2019年骨科手术机器人技术研发项目可行性研究报告

2019年骨科手术机器人技术研发项目可行性研究报告

2019年8月

目录

一、项目概况 (3)

1、骨科手术机器人关键技术研究 (3)

2、骨科手术机器人关键部件研发 (3)

3、骨科手术机器人临床适应证拓展研发 (3)

4、骨科机器人手术服务平台研发 (4)

二、项目可行性 (4)

1、技术与产品升级需要关键技术支持 (4)

2、公司具有完备的研发体系 (5)

3、公司具有丰富的手术机器人产业化经验 (5)

三、项目投资概算 (6)

四、项目实施进度安排 (7)

一、项目概况

2019年至2021年，公司计划研发投入22,500万元。公司骨科手术机器人技术研发计划分为关键技术、关键部件、临床适用症、手术平台四个项目。

1、骨科手术机器人关键技术研究

在2020年末重点突破多模态图像自动配准技术、沉浸式体验人机交互技术、基于大数据分析的智能手术规划技术、多冗余度（实时图像验证、高敏感力探测、近场界面传感）手术安全控制链路与方法。上述骨科手术机器人关键技术的突破将有助于提升公司在骨科手术

机器人领域的技术实力。上述关键技术突破后，公司将正式启动新一代骨科手术机器人系统的研制，新一代骨科手术机器人系统将更精准、智能。

2、骨科手术机器人关键部件研发

在2021年底完成医疗机器人专用机械臂及光学跟踪相机的研制，实现骨科手术机器人系统关键部件的国产化，显著提升骨科手术机器人智能化水平和提升骨科手术机器人的精度。

3、骨科手术机器人临床适应证拓展研发

预计投入研发资金12,000万元对骨科手术机器人临床适应证进

行拓展研究。现阶段公司已经上市的骨科手术机器人系统的临床适应