机电一体化组装与调试技能竞赛题目一套
机电一体化组装与调试技能竞赛题目一套
一套技能大赛题目机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。
（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。
（5）按照给定的I/O分配编程（表006）三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。
（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间小于1S。
五、设备调试。
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确。
（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。
请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件由供料盘和供料架组成。
江西省中等职业学校第五届技能竞赛节机电一体化设备安装与调试技能竞赛试题(B)
江西省中等职业学校第五届技能竞赛节机电一体化设备安装与调试技能竞赛试题（B）考试日期2008-4-11考试用时240分钟开考时间8:30~12:30考生工位号本份试卷共7页有一个工作系统，如下图所示：一、系统情况说明1、系统的器件说明1) 动力源。
系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。
2) 气动装置。
用于完成推料动作，由三只双作用气缸和三只单控电磁阀组成。
电磁阀电源为DC 24V。
3) 传感器系统。
传送带落料处有一光电传感器，用于检测是否有物体从放料孔放入传送带上；金属与塑料物体通过一只电感传感器和两只光纤传感器来识别；三只气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可配合完成气缸的推料控制。
传感器电源均为DC 24V4) 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V2、系统控制要求(每项功能12分,总分60分)1) 系统设置启动按钮SB5。
点动SB5，系统启动，进入工作状态，变频器驱动三相异步电动机，以12Hz的频率，拖动传送带运行，系统运行工作指示灯HL2发光，表示可以放入物料工作。
从放料孔放入物料，传送带落料处的光电传感器检测到有物体放入后，指示灯HL2灭。
在点动SB5后，如果在10s内落料处光电传感器没有检测到物料放入，指示灯HL3以亮1s停1s的形式报警，直到光电传感器检测到物料放入，HL3熄灭，2) 当物料被输送至电感传感器检测位置时，若为金属，则传送带停止运行，进行第一道工序加工2秒（以指示灯HL4亮2表示），然后传送带继续前进。
金属物料在位置2不停,前进到位置3停止进行第二道工序加工2秒（仍以指示灯HL4亮2s表示）。
位置3加工完后，金属工件返回至位置1，停1.5秒后由对应的单杆气缸动作，将工件推入金属料槽。
单杆气缸缩回到位后，传送带重新向前运行；若为黑色塑料，传送到中间光纤传感器的检测位置2时，传送带停止 1.5s 后对应的气缸动作，将物料推入塑料料槽，然后气缸缩回到位后，传送带又重新运行。
2021中职 机电一体化设备组装与调试 赛题3(赛项赛题)
2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月 XXX一、总体方案XX企业需要新建一条梅花联轴器（如图1所示）分选生产线，根据订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L和缓冲垫的颜色进行分选包装。
生产线按模块的方式进行搭建，生产线以3个工作台为基础平台，检测传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台面上，以便于生产线功能的扩充与改进。
图2 模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、工业机械手、高度检测皮带输送机构、直角坐标机械手和分选输送机构。
工业机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测皮带输送机上；检测皮带输送机启动运行，输送机上安装有传感器对联轴器的外径和长度进行检测，不符合要求的联轴器由输送机上安装的气缸推入滑槽中，外径和长度符合要求的联轴器被送到输送机的末端；随后直角坐标机械手将联轴器抓取到分选输送机构上，分选输送机构上安装有对联轴器缓冲垫颜色进行识别的传感器，根据订单需图1 梅花联轴器求，系统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽（工件库）中。
整条生产线配备两台PLC，直角坐标机械手（配驱动模块）由其中一台PLC控制，两条输送机构由变频器驱动，并由PLC控制其运行；同时，生产线配置有两台触摸屏，实现生产过程的人机交互。
二、机械安装与电气调试任务时间：6小时（一）、智能检测单元安装1.请你按照安装图01组装高低检测输送机的机械零件，传感器，气缸，电机等部件并调整到合适尺寸。
输送机高度以能够与前后搬运模块配合工作为准，可以自定。
安装图012、将组装好的高低检测输送机安装到生产线示意图所指示的位置，能够与前后搬运模块配合工作为准，安装位置自行调节。
3、按设备I/O地址分配表，要求使用EPLAN软件绘制设备电气原理图，并打印图纸，如果需要使用地址分配表中没有的元器件，请自行补充并绘图。
全国机电一体化组装与调试中职组技能大赛试题
本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。
请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》（附页图号01）组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》（附页图号02）组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《配料装置气动系统图》（附页图号03）连接配料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于20XX年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。
通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及指示灯亮灭方式、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：图1 配料装置部件示意图料仓光电传感器电感式传感器 光纤传感器 机械手位置A 警示灯气缸Ⅰ气缸Ⅱ气缸Ⅲ进料口接料平台出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ配料装置设置了“调试”和“配料”两种功能。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
