液压基本回路介绍
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当图（a）、（b）中的 三位四通电磁阀处中位 时，泵的出口压力.即系 统压力由溢流阀1调定； 当（a）、（b）图中的 1YA带电时，泵
的出口压力由阀3调定；2YA带电时，泵的出口压力由阀2 调定。故（a）、（b）两回路都能调出三级压力来。但 是，在两回路中，1YA带电时，阀3与阀1呈并联；2YA带 电时，阀2与阀1呈并联。因此阀2、阀3的调定压力 、 必须分别都小于阀1的调定压力 （ 、 ＜ ）时，才能实 现上述三级调定。
相互两独回立路，的每区个别阀。的（额ap）2定图流p所量3 示都回较路大中，的都溢等流于阀泵1、的2额、定3
流量，且阀1是直p动1式p还2 是p先3 导式p溢1 流溢流阀均可
；（b）图所示之回路，阀1的流量较大，为泵的额定流量， 且必须是先导式溢流阀。而阀2.3的流量较大，为阀1导阀 的过流量，但其值必须大于 （溢流阀的最小稳定流 量），即（b）图阀2.3的流量规格小于（a）图。
分析如图
的阀入两口定端为值压定、差值不，变而，节因流而阀速的度出为口节压流力阀初亦始为调p定T定值值，p、pJ故3不节变p流03。
pJ
v
7-3.图示回路(a)、(b)最多能实现几级调压？阀1、2、3、 的调整压力之间应是怎样的关系？图(a)、(b)有何差别？
解： 如习题7-3图所示，
3L / min
7-13.如图所示一液压回路，已知液压缸无杆腔有效工作面
积
，液压泵流量 。试分别就负载
，A1 ，1溢00流cm阀2调定压力
时Q（p 不 计63任L何/ m损i失n ）求：
pY
①5液0压缸10工5 作Pa压力
FL 0 FL
②5活4塞00运0动N速度和溢流阀溢流量。
⑴ FL 时0 ①液压缸工作压力 p为1
7-1.图示油路调节节流阀能否调节液压缸速度？为什么？
解： 在图示之回路中，
节流阀与液压泵相串 联，不论如何调节节 流阀，液压缸的进油 量 都是Q液1 压泵的全 部流量 ，因Q此p 节流 阀不能调节速度
：阀加当两；节p端 当p流压节阀差流阀阀口阀口关小开增时大大A，时T（节，负流节载阀流不入阀变口入时压口）力压pT，力增阀加p口p，流节速p流增1
下降A。T反之（ 减小时）亦然。
习题7-2（b）图所示回路能稳定速Q度1 。如题解7-2（b）
图减v所压示 阀Q，正1 /负常A载工1 的作变（化减直压接阀引进起出背口F压压L 力差不的低大于小变化），的但情在
况下， 变化对 （减压阀的调定压力）没影响，即 —
—节v流阀
p2
0.5MPa
p2
pJ
pJ
液压基本回路介绍
1．重点
液压基本回路中，调速回路往往是核心。因此，节流 调速、容积调速、容积节流调速及其相应的具体调速 回路是重点之一。
首先应掌握：①三种节流调速回路的基本工作原理、 调速特性（速度-负载特性）的比较适用场合。②三种 泵一液压马达容积调速回路的基本工作原理及恒转矩 特性、恒功率特性③液压缸的差动连接回路的作用及 典型快速运动回路。
解： 习题7-2（a）图所
示回路不能稳定速
度 v。如题解7-2（a）
图所示，当负载 增 大时FL，压力 p1 FL 增/ A加1 ，即节 流阀出口压力增加， 因节流阀入口压
力 为p减J 压阀的调定压力、不变，故节流阀两端压差 减阀小流， 量而即节进流入阀液开压口缸pT量的流仍p量J为初减p调少1 值，、速没度变，所以节流
液压缸的同步回路同步精度不高的原因及同步回路的 工作原理,
2.难点 三种节流调速回路的速度一负载特性; 液压泵或系统卸荷的方式；容积 节流调速等是本章的难点。
三种节流调速回路的共同特点是速度刚度小，不足之处是速度随负载变
化。
其中,旁路节流调速回路在低速、低负载时kv尤其小,而其最大承载能力 在低速时也尤其低。对于进口、出口节流调速回路,速度一负载特性基 本相同,,二者最大的差别是后者由于有背压因而运动比较平稳,且能承受 负载；而进口节流调速回路只有在增加背压阀时,才能具有稳定运动、 承受负值负载的能力
