手轮接线最新
GSK990MA系统连接参考图
GND XXX555...753 XXX544...175 XX44..31
主轴电机档
位控制部分
+24V XX55..64 XXX554...206 XX44..42 X4.0
+24V X3.6 XX33..24 XXX223...460 XX22..02
XXX+1112...4246V XXX001...460 X0.2 X0.0
C
限位、回零等开关检测信号部分
D
M3 电3机~
E
机
械
编码器
传 动
主轴
F 任选一种 主轴配制
机 械
主轴
编码器
传 动
G
1
2
机
械
传 动
主轴异步电机
机
械
传 动
主轴伺服电机
3
4
E
注:变频主轴报警信号输出 给XS23系统侧主轴信号接 口,见图号70/01
GSK990MA
部 件 名 称
F 总框架连线图
阶段标记
部件代号
990MA连接参考图
218M项目组全体职员祝您工作顺利！！
系统服务部热线：020-83969288(一号多线) 机床服务部热线：020-81790837/81786476 项目组服务热线: 020-81992188-8088/8306
2009年07月24号 更新
序号
代号
1
00
2
01
3
04
4
06
5
10
标记处数更改文件号 签 名 日期
设计
标准化
绘图
审核
总框架图
A
01
共 1 张 第 1 张
手轮接线方法1
手持手脉电子手轮与佳门JNC-40M控制卡接线方法手里有一个DC-5V-100PPR A B信号的手轮如下图要用这个手轮接在佳门JNC-40M控制卡上我们需知道手轮的每一根线对应的功能如下图。
他是按照颜色区分的。
我们可以查看说明书或者从网上搜索对应型号的电子版说明书来获取如下接线要求。
（有些手轮淘宝卖家也会把如下接线要求贴在宝贝详情里面供买家参考）另外需要知道控制卡控制卡与手轮连接接线情况JNC-40M控制卡边上有一个16P接口端子是用来接手轮的如下图JNC-40M控制卡与手轮连接接线要求如下接线时我们用到下面第一张图片这个一头压好的FC-16P压线头。
我们会发现第一张图片压线头中间有一个凸起的部分，而第二张图片控制卡的手轮接口有个缺口的部分，这种巧妙的设计使其只有一种连接方法，有效的解决了误连接导致的器材损坏和意外的发生。
我们又会发现压线头的一面有一个三角形的图案。
如下图。
在压线的时候我们遵循一个原则:红色的线必须放在有三角形的图案那边。
保证接线时不会出错。
把压线头插到JNC-40M控制卡手轮接口上（如图11）我们又会发现红色的线（第一根线）正好与手轮接口端子的1号脚（手轮脉冲A）连接（根据控制卡与手轮连接的接线要求得知红色的线（第一根线）对应的是手轮脉冲A ）从左至右如图11那么第二根线对应2号脚（手轮脉冲B），第三根线对应3号脚(+5V输出)第四根线对应4号脚(GND)以此类推。
（要根据控制卡与手轮连接的接线要求对应其功能否则会出错）这样我们结合手轮和控制卡手轮接口的接线要求就可以清楚的明白红线（第一根线）(手轮脉冲A）接黄色的线第二根线对应2号脚（手轮脉冲B）接白色的线第三根线对应3号脚(+5V输出) 接红色的线第四根线对应4号脚(GND) 接黑色的线以此类推。
这样我们就能快速的进行接线我们把线剥开并剪掉一些不需要的线，套上热缩管，然后一一连接连接好之后用电烙铁在连接部位上点锡使其牢固。
HUST 车床数控器接线手册说明书
HUST车床数控器接线手册(适用机型:ALL）版本：Mar,2015广州亿图自动控制系统有限公司广州市番禺区大石街南大路154号Tel:(020)61916873．Fax:(020)34786951 Email:*****************官方网址：亿图实业股份有限公司台湾苗栗县头份镇工业路80号Tel:(037)623242．