一.按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备，二.按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路.三.请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|£,并在标題栏的“设计”和••制图"行填写自己的工位号.四.根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛.五.请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“ 生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕.六•请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械％件的位廈、完成- 生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合.“生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名称如3S 2所示.“生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.一、部件的初始位買启动的，设备的运动部件必须在縄定的位賈、这些位覽称作旳始位豐.有关部件的初 始位豐是:机械手的悬胃靠在右限止位置.手胃气缸的活家杆測回.手殆松开.组合.维辽叽Hi:・"l 斜枷出1七“厂卩•屉r位置A. B. C的气缸活塞杆缩回.处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动.上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位.二、设备的正常工作钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t・1.启动按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35 Hz.指示灯HLI 由闪亮受为长亮.2.工作按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25 Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3 s进行加工.元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换.工作方K-：转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行.完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置.若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A 的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I・然后气缸活塞杆自动端回复位若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位覽B,皮带输送机机停止，由位礎B的气缸活塞杆伸出件白色塑料元件抠洸出料斜槽然后气缸话塞杆自动缩回复位.若加工的元件是黑色壁料元件，则加工完成后送达位置D.皮帶输送机停止.机械手恳暫伸岀-41?下降-手指合拢抓取元件一手習上畀-聂野缩回一机枝手向左转动■•悬件伸出手指松开.元件掉住处理盘内一悬骨缩回一机枝手卑回原位后停止.元件抻入处理盘疳，不旻求盘沆电动机转动.在位置A与B的气缸活塞杆复位和垃就D的元件搬走后，三相交沆电动机的运行频率改受为3 5 H /转动拖动皮帯舱送机由佼足A向位辽D运行. 这旳才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件.工作方丈二：转換开关SAI转換線钮也右位置，按工作方式二进疔.n■工作方式二, 黒色塑料元件皱假定为不合榕元件.按工作方丈二进行时：（1）对合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一个元件必麦是金同元件.笫二个为白色塑料元件；元件庄到达被推岀位置时，皮奇榆送机应停止运行.然后气缸活塞杆伸出.将无件推入出料斜珀.气杠活塞杆缩回后. 皮奇输送机又髙速运行、到元件放上皮带输送机变为中連运行.（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜稍I （戎出料制ten）,两个元件组合后进行包装.在此期何又将I个金码元件和I个白色塑料元件推入岀料（或岀料绑槽I）.（3）庄一个出件制槽对元件组合.包装期何.另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交阵地进行下夫.直到按下停止按钮.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保it 弟一个是金腸.第二个是白色塑料时，则由位i£c的气虹推入出料斜槽m；（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位豐D.在元件到达位賈D,皮带输送机停止运行.机械手悬廿伸岀一手廿下障-手指合拢抓肌元件一手甘上升一悬件缩回■•机械手向左辕动一恳并伸岀一手指松开，元件掉在处理虫内一悬臂缩回一机掖半转回原位后停止.黑色塑料元件掉进处理盘时，唐流电机启动，转动3 s后呼止.3.停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理速到更定位SL并便相应的都件复位后，设备才能停止.设备11壇新启动之前，应将出轴料槽和建理盘中的元件余走.三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种憲外情况.1.突然新电发生突然斷电的意外时，应保持冬处住断电瞬何的状态.恢复供电. 指示灯HU按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4,设备从断电吗间保持的状态开始，按原来的方式和程序继按运行，同时指示灯HLI变为长亮.2.连按出现不合元件.在工作过程当中，若连找出现3个不合裕元件（黑色电料元件），则在第3个不合搐塑件件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报讐.按下停止按钮SB6可幣除报帶.只有报讐被解除后，系统才可東新启动.。
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与调试工作任务书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国・天津 2021・61本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。
请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min）内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。
二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。
你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能按照要求自动售货。
八、填写组装与调试记录。
钱仓2 出币口出货口钱仓1 货仓2 货仓1 进币口2售货机说明一、基本情况售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。
1. 本售货机共有5种货物。
货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。
货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。
最新江西省省赛-“机电一体化组装与调试”题目
2013年江西省第十届中等职业学校技能竞赛节电工电子技术技能比赛“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试项目××生产线分拣设备组装与调试任务书2013年3月请你在270 min内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表22 X25 转换开关SA1 22 Y25 指示灯HL523 X26 调试部件选择SB4 23 Y26 警示灯绿24 X27 选择确认SB3 24 Y27 警示灯红四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
