机械原理部分答案

在平面机构中，两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它引入1个约束，保留了2个自由度。

平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为一级副，引入两个约束的运动副为二级副。

构成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中独立运动的单元体。

在平面机构中，一个运动副引入约束的变化范围是1—2。

以下几种常见的运动副中，其中（C）是高副。

A．滑动轴承 B。移动副 C。齿轮副 D。螺旋副

运动副中，凡是以点或线接触的，称为高副，而低副则是以面接触的。

构件是机械中独立的制造单元。（错）

B是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元

A.机器

B.零件

C.构件

D.机构

两构件组成运动副的必要条件是两构件（A）

A.直接接触且具有相对运动 B。直接接触但无相对运动

C.虽然不接触但有相对运动

D.既不接触也无相对运动

平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（错）

用平面低副连接的两构件间，具有相对运动的数目是 3_ ？

具有一个自由度的运动副称为I级副。（错）

何为运动副？按接触形式分为几种？其自由度、约束数如何？

答案：由两构件直接接触而组成的可动的连接；可分为高副和低副；

机构自由度的计算

机构组成原理是什么？答案：任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上构成的。

机构具有确定运动的条件是？答案：原动件的数目应等于该机构的自由度的数目计算机构自由度时，若记入虚约束，则机构自由度的数目将（C）

A.增大

B.不变

C.减少

D.以上都有可能

机构中原动件数应等于机构的自由度数（对）

机构的自由度就是构件的自由度（错）

既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，为什么在实际机械中又常常存在虚约束？答案：为了保证连杆运动的连续性

只有自由度为1的机构才具有确定的运动（对）

由M个构件组成的复合铰链应包括（M-1）个运动副

门与门框通常有两个以上的铰链，这是复合铰链的典型例子。（错）

第3章平面机构的运动分析

某机构有6个构件，该机构的全部瞬心数目是（15）个

两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（错）

速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的点

速度瞬心是两构件上瞬时相对速度为（相等），瞬时绝对速度（为0）的重合点

平面五杆机构共有（10）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心

速度瞬心是构件上速度为零的点。（错）

下列说法正确的是B

A.在机构中，某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相同，则该点为两构件的瞬心。

B. 在机构中，某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心

C. 在机构中，某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心。

D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。

，而相对不0（绝对瞬心的速度为不同点是，（速度相同）相对瞬心和绝对瞬心的相同点是

一定）。

第5章机械的效率和自锁

什么是机械自锁？如何从机械效率的观点理解机械自锁？

答：有些机械，就其结构情况分析，只要加上足够大的驱动力，按常理就应该能够沿着有效驱动力作用的方向运动，而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如何增大，也无法使它运动的现象，这种现象称为机械的自锁。

机构的死点和自锁有何不同？

自锁：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使它运动的现象。条件，就是驱动力作用在摩擦角之内。这个解决方法，只要驱动力在摩擦角之外就行了。死点：曲柄摇杆中，以摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄共线，此时传动角为0，出现不能使曲柄转动的现象。死点可以通过加飞轮加大惯性，借助惯性闯过死点来解决。

η＜0时，其绝对值越大，说明机械效率越可靠。（对）

对于发生自锁的机器，正、反行程的效率（B）

A.均大于0

B.正行程大于0，反行程小于等于0

C.均小于等于0

D.不确定

移动副可靠的自锁条件为驱动力的作用线（A）

A.落在摩擦锥以内

B.落在摩擦锥以外

C.与摩擦锥相切

机构发生自锁是由于（C）

A.驱动力太小

B.生产阻力太大

C.效率小于零

D.摩擦力太大。

确定某特定机械的自锁条件：

(a)移动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦角之内，即β≤φ，其中β为传动角；

(b)转动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦圆之内，即a≤ρ，其中a为驱动力臂长；

(c)螺旋副的自锁条件为螺旋升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤φ

第六章机械的平衡

机械平衡的目的？答案：尽量减少惯性力所引起的附加动压力

达到静平衡的刚性回转体，其质心（A）位于回转轴线上

A.一定

B.不一定

C.一定不

刚性转子的静平衡就是要使（惯性力）之和为零，而动平衡要使（惯性力）之和以及（力矩）之和均为零。

满足了动平衡条件的刚性转子也满足了静平衡条件。（对）

以下回转件中，（C）一般不需要进行动平衡。

A.电动机转子

B.机床主轴

C.单根V带传动时的带轮

D.汽轮机转子

做刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选（B）

静平衡和动平衡的区别

质量分布在同一回转面内的静平衡刚性回转体（A）是动平衡的。

A.一定

B.不一定

C.一定不

对于结构尺寸为b/D≥的不平衡刚性转子，需要进行（动平衡）

第七章机械的运转及其速度波动的调节

通常机器运动有三个阶段，分别是（起动）阶段、（稳定运转）阶段以及（停车）阶段

计算等效力矩（或力）的条件是？答案:作用于等效力矩Me（，w,,t）的瞬时功等于作用在原机械系统上所有外力在同一瞬时的功率和。

等效力矩的值一定大于零。（错）

（对）等效转动惯量的值一定大于零。．

为调节机械运转中非周期性速度波动的，应在机械中安装（调速器）

机械运动速度波动可分为（周期性）和（非周期性）速度波动，增大飞轮转动惯量只对减少（周期性）速度波动有效

机器产生速度波动的原因是（），对于周期性速度波动一般采用的调节方法是（安装飞轮），对于非周期性速度波动一般采用的调节方法是（安装调速器）。

仅从减少飞轮的转动惯量出发，飞轮最好装在机器的（高速）轴上。

周期性速冻波动的构件，一个周期内其动能的增量是零。（对）

不考虑其他因素，单从能量的角度出发，机器安装飞轮后，原动件的功率可以比未安装飞轮时取得（小）。？

某机器主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，其速度波动系数δ=（）。最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的（盈功）值与（亏功）值的差值。

第8章平面连杆机构

平面连杆机构的基本形式

平面连杆机构的特点？答案:原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件才能传动从动件

铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆

铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和（小于或等于）其余两杆长度之和

对心曲柄滑块若改为以曲柄为机架，将演化成（双曲柄）机构

铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构（错）

曲柄摇杆机构的死点发生在（C）位置。

A.主动件与摇杆共线

B.主动件与机架共线

C.从动件与连杆共线

D.从动件与机架共线

曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（D）关系