为克服的负载 FL 5400所0N须建立的压力为
p1
FL A1
54000 100 104
减小，节流阀两F端L 压差
减小（负载 不变时），
阀口流速减慢，因而A节T 流阀的流量
（节p流p 阀开口面积 之与积其）过不流变速，度液F压L
pT p p p1
缸的速度 亦不变。
AT
v
7-2.图示（a）、（b）是利用定值减压阀与节流阀串联来 代替调速阀，问能否起到调速阀稳定速度的作用？为什 么？
3.解题要领
主要内容: 一是以调速回路为主的液压基本回路的性能及工作原理; 二是回路或系统的有关液压物理量的计算。由于液压回路或系统是由 相关的阀和泵组成,因此要解决上述两方面的问题的前提是正确掌握 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和泵的性能、工作原理、换言 之,能否学好液压回路或系统,取决于液压元件学习的效果。这亦是本 章的解题要领或关键。
p1
FL A1
0 A1
0
②活塞速度v和溢流阀溢流量 QY
此时 p1＜ 0 pY流量进入液压缸无杆腔， 故活塞速度为
v Qp A1
63103 / 60 100 104
m
/
s
0.105m
/
s
6.3m
/
min
⑵ FL 5400时0N ①液压缸工作压力 p1。
联合调速
在容积-节流调速回路中,变量泵是产生流量之源,但其输出流量的大 小,或是否输出流量完全受控制于流量阀:流量阀口开大,变量泵偏心 距增大、排量增加,输出流量增加,则流量阀的过流量增加,执行元件 速度加快；流量阀口关小,变量泵偏心距减小,排量减小,输出流量减 小,则流量阀的过流量减小,执行元件速度减慢；完全关闭流量阀,变 量泵偏心距减小并趋向零(但不为零),变量泵对外输出流量为零,流量 阀过流量为零,执行元件速度为零。这就是容积-节流调速的实质。 可见,在这种回路中,变量泵是提供流量的,而流量阀则是控制流量的 手段,执行元件的速度是由二者联合控制的。故这种调速有时也称为 联合调速。
的出口压力由阀3调定；2YA带电时，泵的出口压力由阀2 调定。故（a）、（b）两回路都能调出三级压力来。但 是，在两回路中，1YA带电时，阀3与阀1呈并联；2YA带 电时，阀2与阀1呈并联。因此阀2、阀3的调定压力 、 必须分别都小于阀1的调定压力 （ 、 ＜ ）时，才能实 现上述三级调定。
相互两独回立路，的每区个别阀。的（额ap）2定图流p所量3 示都回较路大中，的都溢等流于阀泵1、的2额、定3
流量，且阀1是直p动1式p还2 是p先3 导式p溢1 流溢流阀均可
；（b）图所示之回路，阀1的流量较大，为泵的额定流量， 且必须是先导式溢流阀。而阀2.3的流量较大，为阀1导阀 的过流量，但其值必须大于 （溢流阀的最小稳定流 量），即（b）图阀2.3的流量规格小于（a）图。
分析如图
的阀入两口定端为值压定、差值不，变而，节因流而阀速的度出为口节压流力阀初亦始为调p定T定值值，p、pJ故3不节变p流03。
pJ
v
7-3.图示回路(a)、(b)最多能实现几级调压？阀1、2、3、 的调整压力之间应是怎样的关系？图(a)、(b)有何差别？
解： 如习题7-3图所示，
3L / min
7-13.如图所示一液压回路，已知液压缸无杆腔有效工作面
积
，液压泵流量 。试分别就负载
，A1 ，1溢00流cm阀2调定压力
时Q（p 不 计63任L何/ m损i失n ）求：
pY
①5液0压缸10工5 作Pa压力
FL 0 FL
②5活4塞00运0动N速度和溢流阀溢流量。
⑴ FL 时0 ①液压缸工作压力 p为1
7-1.图示油路调节节流阀能否调节液压缸速度？为什么？
解： 在图示之回路中，
节流阀与液压泵相串 联，不论如何调节节 流阀，液压缸的进油 量 都是Q液1 压泵的全 部流量 ，因Q此p 节流 阀不能调节速度
：阀加当两；节p端 当p流压节阀差流阀阀口阀口关小开增时大大A，时T（节，负流节载阀流不入阀变口入时压口）力压pT，力增阀加p口p，流节速p流增1
