AP系列选型手册

1.控制

关于泰科：

深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用伺服驱动产品，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。

我们能为客户提供一个宽范围的产品：

1.12-320VDC直流输入数字伺服驱动器

2.220VAC交流输入数字伺服驱动器

3.RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT总线伺服驱动器

4.模拟量伺服放大器

5.步进伺服驱动器

驱动&控制

从网络伺服和步进到传统的力矩放大器，泰科智能都有整套的系统解决方案，功率从100W到5KW，灵活可选，AP系列驱动器应用软件工具-TSM2软件，为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的设置&编程平台，先进有效的参数调整和通信算法能最大化电机性能。

直线电机&驱动器

泰科智能生产的直线电机拥有简易的机械安装部件，磁性和内部反馈达到了12微米的重复定位精度。除了直线电机外，我司还销售该直线电机的驱动器以及集成的轴承，峰值推力可达1860N。

2.连接

增量编码器

带位置模式的AP系列的驱动器，标准接口都带有数字增量编码器和霍尔，APM和APX系列还有可选的模拟量编码器。

旋转变压器

旋转变压器一般都是应用在恶劣环境下的一个反馈，它对APX和APM系列驱动器来说都可选，可传输14位精度达10000RPM.

绝对编码器

泰科智能的驱动器一般都带有开放的标准绝对编码器接口，包括EnDat,BiSS,Hiperface 和SSI.

PC/运动控制卡/PLC

灵活的操作模式和命令接口使中央集权和分布式控制结构能够完美地集合在一起，像先进的凸轮和轨迹追踪这些操作模式，都是已经内置作为标准。

CANopen

对于分布式控制，CANopen是一个很好的选择，性价比高。PVT模式，驱动器能牢牢地抓住同步位置/速度/时间点，曲线模式下，驱动器依据预先设定好的参数执行运动。CANopen也可实行速度和转矩模式。

泰科智能对于CANopen功能有成熟的硬件和软件工具，CAN-PCI-02是一个完全隔离的带有微型控制器的双通道PCI卡，CAN-IPM-01的处理模块可以根据客户的不同需求，设计成多样的系统接口，集成到CANopen网络中。

EtherCAT

EtherCAT是一个开放的、实时的EtherCAT网络，快速、精准，支持一系列网络拓扑结构，包括线性、数和星型结构。双绞线或者光纤都适用。EtherCAT技术可以利用标准的CANopen设备曲线促进基于EtherCAT的系统迁移。

RS232网络接口

RS232用在PLC和PC系统的点对点运动中，驱动内置的运动程序或者执行基于预先设定好的参数的运动，驱动器之间利用RS232进行一个虚拟的CANopen连接还可以实现多轴寻址操作。

3.软件工具

控制软件

泰科智能分布式控制软件能够让系统任务变的快速、简单，不需要编写一大堆的代码来控制CANopen或者EtherCAT网络，所有的网络管理只需要一些与你的应用程序相连接的简单的命令就可以解决。

泰科智能支持两种开发环境，一：运动函数库，用于C++运动编程，二、泰科智能运动对象（CMO），用于VB/.NET/LabVIEW或者或者其他COM兼容的软件。

网络管理

·配置和设置

·同步

·节点保护

·生成消息

·心跳

·错误管理

运动控制

·轨迹规划

·PVT生成

·曲线执行

·PVT缓存管理

其他

·设置/获得参数

·下载设置文件

·驱动器故障处理

·I/O接口连接

内置索引编程

内置32个索引编程功能，索引序列包含参数修改、停延时间和I/O控制，只需要点击相应的索引号就可以执行已定义好的程序。

所有的参数（比如移动距离）都可以存到寄存器中，由PLC自由调整。

根据应用的复杂程度不同，泰科智能提供‘客户定制’功能。客户可以根据自己的应用，自己设定程序。

凸轮表

凸轮主要的优势在与外部设备重复的同步信息时尤为凸显，预先定义好的从轴位置组成的凸轮表一般通过与驱动器连接的主轴来循环。

MCK配置与调整软件

·基于Windows操作系统

·电机与传感器参数配置

·自动定相

·自动或手动调整PID参数

·试运行

·示波器实时分析评估

·错误报警记录

·参数状态监控

·运动程序编程

·灵活快捷，简单易用

4.数字驱动器

安装灵活

泰科智能AP系列的驱动器可以驱动直线、力矩、音圈、有刷、无刷、步进电机，范围广，高功率密度，封闭式紧凑结构，安装简单灵活，AC/DC都可以，但是在安装之前，请先仔细检查，确保地线正确安装，以防发生安全事故。

技术前沿

磁场定向控制

·最优化的磁场定向控制

·电机相比其他控制方式，跑的更快，温度更低

伺服&PWM性能

·内嵌循环高带宽

·高效率动态PWM

·二阶陷滤波器或者低通滤波器

·附带低通边缘滤波

步进技术

·平滑，低声频噪音

·精度高，低谐振

·闭环控制的伺服模式

·启动转矩补偿

自定义驱动器设置

宽范围技术特性能够更好地实现自定义功能，定制的时候性价比相对较高，下面这些功能能够定制：·连接器可由厂家搭配

·功率因素：电压和电流可定制

·多轴：托架系统和2-4个轴的程序包

·组件：定制内置索引功能

·反馈：特殊的编码器

·加强固件：定制补偿滤波

APX