机械毕业设计1402推移式割草机设计说明书
除草机的结构设计-机械毕业设计(含全套CAD图纸)
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Байду номын сангаас
Ⅰ
哈尔滨工程大学本科生毕业设计
Abstract
A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.
机械毕业设计(论文)开题报告-小型电动割草机的设计
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）开题报告学生姓名学号200940614104年级专业及班级2009级机械设计制造及其自动化(1)班指导教师及职称学院工学院2013年1月7日文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）1．选题研究意义发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的重要有效的措施之一特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修建过程要靠割草机来完成。
所以针对市场需求和产品的用途，割草机的设计具有极大的意义。
目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，作业成本高，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。
小型电动收割机因价格合理，作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。
随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型电动收割机市场需求空间很大，前景广阔。
2.国内外研究现状国外割草机的发展：在割草机出现以前，人们除草的主要工具就是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的一个好方法。
随着高尔夫球、足球及网球等运动的兴起，人们对于没关平整的草地作为运动场地的要求越来越来迫切。
1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。
在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展。
从第一台滚刀式割草现世到现在已经有100多年的时间了，割草机的品种也从开始的只用来收割牧草的唯一品种发展到现在有几十个品种，其中包括旋刀式、往复式、滚刀式、甩刀式、甩绳式。
国外发达国家的家用割草机已向着轻便、噪音小的坐垫式发展。
手推式草坪修剪机的设计
XXXX 大学毕业设计说明书班级：姓名：学院：专业：题目：手推式草坪修剪机的设计指导教师：职称: 职称: 20年月日毕业论文开题报告班级：姓名：论文题目手推式草坪修剪机设计一选题背景和意义：草坪是高度培育的特殊草地，随着草坪面积的扩大，品质的提高，草坪业逐渐由单一的人工作业向半自动化、机械化、自动化过度，草坪作业的机械化已经成为十分重要的课题。
大部分的草坪一直到19 世纪中叶还在使用镰刀来割草或放牧牛羊以保持草地的整齐性。
随着高尔夫球、网球以及足球等运动的兴起，保持完整的草地做运动场便成为当务之急。
从20 世纪起出现以机器代替手工的趋势，于是好的修剪机遂成为草坪管理的必需品。
草坪修剪机分滚切式、旋刀式、剪切式三类，按动力又可分为手动与机动两类。
机动有乘坐式与手推式，北京园林机修厂JUS—420 型旋刀式修剪机系单缸2四冲程汽油机驱动，功率2.6Kw一把旋刀，幅宽420mm，每班可修剪2000m 整机质量40Kg。
上海园林机械厂JCG540Ⅱ型滚切式草坪修剪机，乘坐手推两用式，有两个前进档，IE50F—2 汽油机功率2.3kw，5 片滚刀，幅宽540mm，该机高，但用于坡地时机组稳定性较差。
小庭院的草坪可用上海生产的JCG—250Ⅱ型手人推动前进并使6 个滚刀旋转切割草坪，推草坪修剪机，德幅宽250mm。
国SOLO522型草坪修剪机为手推式，动力系单缸四冲程汽油机，功率为2.3kW，刀片为剪切式，幅宽800mm。
该产品的特点是刀片耐磨，机具噪声低，振动小，对坡地适应性好。
改换工作部件可作扫雪工具。
旋刀式剪草机适用于草高2580mm 低要求的草坪，剪幅在0.520.m 之间。
滚切式剪草机适用于草高380mm 的高要求草坪，剪幅0.55.0m 之间。
修剪是维持优质草坪的重要作业，它主要是定期除掉草坪草枝条的土表部分。
在特定的草坪上，根据所需要的培育强度，修剪的目的是在特定的范围内保持顶端生长，控制不理想的、不耐剪的营养生长，维持一个观赏和游息草坪，产生一个真实的击球表面或发展草坪作物。
割草机器人毕业设计
割草机器人毕业设计【篇一：割草机器人自动避障系统设计】摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。
本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实验的小车结构。
stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。
本课题以设计割草机器人自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用超声波传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障，从而使执行机构完成左转、右转和后退的动作。
其中采用的技术主要有：（1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）通过编程来控制执行机构的运动。
关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器abstractautomatic obstacle avoidance system is one of the key module robot mowers mowing robot, is independent, safe walking premise. this paper firstly introduced and compared to the domestic and foreign existing in the market of intelligent robot mowers, points out the key technologies in the development process of the intelligent robot mower now, combined with the successful experiences and actual demand now, select the vehicle structure is easy toexperiment.stc89c52scm is the macro crystal technology, the introduction of a new generation of high / low power / super anti-jamming mcu, the instruction code is fully compatible with traditional 8051 scm, 12 clock / machine cycle and 6 clock / machine cycle can be arbitrarily chosen. the design of automatic obstacle avoidance for robot mower, using stc89c52 micro-controller as control core, using ultrasonic sensors to check the road barriers, automatic obstacle avoidance control actuator, the actuator to complete the left, right and back action. the main technology:(1)the effective application ofultrasonic sensor.(2) the use of the monitor. (3)programmed to control the car.key words: stc89c52microcontroller, ultrasonic sensor, actuator , display目录中文摘要 ...................................................................................................... (i)abstract ............................................................................................ (ii)第一章绪论 ...................................................................................................... . (1)1.1选题背景及意义 (1)1.1.1自动割草机器人概述 (1)1.1.2自动割草机器人优点 (1)1.2割草机器人的发展简史及其研究现状 (2)1.2.1发展简史 ...................................................................................................... .. (2)1.2.2国外的研究现状 (2)1.2.3国内的研究现状 (3)1.3割草机器人自动避障系统 (3)第二章总体方案设计 (5)2.1主要研究内容 ...................................................................................................... .. (5)2.2具体方案介绍 ...................................................................................................... .. (5)第三章超声波测距 (7)3.1超声波测距设计思路 (7)3.1.1超声波测距原理 (7)3.1.2超声波测距方法 (7)3.1.3超声波模块的选择 (7)3.1.4显示器的选择 (8)第四章超声波模块的硬件结构设计 (9)4.1超声波模块电路设计 (9)4.1.1 超声波模块的特点 (9)4.1.2 超声波模块的工作原理 (9)4.1.3模块参数 ...................................................................................................... (10)4.1.4超声波时序图 (10)4.1.5超声波发送与接收 (11)4.2 stc89c52单片机功能及特点 (12)4.2.1 stc89c52单片机参数 (12)4.2.2 stc89c52单片机特性 (13)4.3.1 1602液晶屏的优点 (15)4.3.2 1602管脚定义 (15)4.3.3 1602操作时序 (16)第五章超声波测距模块软件设计 (18)5.1超声波测距算法设计 (18)5.2主程序流程 ...................................................................................................... . (18)5.2.1系统初始化程序 (18)5.2.2超声波启动程序 (19)5.2.3超声波计时程序 (19)5.2.4测距程序 ...................................................................................................... (20)5.3实验结果 ...................................................................................................... (20)第六章实验用执行机构硬件设计 (22)6.1执行机构底盘 ...................................................................................................... (22)6.2执行机构驱动模块 (22)6.2.1 l298n驱动模块说明 (22)6.2.2 l298n参数 (23)6.3 sg90舵机 ...................................................................................................... (24)6.3.1什么是舵机 (24)6.3.2舵机工作原理 (24)6.3.3利用单片机实现舵机转角控制 (25)第七章执行机构软件设计 (26)7.1执行机构行走程序 (26)7.2舵机转动控制执行机构行走程序 ...................................................................... 27 结论 ...................................................................................................... ................... 30 致谢 ...................................................................................................... ................... 31 参考文献 ...................................................................................................... ......... 32 附录1超声波避障舵机转动编程 ................................................................. 33 附录2 电路原理图 (40)【篇二：机器人毕业设计】课程设计任务书（级）厦门工程技术学院（学校）应用电子技术专业设计题目跳舞机器人学生姓名连胜伟学号 1299151024指导教师李天恩教研室主任谢玉妹系主任谢玉妹起迄日期 2014年9月3号到20115年1月13号目录摘要------------------------------------------------------4引言------------------------------------------------------5任务书-----------------------------------------------------6第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7第二章机器人的总体设计解剖1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------71.2机器人工作原理简介1.总体设计剖------------------------------------------------82.伺服电机的剖析--------------------------------------------9第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------121、1设计课题的阐述-----------------------------------------121、2单片机的选择-------------------------------------------121、3主控板部分简介-----------------------------------------12第四章机器人的总体设计方案与部分简介1、1设计方案-----------------------------------------------131、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作1、1机器人的原理图设计-------------------------------------151、2电源部分-----------------------------------------------161、3稳压电源部分-------------------------------------------161、5接口电路部分-------------------------------------------171、6单片机最小系统和isp在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18第六章机器人电路板的调试与结论1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------211、2机器人测脉宽程序---------------------------------------231.2送数据程序----------------------------------------------271、3调试结论-----------------------------------------------31第七章心得体会--------------------------------------------31附录：1元器件清单------------------------------------------------322 参考文献--------------------------------------------------32[摘要]设计题目跳舞机器人关键词：stc15w4k60s4；伺服电机，单片机；机器人。
割草机毕业设计说明书
一：英语翻译 To produce smooth surfaces, the machining feedrate
(V) must be constant when the cutting tool tracks the cutting trajectory. To keep the constant feedrate, the cutting tool has to move a constant distance relative to the workpiece in each sampling period (T). In other words, the realtime interpolator has to divide the curved tool path into small uniform segments for constant feedrate machining. However, the constant changes in the parameter Du in the parametric domain do not guarantee a constant length in the Cartesian domain, and consequently does not guarantee a constant feedrate. Therefore, the relationship between the parameter u and the sampling time (T) has to be derived, in order to obtain the constant machining feedrate.
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铣
面
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钻
钻孔 4-Φ10 和 2-Φ5
手推式草坪割草机设计大学论文
