珠海优特五防
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微机防误闭锁装置与监控系统
通 讯 规 约
Version 2.0
编制:黄建东
修改:修洪江
审核:常青
批准:黄建东
珠海优特电力产品配套有限公司
2001年1月
微机防误闭锁装置与监控系统
通 讯 规 约
1 概述
本规约描述微机防误闭锁装置与监控系统之间的通讯规约,本规约适用于基于UT-2000型和DNBSⅡ~Ⅴ型等微机防误闭锁装置。
微机防误闭锁装置通过RS232C串行口与监控系统通讯,通讯基本单元为报文,由报文格式解释。
2 硬件接口
采用标准 RS-232C 串行接口,通讯速率300~9600 bps ,异步方式;若通讯距离大于15米,应增加光隔长线驱动器,以保证数据传输的可靠性。
3 报文格式
3.1 字格式
所有报文的基本字格式都是10位字长,1位起始位(低电平0),8位数据位(字节),
1位停止位(高电平1),无奇偶校验位。
格式如下:
10101010
起始位D0D1D2D3D4D5D6D7停止位
3.2 数据帧格式
同步头0XA5 0X5A 0XA5 0X5A
站地址(0至255)单字节
命令字(见3.3)单字节
报文长度(高位字节)报文长度=数据正文的字节数(低位字节)
数据正文数据字节1
..
..
数据字节n
校验码校验和高字节
校验和=站地址+命令字+报文长度+数据
正文
校验和低字节 (算术和)
3.3
命令字定义
命令字的定义:
7 0
RETRY DIR Command
重发.通讯出错标志
方向
标志位
命令码
Bit7 …………… Retry 重发、通讯出错标志。
1为重发、通讯出错,0为不需重发;
Bit6 …………… Dir 方向标志。
0为由五防传向监控,1为由监控传向五防;
Bit5 – Bit0 ……. 命令码。
命令码表
命令码功能定义备注
0X00NAK 不确认只用于监控响应(见4.1)
0X01五防请求监控运行状态字数据帧格式详见4.2
0X02五防请求监控遥信数据帧格式详见4.3
0X03五防发送虚遥信数据帧格式详见4.4
0X04五防发送运行状态数据帧格式详见4.5、状态字见3.4
0X05五防发送操作票数据帧格式详见4.6 0X06五防请求监控执行操作数据帧格式详见4.7 0X07五防请求监控遥测数据帧格式详见4.8
0X08设置通讯适配器与监控的波
特率
(五防内部使用命令码,与监控
方无关)
数据帧格式详见4.9
0X09五防请求监控执行操作解锁
表(检修用)
数据帧格式详见4.10五防请求监控执行操作使用
0X0A解锁表结束数据帧格式详见4.11
3.4 五防运行状态字节定义
五防运行状态字节为五防发送装置运行状态数据帧时的数据,长度为一字节
定义见下表:
运行状态
字
功能备注
0X01五防在线五防装置开始运行,<启动>
0X02五防对位五防模拟装置与现场设备对位
0X03五防模拟五防装置进行操作票模拟预演
0X04五防操作五防装置进行倒闸操作
0X05五防操作结束五防装置操作结束,<关闭>
0X06五防忙五防装置正在执行某操作,不能回答对方
0X07五防进入检修
状态
五防装置进行检修操作
3.5 监控运行状态字节定义(暂定)
监控运行状态字节为监控响应五防报文时,向五防通报监控机的运行状态,以便五防确定下步工作。
监控运行状态字节长度为一字节,定义见下表:
运行状态
字
功能备注
0X01监控在线监控装置在运行状态
0X02监控等待虚遥
信
监控装置等待五防发送虚遥信
0X03监控等待操作
票
监控装置等待五防发送操作票
0X04监控进入操作监控装置按五防要求进行倒闸
操作
0X05操作结束监控装置倒闸操作结束
0X06监控忙监控装置正在执行某操作,不能回答对方
0X07监控不正常监控不能完成正常操作
0X08监控请求取遥
信
监控装置等待五防请求实遥信
4 命令详述
4.1 0X00 不确认 NAK (仅用于监控)
7 0
同步头(4 bytes)
站地址(1 bytes)
11NAK(00)
报文长度(2 bytes)
监控状态字节(1 bytes)
00命令码为接收到的命令码返回
NAK错误码(1 bytes)
校验和(2 bytes)
NAK 错误码定义表:
错误码错误类型
0XE0无效的命令码
0XE1无效的重发信息
0XE2字节数不符
0XE3校验和错
4.2 0X01 五防请求监控运行状态
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R00X01
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X01
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
.3 0X02 五防请求监控遥信
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X02
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节 (1 bytes)
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
同步头(4 bytes)
站地址(1 bytes)
R1 0X02
文长度(2 bytes)
监控运行状态字节 (1 bytes)
监控设备状态表
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
监控设备状态表数据格式:
监控机向五防机发送全遥信的数据格式: 数据包的字节定义为每八个设备的状态组成一个字节,数据位为1表示合,数据位为0表示分。
数据包格式如下:
bit7 bit0
数据字节1 Bit7 … bit0
.. …
.. …