Fax:(037)623241HUST CNC接线手册目录一接线 (1)1.1接线架构简介 (1)1.2控制器尺寸 (4)1.2.1H6DK-T/H6D-T/H6DY-T (4)1.2.2H6DV-T/H6YV-T (6)1.2.3H6DLV-T (8)1.3辅助板尺寸 (10)1.3.1H6DK-T/H6DY-T (10)1.3.2H6D-T (11)1.3.3H6DV-T/H6YV-T (12)1.3.4H6DLV-T (13)1.4配件尺寸 (14)1.5接头型式 (15)1.6接头名称 (15)1.7接头脚位定义 (16)1.7.1接头脚位 (16)1.7.2轴向控制脚位接线 (18)1.7.3手摇脉波产生器(MPG)接线 (19)1.7.4主轴控制接线 (20)1.7.5SIO输入/输出接线 (23)二常见伺服驱动器接线 (28)三I/O接线 (50)3.1I/O板定义 (50)3.1.1适用于H620DK-T/H620D-T/H620DV-T (50)3.1.2适用于H640DK-T/H630D-T/H630DV-T (52)3.1.3适用于H650DK-T/H650D-T/H650DLV-T/H640DY-T/H640DLV-T/H630YV-T/H630DY-T (54)3.2轴向I/O定义 (56)一接线1.1接线架构简介控制器接线架构图＊标准接线架构SIO port 可选四款辅助板（辅助板类型见下一页）第1组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I0~I23(24in)、O0~O15(16out)第2组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I24~I47(24in)、O16~O31(16out)MPG手摇轮XZC(主轴)HUST H6DCONTROLLER ＊接线架构(2)10pin 软排线第2组O24~O31(8out)10pin 软排线第2组O16~O23(8out)10pin 软排线第1组O08~O15(8out)10pin 软排线第1组O00~O07(8out)25pin x2公母对接25pin x2公母对接H6DK-T 、H6DY-T H6D-TH6DLV-T H6DV-T 、H6YV-T1.依机构实际需求选用配件。
900连接手册
●接线示意说明:（具体的接线需查看伺服或变频器手册）
P-COMMAND示意图
V-COMMAND示意图
*ENCODER接线与正反转指令接至伺服驱动器相对应接脚(请参阅伺服驱动
器使用手册)，建议以对绞线配接以降低噪声干扰若能以隔离网包覆最佳。
*注意控制器及伺服驱动器接地良好以避免干扰，伺服线隔离网需与接头相接。
●ST440210M面板I/O定义
5.
5.1 Tapping
5.1.1
●X1~X4、Y1~Y4定义参见1.1.1章节XI1~XI3及XO1~XO3定义
●P1~P4口定义参见2.1.1章节
●MPG口定义
Pin
Signal
Pin
Signal
Pin
Signal
1
MPG_A+
6
MPG_Z-
11
IN60
2
●MPG口定义
Pin
Signal
Pin
Signal
Pin
Signal
1
MPG_A+
6
MPG_Z-
11
IN60
2
MPG_A-
7
IN56
12
IN61
3
MPG_B+
8
IN57
13
IN62
4
MPG_B-
9
IN58
14
GND
5
MPG_Z+
10
IN59
15
VCC(+5V)
单端MPG手轮接线示意图
●面板I/O定义
P-COMMAND示意图
●MPG口定义
Pin
Signal
西门子808D一代车床调试
驱动和电机是否匹配1.检查编码器接线，动力线相序，X200一定接24V ，手轮接线，确认接线无误。
2.检查输入输出点：限位常闭点，参考点常开点3.一、上电前检查接线检查版本，最新版本04.04.01.01.0061.初始设定：语言，口令，日期时间2.检查PLC I/O 是否正确，包括急停、硬限位…3.调试PLC 参数，根据需求4.检查急停功能是否正常5.30130CTRLOUT_TYPE -2控制设定值输出类型30240ENC_TYPE -3编码器反馈类型34200ENC_REFP_MODE -2回参考点模式34210[0] ENC_REFP_STATE - 0 绝对编码器的调整状态6.驱动测试（旋转方向、速度等）二、上电调试西门子808D 一代车床调试11 六月201513:32MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向(-1反向)（不是反馈极性）32110 反馈极性,一般用于主轴,如果主轴实际正转而编码器反馈值却为负数则将32110改为 -1MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母(如果是减速,该值为减速比较小者MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子(如果是减速,该值为减速比较大者将31050和31060的[0]---[5]都要更改a.