车辆动态控制系统
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0703-车辆动态控制系统
概述（续1）
3
0703-车辆动态控制系统
概述（续2）
根据汽车理论，前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应
有三种类型：中性转向、不足转向和过多转向。在高速行
驶的情况下，如果因躲避障碍而出现不足转向时，汽车很 有可能出现侧滑而撞上前方的障碍；如果出现过多转向，
则汽车很有可能出现甩尾甚至激转。车辆动态控制的出发
度与中性转向时的横摆角速度进行比较。如果实测的横摆
角速度大于中性横摆角速度，则表明汽车此时为过度转向， 应对前外轮施加一定的制动力；如果实测的横摆角速度小
于中性横摆角速度，则表明汽车此时为不足转向，应对后
内轮施加一定的制动力；如果横摆角速度相等，则不需要 制动。
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0703-车辆动态控制系统
工作原理（续2）
0703-车辆动态控制系统
授 课: 周 淑 文 部 门: 车辆工程研究所
0703-车辆动态控制系统
概述
车辆在行驶过程中，不断受到不平路面和大风等外界因 素的干扰，车辆应具备良好的操纵稳定性，尤其在高速紧 急转弯时更显重要。为此，一项在汽车防抱制动系统(ABS) 及防滑控制装置(ASR)的基础上，主要针对高速弯道行驶
1）功用
帮助驾驶员达到限制汽车侧滑的最佳的驾驶操作
2）功能特点 可检测汽车的状态和驾驶员的操作 估算车辆失控侧滑的程度 计算恢复汽车稳定所需旋转运动和减速，并相应控制每一 车轮的制动力和发动机动力输出
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0703-车辆动态控制系统
工作原理
工作原理
7
0703-车辆动态控制系统
工作原理（续1）
在实际的控制过程中，动态控制系统将实测的横摆角速
时车辆操纵稳定性控制的新技术VDC(Vehicle Dynamic
Contro1)——车辆动态控制，应运而生，它兼容了ABS及 ASR的优点，并加以系统控制，从而可以显著地减少因驾
驶员失误等而造成的重大损失，提高汽车的安全性能。
VDC也称为ESP(Electronic Stabilty Program)
没有施加VDC
9
源自文库
0703-车辆动态控制系统
工作原理（续3）
施加VDC
10
0703-车辆动态控制系统
系统组成
VDC构成
11
0703-车辆动态控制系统
系统组成
12
点就是通过调节相应车轮上的制动力（如果是四轮驱动汽 车，还将调节前后轴驱动力分配），进而在汽车质心附近 产生一个附加转矩，来调节汽车的横摆角速度，使汽车按 驾驶员的意图前进（即中性转向）。这个调节过程可以按
图1来进行。
4
0703-车辆动态控制系统
概述（续3）
原理
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0703-车辆动态控制系统
概述（续4）
0703-车辆动态控制系统
概述（续1）
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0703-车辆动态控制系统
概述（续2）
根据汽车理论，前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应
有三种类型：中性转向、不足转向和过多转向。在高速行
驶的情况下，如果因躲避障碍而出现不足转向时，汽车很 有可能出现侧滑而撞上前方的障碍；如果出现过多转向，
则汽车很有可能出现甩尾甚至激转。车辆动态控制的出发
度与中性转向时的横摆角速度进行比较。如果实测的横摆
角速度大于中性横摆角速度，则表明汽车此时为过度转向， 应对前外轮施加一定的制动力；如果实测的横摆角速度小
于中性横摆角速度，则表明汽车此时为不足转向，应对后
内轮施加一定的制动力；如果横摆角速度相等，则不需要 制动。
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0703-车辆动态控制系统
工作原理（续2）
0703-车辆动态控制系统
授 课: 周 淑 文 部 门: 车辆工程研究所
0703-车辆动态控制系统
概述
车辆在行驶过程中，不断受到不平路面和大风等外界因 素的干扰，车辆应具备良好的操纵稳定性，尤其在高速紧 急转弯时更显重要。为此，一项在汽车防抱制动系统(ABS) 及防滑控制装置(ASR)的基础上，主要针对高速弯道行驶
1）功用
帮助驾驶员达到限制汽车侧滑的最佳的驾驶操作
2）功能特点 可检测汽车的状态和驾驶员的操作 估算车辆失控侧滑的程度 计算恢复汽车稳定所需旋转运动和减速，并相应控制每一 车轮的制动力和发动机动力输出
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0703-车辆动态控制系统
工作原理
工作原理
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0703-车辆动态控制系统
工作原理（续1）
在实际的控制过程中，动态控制系统将实测的横摆角速
时车辆操纵稳定性控制的新技术VDC(Vehicle Dynamic
Contro1)——车辆动态控制，应运而生，它兼容了ABS及 ASR的优点，并加以系统控制，从而可以显著地减少因驾
驶员失误等而造成的重大损失，提高汽车的安全性能。
VDC也称为ESP(Electronic Stabilty Program)
没有施加VDC
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源自文库
0703-车辆动态控制系统
工作原理（续3）
施加VDC
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0703-车辆动态控制系统
系统组成
VDC构成
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0703-车辆动态控制系统
系统组成
12
点就是通过调节相应车轮上的制动力（如果是四轮驱动汽 车，还将调节前后轴驱动力分配），进而在汽车质心附近 产生一个附加转矩，来调节汽车的横摆角速度，使汽车按 驾驶员的意图前进（即中性转向）。这个调节过程可以按
图1来进行。
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0703-车辆动态控制系统
概述（续3）
原理
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0703-车辆动态控制系统
概述（续4）