水头一致，满足排水、灌溉流量要求。应尽可能选择高等级泵型，以确保泵站高效、低运行成本。同时，所选泵型应相对成熟，并有一定的操作实践。应尽量避免使用试验泵类型。 （3）泵型号的选择应充分考虑综合泵站的用途和工作性质。当年长期运行的灌溉补水泵站，应选用面积大、效率高、气蚀性能好的水泵。对于主要用于排水的泵站，应选用性能可靠、结构简单的泵。 （4）工程布置应尽量采用正进水，确保各机组进水良好，流态均匀。当工程布置必须采用侧进水时，设计时应尽量延长侧进水口与泵之间的距离，并采取一些导流措施。 （5）出口水池的设计应避免因剧烈弯曲而产生的冲击和回水。压力水箱的设计应避免各出口管内水流的影响，增加能耗。
（6）尽可能使用当地可用建筑材料。设计应保证施工简单方便，工程投资少。 2综合泵站取水设计原则 （1）引水设计：包括确定底宽、边坡、底坡、水深等参数。 （2）前池设计：主要确定前池的宽度、展开角度、长度、底坡、翼墙类型、前池出口、过滤器尺寸和类型。 （3）进水罐设计：主要确定进水罐后壁的类型、宽度、长度、悬挂高度、浸没深度、后壁类型和形状、喷嘴至后壁的距离、污水滞留设施。 三。综合泵站设计原则 （1）出口类型的确定：根据泵房的结构型式和布置要求，确定开出口槽或压力水箱。 （2）出口罐设计：确定出口罐的宽度、深度、长度和连接段尺寸。 （3）压力水箱的设计：包括压力水箱的结构型式、平面尺寸和高度。 （4）排水结构设计：排水泵站应考虑排水结构的布置、尺寸确定和结构设计。
毕业设计总结的数据
毕业设计总结 此课题需要学生在选定题目的情况下，进行副标题的选配。一定要突出主题，做出特色餐饮空间。传统与现代文化的交融与对话等理念作为设计主题，强调空间形式上的叙述性、空间功能上的合理性、空间氛围的和睦性，并要求同学们在设计过程中深刻体会在现阶段对建筑环境的保护、合理利用这一现实问题。 本毕业设计（论文）课题的技术要求与数据（或论文主要内容）： 一是以传统的低技术的方式建造，就地取材，更多关注的是文化的生态内涵，即指传统的本质内容如何地道地传承下去；二是建筑形态的生成要顾及到环境的、功能的、精神的各方面；三是建筑所生成的美和力量应是从它所处的环境中生长出来的，同时又完完全全地融合在它所处的环境中，有着强烈的地域文化环境。 随着经济的告诉发展，人们生活水平的提高，对餐饮空间的要求已经越来越多样化，有最初的纯粹解决就餐问题，发展为对空间氛围、格调、装饰、服务等软性要求日益增多，本设计通过本建筑环境及建筑内空间的设计，使学生从环境入手，建立起“环境—建筑—室内”完整的思维方式，创造出与自然和谐统一的地域性建筑室内外空间环境。并且从建筑性质要求角度，进行室内、外的空间分析、人流组织、造型等训练，加强学生通过设计语言表达情感的能力。 空间内容： 餐厅外立面，门厅、明档区、散座、雅间、厨房及储藏、卫生间 对本毕业设计（论文）课题成果的要求 1、设计说明（文字）；要求不少于3000字，附有200字中英文摘要。 内容：结合调研的内容和一定的参考文献，分析方案设计的背景、设计的具体过程特点、室内外空间环境创造的构思创意、各功能流线的合理性等，要求主题明确、文笔流畅、图文并茂，提炼出一定的观点。论文格式严格按照统一模式。 2、总平面图； 3、主要室内空间平面布局图、顶平面图、立面图及重点造型详图、节点构造详图（A3，12张）； 4、主要室内空间电脑彩色效果图（8张）； 5、手绘外立面效果图（1张）； 6、保留手绘设计构思草图（一草和二草的方案创意稿）；
毕业生就业数据分析系统开发毕业设计
毕业生就业数据分析系统开发
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
机电一体化典型实例
8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代 机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、 听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具 有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成， 各系统功能如下所述。 ① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
机电有机结合之二---机电一体化系统动态设计考虑方法