传动参数：MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度MD32020 JOG_VELO 点动速度MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值,一旦轴的运动速度超过该值系统报警b .轴速度MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统,如果编码器直接连接在丝杠或者是主轴上该值为1MD31020 编码器线数MD32250 一般设为100%此时32260写入模拟量输入10V 时变频器的电机转速 MD32260c.主轴相关调试到此主轴能正反转，进给轴能动。
配天机床手轮接线图
适用于配天卧加TH500、立加TV600、小龙门TP300机型
先对照手轮及插头线路选择下列接线图，选错图可能烧坏手轮
图一 LED+ 1 浅紫 COM 2 棕 X100 3 透明黑
x1 4 深蓝 0V 5 黑 4 6 浅蓝 Y 7粉 A- 8 深紫 B 9白 LED- 10 绿黑 V+ 11 红 X10 12 橙 Z 13 透明 X 14 绿 A 15 黄 B- 16 灰 E 17 屏蔽
图四 A 1黄 A- 2 粉 B 3白 B- 4 紫 X 5绿 Y 6橙 Z 7棕 4 8 深蓝 X1 9 透明 X10 10 绿黑 X100 11 透明黑 + 12 红 - 13 黑 COM 14 浅蓝 LED+ 15 红黑 LED- 16 浅蓝黑 E 17 屏蔽
1 23 4
5 6 789 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
倍率开关 com X1 X10 X100
指示灯
轴选择开关 com 4 X Y Z
LED+
LED--
手摇脉冲发生器
A--
B--
V+ V--
AB
图二 COM 1 浅蓝
X 2绿 Y 3橙 Z 4棕 4 5 深蓝 X1 6 透明 X10 7 绿黑 X100 8 透明黑 L+ 9 红黑 L- 10 浅蓝黑 VCC 11 红 0V 12 黑 A 13 黄 B 14 白 A- 15 粉 B- 16 紫 E 17 紫黑
图三 COM 1 棕
X 2绿 Y 3粉 Z 4 透明 4 5 浅蓝 X1 6 深蓝 X10 7 橙 X100 8 透明黑 L+ 9 浅紫 L- 10 绿黑 VCC 11 红 0V 12 黑 A 13 黄 B 14 白 A- 15 深紫 B- 16 灰 E 17 屏蔽
维智多轴伺服驱动器用户手册(MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型)-R3
维智多轴伺服驱动器用户手册（MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型）版次：2020年8月14日第3.2版作者：产品应用测试部目录1 基本信息 (1)1.1 驱动器结构 (1)1.2 铭牌 (3)1.3 控制模式 (4)1.4 规格与功能 (4)1.4.1 基本规格 (5)1.4.2 基本功能 (6)1.4.3 保护功能 (6)1.5 产品安装 (7)1.6 系统接线图 (9)2 配线 (10)2.1 概述 (10)2.2 驱动器模式 (10)2.2.1 主回路接线 (10)2.2.2 USB 接线 (14)2.2.3 ENC1~ENC4 接线 (14)2.2.4 外置再生制动电阻器连接 (17)2.3 控制器模式 (20)2.3.1 手轮接线 (20)2.3.2 运动轴接线 (21)2.3.3 拓展板接线 (22)2.3.4 LINK 接线 (22)2.3.5 信号类型 (23)3 操作面板 (24)3.1 概述 (24)3.2.1 监视器模式 (27)3.2.2 参数设定模式 (35)3.2.3 EEPROM 写入模式 (36)3.2.4 辅助功能模式 (37)3.3 操作面板锁定 (42)4 电机试运行 (42)4.1 准备工作 (42)4.2 进行基本设定 (43)4.2.1 打开伺服 (43)4.2.2 选择电机旋转方向 (43)4.2.3 