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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小型割草机的设计毕业设计.doc
小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类......... (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3.2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3.3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3.4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4.1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4.2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4.3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4.4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5.1 输送带速度计算 (34)5.2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5.3 链传动的设计 (37)5.4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5.5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要:随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业｡而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本设计确定了小型电动割草机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速､切割速比､输送速比等设计参数｡该机主要由切割系统､输送系统､传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台､横向输送｡小型电动割草机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强｡关键词:牧草;割草机;机械设计;强度计算;双动The Design of Small Electric MowerAbstract:With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scalepasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords:Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled1 前言1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展｡经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大｡我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草｡饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]｡随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛､羊､鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型电动割草机械难以在这些地区作业,这些地理位置对电动割草机械要求的条件比较高｡而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的电动割草机获机械不够灵活,运作大型成套的电动割草机的费用比较高｡现在种植牧草的品种主要为黑麦草､紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下｡人员工资高,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] ｡牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口｡无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点､性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]｡由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺､机械设计､加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距｡主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展｡发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]｡我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要｡提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用｡虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好､自动化程度高､外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]｡目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化､商品化及市场发展的要求｡小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候对牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用电动割草机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便｡随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型电动割草机市场需求空间很大,前景广阔[7]｡1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外电动割草机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快｡尤其是美､德､法､意､日等发达国家在该领域处于领先地位｡1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想｡在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机｡早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度｡到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀､换刀等优点｡美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰·迪尔公司牧草机械有 13个品种 49个机型;纽荷兰公司现生产 12个品种 25个机型[3]｡具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机､自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND471､488､499､1465 型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块､坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辊,不需要调整任何链条等优点[4]｡英国的 Hesston 往复式割草机,如 1275 型,具有国际领先水平｡传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为 1800 行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等[5]｡世界著名牧草机械制造商约翰·迪尔 John Deer 和凯斯CAS 厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械,如 CASE Combine Harvester515,整机性能优异,可收获 40 多种农作物及牧草,操作方便,可靠耐用,可以毫不费力地应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物[6]｡因此,国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善｡近年来,欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟,结构参数更合理,更可靠,生产率也很高｡国际著名的农机生产商如美国纽荷兰､约翰迪尔､凯斯公司,英国福格森公司,韩国成元公司,德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生,这些设备无论在机械结构､动力配套､液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功,一些新的设计理论､最新科研成果的应用在这些机械上都有体现｡在一些发达国家,如美国牧草收割机已全部实行机械化,由牵引发展成自走式,已发明出机器人式割草机,牧草业已成为国民经济一大产业[8]｡但由于国外的收获机械以大型为主,其机具转弯半径大,需要地头长,组织水平要求高,价格昂贵,因此考虑种植方式,作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素,国外电动割草机在我省推广应用存在很大的局限性｡