机电有机结合之二---机电一体化系统动态设计考虑方法 机电一体化系统的伺服系统的稳态设计只是初步确定了系统的主回路，还很不完善。在稳态设计基础上所建立的系统数学模型一般不能满足系统动态品质的要求，甚至是不稳定的。为此，必须进一步进行系统的动态设计。 系统的动态设计包括：选择系统的控制方式和校正(或补偿)形式，设计校正装置，将其有效地连接到稳态设计阶段所设计的系统中去，使补偿后的系统成为稳定系统，并满足各项动态指标的要求。 控制方式：常用反馈控制方式或前馈和反馈相结合的复合控制方式等。 校正形式：工程上常用对数频率法（借助Bode图)和根轨迹方法进行设计。对数频率法，主要适用于线性定常最小相位系统。系统以单位反馈构成闭环，若主反馈系统不是单位反馈，需要等效成单位反馈的形式。 动态设计的一般考虑方法和步骤：该方法主要用系统开环对数幅频特性进行设计，必须将各项设计指标反映到波德图上，并画出一条能满足要求的系统开环对数幅频特性，并与原始系统(稳态设计基础上建立的系统)的开环对数幅频特性相比较，找出所需补偿(或校定)装量的对数幅频特性。然后根据此特性来设计较正(或补偿)装置，将该装置有效地连接到原始系统的电路中去，使校正(或补偿)后的开环对数幅频特性基本上与所希望系统的特性相一致。 一、系统的校正（补偿）方法
当系统有输入或受到外部干扰时，其输出必将发生变化，由于系统中总是含有一些惯性或蓄能元件，其输出量也不能立即变化到与外部输入或干扰相对应的值，也就是说需要有一个变化过程，这个变化过程即为系统的过渡过程。 机电一体化系统的动态设计过程，首先要根据系统传递函数（可由理论推导或实验方法获得）分析系统过渡过程品质(响应的稳、快、准）。 系统在阶跃信号作用下，过渡过程大致有以下三种情况： 系统的输出按指数规律上升，最后平稳地趋于稳态值； 系统的输出发散，没有稳态值，此时系统是不稳定的； 系统的输出虽然有振荡，但最终能趋于稳态值。 具体表征系统动态特性好坏的定量指标就是系统过渡过程的品质指标，可以用时域内的单位阶跃响应曲线（图8.8)中的参数来表示。 1.PID调节器 当系统过渡过程性能指标不满足要求时，可先调整系统中的有关
下列关于一体化设计原则的说法正确的有
以下关于组织设计原则的说法，正确地有哪些？（A、B、C ） A. 目标一致原则； B. 分工与协作原则； C. 统一指挥原则； D. 权责分离原则。 根据《园林绿化工程建设管理规定》，园林绿化工程的施工企业应具备与从事工程建设活动相匹配条件，下列选项中属于这些条件的有（)。 A、专业技术管理人员 B、技术工人 C、资质 D、资金 powerpoint2013 中可以利用“动画刷”命令快速复制动画,以上说法是 戴尔的“经验之塔”包括 学习风格是学习者特征带有个性特征的学习方式,是学习倾向和____ 的综合。 应用意识上,应该让教师实现的转变说法正确的是: 下列哪个文件格式即可以存储静态图象,又可以存储动态图象 智慧学习环境将具有以下特征 多媒体课件根据使用对象可分为 建构主义理论的教学启示包括
在设计多媒体课件时,关于课件使用对象分析的说法正确的是( ) 关于学生成长档案袋的说法,错误的是 以下说法正确的是( ) 下列属于量规的类型( ) 视频拍摄工具主要分为 评价量规的设计流程为明确内容、确定评价指标、确定评价标准、形成量规草案、完成量规 微课的主要载体是_____ 的微型流媒体教学视频 信息化教学评价的常用方法不包括( ) 教学策略按其功能划分不包括: 以下说法错误的是 下列属于信息化教学特点的是( ) 关于智慧教育,下列说法正确的是 以下不属于量规要素的是 制作一个优秀微课要满足以下三个条件教育性、技术性、艺术性,以上说法是: 哪一项是声音素材处理的软件? 计算机中的图形根据原理的不同分为 多媒体课件的特点有 以下说法正确的是: 以下不属于视听教育理论的是 设计量规的基本步骤包括:
网络数据包的协议分析程序的设计开发—毕业设计论文
毕业设计(论文)网络数据包的协议分析程序的设计开发 论文作者姓名： 申请学位专业： 申请学位类别： 指导教师姓名（职称）： 论文提交日期：
网络数据包的协议分析程序的设计开发 摘要 本文设计与实现了一个基于Linux下Libpcap库函数的网络数据包协议分析程序。程序的主要功能包括网络数据包捕获和常用网络协议分析。程序由输入/输出模块、规则匹配模块、数据捕获模块、协议分析模块组成。其中数据捕获模块和协议分析模块是本程序最关键、最主要的模块。 本文的主要内容如下：首先介绍了网络数据包协议分析程序的背景和概念。其次进行了程序的总体设计：确定了程序的功能，给出了程序的结构图和层次图，描述了程序的工作流程，对实现程序的关键技术做出了分析。接着，介绍完数据包捕获的相关背景和Libpcap函数库后，阐述了如何利用Libpcap函数库实现网络数据包捕获模块。然后对协议分析流程进行了详细的讲解，分析了常用网络协议。最后进行了程序的测试与运行：测试了程序能否按照预期的效果正确执行，印证了预期结果。 关键词：Libpcap；Linux；数据包捕获；应用层；协议识别