设定电机过载率 (43)4.2.4 启用制动器 (44)4.2.5 伺服断开及报警时停止电机 (44)4.3 试运行电机 (44)4.3.1 使用 iMotion 软件 (45)4.3.2 使用操作面板 (45)4.4 故障排查 (45)5 绝对式系统 (47)5.1 安装与更换电池 (47)5.2 自制绝对式编码器电缆 (48)5.3 启用绝对值功能 (49)5.4 启用无限旋转绝对式功能 (49)6 增益调整 (49)6.1 准备工作 (49)6.1.1 设定转矩限制 (49)6.1.2 设定过速度保护 (50)6.1.3 设定位置偏差过大保护 (50)6.1.4 设定电机可动范围 (50)6.2 推定惯量比 (51)6.3 设置自适应滤波器 (51)6.3.1 操作步骤 (51)6.3.2 故障排查 (52)6.4 自动调整增益 (53)6.4.1 操作步骤 (54)6.4.2 故障排查 (54)6.4.3 相关信息 (55)6.5 手动调整增益 (57)6.5.1 执行基本调整 (57)6.5.2 切换增益 (59)6.5.3 抑制机械共振 (64)6.5.4 设置 2 段转矩滤波器 (65)6.6 总线控制系统调整增益 (66)7 龙门协调停止功能 (67)7.1 概述 (67)7.2 准备工作 (67)7.3 时序图 (68)7.4 操作步骤 (68)7.4.1 选择龙门协调停止功能模式 (68)7.4.2 设定龙门协调停止结束速度 (69)7.4.3 调整龙门协调停止功能 (69)7.5 发生报警时的电机停止方法 (69)8 驱动器注册 (69)8.1 获取序列号 (69)8.1.1 面板获取序列号 (70)8.1.2 iMotion上位机获取序列号 (70)8.2 获取注册码 (71)8.3 注册驱动器 (72)9 异常与对策 (72)9.1 异常时应对思路 (72)9.2 警告 (74)9.2.1 查找警告 (74)9.2.2 警告码 (74)9.3 错误码一览表 (77)9.4 错误码详情 (79)9.4.2 Err20系列 (86)9.4.3 Err30系列 (90)9.4.4 Err40系列 (93)9.4.5 Err50系列 (96)9.4.6 Err60系列 (98)9.4.7 Err70系列 (101)9.4.8 Err80系列 (101)9.4.9 Err90系列 (101)9.4.10 其他错误码 (102)9.5 解除错误 (103)10 参数 (103)10.1 概述 (103)10.2 [分类 0]基本设定 (103)10.2.1 Pr000 (103)10.2.2 Pr001 (104)10.2.3 Pr002 (104)10.2.4 Pr003 (105)10.2.5 Pr004 (106)10.2.6 Pr008~Pr010 (106)10.2.7 Pr011 (107)10.2.8 Pr013 (108)10.2.9 Pr014 (108)10.2.10 Pr015 (108)10.2.11 Pr016 (109)10.2.12 Pr017 (109)10.2.13 Pr018 (110)10.2.14 Pr019 (110)10.3 [分类 1]增益调整 (110)10.3.1 Pr100~Pr104 (110)10.3.2 Pr105~Pr109 (112)10.3.3 Pr110 (113)10.3.4 Pr111 (113)10.3.5 Pr112 (114)10.3.6 Pr113 (114)10.3.7 Pr114 (115)10.3.8 Pr115 (115)10.3.9 Pr116 (117)10.3.10 Pr117 (117)10.3.11 Pr118 (118)10.3.12 Pr119 (118)10.3.14 Pr121 (119)10.3.15 Pr122 (120)10.3.16 Pr123 (120)10.3.17 Pr124 (120)10.3.18 Pr125 (120)10.3.19 Pr126 (121)10.3.20 Pr127 (121)10.4 [分类 2]控制抑制功能 (122)10.4.1 Pr200 (122)10.4.2 Pr201~Pr203 (122)10.4.3 Pr204~Pr206 (123)10.4.4 Pr207~Pr209 (124)10.4.5 