下降A。T反之（ 减小时）亦然。
习题7-2（b）图所示回路能稳定速Q度1 。如题解7-2（b）
图减v所压示 阀Q，正1 /负常A载工1 的作变（化减直压接阀引进起出背口F压压L 力差不的低大于小变化），的但情在
况下， 变化对 （减压阀的调定压力）没影响，即 —
—节v流阀
p2
0.5MPa
p2
pJ
pJ
液压基本回路介绍
1．重点
液压基本回路中，调速回路往往是核心。因此，节流 调速、容积调速、容积节流调速及其相应的具体调速 回路是重点之一。
首先应掌握：①三种节流调速回路的基本工作原理、 调速特性（速度-负载特性）的比较适用场合。②三种 泵一液压马达容积调速回路的基本工作原理及恒转矩 特性、恒功率特性③液压缸的差动连接回路的作用及 典型快速运动回路。
解： 习题7-2（a）图所
示回路不能稳定速
度 v。如题解7-2（a）
图所示，当负载 增 大时FL，压力 p1 FL 增/ A加1 ，即节 流阀出口压力增加， 因节流阀入口压
力 为p减J 压阀的调定压力、不变，故节流阀两端压差 减阀小流， 量而即节进流入阀液开压口缸pT量的流仍p量J为初减p调少1 值，、速没度变，所以节流
液压缸的同步回路同步精度不高的原因及同步回路的 工作原理,
2.难点 三种节流调速回路的速度一负载特性; 液压泵或系统卸荷的方式；容积 节流调速等是本章的难点。
三种节流调速回路的共同特点是速度刚度小，不足之处是速度随负载变
化。
其中,旁路节流调速回路在低速、低负载时kv尤其小,而其最大承载能力 在低速时也尤其低。对于进口、出口节流调速回路,速度一负载特性基 本相同,,二者最大的差别是后者由于有背压因而运动比较平稳,且能承受 负载；而进口节流调速回路只有在增加背压阀时,才能具有稳定运动、 承受负值负载的能力
为克服的负载 FL 5400所0N须建立的压力为
p1
FL A1
54000 100 104
减小，节流阀两F端L 压差
减小（负载 不变时），
阀口流速减慢，因而A节T 流阀的流量
（节p流p 阀开口面积 之与积其）过不流变速，度液F压L
pT p p p1
缸的速度 亦不变。
AT
v
7-2.图示（a）、（b）是利用定值减压阀与节流阀串联来 代替调速阀，问能否起到调速阀稳定速度的作用？为什 么？
3.解题要领
主要内容: 一是以调速回路为主的液压基本回路的性能及工作原理; 二是回路或系统的有关液压物理量的计算。由于液压回路或系统是由 相关的阀和泵组成,因此要解决上述两方面的问题的前提是正确掌握 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和泵的性能、工作原理、换言 之,能否学好液压回路或系统,取决于液压元件学习的效果。这亦是本 章的解题要领或关键。
p1
FL A1
0 A1
0
②活塞速度v和溢流阀溢流量 QY
此时 p1＜ 0 pY流量进入液压缸无杆腔， 故活塞速度为
v Qp A1
63103 / 60 100 104
m
/
s
0.105m
/
s
6.3m
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min
⑵ FL 5400时0N ①液压缸工作压力 p1。
联合调速
在容积-节流调速回路中,变量泵是产生流量之源,但其输出流量的大 小,或是否输出流量完全受控制于流量阀:流量阀口开大,变量泵偏心 距增大、排量增加,输出流量增加,则流量阀的过流量增加,执行元件 速度加快；流量阀口关小,变量泵偏心距减小,排量减小,输出流量减 小,则流量阀的过流量减小,执行元件速度减慢；完全关闭流量阀,变 量泵偏心距减小并趋向零(但不为零),变量泵对外输出流量为零,流量 阀过流量为零,执行元件速度为零。这就是容积-节流调速的实质。 可见,在这种回路中,变量泵是提供流量的,而流量阀则是控制流量的 手段,执行元件的速度是由二者联合控制的。故这种调速有时也称为 联合调速。