The Design and Development of Network Packet Protocol Analyzing Program Abstract The thesis is an attempt to introduce an implementation of network protocol analyzing program which is based on Libpcap, a famous network packet capture library on Linux. It has a rich feature set which includes capturing network packets and analyzing popular network protocols on Internet. The program is made up of an input/output module, a rules matching module, a packet capturing module and a protocol analyzing module. And the last two modules are key modules. The research work was described as followed. firstly, we introduce the background and concepts about network protocol analyzing programs; and we make an integrated design on the program, define functions of it, figure out its structure and hierarchical graphs, describe the workflow of it, and analyze the key techniques used in it; Secondly, after elaborating on the background of packet capture and the Libpcap library, we state a approach to implement a packet capture module with Libpcap; Thirdly, we explain the workflow about protocol analysis, and analyze common network protocols; Finally, we test our program to see whether it works as expected, fortunately, it does. Key words: Libpcap; Linux; Network packet capturing; Application layer; Protocol identification
机电一体化典型实例
. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
室内设计与建筑设计一体化分析
室内设计与建筑设计一体化分析 摘要：建筑设计是住宅室内设计的前提条件，而住宅室内设计又是建筑设计的 内部延伸和扩展设计。建筑设计讲究建筑主体的构造和外观的完美性和实用性， 室内设计则要通过技术和艺术手段来改善内部环境。 关键词：室内设计；建筑设计；一体化研究 引言： 室内设计和建筑设计一体化理念能够契合人们的审美品位，提升建筑物的美 观程度，同时还能够有效克服由室内设计与建筑设计偏差导致的建筑结构矛盾问题，从而有效增加建筑物的稳固性，保障建筑物的建造质量。 1 实行建筑、室内一体化设计意义 1.1 保护结构和节约资源 如果从室内设计和建筑设计想脱离，而设计专业人士将业主要求作为重点或 刻意追求自己的想法.没有和建筑设计及创建人进行交流，任意改造建筑物的主体 结构，甚至破坏轴承系统，不仅会浪费大量资源，而且危及建筑结构的安全性。 因此，通过实施的一体化的建筑和室内设计，在建筑设计过程中了解室内的各种 使用功能和功能空间，及时发现和纠正不符合功能要求的部分，从根本上避免因 相互分离造成的返工，从而提高效率，保护结构和节约资源的目的。 1.2 室内设计不够专业 目前，室内设计人员的专业素质有待提升，部分室内设计人员没有掌握建筑 设计的专业知识，他们在室内设计阶段，盲足追求建筑的功能性与美观性，忽略 了建筑整体设计对于室内设计的影响。其次，室内设计师设计中还存在随意化的 现象，有时临时更改施工方案和计划，没有考虑建筑物的承载能力，极容易影响 建筑物的使用寿命。 