机电一体化技能大赛题库
机电一体化设备安装与调试任务书2009重庆市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会你需要完成的工作任务一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）任务：请你在图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。
要求：1. 用HB和B型铅笔绘图；2. 用规定的图形符号和文字符号；3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。
示例：图1二、电路连接任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。
要求：1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC外部接线图三、气路连接任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。
要求：1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位；2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；3．安装操作规范，保证设备安全。
四、根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定五、PLC程序的设计与编写任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“D:\”。
六、完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。
要求：满足控制要求。
调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。
填写：考号，工位号。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题题目一：机电一体化设备组装与调试技能基础知识题目描述请简要回答以下问题：1.什么是机电一体化设备？2.机电一体化设备的特点是什么？3.机电一体化设备组装的步骤有哪些？4.机电一体化设备调试的主要内容包括哪些方面？5.您认为机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题是什么？解答1.机电一体化设备是将机械、电气、电子、液压、气动、传感器等元器件集成在一起的综合设备。
它可以通过电子控制系统来实现自动控制，实现生产过程的集成化和自动化。
2.机电一体化设备的特点主要有以下几点：–功能复杂：机电一体化设备的功能非常复杂，通常包括多个工艺流程和大量的操作步骤。
–综合性强：机电一体化设备需要集成多个领域的知识和技术，包括机械、电气、电子、液压、气动等方面。
–自动化程度高：通过电子控制系统，机电一体化设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
3.机电一体化设备组装的步骤一般包括以下几个环节：–设计和准备：根据设备的功能需求和工艺要求进行设计，并准备好所需的材料和元器件。
–总体组装：按照设备的总体结构进行组装，包括机械部分、电气部分、液压部分等的组装。
–管道安装：安装各类液压、气动和气体管路，并进行连接和密封。
–电气连线：将各类传感器、执行器、控制器等电气元件进行连接，并进行线路的调试和测试。
–调试与测试：对整个设备进行功能调试和性能测试，确保设备能够正常工作。
4.机电一体化设备调试的主要内容包括以下几个方面：–电气调试：对设备的电气部分进行调试，包括电气连线的正确性、电源电压的稳定性等。
–机械调试：对设备的机械部分进行调试，包括各个部件的安装是否正确、运动是否灵活等。
–控制系统调试：对设备的控制系统进行调试，包括控制程序的正确性、传感器数据的准确性等。
–整体性能测试：对整个设备进行综合性能测试，包括设备的工作效率、稳定性和可靠性等。
5.机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题包括以下几个方面：–配件不匹配：当所使用的配件不匹配时，可能会导致组装困难或无法正常工作。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第1套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）赛题任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表：机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
机电一体化技能竞赛试题(中职)
职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试比赛XX生产设备组装与调试（中职学生）任务书2011年1月说明：一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子 功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D 位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B 气缸前限 Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C 气缸前限 Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D 气缸前限 Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B 气缸后限 Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C 气缸后限 Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D 气缸后限 Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B 位电感传感器 Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C 位光纤传感器 Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D 位光纤传感器 Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器 Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15I1.5XD手爪夹紧信号Y15Q1.5YD电机反转 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。
辽宁省中职技能大赛机电一体化设备的组装与调试试题
辽宁省中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能选拔赛任务书辽宁省中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工、分拣。
图2悬臂 手臂 手指 气动马达立柱 右限止位置 左限止位置图1一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
机电一体化组装与调试赛项国赛样题