数据字节n Bit n*8-1 (i)
n*8-8
监控方应向五防方提供所发数据的《监控→五防 设备状态接口数
据定义表》(见表1),以确定所发全遥信数据包中的每一数据位所对应
的具体设备。
监控→五防 设备状态接口数据定义表 表1
数据位序号设备编号备注
1
.
.
.
n*8-1
.4 0X03 五防发送虚遥信
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X03
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节(1 bytes)
五防设备状态表
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X03
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
五防设备状态表数据格式:
五防机向监控机发虚遥信的数据格式:数据包的字节定义为每八个设备的状态组成一个字节,数据位为1表示合,数据位为0表示分。
数据包格式如下:(注:实为五防机内对位结束后的设备状态表)
bit7 bit0
数据字节1 Bit7 … bit0
.. …
.. …
数据字节n Bit n*8-1 … Bit n*8-8
五防方应向监控方提供所发数据的《五防→监控 设备状态接口数据定义表》(见表2),以确定所发虚遥信数据包中的每一数据位所对应的具体设备。
五防→监控 设备状态接口数据定义表 表2
数据位序号
(设备矩阵
设备编号备 注
号)
1
.
.
.
n*8-1
.5 0X04 五防发送运行状态
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X04
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X04
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
.6 0X05 五防发送操作票
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X05
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节(1 bytes)
五防操作票表
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X05
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
五防操作票表的数据格式:
操作票的数据包第一个字节为操作票的项数;
操作票每项为2字节,高字节在前,低字节在后。
7 0
操作票的项数
操作票第一项的高字节操作票高字节定义见下
操作票第一项的低字节设备矩阵号低位(下同)
..
..
..
操作票第n项的高字节
操作票第n项的低字节
操作票高字节定义:
76543210操作码:
0 ..分操作
1 ..合操作
操作方式:
0…五防
1…监控
设备矩阵号
高2位
设备矩阵号对应的相应设备,参照表2《五防→监测 设备状态接口数据定义表》即可检索到对应的设备.
.7 0X06 五防请求监控执行操作
当五防机需通过监控系统对某设备(如断路器)进行操作时,五防机应向监控发送操作命令及数据
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X06
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节(1 bytes)
操作数据
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X06
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
五防机向监控机发送操作命令的操作数据格式:
控制码&设备矩阵号高位字节
设备矩阵号低位字节
控制码&监控定义的设备位序号
高位字节
监控定义的设备位序号低位字节
控制码&设备矩阵号高位字节定义:(与操作票的格式一致).
76543210
操作方式:
0…五防
1…监控
操作码:
0 ..分操作
1 ..合操作
设备矩阵号
高2位
设备矩阵号对应的相应设备,参照表2《五防→监测 设备状态接口数据定义表》
控制码&监控定义的设备位序号高位字节
76543210
操作方式:
0…五防
1…监控
操作码:
0 ..分操作
1 ..合操作
监控定义的设备位序号
高2位
监控定义的设备位序号对应的相应设备,参照表1《监测→五防设备状态接口数据定义表》
.8 0X07 五防请求监控遥测
五防定时(1 s)向监控请求遥测,以便刷新显示:
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X07
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节 (1 bytes)
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X07
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节 (1 bytes)
监控遥测数据表(2N bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
监控遥测数据表数据格式:
监控机向五防机发送全遥测的数据格式: 数据包的字节定义为每个设
备的遥测数据占2个字节,高位在前,低位在后,16位数据代表模拟量
A/D结果。
数据包格式如下:
bit7
bit0
1# 遥测数据高字节
1# 遥测数据低字节
..