1.2.2 国内电动割草机机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚｡与许多的发达国家相比有很大的差距｡在50年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机,同时还生产了引爆单刀割草机｡60年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平,由于某种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作｡70年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘,双圆盘和四圆盘旋转式割草机,这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割,具有割茬低等｡我国在85年又研制出了六盘全齿式旋转割草机｡20 世纪 80 年代中期以来,我国对草地畜牧业投入严重不足,相对支持力度减缓甚至下降,使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产,再加上我国与欧美等发达国家存在着技术差距和制造手段､工艺等方面的差距,使得我国与国外同类产品的制造能力和水平的距离进一步拉大,其产品类型只有圆盘式旋转割草机､后悬挂往复割草机､机引单刀割草机､指盘式搂草机､圆捆､方捆打捆机等,目前,人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益,但对于如何实现上述效益,讨论研究较少｡由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械,造成农牧民种草丰产不丰收,或丰产欠收｡尽管我国牧草收获机械,在引进､消化的基础上也初步形成了散草､方捆､圆捆､压垛､二次加压打包作业工艺系统,但每种作业机械多数为单一机型,各作业工序间机具与动力配套性差,特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后,地块变小,用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具,机具使用效益不高,造成供需脱节｡目前,我国生产的牧草收获机械的主要企业有3家(海拉尔牧业机械总厂､宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂)｡海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家｡该厂生产的天然草场和低产人工草场的割､搂产品,技术上比较成熟,且市场占有率高､量大而面广,但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小｡目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机,正式通过技术鉴定,准予批量生产,可收割各类高密度的人工种植和天然牧草｡在2002年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机,它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业｡现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力｡总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低,产品质量不稳定,品种单一,且草地单位面积拥有整套割､搂､装､运设备数量与美国相比差距悬殊｡1.2.3 国内外电动割草机械切割部件发展概况切割部件是电动割草机械的最主要的部件,国内外电动割草机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机;按其行走动力分为牵引式､半悬挂式､悬挂式､自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机｡(1)往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史｡它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展过程是从畜力到机引;从牵引到悬挂｡其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅｡加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利｡但为保证切割质量,必须同时提高切割器切割速度｡由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象｡这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进｡(2)回转式割草机研究发展概况近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏｡因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割｡切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便｡但回转式割草机功率消耗较大,为 10~6 马力/米｡(普通往复式割草机为 1~2 马力/米,双动刀割草机为 4~8 马力/米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高｡在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行｡2 整体方案的确定2.1 割草机类型的选择2.1.1 按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类｡根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不一样,往复运动的割草机所需的动力较小,所以往复运动的割草机就成为了主流｡如图1所示是两种割草机在收割时,所需动力的对比[8]｡图1旋转式和往复式割草机所需动力的比较102030102030405060力动的需所割收生草重往复式割草机旋转式割草机Fig1 Comparison of rotating and reciprocating mower required power所以本设计选用的割草机是往复式割草机｡2.1.2 往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类:(1)手扶拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式:;(2)乘座式拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式;(3)连杆式割草机;采用曲柄轮和连杆驱动的形式;(4)无连杆式割草机;又称作平衡驱动割草机,通过动刀的往复运动,在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收｡以上的割草机都是固定式定刀,只有一个动刀,单动刀的运动频率低,容易卡滞堵塞,难以适应柔性茎杆牧草的切割,而且工作时平衡能力差｡双动刀割草机是两组刀片相反反向切割｡因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂,但驱动时动态平衡较优越,刀片的往复次数非常高,所以作业时相对比较快｡结合当前养殖业的发展的特点,牧草机械的研制在机型上以小型为主,在研究内容上,重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业,考虑部分牧场的规模等,所以本论文主要设计一种小型轻便的双动刀的往复式割草机械｡2.2 方案确定通过以上的分析和比较,选用双动往复式割草机｡电动割草机主要有动力源､切割系统､传动系统､输送系统和行走系统组成｡割草机的动力由柴油机提供｡选择单缸两冲程的柴油机,它的额定功率为2.9kW,转速为2600r/min,外形尺寸为166×196×208｡切割系统,选用双刀片往复式｡因为单刀片运动时,它的速度不能达到切割牧草所需要的速度,双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍｡将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构｡传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后,经三角皮带轮和一对锥齿轮两级减速,并改变传动方向后传递给曲柄主轴,在经过联轴器将动力传递给凸轮轴,带动刀片进行切割,同时,切割器曲柄主轴经一对小链轮将驱动力传递给输送系统｡减速器中采用锥齿轮传动｡输送系统采用皮带传输,传输带上装有拨齿,将牧草输送到收割机的右侧｡行走系统,目前行走系统采用人工推行,暂时不考虑机动行走,这样也是为了从经济方面考虑｡行走轮的直径为250mm｡小型电动割草机要能适应目前主要种植的黑麦草､紫花苜蓿和三叶草等品种｡这些品种在形状､性能上差异较大,切割强度明显不同,故对牧草切割装置要求较高,对刀刃型式､切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力｡牧草机的动力机型要小巧,工作可靠;操作上要简单便利,整机轻便,价格低廉｡根据以上原则,并结合牧草收割的农艺要求,本论文所设计的小型电动割草机的主要技术参数:配套动力:柴油机2.9kW;割幅: 1 m;割茬高度:45mm左右;切割形式:双动往复式;适用作物高度:600mm左右;刀片刃口:平面形;刀齿间距:39mm;刀片运动速率:>1800次/min;前进方式:手扶推行式;操纵人数:1人;工效:334m2/h左右｡2.3 本章小结这一章主要是确定小型电动割草机总体的设计方案｡确定割草机的类型为双动往复式收割机｡其中的切割系统中采用双动刀片;传动系统中减速器采用锥齿轮传动;输送系统采用带传动｡这一章主要是设计小型电动割草机的大体的方案,为以后的设计做准备｡3切割系统的设计3.1 切割器主要参数的分析切割器是各种割草机最主要的部件,其工作效率和作业质量直接影响整机性能｡