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
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一套技能大赛题目
机电一体化设备组装与调试
工作任务书
请你按要求在4h内完成下列工作任务
一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装
电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。
（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。
（5）按照给定的I/O分配编程（表006）
三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；
（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。
（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间小于1S。
五、设备调试。
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确。
（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。
请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错
一、工件分拣设备的部件与器件
工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：
1．供料部件
由供料盘和供料架组成。
供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手
由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，悬臂气缸和手臂气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两侧装有限止气缸左右摆动的电容式接近开关2和3。
3．进行工件传送分拣的皮带输送机
1 光电传感器 2、3 电容接近开关 4 漫射型光电传感器 5、6、7电感和光纤传感器； 位置Ⅰ 机械手抓料口 位置Ⅱ 皮带输送机进料口 位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ 出料口；A 、B 、C 工件推送气缸 D 、E 、F 出料斜槽
图1 工件分拣设备元件、器件名称及位置
1
右限止位置
左限止位置
2
3
4
5 6 7 ⅠⅡ
Ⅲ
ⅣⅤ
A
B
C
双色警示灯
气源组件
F
E
D
在传送带支架上的位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别安装工件推送气缸A 、B 、C ，各气缸
有对应的出料斜槽D 、E 、F ，各气缸也装有检测活塞杆位置的磁性开关。
4. 其它器件
控制气缸活塞杆运动方向的电磁阀，气源组件，指示灯，按钮，转换开关，蜂鸣器，三相交流电源控制板，接线排，双色警示灯，PLC ，变频器等，可根据需要选择。
各器件的工作电压如下：
PLC 工作电压：AC 220V ； 变频器输入电压：三相、AC 380V 三相交流电动机电源电压：AC 380V ；
光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V 。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V
双色警示灯：24V
二、工件分拣设备的工作情况
工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。
（一）工件分拣设备的启动
1.初始状态
通电后，双色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。
此时，设备的相关部件应为初始状态。
相关部件的初始状态为：
（1）供料盘的拨杆停止转动。
（2）机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。
（3）传送带停止运行，分拣气缸A、B、C的活塞杆全部缩回复位。
2．启动
在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮SB5使设备进入正式运行。
设备的方式运行由转换开关SA1转换旋钮的位置确定，转换开关SA1转换旋钮只能在设备停止的状况下改变位置。
设备启动若转换开关SA1转换旋钮在右位置按下启动按钮SB5，则指示灯HL1常亮指示设备处于方式一运行状态。
若转换开关在左位置按下启动SB5，则指示灯HL2常亮指示设备处于方式二运行状态。
系统启动后，当位置Ⅰ的机械手取件平台无工件时，供料盘的拨杆应立刻转动，直至位置Ⅰ的光电传感器检测到机械手取件平台有工件才停止。
若供料盘的拨杆转动5s没有工件到达位置Ⅰ的机械手取件平台，若此时处在工作方式一
则指示灯HL1按1次/s的方式闪烁报警、工作方式二则指示灯HL2按3次/s的方式闪烁报警提示送料盘中没有工件，放入工件并将工件输送到位置Ⅰ的机械手取件平台，指示灯正常指示，拨杆停止转动。
（二）工件的传送与分拣
送料盘将工件送至位置Ⅰ的机械手取件平台，在位置Ⅰ的光电传感器检测到工件时，送料盘的直流电机停止转动，同时由机械手悬臂伸出→手臂下降到位→0.5s后气爪合拢夹持工件→手臂上升到位（这时送料盘直流电机转动，送出下一个工件）→悬臂缩回→机械手向右转动到右限止位置→悬臂伸出→手臂下降到位→等待气爪张开放下工件→放下工件后手臂上升到位→悬臂缩回→机械手向左转动到左限止位置。
（三）工作方式一
通过皮带输送机位置Ⅱ的进料口到达传送带上的工件在处于进料口距离传感器Ⅲ处三分之二的距离进行加工，加工时传送带带停止，此时HL1以5次/s 闪烁表示工件正在加工，加工时间为2S，加工完成后当第二块物料放到传送带上时传送带继续运行进行分拣，分拣要求：金属由C气缸推入F槽，白色塑料由B气缸推入E槽，黑色塑料由A气缸推入D槽。
当第二块物料分拣完毕，机械手继续搬运工件。
（四）工作方式二
对三种工件进行组合包装。
当落料口有物料时，传送带开始运行。
要求推入D槽的工件满足第一块为金属工件，第二块为白色塑料，第三块为黑色塑料。
推入E槽的工件满足第一块为白色塑料，第二块为黑色塑料，第三块为金属工件。
当D或E槽满足一块金属、一块白色塑料和一块黑色塑料时，禁止再向D或E槽推入工件。
当两槽同时满足分拣要求时进行包装，包装时设
备在停止在当前状态，且HL1和HL2以8次/s闪烁，10S后包装完毕将料槽里的工件清空，设备继续运行。
（不满足分拣要求的工件由C气缸推入F槽，同时满足D、E槽时，优先推入D槽）。
在方式二运行过程中由于工件的特殊性质，皮带输送机只允许由A向C运行不允许反转或逆向运行。
传送带上只允许一个工件进行分拣，当传送带上的工件分拣完成后，机械手继续搬运工作。
（五）工件分拣设备的停止
需要停止工作，按下停止按钮SB6。
按下停止按钮SB6时，所有正在工作的部件，应完成当前工作并返回初始状态后，设备才能停止运行。
再次启动时料槽清空后，设备重新运行。
（六）断电时的保护
发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态，恢复供电后，
指示灯HL4以3Hz的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的的方式运行，同时方式指示灯继续常亮。
若断电前设备处于工作方式一时皮带输送机上的工件按金属进D槽，白色塑料进E槽，黑色塑料进F槽的方式分拣，当皮带上的工件分拣完毕后按断电前的方式分拣。
工作方式二，皮带输送机上有物料则该元件报废，应推入出料槽F。
当气缸缩回后设备继续运行。
附图2
组装尺寸
变频器参数设置：
表006 I/O分配表。