..
N# 遥测数据高字节
N# 遥测数据低字节
五防方应向监控方提供所需数据的《监控→五防 遥测接口数据定
义表》(见表3),以确定所发遥测数据包中的每一数据所对应的具体设
备。
监测→五防 设备状态接口数据定义表 表3
遥测数据序
模拟量编号备注
号
1
.
.
.
N
.9 0X08 设置通讯适配器与监控的波特率
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X08
报文长度(2 bytes)
波特率序号(1 bytes)
校验和(2 bytes)
通讯适配器正确响应为:
通讯适配器
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X08
报文长度(2 bytes)
波特率序号(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
波特率序号定义:
序号波特率
0X00300bps
0X01600bps
0X021200bps
0X032400bps
0X044800bps
0X059600bps
0X0619200bps
0X0738400bps
0X0857600bps .10 0X09 五防请求监控执行操作解锁表(检修用)
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X09
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节(1 bytes)
五防解锁表
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X09
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
五防解锁表数据格式:
五防机向监控机发解锁表的数据格式:数据包的字节定义为每八个设
备的操作状态组成一个字节,数据位为1表示允许操作,数据位为0表示
禁止操作。
数据包格式如下:
bit7 bit0
数据字节1 Bit7 … bit0
.. …
.. …
数据字节n Bit n*8-1 … Bit n*8-8
五防解锁表以监控方应向五防方提供所发数据的《监控→五防 设备
状态接口数据定义表》为依据(见表3,等同于表1),以确定所发解锁
表数据包中的每一个具体设备的操作情况。
监控→五防 设备状态接口数据定义表 表3
数据位序号设备编号备注
1
.
.
.
n*8-1
.11 0X0A 五防请求监控执行操作使用解锁表结束
五防
7 0
站地址(1 bytes)
R0 0X0A
报文长度(2 bytes)
五防运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
监控正确响应为:
监控
7 0
站地址(1 bytes)
R1 0X0A
报文长度(2 bytes)
监控运行状态字节(1 bytes)
校验和(2 bytes)
否则应答NAK不确认.
注: 为保证数据传输无误,可在应答时将命令字的R标志位置“ 1”,要求对方重发。
当五防进入某操作时间较长时,应定时(1分钟)向监控发送运行状态。
4 工作方式
.1 闭锁方案
监控后台
调度
微机防误闭锁主机
DNBS-1B
电脑钥匙
RTU
MODEN
地刀、刀闸、临时地线、就地操作的断路器
断路器
说明∶
当五防装置启动进行模拟预演结束后,将操作票通过传输口传输到电脑钥匙中,由电脑钥匙对非遥控设备(刀闸、地刀、临时地线、就地操作的断路器)进行操作,当遇到断路器的操作时将电脑钥匙插入传输口中,由五防装置向监控机发送操作命令及相应的控制对象,由监控系统的RTU控制相应的断路器进行操作,操作后当五防机通过监控机的遥信判断所对应的设备确已变位,则可继续对非遥控设备进行操作,
如此重复,直至操作结束。
.2 参考操作流程
⑴五防上电
⑵五防向监控发送运
行状态
五防在线
监控正确响应
返回运行状态:监控在
线
⑶五防请求监控遥信
监控响应向五防发
遥信
监控返回运行状态:监
控在线
⑷五防向监控发送运
行状态
五防对位
监控正确响应
返回运行状态
⑸
五防对位结束
五防向监控发送虚
遥信
监控正确响应
返回运行状态:监控在
线
⑹五防向监控发送运
行状态
五防模拟
监控正确响应
返回运行状态模拟结束
⑺五防请求监控遥信监控响应向五防发
遥信
有变化
状态是否改变?⑻
无变化
⑼取消本次操
作
等待新调度
令
⑽
五防向监控发送
操作票
监控正确响应
返回运行状态:监控在
线
⑾
五防向监控发送运
行状态
五防操作---
监控正确响应
返回运行状态:监控在
线.