Pr210~Pr212 (125)10.4.6 Pr214~Pr215 (126)10.4.7 Pr216~Pr217 (126)10.4.8 Pr218~Pr219 (127)10.4.9 Pr220~Pr221 (127)10.4.10 Pr222 (128)10.4.11 Pr223 (129)10.5 [分类 3]速度/转矩控制 (129)10.5.1 Pr300 (129)10.5.2 Pr301 (130)10.5.3 Pr303 (130)Pr304~Pr311 (130)10.5.4 Pr312~Pr313 (132)10.5.5 Pr314 (134)10.5.6 Pr315、Pr317、Pr321、Pr322 (134)10.5.7 Pr316 (137)10.5.8 Pr318 (137)10.6 [分类 4] I / F 监视器设定 (137)10.6.1 Pr408 (137)10.6.2 Pr430 (139)10.6.3 Pr431 (139)10.6.4 Pr432 (139)10.6.5 Pr433 (140)10.6.6 Pr434 (140)10.6.7 Pr435 (141)10.6.8 Pr436 (142)10.6.9 Pr437 (142)10.6.10 Pr438 (143)10.6.11 Pr439~Pr440 (143)10.6.12 Pr441 (144)10.6.13 Pr442~Pr443 (145)10.6.14 Pr444 (145)10.6.15 Pr445 (146)10.6.17 Pr447 (147)10.6.18 Pr448 (148)10.6.19 Pr450 (149)10.7 [分类 5]扩展设定 (149)10.7.1 Pr500~Pr502 (149)10.7.2 Pr503 (150)10.7.3 Pr504 (150)10.7.4 Pr505 (151)10.7.5 Pr506 (151)10.7.6 Pr507 (152)10.7.7 Pr508 (152)10.7.8 Pr509 (153)10.7.9 Pr510 (153)10.7.10 Pr511 (154)10.7.11 Pr512 (154)10.7.12 Pr513 (155)10.7.13 Pr514 (155)10.7.14 Pr516 (156)10.7.15 Pr520 (156)10.7.16 Pr521 (156)10.7.17 Pr522 (157)10.7.18 Pr523 (157)10.7.19 Pr524 (157)10.7.20 Pr525 (157)10.7.21 Pr526 (158)10.7.22 Pr528 (158)10.7.23 Pr533 (159)10.7.24 Pr535 (160)10.7.25 Pr537 (160)10.8 [分类 6]特殊设定 (160)10.8.1 Pr601 (160)10.8.2 Pr602 (161)10.8.3 Pr604 (161)10.8.4 Pr607 (161)10.8.5 Pr608 (162)10.8.6 Pr609 (162)10.8.7 Pr611 (162)10.8.8 Pr612 (163)10.8.9 Pr615 (163)10.8.10 Pr623 (163)10.8.11 Pr624 (163)10.8.12 Pr627 (164)10.8.13 Pr628 (164)10.8.14 Pr629 (164)10.8.15 Pr630 (165)10.8.17 Pr633 (167)10.8.18 Pr638 (167)10.8.19 Pr640 (168)10.8.20 Pr641 (168)10.8.21 Pr642 (168)10.8.22 Pr643 (169)10.8.23 Pr647 (169)10.8.24 Pr648 (169)10.8.25 Pr649 (169)10.8.26 Pr650 (170)10.8.27 Pr651 (170)10.8.28 Pr657 (170)10.8.29 Pr665 (171)10.8.30 Pr666 (171)10.8.31 Pr667 (171)10.8.32 Pr668 (172)1 基本信息1.1 驱动器结构驱动器结构图如下所示：俯视图：主视图：1. 模拟量输出端口：模拟电压范围：0~10V；精度：0.2V。