1.3 室内设计阶段对建筑设计的破坏 室内设计与建筑设计的统一是现代建筑的标准和需求，建筑设计为室内设计 提供了良好的基础和有效参数，但是目前部分室内设计师忽略建筑设计数据和信息，盲目设计，没有考虑建筑物的稳定性和经济性，室内设计与建筑设计脱节， 对建筑设计的结构和空间随意改动，必然会造成对建设设计的破坏，影响建筑物 的安全性。 2 室内设计与建筑设计一体化的现状 2.1 室内设计与建筑设计存在脱节现象 目前，建筑设计与室内设计存在的问题是两种设计衔接不足，存在脱节现象，很多建筑的整体设计与室内设计时分开进行的，室内设计一般都是在建筑施工后 进行。室内设计与建筑设计关系不够紧密，导致设计师在是室内设计阶段没有将 建筑整体设计理念作为辅助，有时设计师会误解建筑设计师的意图，导致室内设 计过程中容易对建筑设计造成破坏。其次，室内设计时间靠后，建筑设计与室内 设计存在着较大的差异，室内设计人员通常对原有的基础参数进行改动，很多管 线要重新铺设，二次施工对建筑物的影响较大，且容易造成设计资金的浪费。 2.2 室内设计不够专业 室内设计人员缺少专业化，是室内施工与建筑施工一体化一个巨大的阻碍。 当前社会上的许多室内设计公司从业人员，对于建筑设计知识认知严重不足，在 对室内进行设计的过程中，通常一味的追求的建筑的最高利用化与最美观化，而 严重忽视的建筑的承载能力，对建筑结构造成了安全隐患，对于建筑物的使用寿
企业信息管理一体化设计方案
《企业信息管理》一体化设计方案（2005年3月） 一﹑概述 这门课我们主要面对两种类型的学生：一类学生是他们所在单位已经部分或者比较全面的实施了信息系统；另一类学生是他们所在单位还完全没有信息化。对于第一类学生，对信息化已经有过初步或者比较深入的切身体会，我们希望能够与他们多多交流，希望能够多听听他们的想法；对于第二类学生，我们可以让他们能够了解信息化的一些基本概念、基本方法、基本原则。我曾经经历过管理信息系统软件的开发，参加过大型系统的软件实施，做过大量的企业调研，我希望能够从更务实的角度，给大家带来一些帮助。在软件开发、软件实施的过程中，我积累了一些原始资料，其中包括我数万字的软件开发日记——《规经》、会议记录、企业调查报告，我希望能够把我所知道的一些东西、所体会到的一些东西拿出来与大家一同分享。 二、关于信息系统我想说的 “信息系统的价值在于信息的利用”，我希望学生能在学习的过程中慢慢体会到这句话的真正含义。 三、关于素质教育 什么叫做素质，我个人理解素质包括三个方面的内容：心灵境界、思维模式、行为能力。具体到我们的学习，我们主要注重培养学生前两个方面的素质，学生在很好具备的前两个方面素质之后，结合具体的实践，行为能力的提高将是水到渠成。 四、关于我的哲学
实践是检验真理的唯一标准，客观是检验主观的唯一标准。现代中国人太喜欢玩概念游戏，这是一种不务实的态度，不实事求是的态度。如果我们能够逆流而行，虽然我们会遇到很多困难，很多问题，但是我们是在遵循客观规律，将来能真正够成功的一定是我们。 任何事物的发展都是在主次矛盾相互转化中螺旋上升的，我们如何处理好矛盾之间的关系，如何把握好主要矛盾，是我们能否客观、务实的关键。 五、如何评价一名教师 我认为，作为一名教师需要有几句话能够让学生终生记住、终生受用。并以次来评价一位教师执教成败。 六、如何评价一名学生的学习效果 作为一名学生学习一门课，需要能听明白几句话、记住几句话，并能终生受用。 七、期末考试的一道题 这个学期，学习《企业信息管理》之后，你听明白了什么想明白了什么如果没有能够听明白什么你想对老师说些什么如果没有能够想明白什么那你希望能够明白什么 八、学时分配比例 本课程课内学时为54学时，学时分配如下： 序号内容课内学时 1 信息与企业管理8 2 企业信息系统8 3 企业信息资源的管理8
机电一体化系统设计;课后答案-
目录 机电一体化技术第1章习题-参考答案 (1) 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 (1) 1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1) 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ (1) 1-8.工业三大要素指的是什么？ (1) 1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1) 1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1) 机电一体化技术第2章习题-参考答案 (2) 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2) 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2) 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2) 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2 个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2) 2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2) 2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为?φ1=?φ2=?φ3=...=0.005 ra d,各级减速比相同，即?1=?2=...=?4=1.5。求：该传动系统的最大转角误差?φmax;为缩小?φmax，应采取何种措施？ .. (2) 2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3) 2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为 100，柔轮齿数为 100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3) 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3) 2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4) 机电一体化技术第3章参考答案 (5) 3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。 (5) I
访客登记系统__毕业设计
访客管理系统的开发 1.1系统概述 应用背景与系统功能 随着计算机技术的不断发展，公司、企业和机关的计算机化管理已经逐渐普及，计算机技术已经深入到企业管理的各个方面。例如本章中所要设计的访客管理系统、利用它就可以安全、可靠的管理公司、企业的访客记录，不仅可以保障公司安全更可以提高公司的管理水平和形象。本系统是一个小型访客管理系统，Visual Basic开发来进行数据库操作、系统开发的，总体任务是实现访客的登记、查询和本管理系统的用户权限维护和使用记录。本系统主要完成的功能有:
记录访客的基本资料，包括访客姓名、性别、来访时间、访问理由等，井将访客的资料存入访客资料数据表中。用户数据的维护，即维护用户数据表，完成各种对用户的操作，如用户登录、添加用户、更改密码和查看用户资料等。 用户使用．如查看访客资料，查看用户资料（依用户权限杳着，可以按姓名、性别、来访时间、来访原因查看）等。 用户操作记录，记录每个用户的访问时间，以及用户进行的操作。 用户权限管理，按照数据表里记录的权限，允许其执行相应的功能。 1.2 系统预览 用户成功登陆成功后进入系统的主界面，如图1-1所示
图1-1 系统主界面-访客登记 系统的主界面主要包括以下几部分：1）菜单2）工具栏3）当前用户状态说明4）程序主窗口 1.2 系统设计 1.2.1系统设计思想 本系统主要完成访客资料的记录和查询，为此，系统必须能够维护一个记录访客洋细资料的数据表,对该表进行写入和读出数据的操作。与此同时本系统还要给护用户权限，这样系统必须维护用户资料数据表，管理用户ID，密码和用户权限类型。系统还要能够记录和查询用户的一个操作。记录用户操作的数据表。记录用户lD 、所进行的操作类型．以及该操作的具体时间等 首先用户登录系统时，程序要从己有的用户资料数据表
虚拟产品开发设计、分析一体化管理平台
对虚拟产品开发设计、分析一体化管理平台的理解 关键字: 虚拟产品开发管理平台 1.行业现状和发展趋势 目前国内外经多年对CAX等技术的广泛应用，取得了显著的效果，对进一步的发展方向亦达成了相对明确和一致的共识。 就现状而言，基本具有如下三个方面： ·以PLM（产品生命周期管理）战略管理整个产品生命周期 ·对应用CAD的设计过程和数据的PDM管理系统已相对成熟 ·对单点的彷真分析技术的掌握已达到一定深度和成熟度 就发展趋势而言，有如下六个方面的需求： ·集成对以信息孤岛形式存在的各系统、工具、数据等进行集成 ·可管理的仿真流程定义好的；规范化的；可重复的；可跟踪的等 ·知识捕获和再利用专家知识的积累和保有；未来项目的借鉴,设计早期的应用 ·所有仿真数据的简易访问数据结构良好,可追溯；院,所级,企业级访问 ·协同研发 *设计分析的协同 *多学科联合仿真 *跨部门，跨地区的协同 *和供应商的协同 ·Robust design (设计变量; DOE,MDO,系统化的比较; 模拟分析vs试验) 目前，各种针对上述需求而提出的平台方案，如雨后春笋般不断出现，大有乱花渐欲迷人眼之势，本文旨在概述虚拟产品开发的过程、平台的架构、关键技术点和实施等方面之关键点，以期对大家的工作有一定的帮助和借鉴。