目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器｡因回转式切割器切割功率消耗大,对地面的平坦程度要求较高,不适应于山地､丘陵､梯田等地段,因此选用普通Ⅰ往复式切割器[2]｡在工作时,柴油机输出回转动力,经过输入轴将动力传输给曲柄主轴,再经曲柄机构变为往复运动｡3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析切割速度p V 与进给速度m V 之间的关系,用切割速比来描述｡在动刀高度h 一定时,重割区和空白区的大小与机器前进速度m V 和曲柄转速有密切的关系,其关系用切割进程H 表示｡数学式为m H V t =⋅ (1) 式中 m V ——机器前进速度(m/s);t ——割刀运动一个行程时间｡因为往复切割器割刀运动一个行程,曲柄转动180°,其时间为tt =30n (2)将(2)代入(1)得H =30mV n(3)式中 n ——曲柄转速(r/min)｡因牧草稠密多汁,切割阻力大,往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s [3]｡但切割速度太大,惯性力增加,引起机器震动,因此选择适宜切割速度是关键,曲柄主轴转速 738 r/min ｡曲柄旋转一周,割刀完成两个行程,则割刀平均速度p V 为p V =15rn(m/s) (4)p V =73838151000⨯⨯= 1.87 m/s式中 r ——曲柄半径(mm);n ——曲柄转速(r/min);因为切割速比λ= p mVV 将(1)､(3)代入整理得λ= 2rH(5)现有割草机 H =(1.1~1.5)h 代入(5)式得λ= 2(1.1 1.5)rh ～(6)h ——动刀刃高度(mm),标准Ⅰ型切割器动刀刃高度h 为 54,代入(6)得λ=238(1.1 1.5)54⨯⨯～= 0.94~1.28为保证切割质量,实际切割速比应大于理论切割速比,理论进给速度 m V 取机器稳定行驶所允许的最高速度｡ 3.1.2 技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为 738 r/min,切割器平均速度 p V =1.87m/s,收割机平均作业速度m V =0.99m/s,切割器选标准 I 型,为保证切割质量,应选择恰当的切割速比｡切割速比一般大于1.02[3],本机在平均工况下/P m V V λ= =1.87>1.02,故本机的设计是合理的｡3.2 凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式结构,由两偏心轮和凸轮轴组成｡由于本文设计的是双刀割草机,驱动机构的受力情况正好相反,相互抵消,所以凸轮轴平衡能力较好,就不需要校核计算了｡ 3.2.1 凸轮轴的设计 凸此处省略 NNNNNNNNNNNN 字｡如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩3.3 切割装置的设计3.3.1 动刀的结构切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成,动刀和刀杆做成一体,刀杆和传动机构相连,用以将动力传递给动刀｡固定支撑部分包括刀架,间隙调节机构等,工作时双刀同时作往复直线运动,对双刀间的牧草进行收割｡动刀是切割器的主要工作零件,采用光刃结构,光刃切割省力,割荏整齐,但易磨钝,工作中需经常磨刀,主要用于牧草收割｡动刀片是一种易损件,为了保证具有较好的耐磨性和一定的冲击韧性,刀片一般用合金钢制成,刃部需淬火｡动刀的结构如图3所示｡图3动刀的结构Fig3 The knife structure1､下动刀 2､上动刀 3､压板 4 机架 5､垫片 6､螺母 7､螺栓 8､垫片图4刀片的间隙调整Fig4 The blade gap adjustment3.3.3 偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的一个部件,要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式的结构｡偏心轮的结构如图5所示:。
除草机使用说明书
除草机使用说明书一、产品介绍除草机是一种专业用于除去草坪、花坛、田地等地表杂草的机械设备。
本产品主要由机身、刀片、刀杆、发动机和手柄等部分组成，操作简便，效果显著，旨在提高除草效率。
二、使用前准备1. 检查机身和刀片是否完好，如有损坏，请勿使用；2. 确保刀片和刀杆安装正确，并牢固锁紧；3. 检查油箱是否有足够的燃油，并确保燃油和机油比例适当；4. 穿戴好工作服和安全防护用品，如手套、护目镜等，确保操作时的人身安全。
三、操作指南1. 握稳手柄，将刀片放置在需要除草的地方；2. 启动发动机，按下启动开关或拉动启动绳；3. 启动后，调整刀杆的高低位置，确保刀片与地面的接触度适宜；4. 缓慢推动除草机，使刀片旋转起来，注意避开石头、根茎等可能损坏刀片和机器的物体；5. 如遇到障碍物或困难地带，应停止操作，排除障碍后再继续；6. 在长时间使用后，应注意观察机器的散热情况，避免过热；7. 使用完毕后，关闭发动机，清洁刀片和机身，储存至干燥通风的地方。
四、安全注意事项1. 请勿在人员密集区域或儿童接近的地方使用除草机；2. 在操作过程中，应保持稳定的站立姿势，注意脚下环境，避免滑倒或跌倒；3. 严禁从事饮酒、吸烟等不良习惯后操作除草机；4. 在使用除草机时，请确保周围没有易燃物，以防引发火灾；5. 严禁将手、脚或其他物体接近刀片旋转区域，以免发生意外伤害；6. 手柄与发动机之间的传动机构请勿过度拉伸，避免损坏机器部件；7. 若遇到异常情况，如异味、短路等，请立即停用机器，并寻求专业人员帮助。
五、保养与维护1. 定期检查刀片磨损情况，如有磨损，请及时更换以保证除草质量；2. 清除机器表面的杂物和积尘，保持外观整洁；3. 每次使用后，请清洁刀片和机身，避免草渣堆积影响机器使用寿命；4. 检查刀杆连接部位是否松动，如有松动，请及时紧固；5. 每隔一段时间，检查发动机的机油和燃油情况，必要时更换。
六、故障排除1. 机器无法启动：检查燃油和机油比例是否正确，清洁发动机部分的杂物并重新启动；2. 刀片无法旋转：检查刀杆和刀片是否松动，重新安装并锁紧；3. 异常响声或振动：停止使用，检查机器的各个部分是否有松动、损坏，如有问题请寻求专业维修人员帮助。
手推式割草机的设计
手推式割草机的设计摘要：近年来，中国经济正在不断蓬勃发展，在此背景下，人们的生活质量与日俱增，对于当前赖以生存的生态环境，也愈加提出一系列亟待解决的根本要求。
人们常在公园里、马路旁铺设大片草坪，这些草坪既可以大大地减少环境污染，而且整齐划一的绿化带还非常具有观赏价值，传统人工操作繁琐又效率低下，无法满足人们对草坪修剪的需要，而割草机的出现解决了这个问题，它使得修剪草坪变得简单又高效。
本设计希望通过设计一种割草机来提高割草效率，并通过Solidworks实现运动仿真，最终得出结论此割草机可以完成预期要求，那就是把割下来的草屑打的够碎，省却别的割草机的草屑搜集步骤，从而有效增强现有的草坪修剪效率。
关键词：草坪修剪；运动仿真；割草机；修剪效率Design Of Hand-push MowerAbstract:In recent years, China's economy is constantly developing vigorously. Under this background, people's quality of life is increasing day by day. For the ecological environment on which the current survival depends, a series of fundamental requirements that need to be solved are increasingly raised. People often lay large lawns in the park and on the roadside. These lawns can greatly reduce environmental pollution, and the uniform green belts are also very ornamental. The traditional manual operation is cumbersome and inefficient, which cannot meet the needs of people for lawn pruning. The emergence of a lawn mower solves this problem, making it easy and efficient to mowing the lawn. This design hopes to improve the mowing efficiency by designing a lawn mower, and realize the motion simulation through Solidworks. It is concluded that the mower can fulfill the expected requirements, that is, the cut grass clippings are broken enough to save The grass clipping process of other lawn mowers effectively enhances the existing lawn trimming efficiency.Key Words: Lawn pruning; motion simulation; lawn mower; pruning efficiency1.绪论1.1 课题的基本背景及其实际意义过去在修剪草坪的过程当中，一般仅仅运用到镰刀进行手工修剪。
割草机设计说明书
第一章摘要割草机(LaWn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
自1805年就有了，那时候的割草机是人力的，没有动力支持。
除草机1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔- 布丁取得了滚筒剪草机的专利。