980MC2980TC2手轮接口补充说明
980MC2/980TC2手轮接口补充说明
一、手轮信号接口
CN31手轮接口（三排D
型针插座）
信号说明：当使用的手轮只有Vcc(+5V),0V,A ,B 四个接端子时（通常早期的手轮都是这类，在旧设备改造更换系统时经常会遇到），请按单端输入法来接线，并请注意，单端接线法关键是把系统手轮CN31接口的12号脚HA-和14号脚HB-两个信号与系统的+5V 短接起来。
当使用的手轮有Vcc(+5V),0V,A ,B ，A-,B-六个接线端子时，则按差分输入法按信号Vcc(+5V),0V,A ,B ,A-,B-对应连接即可。
二、外挂手轮的接线法
系统接口PLC 地址
信号意义
RDF-05L-100B 外挂手轮
CN31接口
155V VCC (红)6、70V 0V (黑)11HA+A (黄)12HA-/A （粉）13HB+B （白）14HB-/B （紫）不连接(默认)
不连接(默认)
×1(透明)3X2.2×10×10（绿黑）4X2.3×100×100（透明黑）
1X2.0MPG_X X （绿）2X2.1MPG_Z Z （棕）5X2.4
MPG_Y Y （橙）9、10+24V COM （浅蓝）6、7
0V
+L(红黑)
脚号名称功能脚号名称功能11A+手轮A 相正7GND 电源0V 12A-手轮A 相负9+24V 电源+24V 13B+手轮B 相正10+24V 电源+24V 14B-手轮B 相负5X2.4Y 轴选15
5V 电源+5V 4X2.3X100档8空空3X2.2X10档6
GND
电源0V
2X2.1Z 轴选1
X2.0
X 轴选。
EMG imatic操作手册最新版
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DREHMO® -i-matic
一体化电动执行器操作手册
该操作手册适用于 i-matic 系列开关型、步进型和调节型电动执行机构
紧凑型接线盒
电子控制单元
显示单元
电机
齿轮单元 输出驱动
手轮
安装说明 操作说明 维护说明 适用于多回转、角行程和直行程电动执行器
注意: 本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.
DREHMO®电动执行器供货时包含下列文件： （取决于供货时设备的不同选项）
• 本安装、调试、维护手册 • 接线图 imxxx-xx-xx-xxx • 用于现场总线接口（PROFIBUS，Modbus）的附加操作手册
这个符号代表 “附加信息”。 未能遵照执行可能会产生损害。
这个符号表示“注意”。 未能遵照执行可能会导致人员和设备损害。
第 4 页，共60页
DREHMO-i-matic 操作手册
目录
1 执行器技术数据................................................................................................... 6
晶研小型精雕机CNC4040F 4060F机型使用指南说明书
晶研小型精雕机使用指南适用型号：CNC4040F/4060F机型修订编号：201809晶研儀器科技有限公司JINGYAN INSTRUMENTS TECHNOLOGY CO.,LTD.目录前言 (1)一．雕刻机概述 (2)1.设备包装清单 (2)2.设备各部件名称及功能 (3)3.设备技术参数 (4)二．雕刻机安装及调试 (4)1.安装注意事项 (4)2.雕刻机安装说明 (5)3.控制软件的安装 (7)4.雕刻机调试说明 (9)三．雕刻机使用说明 (11)1.雕刻机加工流程 (11)2.Mach3常用功能介绍 (13)3.手轮和电脑同步 (15)4.兼容编程软件 (15)四．雕刻刀具的选择 (15)五．常见材料加工参数 (18)六．雕刻机的保养 (18)七．雕刻机保修及技术支持说明 (21)前言首先感谢您购买和使用本公司产品，在您机器安装前请阅读本说明，以免给您的安装和使用造成不必要的麻烦。
晶研系列雕刻机在出厂前都经过设备检测，出厂都有检测报告，符合出货标准。