就虚拟产品开发设计、分析一体化管理平台，其关键词简而言之，就是一个V字型，3个F和BTRI。 2.虚拟产品开发的过程- V字型 虚拟产品开发（VPD，Virtual Production Development）平台框架是一个支持自上而下设计，自下而上综合验证过程的V字型系统。具体过程如下：总体（概念）方案设计完成并经过仿真分析后将技术要求和指标规范下达给子系统、零组件；零组件根据总体设计的技术指标和要求开展子系统、零组件的方案设计；每部分的子系统、零组件方案设计仿真分析优化后，总体设计汇同各子系统、零组件方案设计人员将各部分设计模型组装在一起，形成功能虚拟样机，进行联合仿真，验证舵机整体性能。满足要求后，开展各子系统、零部件的详细工程设计。如图一和图二所示：
论“厨电一体化”的设计原则与基本要求
论“厨电一体化”的设计原则与基本要求 The design principles and basic requirements for "the integration of kitchen cabinets and electrical appliances" 向苏云1刘文金2 Xiang suyun1＆Liu wenjin2 （中南林业科技大学环境艺术设计学院湖南长沙410004） 摘要：“厨电一体化”是现代厨房产业发展的必然趋势。大力发展“厨电一体化”的相关产业，使厨房整个空间成为一个整体，不仅实现外观的协调统一，而且提高了使用的科学性和安全性，协调“人—空间—环境”的相互关系，为人类提供和谐统一，完美大方、舒适宜人的生活空间。 关键词：“厨电一体化”；厨房；电器；厨柜 Abstract:"the Integration of kitchen cabinets and electrical appliances", which is an inevitable trend for the morden kithen industry. V igorously develop the related industries of it, make the entire kitchen space as a whole, not only to achieve the appearance of a unified coordination, and increase the science and security of the use,coordinate the relationship between the"human-space- enviorment".Offer the provision of human harmony, a perfect spacious, pleasant and comfortable living space for human. Key words:"The integration of kitchen cabinets and electrical appliances "; the kitchen; the electrical appliances; the kitchen cabinets 随着人们生活水平的提高，厨房电器越来越多地进入寻常百姓家，人们的生活变得更丰富多彩且不失舒适轻松；而时尚、高档的整体厨柜也成为人们厨房装修的理想选择。这样，厨柜与电器二者之间就必然会产生千丝万缕的联系。真正的现代化整体厨房，不仅要有“柜体”和“家电”，更要具备外观的和谐性与功能的便捷性，它是厨柜与家电的有机结合，而非两者的简单堆砌。厨柜与电器如何才能实现二者在外观上、风格上、功能上、模数上和安装售后上的有机统一，不论是各国的厨柜行业界还是电器行业界，都是其相互关注的焦点与热点。 目前，中国的家用电器生产商早己注意到了这个市场增长点。有实力的家电生产商如海尔、帅康等利用自己在家电行业的优势开始进军厨柜市场。①嵌入式冰箱、嵌入式微波炉、嵌入式烤箱、嵌入式洗碗机、嵌入式干燥消毒柜等整体厨
