车道保持系统专题培训课件

Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeit keine
Sensorsicht
车道保持系统 不可用：目前 传感器什么也 没探测到
Audi lane assist zur Zeit nicht nicht verfügbar
车道保持系统 不可用
Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler
车道保持系统 – 从司机处看
Leabharlann Baidu
车道保持系统 – 从外面看
奥迪09’年型服务技术培
车道保持系统
系统组成元件
带振动电机的 多功能方向盘
带摄像头的控制单元
接通按钮
奥迪09’年型服务技术培
车道保持系统 系统控制单元J759（带摄像头）
• 车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。 • 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。 • 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。 • 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。 • 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。 • 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线
车道保持系统 车道保持系统的功能
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。 • 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。 • 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 • 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。
J527
30号线 31号线
LIN-总线
车道保持辅助系统按钮- E517
多功能方向盘
J453
MM 振动电机
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车道保持系统
相关信息系统结构
多功能方向盘 控制单元
J453
车距调节控 制单元
J428
车道保持辅助系统 控制单元
J759
MOST总线
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527
舒适系统中央 控制单元
J393
进入和启动 控制单元
J518
Komfort-CAN 组合仪表CA N 驱动-CAN
数据总线 诊断接口
J533
发动机控制单元 J623
ABS控制单元J104
组合仪表 控制单元
J285
水平调节控制单元J197
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车道保持系统
车道保持系统 不可用：系统 故障
可能的原因:
• 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了 • 摄像机的视窗内侧结有雾汽 • 道路特覆盖着雪或者脏污 • 车道上无车道边界线
可能的原因:
• CAN-总线系统的通讯出现问题 • 控制单元内部的温度过高
可能的原因:
• 车道保持控制单元J759损坏 • 振动电机损坏 • 车道辅助系统按钮E517损坏 • 系统没有校准
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
车道保持系统已经接通，但却未激活。
车道保持系统已经关闭。
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车道保持系统 其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯
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车道保持系统 单色显示屏上车道保持系统的显示
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车道保持系统 组合仪表中央显示屏上的文字信息
• 在窄路上比宽路上要晚些发出警报提醒
• 当一个车轮压过识别出的车道边界线时才会发出警报提醒
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车道保持系统 前挡风玻璃加热器 Z67
• 加热器 Z67是一种电阻膜 • 该膜直接粘在前风挡玻璃上 • 从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电 • Z67是正温度系数（PTC）电阻 • 图像的对比度太弱的话，Z67就被激活 • 用于清除前挡风玻璃内侧的潮气 • 最长可连续工作约40分钟
用专用工具 VAS 6430对系统进行校准
校准工具与校准过程
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车道保持系统
车道保持系统的诊断范围
诊断的这些内容如
- 测量数据块 - 执行元件诊断
- 适配通道 - 控制单元编码
我们可以通过诊断仪在车上共同看一下。
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车道保持系统 带振动电机的多功能方向盘
• 这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。 • 方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。 • 该电机要是损坏的话，必须更换整个方向盘 • 振动（警报）大约持续约1秒 • 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘 • 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断
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车道保持系统
在MMI上设置警报提醒时刻与振动强度
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
Bordbuch
früh adaptiv spät
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
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车道保持系统
系统信息传递
数据总线诊断接口
J533
扩展-CAN High 扩展- CAN Low
车道保持辅助系 统控制单元
J759
15号线 31号线
系统的前 挡风玻璃加热器
Z67
舒适-CAN High 舒适- CAN Low
15号线 30号线 31号线
转向柱电子系统 控制单元
Bordbuch
adaptiv
schwach 弱
mittel
中
stark
强
Version
Version
Früh
（提前）
adaptiv
（自适应）
Spät
（滞后）
• 当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。
• 具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。
• 警报时刻会与道路情况和车速相适配 • 在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒
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车道保持系统 接通或关闭车道保持系统
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 • 按钮E517的状态由J527来读入
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车道保持系统 组合仪表上的指示灯