PDPS机器人虚拟调试 人机工程 第三课 人体取放零件仿真

PDPS机器人虚拟调试人机工程第三课人体取放零件仿真

操作工取放零件动作的创建：

1、首先在工位OP10下面创建1个复合操作（操作工取放件），然后将上一课创建的行走操作拖到操作工取件操作下面，整个动作流程为：操作工行走到料架（PS中所创建，仅示意）进行取件，然后再到工位OP10将零件安装到夹具，最后退到系统外。接下来进行操作工取放零件动作仿真；

2、抓取工件：接着上一课操作工行走到料架旁边，等待抓取工具。首先在工具栏中选择自动抓取命令，这里选择用双手抓取，抓取的对象为料架上面的工件，然后点击手动调整按钮（图中4）分别调整双手的姿态，完成后点击创建操作，弹出对话框选择操作工取件，点击确定完成取件动作的创建。其他的一些功能命令可自行练习；

3、工具栏中选择放置对象命令，弹出对话框选取放置对象，如下图在人体位置下选择跟随对象，操作结束时释放对象前打勾，否则工件会一直在操作工手上；

4、打开对象放置操控器，将工件先抬高到合适的位置，然后点击添加对象位置按钮，记录此点位；

5、打开人体操控器，调整到图中所示的状态，即将人体转向夹具的方向，然后点击添加对象位置按钮，重复此操作将操作工移动到夹具旁边放件位置，并记录位置；

6、为了放件操作的方便，夹具上已经安装有一个零件，当操作工到达放件位置后，选择操作工手上的零件，然后使用重定位功能将其放置到夹具上零件的位置，并记录位置；

7、工件放到位以后点击创建操作按钮，弹出对话框选择复合操作（操作工取放件），然后点击确定，完成放件路径的创建；

8、创建行走路径让操作工回原点位置，然后将复合操作添加到序列编辑器窗口，查看完整取放动作；

以上就是人体取放动作仿真操作步骤。