1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利，并获得了赞誉。
1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。
1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。
1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。
19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。
1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。
比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里，如果雇佣20()个工人的话，那么其中有5()个人是保养草坪的。
在草场疯长的季节，大概每十天就需要割一次草。
割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草)。
工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。
除草机器毕业设计
除草机器毕业设计草地的美丽和整洁是人们对自然环境的追求，而除草机器作为一种高效的工具，可以帮助人们轻松地清理草地上的杂草。
本文将探讨除草机器的设计原理和技术创新，以及对环境的影响和可持续发展的思考。
一、除草机器的设计原理和技术创新除草机器的设计原理主要包括切割和清理两个步骤。
切割是指通过旋转刀片或线头，将草地上的杂草切割成小块或割断，使其失去生长能力。
清理则是指将切割下来的杂草进行收集和处理，以保持草地的整洁。
在技术创新方面，除草机器不断引入新的材料和工艺，以提高效率和耐用性。
例如，采用高强度的合金材料制作刀片，可以增加切割力度和使用寿命；使用电动或汽油动力系统，可以提供更大的动力输出，使除草机器能够适应不同类型和密度的杂草。
二、除草机器对环境的影响除草机器在提高工作效率的同时，也会对环境产生一定的影响。
首先，除草机器的噪音和振动会对周围环境和人们的生活造成干扰。
因此，在设计和使用过程中，需要采取降噪和减振措施，以减少对周围环境的影响。
其次，除草机器使用燃油或电力作为动力源，会产生废气和废弃物。
燃油动力的除草机器会排放废气，其中包含有害物质，对空气质量造成一定的污染。
而电力动力的除草机器则需要消耗电能，对能源的消耗也需要引起关注。
三、除草机器的可持续发展思考为了实现可持续发展，除草机器的设计和使用需要考虑环境友好和资源节约。
首先，可以采用太阳能或其他可再生能源作为动力源，减少对传统能源的依赖。
这样不仅可以减少废气的排放，还可以降低使用成本。
其次，可以引入智能控制系统和传感器技术，实现自动化和精准除草。
通过对草地上的杂草进行识别和定位，可以精确控制切割力度和清理效果，减少资源的浪费和对环境的影响。
此外，除草机器的设计还可以考虑多功能化和模块化。
通过增加不同的功能模块，如喷洒除草剂或施肥功能，可以提高机器的综合利用价值，减少对其他工具和设备的依赖，达到资源的最大化利用。
总之，除草机器作为一种重要的草地维护工具，其设计和使用需要综合考虑效率、环境和可持续发展的因素。
环保型手推式草坪剪草机设计说明书
机械设计论文设计题目: 环保型手推式校园社区草坪剪草机****: ***学生学号: ********所在班级:_____121016___________指导老师：______________ _环保型手推式校园社区草坪剪草机摘要伴随着人类的生活水平的提高，人们对绿化环境的要求也越来越高。
通过市场调研，我们了解到在我们居住的校园或者社区中尤其是夏天就能听见刺耳令人心烦的剪草机声,使得本来安静的环境变得嘈杂起来,有时更会影响人们的学习和休息.因此我们决定设计一种无引擎驱动，无噪音污染，剪草高度可调节，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于一般用户的草坪剪草机。
手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动，结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。
该产品主要用于校园以及社区使用，及面积不大的草坪修剪。
无需引擎，可谓绿色环保的剪草机。
对提倡环保的地域，是理想的剪草工具。
关键词：环保低噪；手推式；剪草机Environmentally friendly community&campus hand push lawn mowerAbstractWith the improvement of human life，Green environment people are increasingly high demands. Through market research，we have had a good grasp of that every summer in our community or campus we can hear the very huge and harsh noisy which the engine movers make, which always makes our quiet environment grow loud even severely affects our rest and lean. SO we decided to design a non-engine driven, no noise pollution, grass height adjustable, lightweight compact, easy operation and beautiful and practical for the average user of the lawn mower. Hand-push lawn mower driven mainly use the scroll wheel mechanical movement, simple structure, stable connection, the noise is extremely small, and the operation is very easy, not only bring convenience to the users, but also to the people around comfort, quiet environment. The product is mainly used for campus or community, and small lawn area. No engine can be described as green lawnmower. Region in promoting environmental protection, is ideal for grass-cutting tool.Key words: environmental protection low noisy; hand push; lawn mowers1 技术任务书1.1 设计的依据剪草机械至今已有100多年的历史，目前人们普遍使用的是电动剪草机械。
小型牧草收获机械切割器的设计说明书
目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1本课题研究背景和意义 (4)1.1.1研究背景 (4)1.l.2研究的意义 (4)1.2牧草机械的概况 (4)1.2.1牧草产业的发展 (4)1.2.2 牧草收获机械研发现状 (5)1.2.3 我国牧草收获机械的主要研究成果 (6)1.2.4 发展牧草收获机械的战略机遇 (6)1.3对我国牧草收获机械发展的思考 (7)1.3.1加大科技创新和成果转化力度, 提高牧草机械发展水平 (7)1.3.2引进国外先进技术和设备, 走与自主研发相结合的发展道路 (7)1.3.3加快设备系列化和机具成套化进程 (7)1.3.4加大对牧草收获机械的扶持力度, 引入市场多元化投入机制 (8)1.3.5借鉴小麦收获机械发展经验, 不断探索和完善牧草机械推广和售后服务体系 (8)第二章切割器的分析 (8)2.1茎杆物理机械性质及其与切割的关系 (8)2.1.1．茎秆刚度对切割的影响 (8)2.1.2茎秆的纤维方向性与切割的关系 (9)2.1.3滑切与切割阻力的关系 (9)2.2切割器的农业技术要求 (10)2.2.1不漏割、不堵刀 (10)2.2.2结构简单、适应性强 (10)2.2.3功率消耗少，振动小 (10)2.2.4割茬低而整齐 (10)2.3切割器 (10)2.4往复式切割器的构造和传动机构 (11)2.4.1往复式切割器的构造 (11)2.4.2结构标准化 (12)2.5往复式切割器的传动机构 (12)2.5.1曲柄连杆机构 (13)2.5.2摆环机构 (13)2.5.3行星齿轮式传动机构 (13)第三章往复式切割器的工作原理 (14)3.1刀片几何形状的分析（刀片钳住茎杆的条件） (14)3.2割刀的运动特性 (14)第四章往复式切割器的切割性能参数分析 (14)4.1切割速度分析 (14)4.2 割刀的行程和平均速度 (14)4.3 摆环机构驱动时割刀的运动分析 (15)第五章主要工作部件参数的确定 (15)5.1光刃 (15)5.2定刀 (16)5.3求进距H (16)5.4曲柄转速 (16)5.5曲柄半径r的确定 (17)5.6切割器功率计算 (17)5.7挡草板与前进方向的夹角Φ (18)5.8割刀进距对切割性能的影响 (18)第六章往复式切割器惯性力的平衡 (19)6.1惯性力的影响 (19)6.2割刀惯性力的平衡 (20)结论 (21)谢辞 (21)参考文献: (22)小型牧草收获机械切割器的设计扣扣1269408632摘要:随着农村产业结构调整,养殖业的比例不断增加,与之相应的牧草种植面积不断扩大。
农业机械毕业设计-手推式剪草机的设计
摘要为了更好的适应人们的需求，通过仔细分析对比，改进了原有的切割形式。
本设计中，手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。
手推式剪草机结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。
能更好的满足客户的需要。
本文基于机械设计和相关的理论研究，设计了手推式剪草机的传动部分，并且用凸轮和推杆的设计方法设计了端面齿轮和拨杆。