在使用之前，请先认真阅读以下注意事项：1、本机出厂前已经过严格测试确保机器各项功能完好，但机器要经过物流运输，收货时请务必确认产品外包装完整，拆开包装后请根据包装清单进行货物核对，如有问题请及时联系售后人员处理；2、本机采用并口与电脑连接，请确认控制电脑有并口，如无并口可另行购买PCI 并口卡或购买本公司工控电脑，任何市售的USB转并口的转接卡都不能使本机正常运行。
控制用的电脑应该是专用的，并尽可能不要安装其它应用软件；不建议使用笔记本电脑来控制雕刻机，笔记本电脑的电池节能芯片可能会干扰机器正常运行；3、设备供电插座请确保有接地功能正常，如无接地请进行外部接地；4、本机采用220V家庭供电，在未经允许的情况下请勿私自拆卸，以免发生危险；5、加工时，碰到切削排屑比较大，特别是加工金属材料时，请佩戴劳保眼镜操作，防止金属切屑飞出，弄伤眼睛；6、机器加工时请勿靠近高速旋转的主轴，更不可用手触摸正在加工的工件，以免发生危险；7、如在工作过程中发现意外情况，请及时关闭电源，并在等待一段时间后再重新使用，如问题仍未解决，请及时联系售后人员进行处理；售后热线：171****4144（殷工）/171****2144（黄工）/171****4044(王工)售后QQ公众号：800159596一、雕刻机概述1.设备包装清单C雕刻机主机----1台2.JY5800雕刻机控制箱----1台3.HC2雕刻机手轮----1台（选购件）4.随机配件一套：试机雕刻刀----5把固定压块----4套主轴夹头----1个主轴扳手----1对（包括大小两个）国标电源线----1根并口线（磁环）----1根USB线----1根手轮线----1根5.雕刻机主轴冷却液----1瓶6.雕刻机接地线----1条7.雕刻机精度测试报告----1份8.雕刻机使用说明书----1份9.U盘--1个10.保修卡--1张以上物品为机器标准出货时的包装清单，具体货物以购买时为准。
003)系列电子手轮接线图
LED 指指指指指 +侧 LED 指指指指指 -侧 屏屏屏,SHIELD
DC24V 0V
备注：编码器电源请依据型号正确选择供应电压， HPG001&HPG003 (DC5V); HPG002 (DC12V)
特点说明： ① 采用优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好 ② 直流 5V 或 12V 电源系统可选 。 ③ 提供 25PPR 或 100PPR 脉波数输出 。 ④ 多种输出接口型式 : 电压(单端)、差动二种输出可供选择, 配合各种应用 。 ⑤ 附电源指示灯(LED,DC12V~24V) 。 ⑥ 线材保证 20 万次拉伸寿命 。 ⑦ 简易安装 , 兼容性高。 ⑧ 低成本解决方案。
HPG-001（002，003）系列电子手轮接线图
格雷码（GRAY）输出类型
手手正手手手手 主主 A
B
轴轴轴轴轴轴
YZ4
X
5
COM
倍倍轴轴轴轴
x100
x10
1000
x1 COM
LED 指指指指指
2.2k
LED
No. 信信 1A 2B 3 A4 B5+ 6 --
描描
A相输输 B相输输 A -相输输 B -相输输 指指正 + 指指电 --
开通数控，凯恩帝 KND 等数控系统
国外系统：西门子，NUM， 西班牙法格 FAGOR(NEW，8055I)等
HPG 系列电缆颜色接线表 （GRAY 码编码输出）
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
信号
电缆颜色
A
蓝
B
黄
A-
(棕)
B-
(粉红)
+
红
--
840d sl硬件连接解析
（7） 带有快速倍率的方向键
（8） 带倍率开关的主轴控制 （9） 带倍率开关的进给控制 （10）钥匙开关（4位置）
操作面板背面
（1）接地端子 （2）进给倍率 X30 （3）主轴倍率 X31 （4）以太网接口（固定接口1） X20 （5）以太网接口（固定接口2） X21
（6）急停开关 （7）预留按钮开关（d=16mm）位置 （8）MCP 板I/O （9个输入/6个输出，需订购 附件6FC5247-0AA35-0AA0才可连接）
1）支持的ET200系列IO模块
具体模块接线请查找相关资料
2)PP72/48模块
4.2、PP72/48模块
硬件接口：
X1
24VDC电源，3芯端子式插头 （插头上已标明24V，0V和PE）
X2
（Port1，Port2） Profinet接口
X3 X111, X222, X333
模拟输入、输出接口
50芯扁平电缆插头（用于数字量 输入和输出，可与端子转换器连 接）