机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计（论文）题目 1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计 2.游梁式抽油机机构的运动学分析 3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计 4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计 6.试油井下套管载荷与安全性分析 7.电火花深孔套料加工系统设计 8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计 9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计 10.钻机自动送钻系统结构设计 11.井下套管损坏机理及围压和应力分析 12.技术套管磨损程度及剩余强度分析 13.标枪阀式防气抽油泵设计 14.磁力传动石化流程泵设计 15.高产气井完井管柱力学分析 16.J C-60D液压驱动钻井绞车设计 17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析 18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计 19.整体石墨电极研磨机机身部分设计 20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计 21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计
22.压后射流泵速排用地面泵设计 23.水平井钻头钻压加载器设计 24.环阀式防气抽油泵设计 25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断 26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计 27.Z J50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计 28.前置型油梁式抽油机的设计 29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计 30.液压反馈抽稠泵设计 31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计 32.X J-350修井机绞车的设计计算 33.往复泵实验装置设计 34.40型液动顶驱装置设计 35.顶驱装置试验台设计 36.10型抽油机动力与减速系统设计 37.特厚壁套管及其抗挤强度分析 38.钻井岩屑清洗机设计 39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计 40.离心式灌注泵设计 41.单级输油泵设计 42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计
机电一体化设计基础
——《机电一体化设计基础》—— 课后习题及知识点整理
考试大纲 1．考试的目的与作用； 机电一体化系统设计是机械设计制造及其自动化专业的一门专业课。学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一，通过复习考试，可以巩固学生所学机电一体化系统设计的基本理论，加深对机电一体化系统各组成部分的结构以及设计方法的认识；教师通过考试可以考核学生对所学知识点的掌握程度，找出共性问题；另外，通过考试还可以检查教学效果，为今后进一步提高机电一体化系统设计课程的教学质量，促进课程建设提供重要的参考依据。 2．考核内容与考核目标； 理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系。了解机电一体化系统的设计方法。了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。掌握机电一体化系统中机械、传感检测、伺服驱动、控制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置的技术原理和使用方法。了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。 3．主要参考书； 刘武发等编，机电一体化设计基础，化学工业出版社，2007 张建民等编著. 机电一体化系统设计（第三版）.高等教育出版社， 2007.7 4．课程考试内容与教材的关系； 根据教学大纲选用教材，根据大纲要求确定考核内容。 5．分章节的考核知识点； 第1章绪论 机电一体化的定义，机电一体化的基本结构要素，机电一体化的相关的关键技术。 第2章机电一体化系统设计基础 机电一体化设计流程，产品的设计过程，调试过程，接口设计和可靠性设计。第3章典型机电一体化产品规划和概念设计。 数控机床的概念设计。 第4章机电一体化系统中的机械系统设计 机械设计特点，齿轮传动比的确定方法与分配方法，调整齿轮侧隙的措施；谐波齿轮传动、同步带传动的结构、特点及传动比的计算，联轴器选择；滚珠丝杠副的选则预紧计算；滚动导轨、塑料导轨的特点及选用；支承机构的特点。 第5章机电一体化中的检测系统设计