此次设计的手推式剪草机的左右两侧对称，其特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。
关键词草坪修剪机剪草减速器手推凸轮组件改进设计The design of hand pushing lawn cropperAbstract In order to adapt to the demands of the people, through analysis and comparison, I improve the original form of cutting. This design, hand thrust lawnmowers mainly use the scroll wheel drive mechanical motion. Hand thrust lawnmowers has simple structure, low noise, smooth operation, and very easy to use, bring convenience to people around, comfortable and quiet environment. To better meet the needs of the client.Based on the mechanical design and relevant theory research and design, hand thrust lawnmowers transmission part, and the design method of CAM and putting the end gear and dial design. The design of the hand thrust about lawnmowers, its characteristic is the symmetry of simple structure, smooth operation, small bending, friction, good performance, do not appear to jam, strong adaptability.Keywords The lawn cropper Cut grass reducer Hand pushing CAM components improvement design1 技术任务书1.1 设计的依据剪草机械至今已有100多年的历史，目前人们普遍使用的是电动剪草机械。
环保型手推式草坪剪草机设计说明书
4机构设计4.1 动力机构的选择动力系统主要有两种形式，一种是传统的以小型汽油机或柴油机为代表的常规内燃动力系统。
这种动力系统的特点是：功率较大、持续工作时间长，但其最大的缺点是噪声和振动较大，所以，此类动力系统的产品适宜在环境要求不高的场所。
另一种是新型的以蓄电池作为动力源的动力系统。
这种动力系统的特点是：工作噪声小、运行平稳，其最大的缺点是功率较少，持续工作时间短，需要经常充电，不适合在远离充电电源的场所工作。
首先看看传统的以汽油机和柴油机动力源的动力系统，该类可选用5-7马力的柴油机，或者汽油机，发动机提供机器行走和割草的全部动力，发动机用螺丝安装在下面的发动机支架上。
发动机主要部件有：油箱、水箱、燃烧缸，油箱上面有油箱盖，打开油箱盖后，里面有一层滤网，通过滤网向油箱加燃油时，可以滤掉油中的杂物。
在油箱的下部是油箱开关，这是开的位置，这是关的位置，油箱中的燃油通过油路管将燃油送到发动机燃烧缸。
水箱上有水箱盖和水位浮标，水箱中水位越高，浮标位置越高，水箱中的清水主要是为发动机降温的。
这款机器使用的是单发动机，使用手柄手摇启动发动机。
这是空气滤清器，外面的空气经过空气滤清器进入燃烧缸。
这是机油加油口，上面装有机油油标尺，可以显示机油油位，机油从这里加入，机油是用来润滑发动机的。
油门开关，用拉线儿可以控制油门的大小，开关处于最上面位置时，油门关闭，机器停止，开关处于最下位置时，油门最大，在发动机的另一侧有发动机动力输出轮，卸下一侧的金属护板，就可以清楚地看到动力传递系统。
4.2传动系统设计该机构由轮子带动，通过一对单级减速器进行传递转矩，再由端面齿轮和拨杆组合变化运动方向，最终输出往复剪切运动。
总体方案设计如图所示：机器的运动简图如下：机器的运动简图4.2.1动力传递在动力输出轮上装有两副动力传输皮带，向前的一副皮带将动力传向切割系统，称为切割动力皮带，向后的一副皮带将动力传向行走系统，称为行走动力皮带。
毕业设计环保型草坪剪草机设计说明书
第一章绪论 ............................................................................................ - 1 -1.1 我国草坪业的发展现状 ................................................................. - 1 -1.2 草坪剪草机的国内市场 ................................................................. - 2 -1.3 我国剪草机市场预测 ..................................................................... - 3 -1.3.1 按城市人均应有的草坪面积来预测 .................................. - 3 -1.3.2 按种草草坪面积来预测 ...................................................... - 4 -1.3.3 按国家建设部规划来预测 .................................................. - 4 -1.4 选题目的意义： ............................................................................. - 4 -第二章方案设计 .................................................................................... - 6 -2.1 工作原理 ............................................................................................. - 6 -2.2 传动机构 ............................................................................................. - 6 -2.3 用组合法实现增速 ............................................................................. - 7 -2.4刀架高度调节机构 .............................................................................. - 8 -第三章结构设计 .................................................................................... - 9 -3.1 传动零件的设计 ............................................................................... - 9 -3.1.1 齿轮机构设计 ........................................................................ - 9 -3.1.2 链轮机构设计 ...................................................................... - 14 -3.1.3 轴的设计 .............................................................................. - 17 -3.1.4 轴承校核 ........................................................................... - 25 -3.2 剪草机构的设计 ............................................................................. - 28 -3.2.1 断草方式选择 ...................................................................... - 28 -3.2.2 刀架设计 ................................................................................ - 28 -3.2.3 刀架高度调节机构 .............................................................. - 28 -3.3 前轮总成选择 ................................................................................. - 30 -第四章功能特点以及创新点 ................................................................ - 34 -总结 .................................................................................................... - 35 -参考文献 .................................................................................................. - 36 -致谢 .................................................................................................. - 37 -第一章绪论1.1我国草坪业的发展现状随着经济的发展和社会进步,人们对生存环境的要求越来越高。
