电子设备的隔振技术及减振器选型
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电子设备的隔振技术及减振器选型
1、概述
电子设备受到的机械力的形式有多种,其中危害最大的是振动和冲击,它们引起的故障约占80%。它们造成的破坏主要有两种形式,其一是强度破坏:设备在某一激振频率下产生振幅很大的共振,最终振动加速度所引起的应力超过设备所能承受的极限强度而破坏;或者由于冲击所产生的冲击应力超过设备的极限强度而破坏。其二是疲劳破坏:振动或冲击引起的应力虽远低于材料的强度,但由于长时间振动或多次冲击而产生的应力超过其疲劳极限,使材料发生疲劳损坏。系统的振动特性受三个参数的影响,即质量、刚度和阻尼。对于电子设备的振动和冲击隔离来说,隔振系统的质量一般是指电子设备的质量,而刚度和阻尼则由设备的支撑装置提供。在机械环境的作用下,尤其是在舰船、坦克、越野车辆、飞机等运载工具中,设备及其内部的电子器件、机械结构等都难以承受振动冲击的干扰。
表1 各种运载工具振动、冲击和离心加速度参数
单位:g9.8m/s2
为了减少或防止振动与冲击对电子设备的影响,通常采取两种措施:a) 通过材料选用和合理的结构设计,增强设备及元器件的耐振动耐冲击能力;b) 在设备或元器件上安装减振器,通过隔离振动与冲击,有效地减少振动与冲击对电子设备的影响。
2、隔振技术
2.1隔振
隔振就是通过在设备或器件上安装减振装置,隔离或减少它们与外界间的机械振动传递。
在电子设备与基础之间安装弹性支承即减振器,以减少基础的振动对电子设备的影响程度,使电子设备能正常工作或不受损坏;这种对电子设备采取隔离的措施,称为被动隔振。一般情况下,仪器及精密设备的隔振都是被动隔振。
被动隔振系数:
振动来自基础,其运动用U=U o sin(ωt)表示,也是周期振动。被动隔振也可用隔振系数η表示其隔振效果,它的含义是被隔离的物体振幅与基础振幅之比(或是振动速度幅值、加速度幅值的比值),可用下式计算:
η=x O/ U O
={[1+4ξ2(f/f o)2]/[1-(f/f o)2]2+4ξ2(f/f o)2}0.5(1)式中x O——物体的垂向振幅(m);
U O——基础的垂向振幅(m)。
式中f――振动力的频率(HZ);
f o――隔振系统的固有频率(HZ);
k――隔振器的刚度(N/m);
m――物体的质量(kg);
g——重力加速度(9.8m/s2);
ξ——减振器的阻尼比(橡胶减振器的阻尼比为0.02~0.15)。
从η的表达式可以看出,隔振系数η与频率比(f/f o)及阻尼比ξ有关。
当f/f o<<1时,隔振系数η=1。此时振动力变化缓慢,且其几乎等值传递到基础上。
当f/f o =1时,隔振系数η为最大,振动力有放大现象,此时系统处于共振状态;η值随ξ增大而减小,所以,对于启、停频繁的设备,为防止设备在启动或停机过程中经过共振区域时产生过大的共振,减振器选用时应考虑阻尼大一些的。
当f/f o=时,隔振系数η=1,振动力等值传递,此时系统无隔振效果;
当f/f o>时,隔振系数η<1,振动力减值传递,此时系统有隔振效果。
因此,要使隔振系统有效果,必须使η<1,即必须使频率比f /f o>。在电子设备的减振设计中一般取频率比f/f o为2.5~4.5,也就是说要获得满意的隔振效果,应该使隔振支承系统的固有频率为振动力频率的1/2.5~1/4.5。
阻尼在共振区内,阻尼可以抑制传递率的幅值,使物体的振幅不
至于过大;在非共振区,阻尼反而使传递率增大。
因此,隔振应强调以下几点:
当f/f o≈1时,发生共振,应力求避免;
不论阻尼大小,只有f/f o>,才有隔振效果;
一般情况下,建议把频率比f/f o取为2.5~4.5。
隔振系统中控制振动及其传递主要有三个基本因素:隔振器的刚度k、被隔离物体质量m及系统支承即隔振器的阻尼比ξ。它们各自的影响简述如下:
①刚度k——隔振器的刚度越大,隔振效果越差,反之隔振效果越好。因为:
f0=(k/m)0.5/2π(2)
k越大,f0越大,f/f o越小,η就越大(在隔振区)隔振效果差;
k越小,f0越小,f/f o越大,η就越小(在隔振区)隔振效果好。
因此,就隔振而言,刚度k应尽可能小;必须指出的是,过小的刚度k可能无法承受质量m,就像一个重物将一根弹簧压扁了,无法起到隔振作用,对于一个设计正确的隔振系统,支承的刚度计算既要考虑隔振效果的实现,同时还要兼顾其承载能力。
②质量m——被隔离物体的质量m使支承系统保持相对静止,物体质量越大,在确定振动力的作用下物体振动越小。同样从式(2)看出,m越大,则f0越小,在隔振区η就越小,隔振效果好。增大质量还包括增大隔振底座的面积,以增大物体的惯性矩,可减小物体的摇晃,但质量往往是确定的,增加是有限的。
③阻尼比ξ——隔振系统的支承阻尼有以下的作用:在共振区减小共振峰值,抑制共振振幅;但是,在隔振区,随着ξ的增大,η也变大,隔振效果变差。因此阻尼的作用有利也有弊,设计时应特别注意。
2.2隔冲
冲击是一种急剧的瞬间作用。例如飞机的起飞和着陆,火车、汽车的启动与停车,物体的起吊与跌落等都能产生较大的冲击。在冲击发生时,虽然时间相当短,但作用十分强烈。冲击作用下,电子设备的零部件的冲击应力超过其最大允许值时将导致设备损坏,有时也会因多次冲击作用形成疲劳积累,使设备发生疲劳破坏。因此,对冲击的作用也必须进行隔离。
由能量定理可知:当外来冲击能量一定时,若冲击力作用的时间愈长则设备所受的冲击力愈力小,冲击加速度也愈小。因此若能延长冲击力作用的接触时间,就可减轻电子设备所受冲击作用的影响。
电子设备大都属于被动隔冲,在支撑基座与电子设备之间装一减振器进行冲击隔离,当外界冲击力作用在支撑基座上时,由于减振器中的弹性元件和阻尼元件产生变形,吸收能量并延长冲击力作用的接触时间,使传递给设备的冲击力减小了很多,达到缓冲的目的。减振器的刚度越小,阻尼越大,则冲击力的作用接角时间愈长,减振器的变形愈大,设备受到的冲击力也就愈小,缓冲的效果愈好。
2.3机柜背部隔振器设计思路
当设备机柜的高度较高时(一般在1.2米以上),就要考虑在机