同时禁止与操作票有关
的操作
⑿
当遇到需监控操作
的设备
五防请求监控执行
操作
监控正确响应
返回运行状态:监控进
入操作
可对该设备进行操作
五防请求监控运行
状态
监控返回运行状态:<
监控进入操作> 或 <监
控操作结束>
其它
监控状态?
监控不正常
监控操作五防向监控发送运行状
态
五防操作
结束
⒀五防请求监控遥信
监控响应向五防发
遥信
将操作项转由电脑钥匙
操作
没变位需操作设备是否
变位?
⒁
已变位
⒂五防向监控发送运
行状态五防操作---
当再次遇到需监控操
作的
设备重复⑿~⒁
所有任务结束?
N
Y等待钥匙回传
⒃
操作结束
五防向监控发送虚
遥信
监控正确响应
返回运行状态:监控在
线
⒄五防向监控发送运
行状态结束
监控正确响应
返回运行状态:监控在
线,.
同时其禁止操作状态被
解除
⒅五防下电
注:①在五防模拟或操作过程中,五防可定时向监控请求遥信,监控响应向五防发遥信;
②监控收到五防发送的报文后若发现不正确,应答NAK不确认,则
五防应重发报文。
如果连续3次应答NAK不确认,则报通讯故障;
③五防发送报文后,如果在3秒内未收到对方应答,则应重发报文。
如果连续3次未收到应答,则报通讯超时。
上述参考操作流程是一种较完善的同时也是较复杂的通讯接口方案。
实际通讯接口方案应视具体情况,由五防和监测双方共同商定,并参照本节所述绘制详细的操作流程图。
例如:①若监控方不需要五防方的虚遥信时,可取消上述操作流程中⑸、⒃环节;
②若监控方不需要五防方的操作票时,可取消上述操作流程中⑽环节;
③若主控室有常规操作屏(即有断路器的KK操作手柄)时,则五防闭锁装置可对断路器实施五防闭锁。
此时,倒闸操作中无需监控对断路器实施操作,可取消上述操作流程中⑸⒃.⑽~⒁环节;流程图可简化如下:
⑴五防上电
⑵五防向监控发送运
行状态
五防在线
监控正确响应
返回运行状态:监控
在线.
同时禁止对断路器的所
有操作
⑶五防请求监控遥信
监控响应向五防发
遥信
监控返回运行状态:
监控在线
⑷五防向监控发送运
行状态
五防对位
监控正确响应
返回运行状态:监控
在线.
五防模拟
模拟结束
⑺五防请求监控遥信
监控响应向五防发
遥信
监控正确响应
返回运行状态:监控
在线.
⑼取消本次操
作
等待新调度
令
有变化
状态是否改变?
⑻
无变化
⒂
五防向监控发送运
行状态五防操作---
监控正确响应
返回运行状态:监控
在线.
⒄
五防向监控发送运
行状态五防操作结
束
监控正确响应
返回运行状态:监控
在线.
同时其禁止操作状态被
解除
⒅五防下电
珠海优特电力产品配套有限公司
1999年10月08日
新增0x09、0x0a命令使用注意事项
0X02 =五防请求监控遥信命令字
0X06 =五防请求监控执行操作命令字
0X09 = 五防请求监控执行操作解锁表(检修用)命令字
0X0A =五防请求监控执行操作使用解锁表结束
监控收到0X09命令字,表示开关的合、分是在检修状
态下。
在未收到0X0A命令字之前,此解锁表一直生效
(通讯正常),当监控收到0X0A命令字后,监控应当
将此解锁表清0,即当前此解锁表不生效。
此时,监控
对所有的电动设备都不能进行分、合操作。
进入等待
0X06命令字状态。
五防与监控的通讯是否中断,以0X02命令字为准,五
防定时(可配置)向监控发送0X02命令字,监控在一
段时间内收不到0X02命令字,可认为通讯已中断。
五防在正常操作时,请求监控执行操作向监控发
送0X06命令字;在检修状态下,请求监控执行操作向
监控发送0X09命令字。
五防不能同时发送0X06命令字
与0X09命令字。
2000-1-15
修洪江。