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推移式割草机设摘要：割草机是标准服务农业的一种常用机械,但是适用面积小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。
因此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了实用简单的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了,推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关机构的校核。
实验结果表明,该机具有操作简便、使用和携带方便、转向灵活等点,能有效降低劳动强度。
关键词：割草机；设计；推移式；The Design of Lawn Mower Goes On TypeStuden t:He FanTutor:Xin Jihong(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract：Mowing - machine is a type of machine in normal service agriculture. But hand-push minimowing - machine which is suited close - quarter or irregularity area or complex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing- machine which extensive used at our country, a type of simple and utility portable hand-push mowing - machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of hand-push minimowing - machine and operating principle and selecting motor and calculation drive ration and design cutting knife. The result of testing indicate that hand-push minimowing - machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amountof labour.Key words:Mowing Machine；Design；Hand-push1 前言1.1 割草机的发展历史在割问草机世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。
1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。
在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展。
随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。
我国草坪建设也得到了迅速的发展。
草坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。
从第一台滚刀式割草机的问世，到现在已经过了100多年了，原来主要应用于牧场的机械已经发展成为有几十个品种，适用于不同场合的割草机。
我国生产割草机起步较晚，生产企业的规模普遍较小，产品用途较为单一，均没有形成规模批量，所以长期以来，割草机均以进口为主。
据统计，到1999年底我国有各种园林机械10万台，1999年的割草机销售量在3万台左右，其中80%为进口。
我国割草机进口主要来自于日本、美国、意大利、瑞典等国家，进口价格在0.38万元到5.8万元。
改革开放以来，我国的草坪业由兴起到长足发展，只有十几年的时间，却为草坪机械业的发展带来了勃勃生机。
首先是机械先进，90%以上为进口产品，其次外从草坪建植到养护生产环节机械配套齐全，基本上实现了全程机械化，其三是产品品种多、系列化程度高。
而在草坪机械中割草机发展最快，我国引进使用的割草机有美国和日本等十几个国家的几十种机型，我国也已经开始生产割草机，目前国内外所用的割草机种类繁多，其分类方法也多样化【1】。
我国目前生产的割草机以刀具类型可分为滚刀式和旋刀式两大类。
滚刀式割草机由带有刀片的滚筒和和不动的床刀组成。
它较旋刀式割草机有更好的修剪质量，是高质量草坪最常用的割草机型。
适用于草高3-80毫米的草坪，其问题主要是价格贵，维修保养要求严格。
而旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片，它适合于在25-80毫米范围内的剪草。
由于其价格低廉，保养、维修方便、使用灵活，只要将刀片磨快，剪草效果还是可以的。
因此，一般要求的草坪都选用它，成为目前国内外最流行的割草机。
以动力划分可以分为机动和人推两类。
人推的主要是滚刀式，小巧灵活，适于家庭庭院中小型草坪使用。
机动的又分为柴油机、汽油机和电动机三类驱动。
以动力划分可以分为机动和人推两类。
机动的又分为柴油机、汽油机和电动机三类驱动。
1.2 我国割草机的发展1.2.1 发展状况据调查，国内生产割草机的厂家大约有50家左右。
多数为园艺系统的公司以及转产割草机的机械厂。
市场上草坪修剪机的品牌很多，有进口的产品，也有国内制造和中外合资的，从功率2.6-1.2千瓦，剪幅从43.2-127厘米。
国内的生产厂家主要有：中美合资江苏淮阴泛亚园林机械有限公司，生产立特牌-NEAT草坪割草机，占国内市场的50%，现年产5000台。
目前正着手进行年产5万台割草机的技术改造，其动力选用日本本田发动机。
南通机床厂为转产生产割草机的厂家。
其产品为地草王系列产品；56厘米自走式草坪割草机（4.5千瓦），84厘米随进式割草机（7.8千瓦），84厘米电启动式割草机（7.8千瓦），122厘米坐骑式割草机（13.4千瓦）。
该厂生产除发动机以外的零部件，发动机多选用美国产品，1999年已经有产品出口美国。
山东省莱州市仲院宇峰铡草机厂研制出全新微型电动铡草机，该机以0.75-1.1kW单相照明电为动力，无电地区或停电时用165、175、180等型号柴油机为动力，适宜铡切玉米秸、麦秸、稻草及青贮饲料，每小时铡草量300-400kg，切草长度为1.5-2cm。
整机结构紧凑，体积小，重量轻，全机重仅32kg，移动方便，并具有切碎均匀、出料顺畅、扬程远、噪音低等特点。
目前，我国已经研制开发出来草坪割草机试验台，草坪割草机为现代城市绿化的重要设备，目前市场上国产的机器均有一定的市场，但质量参差不齐。
对于草坪割草机的安全指标，仅有检测方法，没有现成的撞击试验专用设备。
为了对其进行科学的测试，北京市农机试验鉴定推广站研制成功草坪割草机专用试验台。
该试验台自动化程度高，采用了气动传动技术、机－电安全锁定机构及气动调速技术，可对国内各型草坪割草机进行安全性能试验，能够完成草坪机的撞击试验和刀片护罩强度试验。
试验结果表明，该专用试验台达到国内先进水平，检测快捷，安全性高。
1.2.2 存在问题国内割草机械市场发展缓慢，我国草坪机械产品全线接受检验，应用中暴露出―些质量问题。
对此，有关专家认为，当前我国畜牧机械产品质量水平低的原因有以下几个方面。
产品品种不全，成套性差。
美国约翰迪尔公司的割草机械有13个品种49个机型；纽荷兰公司现生产12个品种25个机型，可供各种经营规模的用户选择。
我国的用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具，机具使用效益不高。
产品技术水平低。
割草机械产品技术水平高低是衡量该行业整体科学技术水平的重要标志之一。
一段时间内，由于资金投入严重不足，技术创新的原动力、研发能力、技术模仿步伐放缓甚至停顿。
我国已定型的割草机械大部分属国外上世纪的技术水平，20多年来基本没有什么大的改进与创新。
缺乏应有的售后服务体系。
专家分析认为，造成割草机械产品质量水平低的原因有多方面，但缺乏资金投入和人才短缺是造成研发能力和生产制造工艺水平低的关键所在。
1.3 推移式割草机的使用1.3.1 设计用途目前，大型生态园的绿地设计已是房地产开发团中一个重要环节，草地是绿化的一种重要形式。
目前，庭院里修整草地通常使用身背柴油机作动力，采用尼龙绳甩打草叶；或者是使用电动、柴油机的割草机，这种割草机体积大、噪音大，适用于空旷大草坪，易夹草出故障，遇到石块可能使刀片断裂，发生事故。
随着国内人们生活水平的提高，人们对居住的绿化水平要求越来越高，尤其带花园的别墅不断增加，更需要开发一种适合小面积草地、无噪音的手推式割草机。
本次设计的推移式割草机是专为家庭庭院及私人花园设计的，不适用于公共设施、公园、运动场、道路、农场和林场等场合【2】。
1.3.2 注意事项1）不可以将手动割草机用于割除攀藤植物、屋顶或阳台上的青草等，那样有可能伤害到身体。
2）每次使用之前都需要进行一次检查，确认所有的螺栓、螺母、工具都没有磨损或损坏，对于磨钝或损坏了的刀片应当更换。
3）再检查一下要割草的草坪表面，要清除干净石头、木块、电线等其他坚硬的物体，这些物品碰到刀具时会飞甩出去而无法控制。
4）旁边有人，尤其是儿童和动物的时候，不要使用该割草机。
5）割草时一定要穿用防滑底做成的结实靴子。
6）旋转的刀片转筒可能会造成人身伤害，刀片转筒和操作人员之间的安全距离是通过导杆隔开的，一定要一直保持这个安全距离。
在堤岸或斜坡上割草时尤其要注意，一定要顺着斜坡的方向割。
7）当后退拉动割草机时要特别小心，有绊倒的危险。
8）任何时候都不要将手或脚放在运动部件的上方或下方。
9）如果刀具或割草机遇障碍或坚硬的物体时，一定要适当全面地检查割草机。
10）只有在能见度好，视野清晰的时候才可以进行工作【2】。
2 割草机概述2.1 割草机的分类按切割器类型可以分为旋刀式、往复式、滚刀式、甩刀式、甩绳式。
其中，应用最多的是滚刀式割草机和往复式割草机。
往复式割草机割茬低而整齐，草坪损失少，单位割幅的金属用量和功率消耗低，因而成本较低。