加工中心机械手换刀过程详解
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机械手换刀程序
扣刀过程：M06调用换刀宏程序，Y 轴回到第二参考点，主轴定向完成后，M16经过译码指令译码后 机械手停止信号
机械手原位信号 R512.6由换
刀宏程序里的换刀指令M16控制 Y 轴回到第二参考点
扣刀指令 主轴松刀
机械手换刀
电机
R513.2接
通机械手
旋转90度
扣刀
R570.3接通
机械手旋转
180度换刀
R515.5接通
回归原位