准备运行期间不 启动NCK
位置8
在X130上显示IP地 址
Reset按钮：启动所有系统（Nck、Plc、驱动系 统）。
对于硬件级别的数据改动，可能需要给系统重新 启动（Alm配置、装载Sinamics 默认数据，固件更 新等等）。
三、SINUMERIK 840D sl NX模块
NCU内置的驱动控制器最大控制6 个轴，当系统控制的轴数超过6个轴时， 通过连接NX模块扩展驱动来控制轴数 量。目前有NX10.3(最多控制3个轴)和 NX15.3(最多控制6个轴)2种驱动控制器 模块。NX1x.3的NX模块可用于 NCU7x0.3。
3
2RS-DP
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隔離線 E
供给变频器的模拟电压{
主題:
MANUAL PULSE MPG
日期
屬性: EHDW-BE4S / 6S
頁數
手摇轮
SYNTEC-CNC PIO5 - X08
开集电极形式与新代系统机箱式的接线
手轮接头为D型15针孔式插头
蓝白/ 棕 +5V 灰黑/ 紅 GND
PIO5 - X08 -P1 +5V PIO5 - X08 -P2 GND
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新代手轮接线及定义图纸
SYNTEC-CNC SERVO4 - P4
1 2 3 4 5 6 淺綠 X 7 藍 Y 8 紫 Z 9 棕白 *1 10 紅白 *10 11 紅黑 *100 12 橙白 ICOM 13 橙 A 14 粉紅B 15
1 2 7 8 9 10 11 12 13 14 15
新代手轮接线及定义图纸
SYNTEC-CNC SERVO4 - P4
1 2 3 4 黄 A/ 5 绿 B/ 6 淺綠 X 7 藍 Y 8 紫 Z 9 棕白 *1 10 紅白 *10 11 紅黑 *100 12 橙白 ICOM 13 橙 A 14 粉紅B 15
新代手轮接线及定义图纸
新代手轮接线及定义图纸
新代手轮接线及定义图纸
15PIN端子台 PIN NO A+ AB+ B粉紅 橙
新代手轮接线及定义图纸
淺綠 X 藍 Y 紫 Z 灰 4 棕白 *1 *10 紅白 *100 紅黑 GND 紅 +5V 棕 ICOM 橙白 蓝白 lamp+ lamp- 灰黑 隔離線 (E) E
PIO5 - X08 -P7 (I56) PIO5 - X08 -PIO5 - X08 -P12 (I61) PIO5 - X08 -P13 (I62) PIO5 - X08 -P14 (I63) 軸卡SERVO4 - P4 - 7 軸卡SERVO4 - P4 - 8 軸卡SERVO4 - P4 - 9
一体机与开集电极脉冲信号手轮接线图
主題: 屬性:
一体机手轮接线图
日期
eHDW-Be6S1
頁數
15PIN端子台 PIN NO A+ AB+ B淺綠 X 藍 Y 紫 Z 灰 4 棕白 *1 *10 紅白 *100 紅黑 GND 紅 +5V 棕 ICOM 橙白 蓝白 lamp+ lamp- 灰黑 E 隔離線 (E) 橙 黄色 粉紅 绿色
新代手轮接线及定义图纸
一体机与差动脉冲信号手轮接线图
主題: 屬性:
一体机手轮接线图
日期
eHDW-Be6S1
頁數
手摇轮
SYNTEC-CNC PIO5 - X08
差动脉冲形式与新代系统机箱式的接线
手轮接头为D型15针孔式插头
蓝白/ 棕 +5V 灰黑/ 紅 GND
PIO5 - X08 -P1 +5V PIO5 - X08 -P2 GND
PIO5 - X08 -P7 (I56) PIO5 - X08 -P8 (I57) PIO5 - X08 -P9 (I58) PIO5 - X08 -P12 (I61) PIO5 - X08 -P13 (I62) PIO5 - X08 -P14 (I63) 軸卡SERVO4 - P4 - 7 軸卡SERVO4 - P4 - 8 軸卡SERVO4 - P4 - 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Vi ACM
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隔離線
E
供给变频器的模拟电压{
主題:
MANUAL PULSE MPG
日期
屬性: EHDW-BA4S
頁數